落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統的製作方法
2023-10-17 18:32:39 3
落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統，包括ROPS測試系統、FOPS測試系統、試件裝夾系統，ROPS測試系統和FOPS測試系統設於同一水平面上，且共用固定式基礎工作檯和試件裝夾系統；FOPS測試系統設於兩個平行的導軌上且能沿著平行導軌來回移動。本實用新型是通過ROPS測試系統和FOPS測試系統同一地基基礎建設，共用試件多工位裝夾可旋轉式工作檯、固定式基礎工作檯，FOPS測試系統沿地基埋設的兩條行駛導軌移動至試驗工作位置，實現了ROPS和FOPS測試一體化，同時滿足於工程車輛和拖拉機的ROPS和FOPS性能測試。
【專利說明】落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於拖拉機及工程機械的司機防護落物保護結構(FOPS)與翻車保護結構(ROPS)綜合測試系統，尤其是一種可以同時滿足司機防護落物保護結構(FOPS)與翻車保護結構(ROPS)綜合測試系統。
【背景技術】
[0002]目前國內研製的司機安全保護裝置的試驗設備為數不多，據了解吉林大學、國家工程機械質量監督檢驗中心、洛陽拖拉機研究所具有類似的試驗設備並相應開展了 ROPS和FOPS的性能研究，但這些設備均為功能單一、分別獨立的試驗系統，或僅有翻車保護結構試驗設備、或僅有落物保護結構試驗設備，試驗能力上或只滿足於工程機械車輛試驗、或只滿足於拖拉機試驗。由於需對試件進行水平側向、縱向和垂直方向等不同方向的加載試驗，要求試件在不同的方向上多次重新定位裝夾，因此導致目前試件安裝繁瑣、試驗程序比較複雜、試驗人員勞動強度較大、試驗需要很長的時間。同時，對於FOPS測試系統撞擊試驗載荷的釋放，存在安全性和穩定性的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型針對以上現狀的不足之處，提供一種集ROPS和FOPS試驗於一體的測控系統裝置，可同時滿足於工程車輛和拖拉機的ROPS和FOPS試驗。
[0004]為解決其技術問題所採用技術方案是:
[0005]司機防護落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統，包括ROPS測試系統、FOPS測試系統、試件裝夾系統，所述的ROPS測試系統和FOPS測試系統設於同一水平面上，且共用固定式基礎工作檯和試件裝夾系統；所述的FOPS測試系統設於兩個平行的導軌上且能沿著平行導軌來回移動。
[0006]所述的試件裝夾系統包括一個可實現試驗試件一次裝夾，按照試驗標準規定的試驗次序完成側向、縱向和垂直方向的靜態加載和動態撞擊試驗的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯。
[0007]所述的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯包括轉臺、軸向支承軸承、轉軸、底板和鎖緊螺栓，所述的轉軸與轉臺固定聯接，所述的轉軸與底板通過軸向支撐軸承活動聯接，所述的轉臺和底板可以通過鎖緊螺栓鎖緊，所述的轉臺上設有環形凹臺槽。
[0008]所述的ROPS測試系統，包括水平加載作動器和兩個垂直加載作動器，所述的水平加載作動器固定在固定式水平加載結構框架上，所述的水平加載作動器的位置由伺服調整機構調整，所述的兩個垂直加載作動器固定在固定式基礎工作檯上，且在兩個垂直加載作動器的上方設有加載橫梁。
[0009]所述的固定式水平加載結構框架的結構呈立體門型框架結構固定於地基基礎之上，固定式水平加載結構框架由兩根H形立柱、兩根H形斜撐、上橫梁和中間橫梁組成，所述的兩根H形立柱內上端布置上橫梁、中間布置可沿H形立柱移動以調整離地高度的中間橫梁、後側布置兩根H形斜撐，所述的中間橫梁上安裝水平加載作動器位置伺服調整機構。
[0010]所述的位置伺服調整機構的結構包括伺服電機II1、絲槓II1、拖板，由伺服電機III驅動絲槓III，所述的絲槓III拖動用於安裝水平加載作動器的拖板，以調整水平加載作動器的水平位置。
[0011]所述的FOPS測試系統，包括移動式門型框架，在所述的門型框架上安裝有垂直定位機構和水平定位機構，所述的垂直定位機構和水平定位機構固定在移動式門型框架上，所述的垂直定位機構與一個撞擊載荷掛持釋放機構相連，水平定位機構與撞擊載荷相連。
[0012]所述的水平定位機構包括落錘懸鏈拖車、伺服電機1、絲槓1、4條懸鏈、雷射距離傳感器I，所述的伺服電機I驅動絲槓，在絲槓I的絲母上安裝有一個落錘懸鏈拖車，所述的落錘懸鏈拖車上安裝有4條懸鏈和一個雷射距離傳感器I。
[0013]所述的垂直定位機構包括擺錘提升拖車、伺服電機I1、絲槓I1、雷射距離傳感器
I1、水平位移傳感器，所述的伺服電機II驅動絲槓II，在絲槓II的絲母上安裝有一個擺錘提升拖車，在擺錘提升拖車上安裝有雷射距離傳感器I1、水平位移傳感器。
[0014]所述的撞擊載荷掛持釋放機構的結構包括電磁吸盤、電動葫蘆1、萬向式定滑輪I和電動葫蘆I1、萬向式定滑輪II，所述的萬向式定滑輪I和電動葫蘆I安裝在水平定位機構上，萬向式定滑輪I通過鋼絲繩連接電磁吸盤，電磁吸盤吸吊落錘；所述的電動葫蘆II和萬向式定滑輪II安裝在垂直定位機構上，萬向式定滑輪II通過鋼絲繩連接電磁吸盤，水平定位機構的4條懸鏈連接擺錘，電磁吸盤吸吊擺錘。
[0015]所述的4條懸鏈的結構，其結構長度相同，分左右兩側懸掛擺錘，每側前後2條懸鏈與上下4個掛節點構成平行四邊形，左右兩側每側的懸鏈在同一個平面內，並使兩側平面呈向上一定度數的夾角。確保擺錘在沿圓周軌跡下落過程中穩定平動、不扭擺。
[0016]所述的FOPS測試系統撞擊載荷包括落錘與擺錘，其中，所述的擺錘用於拖拉機ROPS動態強度試驗，質量為2噸，其結構由多片是同形不等邊四邊形的金屬板共同組成側面是同形不等邊四邊形的六面體，該六面體的兩側面互相平行且上部四角處附近設4個懸鏈吊耳，其前面為呈向上20°夾角的680mmX680mm的正方形傾斜面，其後面為680mmX 680mm的正方形垂直面,傾斜面為後撞擊試驗和前撞擊試驗用的撞擊面，垂直面為側撞擊試驗用的撞擊面。
[0017]所述的落錘為現有技術，因此在此不進行詳細描述。
[0018]ROPS測試系統的電液伺服控制功能，可實現使水平加載作動器(伺服油缸)實現靜態水平加載，可實現使垂直加載作動器(伺服油缸)選擇位置控制和負荷控制兩種靜態垂直加載方式。
[0019]FOPS測試系統的拖拉機動態撞擊試驗的擺錘定位方式為:首先擺錘由懸鏈懸掛在落錘懸鏈拖車上，由掛接於擺錘提升拖車上的電磁吸盤吸吊至規定高度，再由絲槓II帶動擺錘提升拖車水平移動至規定的撞擊能量位置。
[0020]所述的系統的測試工藝，如下:
[0021]進行FOPS性能試驗時，移動式門型框架沿行駛導軌移動至試件位置，撞擊載荷通過撞擊載荷的水平定位機構和撞擊載荷的垂直定位機構進行定位，撞擊載荷掛持釋放機構通過電磁吸盤的斷電吸吊、通電釋放撞擊載荷,對試件進行撞擊；其中,拖拉機動態撞擊試驗的擺錘定位方式為:首先擺錘由懸鏈懸掛在落錘懸鏈拖車上，由掛接於擺錘提升拖車上的電磁吸盤吸吊至規定高度，再由絲槓帶動擺錘提升拖車水平移動至規定的撞擊能量位置。
[0022]本實用新型的和現有技術相比，具有以下特點:
[0023]本實用新型是通過ROPS測試系統和FOPS測試系統同一地基基礎建設，共用試件多工位裝夾可旋轉式工作檯、固定式基礎工作檯，FOPS測試系統沿地基埋設的兩條行駛導軌移動至試驗工作位置，實現了 ROPS和FOPS測試一體化，可同時滿足於工程車輛和拖拉機的ROPS和FOPS性能測試。該系統應用電液伺服力位控制技術、雷射測量技術，實現了靜態加載能量的測控和載荷動能撞擊能量的測控，採用合理的擺錘定位機構、撞擊載荷掛持釋放機構、試件多工位裝夾機構，有效提高了試驗效率和試驗安全性，填補了國內該領域空白。
[0024]本實用新型的結構綜合ROPS測試系統和FOPS測試系統為一體，包括了 ROPS測試系統、FOPS測試系統、試件裝夾系統、電液伺服控制系統、電器控制系統、傳感器測量系統、視頻監控系統。ROPS測試系統和FOPS測試系統同一地基基礎建設，共用固定式基礎工作檯、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯，FOPS測試系統沿地基埋設的兩條行駛導軌移動至試驗工作位置。FOPS測試系統撞擊試驗載荷的釋放，採用掛持釋放機構中電磁吸盤的斷電吸吊、通電釋放方式。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0026]圖1-1是ROPS & FOPS綜合測試系統的結構主視圖；
[0027]圖1-2是ROPS & FOPS綜合測試系統的結構側視圖；
[0028]圖1-3是ROPS & FOPS綜合測試系統的結構俯視圖；
[0029]圖中:1、ROPS測試系統，2、FOPS測試系統，2_6、行駛導軌，3、固定式基礎工作檯，
4、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯。
[0030]圖2-1是ROPS測試系統的結構主視圖；
[0031]圖2-2是ROPS測試系統的結構側視圖；
[0032]圖中:1_1、固定式水平加載結構框架，1-2、水平加載作動器(伺服油缸)，1-3、兩個垂直加載作動器(伺服油缸)，1-4、水平加載作動器位置伺服調整機構，1-5、鉸接式垂直加載橫梁，3固定式基礎工作檯，4、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯，
[0033]圖3-1是ROPS測試系統的結構主視圖；
[0034]圖3-2是ROPS測試系統的結構側視圖；
[0035]圖3-3是ROPS測試系統的結構俯視圖；
[0036]圖中:2_1、移動式門型框架，2-2、撞擊載荷的水平定位機構，2-3、撞擊載荷的垂直定位機構，2-4、撞擊載荷掛持釋放機構,2-5、撞擊載荷(落錘與擺錘),2-6、行駛導軌,3、固定式基礎工作檯，4、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯。
[0037]圖4-1是試件多工位裝夾可旋轉式工作檯的結構主視圖；
[0038]圖4-2是試件多工位裝夾可旋轉式工作檯的結構俯視圖；
[0039]圖中:4-1、轉臺，4-2、徑向定位軸承，4-3、軸向支承軸承，4_4、轉軸，4-5、底板，4-6、鎖緊螺栓，4-7、環形凹臺槽。[0040]圖5-1是固定式水平加載結構框架的結構主視圖；
[0041]圖5-2是固定式水平加載結構框架的結構側視圖；
[0042]圖中:1-1-1、H形立柱，1-1_2、H形斜撐，1-1-3、上橫梁，1-1-4、中間橫梁。
[0043]圖6-1是水平加載作動器位置伺服調整機構的結構側視圖；
[0044]圖6-2是水平加載作動器位置伺服調整機構的結構主視圖；
[0045]圖中:1-4-1、伺服電機III，1-4-2、絲槓III，1-4-3、拖板。
[0046]圖7是撞擊載荷的水平定位機構的結構示意圖。
[0047]圖中:2-2_1、落錘懸鏈拖車，2-2-2、伺服電機I，2_2_3、絲槓I，2_2_4、懸鏈，2-2-5、雷射距離傳感器I。
[0048]圖8是撞擊載荷的垂直定位機構結構示意圖。
[0049]圖中:2_3_1、擺銀提升拖車,2_3_2、伺服電機II, 2_3_3、絲槓II, 2_3_4、雷射距尚傳感器II，2-3-5位移傳感器。
[0050]圖9是撞擊載荷掛持釋放機構的結構示意圖。
[0051]圖中:2_4_1、電磁吸盤,2_2_6、電動葫蘆I，2_2_7、萬向式定滑輪I，2_3_6、電動葫蘆II，2-3-7、萬向式定滑輪II。
[0052]圖10-1擺錘主視圖；
[0053]圖10-2擺錘側視圖；
[0054]圖10-3擺錘側視圖；
[0055]圖中:2-5-1_6、同形不等邊四邊形的金屬板，2-5-1-1、側面是同形不等邊四邊形的六面體，2-5-1-2、懸鏈吊耳，2-5-1-3、向上20°夾角的680mmX680mm的正方形傾斜面，2-5-l_4、680mmX680mm的正方形垂直面。
【具體實施方式】
[0056]參照說明書附圖1-1?附圖10-3對拖拉機及工程機械司機防護落物保護結構(FOPS)與翻車保護結構(ROPS)綜合測試系統作以下詳細地說明。
[0057]本實用新型的拖拉機及工程機械司機防護落物保護結構(FOPS)與翻車保護結構(ROPS)綜合測試系統包括:R0PS測試系統I和FOPS測試系統2。ROPS測試系統I的結構由一個固定式水平加載結構框架1-1、水平加載作動器(伺服油缸)1-2、兩個垂直加載作動器(伺服油缸)1-3、水平加載作動器位置伺服調整機構1-4、鉸接式垂直加載橫梁1-5、固定式基礎工作檯3、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4等部分組成。FOPS測試系統2的結構由移動式門型框架2-1、撞擊載荷的水平定位機構2-2、撞擊載荷的垂直定位機構2-3、撞擊載荷掛持釋放機構2-4、撞擊載荷(落錘與擺錘)2-5、行駛導軌2-6、固定式基礎工作檯3、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4等組成。
[0058]所述的ROPS測試系統I和FOPS測試系統2同一地基基礎建設，共用固定式基礎工作檯3、試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4，F0PS測試系統2沿地基埋設的兩條行駛導軌2-6移動至試驗工作位置。
[0059]所述的ROPS測試系統I和FOPS測試系統2，所述的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4，可實現試驗試件一次裝夾，按照試驗標準規定的試驗次序完成側向、縱向和垂直方向等不同方向的靜態加載和動態撞擊試驗。[0060]所述的ROPS測試系統1，所述的ROPS測試系統I的電液伺服控制功能，可實現使水平加載作動器(伺服油缸)1-2實現靜態水平加載，可實現使垂直加載作動器(伺服油缸)
1-3選擇位置控制和負荷控制兩種靜態垂直加載方式。
[0061]所述的FOPS測試系統2，所述的FOPS測試系統2的拖拉機動態撞擊試驗的擺錘
2-5-1定位方式為:首先擺錘2-5-1由懸鏈2-2-3懸掛在落錘懸鏈拖車2_2_1上，由掛接於擺錘提升拖車2-3-1上的電磁吸盤2-4-1吸吊至規定高度，再由絲槓2-3-2帶動擺錘提升拖車2-3-1水平移動至規定的撞擊能量位置。
[0062]所述的固定式水平加載結構框架1-1的結構呈立體門型框架結構固定於地基基礎之上，固定式水平加載結構框架1-1由兩根H形立柱1-1-1、兩根H形斜撐1-1-2、上橫梁1-1-3和中間橫梁1-1-4組成。所述的兩根H形立柱內上端布置上橫梁、中間布置可沿H形立柱移動以調整離地高度的中間橫梁、後側布置兩根H形斜撐，所述的中間橫梁上安裝水平加載作動器位置伺服調整機構。中間橫梁1-1-4安裝水平加載作動器位置伺服調整機構1_4，並可沿兩根H形立柱1_1_1移動以調整尚地聞度。
[0063]所述的水平加載作動器位置伺服調整機構1-4的結構由伺服電機III 1-4-1、絲槓III1-4-2、拖板1-4-3組成。伺服電機III1-4-1驅動絲槓III1-4-2拖動安裝水平加載作動器
1-2的拖板1-4-3，以調整水平加載作動器1-2的水平位置。
[0064]所述的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4的結構由轉臺4-1、徑向定位軸承4-2、軸向支承軸承4-3、轉軸4-4、底板4-5、鎖緊螺栓4-6等組成，轉臺4-1上設數段環形凹臺槽4-7，用於鎖緊螺栓4-6把轉臺4-1與底板4-5鎖緊。
[0065]所述的移動式門型框架2-1移動於兩條行駛導軌2-6之上，移動式門型框架2-1由其底部的螺栓鎖緊機構2-1-1與兩條行駛導軌2-6夾緊固定。
[0066]所述的撞擊載荷的水平定位機構2-2，由伺服電機I 2-2-2驅動絲槓I 2_2_3，絲槓I 2-2-3拖動落錘懸鏈拖車2-2-1及其上裝置的4條懸鏈2_2_4、雷射距離傳感器I 2-2-5，所述的伺服電機I驅動絲槓，在絲槓I的絲母上安裝有一個落錘懸鏈拖車，所述的落錘懸鏈拖車上安裝有4條懸鏈和一個雷射距離傳感器I。系統根據雷射距離傳感器
I2-2-5傳輸的測量信號，對落錘的位置進行垂直定位。
[0067]所述的撞擊載荷的垂直定位機構2-3，由伺服電機II 2-3-2驅動絲槓II 2-3-3,絲槓II 2-3-3拖動擺錘提升拖車2-3-1及其上裝置的雷射距離傳感器II 2-3-4、水平位移傳感器2-3-5，所述的伺服電機II驅動絲槓II，在絲槓II的絲母上安裝有一個擺錘提升拖車，在擺錘提升拖車上安裝有雷射距離傳感器I1、水平位移傳感器。系統根據雷射距離傳感器
II2-3-4和水平位移傳感器2-3-5傳輸的測量信號，對擺錘的位置進行垂直和水平定位。
[0068]所述的撞擊載荷掛持釋放機構2-4的電動葫蘆I 2-2-6、萬向式定滑輪I 2_2_7固定安裝在落錘懸鏈拖車2-2-1上，電動葫蘆II 2-3-6、萬向式定滑輪II 2-3-7固定安裝在擺錘提升拖車2-3-1上，撞擊載荷為落錘時，電磁吸盤2-4-1吸吊落錘，電磁吸盤2-4-1由通過鋼絲繩與電動葫蘆I 2-2-6掛接；撞擊載荷為擺錘時，電磁吸盤2-4-1吸吊擺錘，電磁吸盤2-4-1由通過鋼絲繩與電動葫蘆II 2-3-6掛接。撞擊載荷的掛持與釋放，採用電磁吸盤
2-4-1的斷電吸吊、通電釋放方式。
[0069]所述的4條懸鏈2-2-4的結構，其結構長度相同，分左右兩側懸掛擺錘2_5_1，每側前後兩條懸鏈2-2-4與上下四個掛節點構成平行四邊形，左右兩側每側的懸鏈2-2-4在同一個平面內，並使兩側平面呈向上一定度數的夾角。
[0070]所述的撞擊載荷(落錘與擺錘)2-5中的擺錘2-5-1用於拖拉機ROPS動態強度試驗，質量為2噸，其結構為由多片側面是同形不等邊四邊形的金屬板板2-5-1-6共同組成側面是同形不等邊四邊形的六面體2-5-1-1，該六面體2-5-1-1的兩側面互相平行且上部四角處附近設4個懸鏈吊耳2-5-1-2，其前面為呈向上20°夾角的680mmX 680mm的正方形傾斜面2-5-1-3，其後面為680mmX 680mm的正方形垂直面2_5_1_4，傾斜面為後撞擊試驗和前撞擊試驗用的撞擊面，垂直面為側撞擊試驗用的撞擊面。
[0071]本實用新型在試驗測量的過程中，司機防護裝置ROPS或FOPS試件，安裝於固定式基礎工作檯3、或試件多工位裝夾可旋轉式工作檯4上，試件可以在工作檯升根據試驗需要調整方向。
[0072]進行ROPS性能試驗時，水平加載作動器(伺服油缸)1-2通過固定式水平加載結構框架1-1和水平加載作動器位置伺服調整機構1-4調整位置，對試件進行水平靜態加載；兩個垂直加載作動器(伺服油缸)1-3連接鉸接式垂直加載橫梁1-5，對試件進行垂直靜態加載。
[0073]進行FOPS性能試驗時，移動式門型框架2-1沿行駛導軌2_6移動至試件位置，撞擊載荷(落錘與擺錘)2-5通過撞擊載荷的水平定位機構2-2和撞擊載荷的垂直定位機構
2-3進行定位，撞擊載荷掛持釋放機構2-4通過電磁吸盤2-4-1的斷電吸吊、通電釋放撞擊載荷(落錘與擺錘)2-5,對試件進行撞擊。其中,拖拉機動態撞擊試驗的擺錘2-4-1定位方式為:首先擺錘2-5-1由懸鏈2-2-3懸掛在落錘懸鏈拖車2-2-1上，由掛接於擺錘提升拖車
2-3-1上的電磁吸盤2-4-1吸吊至規定高度，再由絲槓2-3-2帶動擺錘提升拖車2_3_1水平移動至規定的撞擊能量位置。
【權利要求】
1.落物保護結構與翻車保護結構綜合測試系統，其特徵在於:包括ROPS測試系統、FOPS測試系統、試件裝夾系統，所述的ROPS測試系統和FOPS測試系統設於同一水平面上，且共用固定式基礎工作檯和試件裝夾系統；所述的FOPS測試系統設於兩個平行的導軌上且能沿著平行導軌來回移動。
2.如權利要求1所述的系統，其特徵在於:所述的試件裝夾系統包括一個能實現試驗試件一次裝夾，按照試驗標準規定的試驗次序完成側向、縱向和垂直方向的靜態加載和動態撞擊試驗的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯； 所述的試件多工位裝夾可旋轉式工作檯包括轉臺、軸向支承軸承、轉軸、底板和鎖緊螺栓，所述的轉軸與轉臺固定聯接，所述的轉軸與底板通過軸向支撐軸承活動聯接，所述的轉臺和底板通過鎖緊螺栓鎖緊，所述的轉臺上設有環形凹臺槽。
3.如權利要求1所述的系統，其特徵在於:所述的ROPS測試系統，包括水平加載作動器和兩個垂直加載作動器，所述的水平加載作動器固定在固定式水平加載結構框架上，所述的水平加載作動器的位置由伺服調整機構調整，所述的兩個垂直加載作動器固定在固定式基礎工作檯上，且在兩個垂直加載作動器的上方設有加載橫梁。
4.如權利要求3所述的系統，其特徵在於:所述的固定式水平加載結構框架的結構呈立體門型框架結構固定於地基基礎之上，固定式水平加載結構框架由兩根H形立柱、兩根H形斜撐、上橫梁和中間橫梁組成，所述的兩根H形立柱內上端布置上橫梁、中間布置能沿H形立柱移動以調整離地高 度的中間橫梁、後側布置兩根H形斜撐，所述的中間橫梁上安裝水平加載作動器位置伺服調整機構。
5.如權利要求3所述的系統，其特徵在於:所述的位置伺服調整機構的結構包括伺服電機II1、絲槓II1、拖板，由伺服電機III驅動絲槓III，所述的絲槓III拖動用於安裝水平加載作動器的拖板，以調整水平加載作動器的水平位置。
6.如權利要求1所述的系統，其特徵在於:所述的FOPS測試系統，包括移動式門型框架，在所述的移動式門型框架上安裝有垂直定位機構和水平定位機構，所述的垂直定位機構和水平定位機構固定在移動式門型框架上，所述的垂直定位機構與一個撞擊載荷掛持釋放機構相連，水平定位機構與撞擊載荷相連； 所述的水平定位機構包括落錘懸鏈拖車、伺服電機1、絲槓1、4條懸鏈、雷射距離傳感器I，所述的伺服電機I驅動絲槓，在絲槓I的絲母上安裝有一個落錘懸鏈拖車，所述的落錘懸鏈拖車上安裝有4條懸鏈和一個雷射距離傳感器I ; 所述的垂直定位機構包括擺錘提升拖車、伺服電機I1、絲槓I1、雷射距離傳感器I1、水平位移傳感器，所述的伺服電機II驅動絲槓II，在絲槓II的絲母上安裝有一個擺錘提升拖車，在擺錘提升拖車上安裝有雷射距離傳感器I1、水平位移傳感器。
7.如權利要求6所述的系統,其特徵在於:所述的撞擊載荷掛持釋放機構的結構包括電磁吸盤、電動葫蘆1、萬向式定滑輪I和電動葫蘆I1、萬向式定滑輪II，所述的萬向式定滑輪I和電動葫蘆I安裝在水平定位機構上，萬向式定滑輪I通過鋼絲繩連接電磁吸盤，電磁吸盤吸吊落錘；所述的電動葫蘆II和萬向式定滑輪II安裝在垂直定位機構上，萬向式定滑輪II通過鋼絲繩連接電磁吸盤，水平定位機構的4條懸鏈連接擺錘，電磁吸盤吸吊擺錘。
8.如權利要求6所述的系統，其特徵在於:所述的4條懸鏈的結構，其結構長度相同，分左右兩側懸掛擺錘，每側前後2條懸鏈與上下4個掛節點構成平行四邊形，左右兩側每側的懸鏈在同一個平面內，並使兩側平面呈向上一定度數的夾角；確保擺錘在沿圓周軌跡下落過程中穩定平動、不扭擺。
9.如權利要求6所述的系統，其特徵在於:所述的FOPS測試系統撞擊載荷包括落錘與擺錘，其中所述的擺錘用於拖拉機ROPS動態強度試驗，質量為2噸，其結構由側面是同形不等邊四邊形的金屬板共同組成側面是同形不等邊四邊形的六面體，該六面體的兩側面互相平行且上部四角處附近設4個懸鏈吊耳，其前面為呈向上20°夾角的680mmX 680mm的正方形傾斜面，其後面為680mmX 680mm的正方形垂直面,傾斜面為後撞擊試驗和前撞擊試驗用的撞擊面，垂直面為側 撞擊試驗用的撞擊面。
【文檔編號】G01M7/08GK203688192SQ201420035963
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優先權日:2014年1月21日
【發明者】杜建剛, 陳明傳, 張波, 王磊, 馬素超, 閔令強, 桑運洪, 韓興昌, 房聯 申請人:山東省農業機械科學研究院