一種舉升臂架及高空作業工程機械的製作方法

2023-10-17 16:30:49 3

專利名稱：一種舉升臂架及高空作業工程機械的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及工程機械技術領域，特別是舉高消防車等高空作業工程機械的舉升臂架。本實用新型還涉及設有所述舉升臂架的高空作業工程機械。
背景技術：
高空作業工程機械是服務於各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。它具有專用底盤，安裝有舉升臂架，並有專業操作人員進行操作能夠實現高空救援或高空作業。按照升降作業方式的不同，可以將高空作業車分為摺疊臂、伸縮臂、混合臂、自行式等四個系列，其中伸縮臂式高空作業車主要利用安裝在舉升臂架頭部的工作鬥將高空作業者送至高處進行作業。例如，舉高消防車臂架頂端設有消防水炮，高空作業平臺臂架頂端設有工作平臺等機構，操作人員可以在操縱臺上控制臂架以實現噴水、輸送工作人員、實施救援以及其它高空作業功能。大多數高空作業工程機械的舉升臂架由兩節或多節箱型臂套疊而成，並通過伸縮油缸和伸縮系統實現同步或異步伸縮。請參考圖1，圖1為一種典型的高空作業工程機械的舉升臂架示意圖。如圖所示，該舉升臂架共有五節臂，包括最外層的基本臂1、二節臂2、三節臂3、四節臂4和五節臂5，其在裝配和調試過程中存在以下技術問題其一，舉升臂架在進行裝配時需要測量各節臂臂頭間的尺寸，目前主要通過遊標卡尺或捲尺來測量確定，這種測量方式不僅費時費力，且操作起來很不方便。其二，通常，高空作業工程機械設有用於測量伸縮臂伸縮量的長度傳感器和顯示屏，而長度傳感器在使用前首先要進行標定，即測量伸縮臂全伸和全縮狀態時的伸長量，以兩者之差除以刻度總數，以得到每個刻度值的大小。目前，在進行長度傳感器標定時，一般通過尺子測量全伸和全縮狀態時伸縮臂的伸長量，而測量全伸狀態時伸縮臂的伸長量十分困難。此外，在某些情況下，舉升臂架不能全伸，導致測量的伸長量數值不準確，進而影響長度傳感器的標定。其三，在高空作業工程機械調試時，比較普遍的方法是通過長度傳感器和顯示屏讀取伸縮臂的伸長量數據來指導操作者操作消防車。但長度傳感器和顯示屏一旦出現某些故障，便無法正確判斷伸縮臂的伸長量，容易產生誤操作。其四，由於高空作業工程機械都存在幅度極限邊界工況條件，因此當其伸縮臂的伸長量接近邊界工況時，操作者應謹慎操作消防車，而操作者對邊界工況的判斷主要依賴於經驗，極易出現誤操作。因此，如何在不進行測量的情況下，快速判斷舉升臂架各節臂是否處於正確位置、 伸縮臂是否處於全伸狀態、伸縮臂是否處於邊界工況以及伸縮臂的伸長量，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型的第一目的是提供一種舉升臂架。該舉升臂架在不進行測量的情況下，即可快速判斷各節臂是否處於正確位置、伸縮臂是否處於全伸狀態、伸縮臂是否處於邊界工況以及伸縮臂的伸長量。本實用新型的第二目的是提供一種設有所述舉升臂架的高空作業工程機械。為了實現上述第一目的，本實用新型提供一種舉升臂架，包括基本臂和伸縮臂，各所述伸縮臂或部分所述伸縮臂的外表面具有沿長度方向間隔分布的標記線，且所述標記線垂直於所述伸縮臂的長度方向。優選地，所述標記線包括位於所述伸縮臂臂頭處的起始標記線、位於臂尾處的終端標記線以及位於兩者之間的多條中間標記線。優選地，所述中間標記線中靠近所述終端標記線的倒數第一條和/或第二條中間標記線的寬度大於其它中間標記線的寬度。優選地，所述標記線位於所述伸縮臂的一側或兩側。優選地，所述標記線之間的間距相等。優選地，所述標記線的數量範圍在3-10條之間。優選地，所述標記線的長度等於所述伸縮臂的側板寬度，所述標記線的寬度範圍在 10mm-20mm 之間。優選地，所述標記線為塗裝於所述伸縮臂外表面的螢光標記線。為實現上述第二目的，本實用新型提供一種高空作業工程機械，包括底盤和舉升臂架，所述舉升臂架為上述任一項所述的舉升臂架。優選地，具體為舉高消防車或高空作業平臺。本實用新型所提供的舉升臂架包括基本臂和伸縮臂，各所述伸縮臂或部分所述伸縮臂的外表面具有沿長度方向間隔分布的標記線，且所述標記線垂直於所述伸縮臂的長度方向。上述標記線對應於伸縮臂可能處於的各個狀態和伸長量，因此通過目測標記線，在不進行測量的情況下，即可快速判斷各節臂是否處於正確位置、伸縮臂是否處於全伸狀態、伸縮臂是否處於邊界工況以及伸縮臂的伸長量，極大的減輕了工作量，提高了工作效率。在一種具體實施方式
中，各所述伸縮臂的標記線包括位於其臂頭處的起始標記線、位於臂尾處的終端標記線以及位於兩者之間的多條中間標記線。當裝配伸縮臂時，通過目測起始標記線是否從上一節臂中露出來判斷各節臂是否處於正確位置，無需再測量臂頭間的尺寸；通過目測終端標記線是否從上一節臂中露出，即可判斷伸縮臂是否處於全伸狀態，很容易進行長度傳感器的標定；調試時，只需目測中間標記線從上一節臂露出的個數即可識別、估測伸縮臂的伸長量，從而進行指導操作。此外，當長度傳感器或顯示屏發生故障時，通過目測中間標記線可有效避免誤操作。在另一種具體實施方式
中，所述中間標記線中靠近所述終端標記線的倒數第一條和/或第二條中間標記線的寬度大於其它中間標記線的寬度。通過目測加寬的標記線是否從上一節臂中露出可以判斷伸縮臂是否處於邊界工況，從而起到警示操作者的作用，減少操作者對經驗的依賴，避免出現誤操作。本實用新型所提供的高空作業工程機械設有上述舉升臂架，由於上述舉升臂架具有上述技術效果，具有該舉升臂架的高空作業工程機械也應具備相應的技術效果。

圖1為一種典型的高空作業工程機械的舉升臂架示意圖；圖2為本實用新型所提供的舉升臂架的二節臂的標記線示意圖；圖3為本實用新型所提供的舉升臂架處於全縮狀態時的示意圖；圖4為本實用新型所提供的舉升臂架處於全伸狀態時的示意圖；圖5為本實用新型所提供的舉升臂架處於半伸狀態時的示意圖；圖6為本實用新型所提供的舉升臂架處於邊界工況時的示意圖；圖7為本實用新型所提供的舉升臂架的另一種實施方式中的二節臂示意圖；圖8為與圖7所示二節臂配套的三節臂示意圖。圖 1 中1.基本臂2. 二節臂3.三節臂4.四節臂5.五節臂圖2至圖8中1-1.基本臂 1-2. 二節臂 1-3.三節臂 1-4.四節臂 1-5.五節臂1.起始標記線 2.第一中間標記線 3.第二中間標記線 4.第三中間標記線 5.第四中間標記線 6.第五中間標記線 7.第六中間標記線 8.第七中間標記線 9.第八中間標記線 10.終端標記線
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種舉升臂架。該舉升臂架在不進行測量的情況下，即可快速判斷各節臂是否處於正確位置、伸縮臂是否處於全伸狀態、伸縮臂是否處於邊界工況以及伸縮臂的伸長量。本實用新型的另一核心是提供一種設有所述舉升臂架的高空作業工程機械。為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。本文中的「第一、第二」等用語僅是為了便於描述，以區分具有相同名稱的不同組成部件，並不表示先後或主次關係。在一種具體實施方式
中，本實用新型提供的舉升臂架共有五節臂，包括最外層的基本臂、二節臂1-2、三節臂1-3、四節臂1-4和五節臂1-5，除基本臂1-1之外，其餘各節臂均為伸縮臂，通過伸縮油缸和伸縮系統實現同步或異步伸縮，其伸縮臂油缸的行程為 9000mm,即每節臂有9000mm的伸長量。請參考圖2，圖2為本實用新型所提供的舉升臂架的二節臂的標記線示意圖。各伸縮臂裝配之前，二節臂1-2側面沿長度方向塗裝有間隔分布的白色螢光標記線，且標記線垂直於伸縮臂的長度方向，在夜間可以通過伸縮臂上的白色螢光標記線來定位伸縮臂，可避免伸縮臂與其它障礙物相碰撞。各伸縮臂的標記線分布形式具體如下起始標記線1位於二、三、四、五節臂的臂頭處，該標記線的寬度為10mm，長度與伸縮臂的側板寬度相等。[0050]終端標記線10位於二、三、四、五節臂的臂尾處，該標記線的寬度也為10mm，長度與伸縮臂的側面寬度相等。中間標記線線位於二、三、四、五節臂的起始標記線和終端標記線之間，從臂頭的起始標記線算起，每隔IOOOmm塗裝一條中間標記線，依次為第一中間標記線2、第二中間標記線3、第三中間標記線4、第四中間標記線5、第五中間標記線6、第六中間標記線7、第七中間標記線8和第八中間標記線9。其中第一至第六中間標記線的寬度為10mm，長度與伸縮臂的側板寬度相等，第七和第八中間標記線的寬度為30mm，長度與伸縮臂的側面寬度相等，其目的是為了加大螢光範圍，提高警示作用。請參考圖3，圖3為本實用新型所提供的舉升臂架處於全縮狀態時的示意圖。當裝配伸縮臂時，通過目測起始標記線1是否從上一節臂中露出來判斷各節臂是否處於正確位置，無需再測量臂頭間的尺寸。請參考圖4，圖4為本實用新型所提供的舉升臂架處於全伸狀態時的示意圖。通過目測終端標記線10是否從上一節臂中露出，即可判斷伸縮臂是否處於全伸狀態，很容易進行長度傳感器的標定。請參考圖5，圖5為本實用新型所提供的舉升臂架處於半伸狀態時的示意圖。調試時，只需目測中間標記線從上一節臂露出的個數即可識別、估測伸縮臂的伸長量，從而進行指導操作。此外，當長度傳感器或顯示屏發生故障時，通過目測中間標記線可有效避免誤操作。請參考圖6，圖6為本實用新型所提供的舉升臂架處於邊界工況時的示意圖。通過目測加寬的第七中間標記線8和第八中間標記線9是否從上一節臂中露出可以判斷伸縮臂是否處於邊界工況，從而起到警示操作者的作用，減少操作者對經驗的依賴， 避免出現誤操作。上述舉升臂架僅是一種優選方案，其具體構造並不局限於此，在此基礎上可根據實際需要作出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式。例如，可以將標記線塗裝於伸縮臂的一側、兩側、或其它便於目測的位置，標記線之間的間距也可以不相等，同樣能夠實現本實用新型目的。當然，標記線的數量可根據伸縮臂的節數、伸長量等因素來進行確定，中間標記線的數量越多，目測的精度越高，但中間標記線的數量過多，又會因難以識別而導致目測困難，因此，中間標記線的數量一般可控制在3-10條之間。此外，標記線的寬度也以便於目測為宗旨，過寬或過窄的標記線均不利於識別， 10mm-20mm是較為適宜的寬度。請參考圖7、圖8，圖7為本實用新型所提供的舉升臂架的另一種實施方式中的二節臂示意圖；圖8為與圖7所示二節臂配套的三節臂示意圖。在另一種具體實施方式
中，舉升臂架的二節臂1-2與三節臂1-3同時伸縮，其中二節臂1-2的第一中間標記線2與起始標記線1的間距為2000mm，第二中間標記線3與第一中間標記線2、第三中間標記線4與第二中間標記線3的間距為2000mm，第三、四、五中間標記線之間的間距為1000mm，第六中間標記線7與第五中間標記線6的間距為500mm。三節臂1-3的第一中間標記線2與起始標記線1的間距為1000mm，第一、二、三、四、五中間標記線之間的間距為2000mm，第六中間標記線7與第五中間標記線6的間距為 500mmo當二節臂1-2和三節臂1-3向外伸出Im時，三節臂1_3的第一中間標記線2從二節臂1-2露出。此時，二節臂1-2的第一中間標記線2並未從基本臂露出。當二節臂1-2和三節臂1-3向外伸出an時，二節臂1_2的第一中間標記線2從基本臂露出。此時，三節臂1-3的第二中間標記線3並未從二節臂1-2露出。當二節臂1-2和三節臂1-3向外伸出: 時，三節臂1-3的第二中間標記線3從二節臂1-2露出。此時，二節臂1-2的第二中間標記線3並未從基本臂露出。當二節臂1-2和三節臂1-3向外伸出細時，二節臂1-2的第二中間標記線3從基本臂露出。此時，三節臂1-3的第三中間標記線4並未從二節臂1-2露出。可見，利用二節臂1-2和三節臂1-3同時伸縮這一特點，通過改變標記線的間距和相對位置，可交替利用彼此的標記線進行判斷，進而在不增加標記線數量的條件下，即可達到提高識別精度的目的。這裡需要說明的是，根據伸縮臂具體結構的不同，並不是每節伸縮臂都要塗裝白色螢光標記線，在某一節或某幾節伸縮臂塗裝標記線已能夠滿足使用要求時，其餘伸縮臂可不再塗裝標記線。除了上述舉升臂架，本實用新型還提供了一種高空作業工程機械，包括底盤和舉升臂架，所述舉升臂架為上述任一項所述的舉升臂架，其餘結構請參考現有技術，本文不再贅述。具體地，所述高空作業工程機械為舉高消防車或高空作業平臺。以上對本實用新型所提供的舉升臂架及高空作業工程機械進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。
權利要求1.一種舉升臂架，包括基本臂和伸縮臂，其特徵在於，各所述伸縮臂或部分所述伸縮臂的外表面具有沿長度方向間隔分布的標記線，且所述標記線垂直於所述伸縮臂的長度方向。
2.根據權利要求1所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線包括位於所述伸縮臂臂頭處的起始標記線、位於臂尾處的終端標記線以及位於兩者之間的多條中間標記線。
3.根據權利要求2所述的舉升臂架，其特徵在於，所述中間標記線中靠近所述終端標記線的倒數第一條和/或第二條中間標記線的寬度大於其它中間標記線的寬度。
4.根據權利要求3所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線位於所述伸縮臂的一側或兩側。
5.根據權利要求4所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線之間的間距相等。
6.根據權利要求1至5任一項所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線的數量範圍在 3-10條之間。
7.根據權利要求6所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線的長度等於所述伸縮臂的側板寬度，所述標記線的寬度範圍在10mm-20mm之間。
8.根據權利要求7所述的舉升臂架，其特徵在於，所述標記線為塗裝於所述伸縮臂外表面的螢光標記線。
9.一種高空作業工程機械，包括底盤和舉升臂架，其特徵在於，所述舉升臂架為上述權利要求1至8任一項所述的舉升臂架。
10.根據權利要求9所述的高空作業工程機械，其特徵在於，具體為舉高消防車或高空作業平臺。
專利摘要本實用新型公開了一種舉升臂架，包括基本臂和伸縮臂，各所述伸縮臂或部分所述伸縮臂的外表面具有沿長度方向間隔分布的標記線，且所述標記線垂直於所述伸縮臂的長度方向；所述標記線包括位於所述伸縮臂臂頭處的起始標記線、位於臂尾處的終端標記線以及位於兩者之間的多條中間標記線。該舉升臂架在不進行測量的情況下，即可快速判斷各節臂是否處於正確位置、伸縮臂是否處於全伸狀態、伸縮臂是否處於邊界工況以及伸縮臂的伸長量。本實用新型還公開了設有所述舉升臂架的高空作業工程機械。
文檔編號A62C27/00GK202265373SQ20112035289
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月20日 優先權日2011年9月20日
發明者孫雅心, 田志堅, 董洪月 申請人:徐州重型機械有限公司