一種條煙分揀系統及方法與流程

2023-10-08 20:58:54 3

本發明涉及條煙分揀技術領域，尤其涉及一種條煙分揀系統及方法。

背景技術：

現有的國內菸草物流中心條煙分揀系統通常存在煙姿不正、間隔不均及速度不勻等問題，且不具備條碼校驗功能，導致分揀錯誤的條煙流入市場造成市場糾紛問題；另外，條煙分揀系統在雷射打碼時，分配到每戶的碼段中某種煙的數字碼信息不能精確的標記到對應戶內該種條煙上，導致打碼效果差、打碼出錯、漏碼及產能低等問題，一旦出錯將造成不可彌補的損失。

技術實現要素：

本發明提供了一種條煙分揀系統及方法，旨在解決現有的條煙分揀系統存在煙姿不正、間隔不均及速度不勻等問題，且不具備條碼校驗功能，導致雷射打碼效果差、打碼出錯、漏碼及產能低的技術問題。

為了解決以上提出的問題，本發明採用的技術方案為：一種條煙分揀系統，包括第一輸送線、橫向輸送機構、第二輸送線、條碼識別系統和雷射打碼機，所述第二輸送線平行設置於第一輸送線的一側，且第一輸送線與第二輸送線連接，所述橫向輸送機構設於第一輸送線的末端，並位於第一輸送線與第二輸送線的連接處；所述第二輸送線和條碼識別系統分別位於雷射打碼機上，且第二輸送線與條碼識別系統連接；所述第一輸送線用於將條煙輸送至第一輸送線的末端，並校正條煙姿態，所述橫向輸送機構用於將校正姿態後的條煙橫向推送至第二輸送線上，所述第二輸送線用於將條煙輸送至條碼識別系統，所述條碼識別系統用於判斷條煙的條碼信息 是否正確，如果條煙的條碼信息正確，通過第二輸送線將條煙輸送至雷射打碼機的雷射打碼位進行雷射打碼。

本發明實施例採取的技術方案還包括：所述第一輸送線的末端還設有擋塊和檢測探頭，所述檢測探頭的數量為至少兩個或兩個以上，所述至少兩個或兩個以上的檢測探頭並行設置於第一輸送線的末端，所述擋塊用於在條煙到達第一輸送線的末端時擋住條煙，使條煙不能再向前移動，通過擋塊的阻檔力以及第一輸送線的皮帶對條煙的摩擦力校正條煙姿態；所述檢測探頭用於檢測條煙姿態是否得到校正，如果條煙姿態得到校正，檢測探頭向橫向輸送機構發送感應信號。

本發明實施例採取的技術方案還包括：所述橫向輸送機構包括第一電機、固定底座、同步輪、同步帶和橫向推板，所述檢測探頭與橫向輸送機構的第一電機電連接，所述固定底座的底部橫向固定在第一輸送線上，所述同步輪的數量為兩個，所述兩個同步輪橫向固定於固定底座的兩端，所述同步帶傳動設置於兩個同步輪上，所述橫向推板設置於同步帶上。

本發明實施例採取的技術方案還包括：所述橫向推板的數量為兩個，所述兩個橫向推板分別位於同步帶的上表面和下表面，所述位於同步帶下表面的推板位於第一輸送線的條煙出口位置；所述第一電機用於在接收到檢測探頭髮送的感應信號後驅動同步輪帶動同步帶順時針轉動，使位於同步帶下表面的橫向推板向上轉動，第一輸送線的條煙出口打開，位於同步帶上表面的橫向推板向下轉動，並將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上。

本發明實施例採取的技術方案還包括：所述第二輸送線包括第二電機、託板和推板，所述託板為條狀結構，所述託板的數量為至少兩條或兩條以上，所述推板的數量為至少兩組或兩組以上，且每組推板的數量分別為至少兩個或兩個以上；所述託板水平設置於第二輸送線上，所述推板間隔橫向設置於相鄰託板之間的間隙內，且所述推板與第二電機電連接。

本發明實施例採取的技術方案還包括：所述託板為靜止狀態，用於接收橫向輸送機構推送的條煙，所述推板可通過第二電機帶動在託板之間的間隙內左右移動，從而將託板上的條煙依次推送至條碼識別系統或雷射打碼機的雷射打碼位。

本發明實施例採取的技術方案還包括：還包括第一工作檯和第二工作檯，所述第一工作檯與第一輸送線連接，通過第一工作檯放置條煙，並將條煙傳輸至第一輸送線；所述第二工作檯設於雷射打碼機的一側，所述第二輸送線的另一端與第二工作檯連接，通過第二輸送線將雷射打碼後的條煙輸送至第二工作檯進行裝箱。

本發明實施例採取的另一技術方案為：一種條煙分揀方法，包括以下步驟：

步驟s1：將條煙輸送至第一輸送線的末端，校正條煙姿態，並將校正姿態後的條煙橫向推送至第二輸送線上；

步驟s2：通過第二輸送線將條煙輸送至條碼識別系統，條碼識別系統判斷條煙的條碼信息是否正確，如果條煙的條碼信息正確，執行步驟s3；

步驟s3：通過第二輸送線將條煙輸送至雷射打碼機的打碼處進行雷射打碼。

本發明實施例採取的技術方案還包括：在步驟s2中，所述條碼識別系統判斷條煙的條碼信息是否正確具體包括：條碼識別系統識別並存儲條煙的條碼信息，將識別到的條碼信息與分揀戶信息進行校驗，判斷條煙的條碼信息是否錯誤，如果條煙的條碼信息錯誤，報警停機，並顯示錯誤信息，由人工處理錯誤條煙；如果條碼信息正確，執行步驟s3。

本發明實施例採取的技術方案還包括：在所述步驟s3中，所述雷射打碼機進行雷射打碼具體包括：由雷射打碼機從下向上雷射標記32位商品碼，並將所標記的32位商品碼與條碼識別系統識別出的條碼信息關聯。

與現有技術相比，本發明的有益效果在於：本發明實施例的條煙分揀 系統及方法在條煙輸送過程中，通過第一輸送線末端擋塊的阻檔力以及第一輸送線皮帶對條煙的摩擦力校正條煙姿態，避免煙姿不正打碼效果差、打碼出錯、漏碼等問題；並在雷射打碼機上設置條碼識別系統，通過條碼識別系統識別並判斷條煙的條碼信息是否錯誤，如果條煙條碼信息錯誤則停機處理，避免分揀錯誤的條煙流入市場造成市場糾紛；同時，雷射打碼機打碼完成後將打碼信息與條碼識別系統識別出的條碼信息關聯，做到精準打碼，保證條煙的商品碼與條煙一一對應，方便追溯查詢，防偽驗證。

附圖說明

圖1為本發明實施例的條煙分揀系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例的第一輸送線的結構示意圖；

圖3是本發明實施例的橫向輸送機構及第二輸送線的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的雷射打碼機的雷射打碼示意圖；

圖5是本發明實施例的條煙分揀方法的流程圖。

附圖標記：第一工作檯1、第一輸送線2、橫向輸送機構3、第二輸送線4、條碼識別系統5、雷射打碼機6、第二工作檯7、擋塊8、檢測探頭9、條煙10、固定底座31、同步輪32、同步帶33、橫向推板34、託板41、推板42。

具體實施方式

為了便於理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本發明的 技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本發明。

請參閱圖1，是本發明實施例的條煙分揀系統的結構示意圖。本發明實施例的條煙分揀系統包括第一工作檯1、第一輸送線2、橫向輸送機構3、第二輸送線4、條碼識別系統5、雷射打碼機6和第二工作檯7；其中，第一工作檯1與第一輸送線2連接，第二輸送線4平行設置於第一輸送線2的一側，且第一輸送線2與第二輸送線4連接，橫向輸送機構3設於第一輸送線2的末端，並位於第一輸送線2與第二輸送線4的連接處；第一輸送線2與第二輸送線4的寬度略大於條煙10的長度；第二輸送線4和條碼識別系統5分別位於雷射打碼機6上，第二工作檯7設於雷射打碼機6的一側，條碼識別系統5與雷射打碼機6的雷射打碼位(圖未示)水平對齊，且第二輸送線4的一端與條碼識別系統5連接，第二輸送線4的另一端與第二工作檯7連接。通過第一工作檯1放置條煙10，並將條煙10傳輸至第一輸送線2，通過第一輸送線2的傳送皮帶(圖未示)將條煙10輸送至第一輸送線2的末端，通過第一輸送線2校正條煙姿態，並通過橫向輸送機構3將校正姿態後的條煙10橫向推送至第二輸送線4上，通過第二輸送線4將條煙10輸送至條碼識別系統5，通過條碼識別系統5判斷條煙10的條碼信息是否正確，如果條煙10的條碼信息錯誤，則報警停機，由人工處理錯誤條煙；如果條煙10的條碼信息正確，通過第二輸送線4將條煙10輸送至雷射打碼機6的雷射打碼位進行雷射打碼，並將雷射打碼後的條煙10輸送至第二工作檯7進行裝箱。

請一併參閱圖2和圖3，圖2是本發明實施例的第一輸送線的結構示意圖；圖3是本發明實施例的橫向輸送機構及第二輸送線的結構示意圖。第一輸送線2的末端還設有擋塊8和檢測探頭9，橫向輸送機構3包括第一電機(圖未示)、固定底座31、同步輪32、同步帶33和橫向推板34，擋塊8與檢測探頭9連接，且檢測探頭9與橫向輸送機構3的第一電機電連接， 檢測探頭9的數量為至少兩個或兩個以上，所述至少兩個或兩個以上的檢測探頭9並行設置於第一輸送線2的末端；固定底座31的底部橫向固定在第一輸送線2上，兩個同步輪32橫向固定於固定底座31的兩端，同步帶33傳動設置於兩個同步輪32上，橫向推板34設置於同步帶33上；在本發明實施例中，橫向推板34的數量為兩個，兩個橫向推板34分別位於同步帶33的上表面和下表面，且位於同步帶33下表面的推板位於第一輸送線2的條煙出口a位置；擋塊8用於在條煙10到達第一輸送線2的末端時擋住條煙10，使條煙10不能再向前移動，此時第一輸送線2的傳送皮帶仍為輸送狀態，通過擋塊8的阻檔力以及第一輸送線2的傳送皮帶對條煙10的摩擦力校正條煙姿態；檢測探頭9用於檢測條煙10姿態是否得到校正，如果兩個或兩個以上的檢測探頭9檢測到條煙10，則認為條煙10姿態得到校正，檢測探頭9向橫向輸送機構3的第一電機發送感應信號，橫向輸送機構3的第一電機在接收到感應信號後驅動同步輪32帶動同步帶33順時針轉動，此時，位於同步帶33下表面的橫向推板34向上轉動，使得第一輸送線2的條煙出口a打開，而位於同步帶33上表面的橫向推板34向下轉動，在轉動過程中，通過向下轉動的橫向推板34將第一輸送線2末端的條煙10橫向推送至第二輸送線4上；在推送完成後，該向下轉動的橫向推板34則位於第一輸送線2的條煙出口a位置，從而擋住第一輸送線2的條煙出口a，兩個橫向推板34依次循環，確保每次推送一條條煙10。

如圖3所示，第二輸送線4還包括第二電機(圖未示)、託板41和推板42和側擋板(圖未示)，其中，託板41為條狀結構，託板41的數量為至少兩條或兩條以上，推板42的數量為至少兩組或兩組以上，且每組推板42的數量分別為至少兩個或兩個以上；託板41水平設置於第二輸送線4上，且相鄰託板41之間的間距大於或等於推板42的尺寸，每組推板42間隔橫向設置於相鄰託板41之間的間隙內，且相鄰兩組推板42之間的間距大於條煙10的寬度；側擋板包括兩條，分別設於第二輸送線4的兩側；推板42 與第二電機電連接，託板41為靜止狀態，託板41用於接收橫向輸送機構3推送的條煙10，推板42可通過第二電機帶動在託板41之間的間隙內左右移動，從而將託板41上的條煙10依次推送至條碼識別系統5、雷射打碼機6或第二工作檯7處進行後續工作；

具體地，當條煙10被推送至第二輸送線4的託板41上的同時，第二電機帶動推板42向前移動，使其中一組推板42移動至條煙出口a位置，此時條煙10和託板41為靜止狀態，而所述位於條煙出口a位置的推板42到達條煙10的後側並繼續向前移動，從而將託板41上的條煙10推送至條碼識別系統5處，在推送過程中，通過託板41對條煙10的摩擦力以及推板42對條煙10的推力校正煙姿，從而將條煙10姿態調整到與第二輸送線4平齊，並通過側擋板擋住條煙10，避免條煙10移出第二輸送線4之外；當條煙10到達條碼識別系統5後，通過第二電機帶動推板42反向移動一定距離後停止移動，使得條煙10前後側的推板42均不靠近條煙10，確保不會擋住條煙10的條碼；通過條碼識別系統5識別並存儲條煙10的條碼信息，並將識別到的條碼信息與分揀戶信息進行校驗，判斷條煙10的條碼信息是否錯誤，如果條煙10的條碼信息錯誤，則停機人工處理；如果條煙10的條碼信息正確，則通過第二電機帶動推板42反向移動，使位於條煙10前側的另一組推板42將條煙10反向推送至雷射打碼機6的雷射打碼位，由雷射打碼機6從下向上雷射標記32位商品碼，將所標記的32位商品碼與條碼識別系統存儲的條碼信息關聯，做到精準打碼，並通過第二輸送線4將雷射打碼完成後的條煙10輸送至第二工作檯7進行裝箱；由於在條煙10到達雷射打碼機6的過程中，可通過託板41及推板42對條煙10進行校正煙姿，使得雷射打碼痕跡與條煙10端面平行或垂直，效果美觀；具體如圖4所示，是本發明實施例的雷射打碼機的雷射打碼示意圖。

請參閱圖5，是本發明實施例的條煙分揀方法的流程圖。本發明實施例的條煙分揀方法包括以下步驟：

步驟s100：通過第一工作檯放置條煙，並將條煙傳輸至第一輸送線，通過第一輸送線的傳送皮帶將條煙輸送至第一輸送線的末端；

步驟s200：通過第一輸送線末端的擋塊擋住條煙，使條煙不能再向前移動，並通過擋塊的阻檔力以及第一輸送線傳送皮帶對條煙的摩擦力校正條煙姿態；

步驟s300：通過第一輸送線末端的檢測探頭檢測條煙，並判斷條煙姿態是否得到校正，如果條煙姿態沒有校正，繼續執行步驟s200；如果條煙姿態得到校正，執行步驟s400；

在步驟s300中，檢測探頭的數量包括至少兩個或兩個以上，兩個或兩個以上的檢測探頭並行設置在第一輸送線的末端，如果有兩個或兩個以上的檢測探頭檢測到條煙，則認為條煙姿態得到校正。

步驟s400：通過檢測探頭向橫向輸送機構的第一電機發送感應信號，第一電機在接收到感應信號後驅動橫向輸送機構順時針轉動，並將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上；

在步驟s400中，橫向輸送將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上的推送方式包括：橫向輸送機構包括第一電機、固定底座、同步輪、同步帶和橫向推板，檢測探頭與橫向輸送機構的第一電機電連接，固定底座的底部橫向固定在第一輸送線上，兩個同步輪橫向固定於固定底座的兩端，同步帶傳動設置於兩個同步輪上，橫向推板設置於同步帶上；橫向推板的數量為兩個，兩個橫向推板分別位於同步帶的上表面和下表面，且位於同步帶下表面的推板位於第一輸送線的條煙出口位置；第一電機在接收到感應信號後驅動同步輪帶動同步帶順時針轉動，此時，位於同步帶下表面的橫向推板向上轉動，使得第一輸送線的條煙出口打開，而位於同步帶 上表面的橫向推板向下轉動，在轉動過程中，通過向下轉動的橫向推板將第一輸送線末端的條煙橫向推送至第二輸送線上；在推送完成後，該向下轉動的橫向推板則位於第一輸送線的條煙出口位置，從而擋住第一輸送線的條煙出口，兩個橫向推板依次循環，確保每次推送一條條煙。

步驟s500：通過第二輸送線將條煙輸送至條碼識別系統，條碼識別系統識別並存儲條煙的條碼信息，將識別到的條碼信息與分揀戶信息進行校驗，判斷條煙的條碼信息是否錯誤，如果條煙的條碼信息錯誤，執行步驟s600；如果條碼信息正確，執行步驟s700；

在步驟s500中，第二輸送線還包括第二電機、託板和推板，託板為條狀結構，託板的數量為至少兩條或兩條以上，推板的數量為至少兩組或兩組以上，且每組推板的數量分別為至少兩個或兩個以上；託板水平設置於第二輸送線上，每組推板間隔橫向設置於相鄰託板之間的間隙內，推板與第二電機電連接，託板為靜止狀態，託板用於接收橫向輸送機構推送的條煙，推板可通過第二電機帶動在託板之間的間隙內左右移動，從而將託板上的條煙依次推送至條碼識別系統、雷射打碼機或第二工作檯處進行後續工作；具體地，當條煙被推送至第二輸送線的託板上的同時，第二電機帶動推板向前移動，使其中一組推板移動至條煙出口位置，此時條煙和託板為靜止狀態，而所述位於條煙出口位置的推板到達條煙的後側並繼續向前移動，將託板上的條煙推送至條碼識別系統處，在推送過程中，通過託板對條煙的摩擦力以及推板對條煙的推力校正煙姿，從而將條煙姿態調整到與第二輸送線平齊；當條煙到達條碼識別系統後，通過第二電機帶動推板反向移動一定距離後停止移動，使得條煙前後側的推板均不靠近條煙，確保不會擋住條煙條碼。

步驟s600：報警停機，並顯示錯誤信息，由人工處理錯誤條煙；

步驟s700：通過第二輸送線將正確條煙輸送至雷射打碼機的雷射打碼位，由雷射打碼機從下向上雷射標記32位商品碼，並將所標記的32位商品碼與條碼識別系統識別出的條碼信息關聯，做到精準打碼；

在步驟s700中，如果條煙的條碼信息正確，則通過第二電機帶動推板反向移動，使位於條煙前側的另一組推板將條煙反向推送至雷射打碼機的雷射打碼位進行雷射打碼，由於在條煙到達雷射打碼機的過程中，可通過託板及推板對條煙進行校正煙姿，使得雷射打碼痕跡與條煙端面平行或垂直，效果美觀。

步驟s800：通過第二輸送線將打碼完成後的條煙輸送到手動裝箱工作檯進行裝箱。

本發明實施例的條煙分揀系統及方法在條煙輸送過程中，通過第一輸送線末端擋塊的阻檔力以及第一輸送線皮帶對條煙的摩擦力校正條煙姿態，避免煙姿不正打碼效果差、打碼出錯、漏碼等問題；並在雷射打碼機上設置條碼識別系統，通過條碼識別系統識別並判斷條煙的條碼信息是否錯誤，如果條煙條碼信息錯誤則停機處理，避免分揀錯誤的條煙流入市場造成市場糾紛；同時，雷射打碼機打碼完成後將打碼信息與條碼識別系統識別出的條碼信息關聯，做到精準打碼，保證條煙的商品碼與條煙一一對應，方便追溯查詢，防偽驗證。

上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。