自動鑄焊機前段輔助生產裝置及方法
2023-10-18 02:04:29 2
專利名稱：自動鑄焊機前段輔助生產裝置及方法
技術領域：
本發明涉及蓄電池製造技術領域，具體是一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置及方法。
背景技術：
鉛酸蓄電池是一類安全性高、性能穩定且成本低廉的可再生能源產品，隨著世界能源經濟的快速發展，其市場需求量隨之大幅增長，應用領域也不斷拓寬。在鉛酸蓄電池的生產過程中，極群半入盒工序和鑄焊工序之間還有幾道工序電池盒中極群極耳的整理和壓緊、切刷極耳、沾鑄焊劑、烘乾等，目前這些工作有的完全由人工完成，有的由半自動化設備分別完成，不僅加工效率不高，而且質量很難得到保證。
發明內容
本發明針對現有技術中存在的上述不足，提供了一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置及方法。本發明是通過以下技術方案實現的。一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置，包括機架、輸入機構、整理機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構、輸出機構以及傳遞機構，其中，所述機架上由左至右依次設有輸入機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構和輸出機構，所述整理機構位於輸入機構正上方，所述傳遞機構沿著輸送線安裝在機架上且位於所有工位的正上方。優選地，所述輸入機構、切刷極耳機構和輸出機構位於機架下方，所述翻轉機構位於機架上方，所述機架上依次設有分別供輸入機構、翻轉機構、切刷極耳機構、輸出機構穿過的通道。優選地，所述整理機構，包括設於機架上且豎直運動的第一氣缸，連接於第一氣缸且垂直運動的第二氣缸，連接在第二氣缸下端的下壓模板，安裝在第二氣缸兩側且相向水平運動的兩個第三氣缸，連接在第三氣缸前端的極耳移動板，所述下壓模板交叉於兩個極耳移動板的縫隙中且可以自由上下運動。優選地，所述翻轉機構，包括置於電池盒左側的左翻轉部件，對稱安裝在電池盒右側的右翻轉部件，支撐電池盒的升降部件，其中-左翻轉部件包括第四氣缸、旋轉氣缸、第一翻轉軸、翻轉板、第二翻轉軸、夾具以及軸承座，所述第四氣缸的活塞與旋轉氣缸尾部聯接，旋轉氣缸的活塞與第一翻轉軸通過鍵聯接固定在軸承座內，翻轉板通過螺紋連接將第一翻轉軸前端與第二翻轉軸一端聯接在一起，第二翻轉軸另一端與夾具聯接，軸承座通過滑塊與固定在機架上的第一導軌連接；-右翻轉部件包括第四氣缸、第一翻轉軸、翻轉板、第二翻轉軸、夾具以及軸承座，所述第四氣缸的活塞與第一翻轉軸通過鍵聯接固定在軸承座內，翻轉板通過螺紋連接將第一翻轉軸前端與第二翻轉軸一端聯接在一起，第二翻轉軸另一端與夾具聯接，軸承座通過滑塊與固定在機架上的第一導軌連接；-升降部件包括第五氣缸、直線軸承、升降臺、導向軸，所述第五氣缸與直線軸承通過螺紋連接固定在機架上，升降臺的臺板通過螺紋連接與第五氣缸的活塞以及若干導向軸連接，所述若干導向軸在直線軸承內滑動。所述導向軸為四個，並呈矩形分布。優選地，所述切刷極耳機構，包括安裝在機架上的兩個平行的第二導軌、與第二導軌平行且安裝在機架上的第六氣缸、受第六氣缸驅動且通過滑塊連接在第二導軌上的滑動板，安裝在滑動板上的電機，同時受電機驅動且並列安裝在滑動板上的切耳輥和刷耳輥。優選地，所述沾液機構，包括安裝在機架上的沾液盒，所述沾液盒設置有擋液槽和出液槽，所述擋液槽的容積小於出液槽的容積，且擋液槽置於出液槽內並在出液槽上下留有空隙，所述出液槽側壁和底部分別設有輸液通道，且側壁上的輸液通道安裝位置高於擋液槽側壁。優選地，所述烘乾機構，包括固定安裝在機架上的加熱棒，以及安裝在加熱棒兩側的風扇。優選地，所述傳遞機構，包括安裝在機架上的兩個平行的第三導軌、在第三導軌上滑動的三個機械手機構、安裝在機架上且驅動前面兩個機械手機構的第七氣缸、驅動第二個機械手上機構的第八氣缸、第三個機械手機構固定安裝在同步帶上受伺服電機驅動。一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置的生產方法，包括以下步驟步驟一，整理工序，由氣缸動力機構配合整理機構中的下壓模板來實現半入盒極群極耳豎直方向高度的整齊一致，並通過兩個動力相向的第三氣缸來推動兩塊極耳移動板，將極耳夾成具有一定角度向內側傾斜的形狀；步驟二，翻轉工序，由旋轉氣缸、直線氣缸及升降機構配合實現電池盒翻轉；步驟三，切刷極耳工序，由氣缸動力機構帶動切刷極耳機構中的切耳輥和刷耳輥，實現極耳的切齊和磨平；步驟四，沾液工序，由沾液盒實現助焊劑的等計量定時輸出；步驟五，吸液工序，由石棉吸水紙將多餘的助焊劑吸走；步驟六，烘乾工序，由對流的風扇和中間加熱棒配合產生熱風對助焊劑進行烘乾。所述整理工序和翻轉工序的工位之間通過輸入機構傳遞電池盒；所述翻轉工序、切刷極耳工序、沾液工序、吸液工序和烘乾工序之間通過傳遞機構傳遞電池盒。與現有技術相比，本發明具有如下有益效果本發明結構緊湊，操作方便，通過新型技術和現有技術的結合實現了整理半入盒極群、切刷極耳、沾助焊劑、烘乾等工序的自動化，代替了鑄焊前段傳統的複雜作業方式，符合現代工廠先進的作業方法，並提高了加工效率和加工質量。本發明實現極板極群的整理，切刷極耳，沾鑄焊劑，烘乾工序的自動化生產，使人力成本降低，效率提高，且操作方便。
圖1為本發明整體結構正視圖示意圖2為本發明整體結構俯視圖示意圖；圖3為本發明翻轉機構的結構示意圖；圖4為本發明切刷極耳機構的結構示意圖；圖中，I』為機架，2』為輸入機構，3』為整理機構，4』為翻轉機構，5』為切刷極耳機構，6』為沾液機構,7』為吸液機構,8』為烘乾機構,9』為輸出機構，10』為傳遞機構，11』為左翻轉部件，12』為右翻轉部件，13』為升降部件，I為第一氣缸，2為第二氣缸，3為下壓模板，4為第三氣缸,5為極耳移動板,6為第四氣缸,7為旋轉氣缸,8為軸承座,9為第一翻轉軸，10為翻轉板，11為第二翻轉軸，12為夾具，13為升降臺板，14為導向軸，15為第五氣缸，16為電池盒,17為第一導軌,18為第二導軌,19為第六氣缸,20為滑動板,21為電機,22為切耳輥，23為刷耳輥，24為擋液槽，25為出液槽，26為輸液通道，27為加熱棒，28為風扇，29為第三導軌，30為機械手機構,31為第七氣缸,32為第八氣缸,33為伺服電機。
具體實施例方式下面對本發明的實施例作詳細說明本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述的實施例。實施例1如圖1、2所示，本實施例，包括機架1』，輸入機構2』，整理機構3』，翻轉機構4』，切刷極耳機構5』，沾液機構6』，吸液機構7』，烘乾機構8』，輸出機構9』，傳遞機構10』。其中，機架上I』由左至右依次設有輸入機構2』、翻轉機構4』、切刷極耳機構5』、沾液機構6』、吸液機構7』、烘乾機構8』和輸出機構9』，安裝在機架I』上的整理機構3』位於輸入機構2』正上方，傳遞機構10』沿著輸送線安裝在機架I』上且位於所有工位的正上方。進一步地，所述機架I』上依次設有供輸入機構2』、翻轉機構4』、切刷極耳機構5』、輸出機構9』穿過的各個通道，其中，輸入機構2』、切刷極耳機構5』和輸出機構9』的通道位於機架I』下方，翻轉機構4』的通道位於機架I』上方。進一步地，所述整理機構3』，包括設於機架I』上且豎直運動的第一氣缸1，連接於第一氣缸I且垂直運動的第二氣缸2，連接在第二氣缸2下端的下壓模板3，安裝在第二氣缸2兩側且相向水平運動的兩個第三氣缸4，連接在第三氣缸4前端的極耳移動板5，所述下壓模板3交叉於兩個極耳移動板5的縫隙中且可以自由上下運動。進一步地，所述翻轉機構4』，包括置於電池盒16左側的左翻轉部件11』，對稱安裝在電池盒16右側的右翻轉部件12』，支撐電池盒16的升降部件13』。其中，左翻轉部件11』包括第四氣缸6活塞與旋轉氣缸7尾部聯接，旋轉氣缸7活塞與第一翻轉軸9通過鍵聯接固定在軸承座8內，翻轉板10通過螺紋連接將第一翻轉軸9前端與第二翻轉軸11 一端聯接在一起，第二翻轉軸11另一端與夾具12聯接，軸承座8通過滑塊與固定在機架I』上的第一導軌17連接；右翻轉部件12』與左翻轉部件11』相同，但第四氣缸6直接與軸承座8連接沒有旋轉氣缸7 ;升降部件13』包括第五氣缸15與直線軸承通過螺紋連接固定在機架I』上，升降臺板13通過螺紋連接與第五氣缸15活塞以及4個呈矩形分布的導向軸14連接，導向軸14在直線軸承內滑動。進一步地，所述切刷極耳機構5』，包括安裝在機架I』上的兩個平行的第二導軌18、與第二導軌18平行且安裝在機架上的第六氣缸19、受第六氣缸19驅動且通過滑塊連接在第二導軌18上的滑動板20，安裝在滑動板20上的電機21，同時受電機21驅動且並列安裝在滑動板20上的切耳輥22和刷耳輥23。進一步地，所述沾液機構6』，包括安裝在機架I』上的沾液盒，所述沾液盒設置有擋液槽24和出液槽25，所述擋液槽24比出液槽25容積小且置於出液槽25內並與出液槽25上下留有空隙，所述出液槽25側壁和底部有兩輸液通道26且側壁上的輸液通道26安裝位置高於擋液槽24側壁。進一步地，所述烘乾機構8』，包括固定安裝在機架I』上的加熱棒27，安裝在加熱棒兩側的風扇28。進一步地，所述傳遞機構10』，包括安裝在機架I』上的兩個平行的第三導軌29、在第三導軌29上滑動的三個機械手機構30、安裝在機架I』上且驅動前面兩個機械手機構30的第七氣缸31、驅動第二個機械手上機構30的第八氣缸32、第三個機械手機構30固定安裝在同步帶上受伺服電機33驅動。本實施例實施過程如下如圖1、2、3、4所示，鑄焊前半入盒極群電池盒16被輸入機構2』推入整理機構3』工位內，第一氣缸I向下推動，第二氣缸2帶動下壓模板3將極耳壓整齊,兩個第三氣缸4推進帶動兩個極耳移動板5向內擠壓將極耳夾成具有一定角度向內側傾斜的形狀，兩個第三氣缸4回程,第一氣缸I和第二氣缸2回程；輸入機構2』動作將電池盒16推入到已經升起的升降臺板13上，第四氣缸6推動夾具12夾持住電池盒16，第五氣缸15帶動升降臺板13下降,旋轉氣缸7帶動電池盒16翻轉180° ,第五氣缸15帶動升降臺板13上升,第四氣缸6收縮夾具12鬆開電池盒16 ;第一個機械手機構30抓取電池盒16，第七氣缸31帶動前兩個機械手機構30向前移動一個工位，第一個機械手機構將電池盒16放置在切刷極耳工位內，第七氣缸31帶動前兩個機械手機構30回程，電機21帶動切耳輥22和刷耳輥23轉動，第六氣缸19帶動切耳輥22和刷耳輥23在第一導軌17來回滑動實現極耳的切齊和磨平；第二個機械手機構30抓取切刷好的電池盒16，第七氣缸31帶動前兩個機械手機構30向前移動一個工位，第二個機械手機構帶動電池盒16完成沾液工序，第八氣缸32帶動第二個機械手機構30向前移動一個工位，第二機械手機構將電池盒16放置在吸液工位內，第七氣缸31和第八氣缸32回程；第三個機械手機構30在伺服電機33的帶動下將完成吸液工序的電池盒16抓取並放置在烘乾機構內；第三個機械手機構30在伺服電機33的帶動下將完成烘乾工序的電池盒16抓取並放置在輸出機構8，工位上；輸出機構8，將電池盒16送出該工位等待鑄焊。實施例2實施例2為實施例1提供的裝置的方法實施例。本實施例包括以下步驟步驟一，整理工序，由氣缸動力機構配合整理機構中的下壓模板來實現半入盒極群極耳豎直方向高度的整齊一致，並通過兩個動力相向的第三氣缸來推動兩塊極耳移動板，將極耳夾成具有一定角度向內側傾斜的形狀；步驟二，翻轉工序，由旋轉氣缸、直線氣缸及升降機構配合實現電池盒翻轉；步驟三，切刷極耳工序，由氣缸動力機構帶動切刷極耳機構中的切耳輥和刷耳輥，實現極耳的切齊和磨平；步驟四，沾液工序，由沾液盒實現助焊劑的等計量定時輸出；步驟五，吸液工序，由石棉吸水紙將多餘的助焊劑吸走；步驟六，烘乾工序，由對流的風扇和中間加熱棒配合產生熱風對助焊劑進行烘乾。進一步地，整理工序和翻轉工序的工位之間通過輸入機構傳遞電池盒；翻轉工序、切刷極耳工序、沾液工序、吸液工序和烘乾工序之間通過傳遞機構傳遞電池盒。以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
權利要求
1.一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，包括機架、輸入機構、整理機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構、輸出機構以及傳遞機構，其中，所述機架上由左至右依次設有輸入機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構和輸出機構，所述整理機構位於輸入機構正上方，所述傳遞機構沿著輸送線安裝在機架上且位於所有工位的正上方。
2.根據權利要求1所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述輸入機構、切刷極耳機構和輸出機構位於機架下方，所述翻轉機構位於機架上方，所述機架上依次設有分別供輸入機構、翻轉機構、切刷極耳機構、輸出機構穿過的通道。
3.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述整理機構，包括設於機架上且豎直運動的第一氣缸，連接於第一氣缸且垂直運動的第二氣缸，連接在第二氣缸下端的下壓模板，安裝在第二氣缸兩側且相向水平運動的兩個第三氣缸，連接在第三氣缸前端的極耳移動板，所述下壓模板交叉於兩個極耳移動板的縫隙中且可以自由上下運動。
4.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述翻轉機構，包括置於電池盒左側的左翻轉部件，對稱安裝在電池盒右側的右翻轉部件，支撐電池盒的升降部件，其中 -左翻轉部件包括第四氣缸、旋轉氣缸、第一翻轉軸、翻轉板、第二翻轉軸、夾具以及軸承座，所述第四氣缸的活塞與旋轉氣缸尾部聯接，旋轉氣缸的活塞與第一翻轉軸通過鍵聯接固定在軸承座內，翻轉板通過螺紋連接將第一翻轉軸前端與第二翻轉軸一端聯接在一起，第二翻轉軸另一端與夾具聯接，軸承座通過滑塊與固定在機架上的第一導軌連接； -右翻轉部件包括第四氣缸、第一翻轉軸、翻轉板、第二翻轉軸、夾具以及軸承座，所述第四氣缸的活塞與第一翻轉軸通過鍵聯接固定在軸承座內，翻轉板通過螺紋連接將第一翻轉軸前端與第二翻轉軸一端聯接在一起，第二翻轉軸另一端與夾具聯接，軸承座通過滑塊與固定在機架上的第一導軌連接； -升降部件包括第五氣缸、直線軸承、升降臺、導向軸，所述第五氣缸與直線軸承通過螺紋連接固定在機架上，升降臺的臺板通過螺紋連接與第五氣缸的活塞以及若干導向軸連接，所述若干導向軸在直線軸承內滑動； 所述導向軸為四個，並呈矩形分布。
5.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述切刷極耳機構，包括安裝在機架上的兩個平行的第二導軌、與第二導軌平行且安裝在機架上的第六氣缸、受第六氣缸驅動且通過滑塊連接在第二導軌上的滑動板，安裝在滑動板上的電機，同時受電機驅動且並列安裝在滑動板上的切耳輥和刷耳輥。
6.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述沾液機構，包括安裝在機架上的沾液盒，所述沾液盒設置有擋液槽和出液槽，所述擋液槽的容積小於出液槽的容積，且擋液槽置於出液槽內並在出液槽上下留有空隙，所述出液槽側壁和底部分別設有輸液通道，且側壁上的輸液通道安裝位置高於擋液槽側壁。
7.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述烘乾機構，包括固定安裝在機架上的加熱棒，以及安裝在加熱棒兩側的風扇。
8.根據權利要求1或2所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置，其特徵在於，所述傳遞機構，包括安裝在機架上的兩個平行的第三導軌、在第三導軌上滑動的三個機械手機構、安裝在機架上且驅動前面兩個機械手機構的第七氣缸、驅動第二個機械手上機構的第八氣缸、第三個機械手機構固定安裝在同步帶上受伺服電機驅動。
9.一種利用如權利要求1至8中任一項所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置的生產方法，其特徵在於，包括以下步驟 步驟一，整理工序，由氣缸動力機構配合整理機構中的下壓模板來實現半入盒極群極耳豎直方向高度的整齊一致，並通過兩個動力相向的第三氣缸來推動兩塊極耳移動板，將極耳夾成具有一定角度向內側傾斜的形狀； 步驟二，翻轉工序，由旋轉氣缸、直線氣缸及升降機構配合實現電池盒翻轉； 步驟三，切刷極耳工序，由氣缸動力機構帶動切刷極耳機構中的切耳輥和刷耳輥，實現極耳的切齊和磨平； 步驟四，沾液工序，由沾液盒實現助焊劑的等計量定時輸出； 步驟五，吸液工序，由石棉吸水紙將多餘的助焊劑吸走； 步驟六，烘乾工序，由對流的風扇和中間加熱棒配合產生熱風對助焊劑進行烘乾。
10.根據權利要求9所述的自動鑄焊機前段輔助生產裝置的生產方法，其特徵在於，所述整理工序和翻轉工序的工位之間通過輸入機構傳遞電池盒；所述翻轉工序、切刷極耳工序、沾液工序、吸液工序和烘乾工序之間通過傳遞機構傳遞電池盒。
全文摘要
本發明公開了一種自動鑄焊機前段輔助生產裝置及方法，包括機架、輸入機構、整理機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構、輸出機構以及傳遞機構，其中，所述機架上由左至右依次設有輸入機構、翻轉機構、切刷極耳機構、沾液機構、吸液機構、烘乾機構和輸出機構，所述整理機構位於輸入機構正上方，所述傳遞機構沿著輸送線安裝在機架上且位於所有工位的正上方。本發明實現了蓄電池鑄焊前，整理工序、翻轉工序、切刷極耳工序、沾液工序、吸液工序以及烘乾工序的自動化，代替了鑄焊前段傳統的複雜作業方式，節約了人力資源，並提高了生產效率與蓄電池的質量。
文檔編號B22D25/04GK103056346SQ201210586140
公開日2013年4月24日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者吳明暉, 黃友義, 崔佳俊, 焦熙熙 申請人:上海素樸智能設備製造有限公司