一種智能化樣品收集裝置的製作方法

2023-10-24 15:15:45

本實用新型主要涉及到物料樣品的採制化設備，具體涉及一種智能化樣品收集裝置。

背景技術：

對於物料（如礦石、煤炭）樣品的採樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的採制化工作。樣品的採樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把採集到的樣品粒度逐漸減小，質量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質量（重量）精度要求，然後對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。

如以煤炭的樣品採制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭採樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結果能代表整批被採樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質（粒度、質量特性分布等），被採樣煤的質量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被採樣煤中採取具有代表性的一部分煤的過程叫「採樣」，目前有機械採樣、人工採樣、半機械採樣等多種方式方法。按標準採到樣品後，下一過程是「制樣」，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、乾燥等過程。樣品制好後即開展下一步的樣品「化驗」，對樣品進行分析。不論是「採樣」、「制樣」還是「化驗」， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結果造成影響。

在物料（如礦石、煤炭）樣品的採樣、制樣、化驗工作中，需要使用到樣品收集裝置來收集樣品（如分礦留樣機），樣品收集裝置上設有多個存樣桶，通過旋轉存樣桶至入料口來收集不同的樣品。被收集的樣品通常包括分析樣、全水分樣、存查樣、棄樣等，樣品被採集後再將樣品分別轉運至下一級進行製備化驗。在樣品收集轉運這一過程中，各種樣品的質量精度、樣品特性控制尤為重要。但是現有樣品收集裝置卻恰恰存在這樣的問題：

（1）現有樣品收集裝置的存樣桶安全性低，如部分採用旋蓋方式的封口，可人為打開和關閉，樣品在轉運過程中易被人工換樣，使得可能出現樣品造假的情況，進而也嚴重影響後續的化驗結果和生產經營。同時也容易在轉運時造成樣品洩漏，影響樣品的質量精度，進而嚴重影響後續的化驗結果和生產經營。

（2）現有樣品收集裝置的存樣桶，為實現接樣時及時打開和接樣後及時關閉，需要額外設置獨立的開/閉桶裝置和開/閉桶動力源，這使得存樣桶和樣品收集裝置結構複雜、佔用空間大、使用成本高。並且部分開/閉桶裝置結構複雜，在操作過程中容易出現誤差或故障，嚴重時甚至造成整個樣品收集裝置設備損壞。同時，開/閉桶需要一個額外的時間過程，這在一定程度上制約了存取樣的作業時間，影響了採制化作業效率。

（3）現有樣品收集裝置，存樣桶在固定於轉盤上時不能精準、快速地定位和固定，存樣桶和轉盤之間容易出現位移。這使當存樣桶被轉盤帶動旋轉入料口進行收集作業時，存樣桶不能精確的定位於入料口的正下方。這會導致樣品從入料口卸下時旁落，樣品不能全部收集至存樣桶內，造成樣品損耗。樣品的損耗降低了樣品的質量精度，進而嚴重影響樣品後續的化驗結果和生產經營。同時，殘料落於樣品收集裝置內，易造成機械故障，並且常需清理，耗費人力。並且存樣桶在固定時不能快速地定位和固定，這也極大影響了工作效率，提高了人工強度。

（4）現有樣品收集裝置，轉盤旋轉定位不精準。當存樣桶被轉盤帶動旋轉並停止時，由於轉盤旋轉慣性會導致存樣桶不能精確的定位於入料口的正下方，同樣會出現上述的樣品旁落所帶來的一系列技術問題。

（5）現有樣品收集裝置智能化程度不高，其存樣桶在進出樣品收集裝置時需要採用人力轉運方式，在作業前需要人力將每個存樣桶逐一安裝於樣品收集裝置內，待收集作業完成後，又需要人力將每個存樣桶逐一從樣品收集裝置內取出來，這對人的體力消耗非常大，導致人力成本高，並且易發生安全事故。

（6）現有樣品收集裝置，由於需要人為逐一取放存樣桶，使得現有樣品收集裝置必須先處於停機狀態才能進行取放作業，並且停機耗費時間較長，這使得現有樣品收集裝置生產效率低下，嚴重影響企業生產經營。同時，由於採用人為取放存樣桶作業，這使得樣品在取放轉運過程中易被人工換樣，容易出現樣品造假的情況，進而也嚴重影響樣品後續的化驗結果和生產經營。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在於：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、智能化程度高、樣品收集轉運安全性高、樣品收集質量精度高、工作效率高、生產成本低的智能化樣品收集裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案：

一種智能化樣品收集裝置，包括機架，所述機架上設有入料口，所述機架構成的收集腔內設有可旋轉的轉盤機構和多個用於收集樣品的存樣桶，多個所述存樣桶均掛載於轉盤機構上，所述存樣桶上設有鉸接的桶蓋和用於鎖止桶蓋的感應鎖止機構，所述桶蓋的鉸接處設有彈性件以使桶蓋在未鎖止時向上彈起打開，所述入料口處設有可升降的稱重機構，所述稱重機構上設有與感應鎖止機構相配合的感應解鎖組件，所述轉盤機構帶動存樣桶旋轉至入料口下方時，所述稱重機構上升託起存樣桶用於使感應鎖止機構感應到感應解鎖組件的解鎖信號以打開桶蓋進行樣品收集和稱重作業。

作為本實用新型的進一步改進，所述收集腔內靠近入料口處設有存樣桶合蓋機構，所述存樣桶合蓋機構一端安裝於機架上，所述存樣桶合蓋機構靠近存樣桶的另一端上設有用於擠壓桶蓋的擠壓部，所述擠壓部最底端的水平高度不高於桶蓋鎖止後的頂面高度，所述轉盤機構帶動完成樣品收集的存樣桶經過存樣桶合蓋機構時，所述擠壓部接觸打開的桶蓋頂面並將桶蓋逐步向下擠壓至感應鎖止機構處以完成鎖止。

作為本實用新型的進一步改進，所述擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，一個以上的所述滾輪通過滾輪軸凸出安裝於存樣桶合蓋機構的端部，所述存樣桶經過擠壓部時，一個以上的所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，並在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述滾輪軸的兩端均通過一根導軸安裝於存樣桶合蓋機構上，兩根所述導軸均穿設於滾輪軸的兩端上以使滾輪軸可沿導軸上下運動，兩根所述導軸上均穿設有一根彈簧，所述彈簧均設於滾輪軸的上方用於將向上運動的滾輪軸向下擠壓。

作為本實用新型的進一步改進，所述存樣桶合蓋機構還包括一個以上用於檢測桶蓋開蓋方向的開蓋檢測傳感組件和一個以上用於檢測桶蓋關閉情況的合蓋檢測傳感組件，所述開蓋檢測傳感組件固定於存樣桶合蓋機構上以防止開蓋方向異常的存樣桶運動至存樣桶合蓋機構處，所述合蓋檢測傳感組件安裝於存樣桶通過存樣桶合蓋機構後的運動行程上用於防止未鎖止的存樣桶繼續運行。

作為本實用新型的進一步改進，所述感應鎖止機構包括電子鎖和用於控制電子鎖的感應組件，所述稱重機構包括升降驅動件和用於託起存樣桶的升降平臺，所述升降平臺上設有感應解鎖組件和稱重組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述感應鎖止機構還包括與感應組件連接的取電組件，稱重時所述取電組件和上升的感應解鎖組件接觸用於從感應解鎖組件處取電以啟動感應組件感應感應解鎖組件的解鎖信號。

作為本實用新型的進一步改進，所述桶蓋的頂面上設有用於記錄存樣桶內樣品信息的電子記錄卡，所述機架上設有與電子記錄卡配合的讀寫卡器。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉盤機構上設有多個用於掛載存樣桶的第一限位掛勾組件，多個所述第一限位掛勾組件平均布置於轉盤機構的周向側面上，每個所述存樣桶的側壁上均設有與第一限位掛勾組件配合的第一限位提手組件，所述第一限位提手組件掛載第一於限位掛勾組件上並和第一限位掛勾組件相互卡緊限位以將存樣桶固定於轉盤機構上。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一限位提手組件包括第一限位提手，所述第一限位提手包括兩個平行布置的限位側板和水平固定於限位側板上的提手杆，所述第一限位掛勾組件包括兩個設於同一水平面的第一限位掛鈎，兩個所述第一限位掛鈎上均設有一個向上開口的導向限位勾槽，所述導向限位勾槽的底部寬度不大於提手杆的直徑長度以使提手杆落入後卡緊限位於導向限位勾槽內。

作為本實用新型的進一步改進，所述導向限位勾槽的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且所述導向限位勾槽的開口寬度由上至下逐步減小以使提手杆快速導入至導向限位勾槽內。

作為本實用新型的進一步改進，兩個所述第一限位掛鈎的外側壁上均設有一個導向限位塊，兩個所述導向限位塊的上端均呈楔形以使兩個第一限位掛鈎快速導入並卡緊限位於兩個限位側板之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一限位提手組件包括設於第一限位提手下方的第二限位提手，所述第一限位掛勾組件包括與第二限位提手配合的第二限位掛鈎，所述第二限位掛鈎設於第一限位掛鈎的下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述轉盤機構包括豎向設置的旋轉軸和固定於旋轉軸上的轉盤，所述旋轉軸的一端設有第一旋轉驅動組件，所述第一旋轉驅動組件包括第一驅動電機和凸輪分割器，所述凸輪分割器設於第一驅動電機與旋轉軸之間以將第一驅動電機的連續驅動力轉換為間歇驅動力後帶動旋轉軸旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，每個所述存樣桶對應第一限位提手組件另一側外側壁上設有相同結構的第二限位提手組件，所述機架的側面上設有用於取送存樣桶的進出口，所述進出口處設有自動進出桶機構，所述自動進出桶機構包括相配合的旋轉門和升降勾取組件，所述旋轉門於進出口處往復旋轉以完成進出口的打開/關閉，所述升降勾取組件設於旋轉門的內側用於勾取第二限位提手組件後通過旋轉門的旋轉以完成存樣桶的自動進出作業。

作為本實用新型的進一步改進，所述升降勾取組件包括豎向設置的升降滑臺，所述升降滑臺上設有一個與第一限位掛勾組件相同結構的第二限位掛勾組件，所述第二限位掛勾組件於升降滑臺上升降用於調整不同水平位置以和第二限位提手組件配合完成存樣桶的勾取存放。

作為本實用新型的進一步改進，所述機架上設有第二旋轉驅動組件用於驅動旋轉門往復旋轉運動，所述第二旋轉驅動組件包括第二驅動電機、相配合的主動輪和從動輪，所述第二驅動電機驅動主動輪以帶動從動輪運動，所述從動輪與旋轉門連接，所述主動輪和從動輪形成槽輪配合機構用於使旋轉門以固定旋轉角度往復運動。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動輪上設有圓柱銷，所述從動輪上設有凸出的U形槽部，所述U形槽部上設有與圓柱銷配合的U形槽，主動輪運動時所述圓柱銷於U形槽內滑動以帶動從動輪同步運動，所述主動輪上還設有呈圓弧缺口狀的凹形部，從動輪旋轉時所述U形槽部於凹形部內運動以使從動輪不與主動輪相牴觸，所述從動輪上於U形槽部的兩側均設有凸出的弧形抵擋部，所述從動輪帶動旋轉門完成一個單向旋轉行程時，所述弧形抵擋部接觸並抵擋住主動輪以使從動輪停止運動。

與現有技術相比，本實用新型的優點在於：

（1）本實用新型的智能化樣品收集裝置，存樣桶只有在稱重時才能被感應並打開，一旦收集完成即可旋轉自動鎖住，不會出現桶內樣品掉落而影響樣品質量精度的風險，也不會出現人為換樣影響樣品物質特性的風險，樣品收集轉運安全性高，有效保證樣品收集的精準性。有效保證了後續分析試驗作業的真實性、科學性和有效性，有效保證了真實、科學的生產經營。存樣桶不會出現虧電解鎖失敗的風險，並且不需要經常更換電池，節約了成本。

（2）本實用新型的智能化樣品收集裝置，利用一個稱重機構能夠同步實現打開存樣桶進行樣品收集作業和收集後樣品稱重作業兩個工作，智能化程度高、結構緊湊，佔地空間小，並且節約了工作時間，提高了工作效率。同時，桶蓋打開時間極短，存樣桶不需要過多的開桶等待時間即可開展接樣收集作業，也節約了作業時間，提供了生產效率，有效避免了複雜鎖桶/開桶機構帶來的高故障風險。

（3）本實用新型的智能化樣品收集裝置，桶蓋的合蓋動作完全利用存樣桶接收完樣品後更換工位的運行動作來完成，一是無需增加新的合蓋動力源，不會過多佔用設備的空間，降低了設備成本，有效避免了複雜閉桶機構帶來的高故障風險。二是存樣桶在留樣收集後運行的第一時間即同步完成桶蓋的關閉和鎖止，節約了作業時間，提供了生產效率。三是存樣桶只有在進行接樣時是自動解鎖打開的，在接樣前和接樣後的第一時間都會保持關閉鎖止，這進一步保證樣品收集轉運安全性和精準性。

（4）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設置滾輪，一是減小了擠壓部和桶蓋頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時間短，存樣桶運行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部和桶蓋頂面的相互損壞影響，延長了設備壽命。通過設置導軸和彈簧，有效緩衝桶蓋的反作用力，確保了桶蓋的關閉鎖止。通過設置開蓋檢測傳感組件和合蓋檢測傳感組件，能及時提早檢測並發現開蓋方向異常的存樣桶和閉蓋異常的存樣桶，有效避免設備損壞等一系列風險。

（5）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設置多個相配合的第一限位掛勾組件和第一限位提手組件，可以同時有效限制住存樣桶水平面上四個方向的位移，有效保證了存樣桶的穩固掛載，使得存樣桶定位精準，運轉中不會發生位移，停止時能夠與入料口實現精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶內，不會造成樣品損耗。有效保證了樣品的質量精度，進而有效保證了樣品後續的化驗結果的真實性和可靠性。同時，由於不會出現殘料落於樣品收集裝置內的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機械出現故障的風險，極大提高了工作效率，降低了人工強度，降低了工作成本。同時，第一限位掛勾組件和第一限位提手組件不僅能相互限位，而且還能相互導向，這極大提高了掛載存樣桶時的工作效率，降低了工作強度。

（6）本實用新型的智能化樣品收集裝置，通過設置凸輪分割器，能夠實現精準分度，能夠消除驅動電機的慣性影響，將驅動電機的連續驅動力轉換為間歇驅動力，使得轉盤在旋轉停止時，對應的存樣桶能精確的定位於入料口的正下方，實現高效、精準的樣品收集作業。

（7）本實用新型的智能化樣品收集裝置，在存樣桶對應的兩個側壁上設置相同結構的第一限位提手組件和第二限位提手組件，一是使得存樣桶不論正面或反面都可以與轉盤上的第一限位掛勾組件配合，節約了掛載時的工作時間，提高了工作效率。二是方便升降平臺的託起稱重。存樣桶在收集作業和稱重作業時不會發生側翻等意外情況，確保了收集作業和稱重作業時的安全性。三是便於自動進出桶機構實現對存樣桶的自動提取轉運。

（8）本實用新型的智能化樣品收集裝置，設有自動進出桶機構，一是使得智能化程度高，能自動完成存樣桶的進出掛取，並和外部傳輸設備配合以自動完成樣品收集和樣品轉運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產成本。二是自動進出存樣桶工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機，提高了生產效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是無需人工幹預，能自動完成樣品收集後的轉出和轉運，樣品存儲轉運安全性高，避免了人工接觸存樣桶，有效了保證了樣品的真實性和代表性。四是在進出存樣桶的同時，能同步完成進出口的關閉，有效了保證了收集腔的及時封閉，有效保護收集腔內設備的安全，同時也避免收集腔內外氣流的長時間交換，減少粉塵汙染，有效保證樣品的代表性。

（9）本實用新型的智能化樣品收集裝置，自動進出桶機構上設有槽輪配合機構，槽輪配合機構結構簡單但工作可靠、轉角準確，能以固定的角度進行旋轉動作，使得旋轉門也能以一定的固定角度旋轉，這能有效抵消第二驅動電機的運行慣性，使得旋轉門往復旋轉定位精準，旋轉門上的第二限位掛勾組件能夠精準的勾取住存樣桶，運出的存樣桶能夠精準的落放於外部傳輸設備的特點位置上。

附圖說明

圖1是本實用新型智能化樣品收集裝置的透視立體結構原理示意圖。

圖2是本實用新型智能化樣品收集裝置的稱重機構的立體結構原理示意圖。

圖3是本實用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機構的立體結構原理示意圖。

圖4是本實用新型智能化樣品收集裝置的存樣桶合蓋機構的實施原理示意圖。

圖5是本實用新型智能化樣品收集裝置的轉盤機構的立體結構原理示意圖。

圖6是本實用新型智能化樣品收集裝置在圖5中G處的放大結構圖。

圖7是本實用新型智能化樣品收集裝置的在圖5中H處的放大結構圖。

圖8是本實用新型智能化樣品收集裝置的轉盤機構的正視結構原理示意圖。

圖9是本實用新型智能化樣品收集裝置的立體結構原理示意圖。

圖10是本實用新型智能化樣品收集裝置的自動進出桶機構的立體結構原理示意圖。

圖11是本實用新型智能化樣品收集裝置的第二旋轉驅動組件的立體結構原理示意圖。

圖例說明：

1、機架；11、入料口；12、收集腔；13、進出口；14、讀寫卡器；2、轉盤機構；21、旋轉軸；22、轉盤；23、第一旋轉驅動組件；231、第一驅動電機；232、凸輪分割器；3、存樣桶；31、感應鎖止機構；311、電子鎖；312、感應組件；313、取電組件；32、桶蓋；321、電子記錄卡；33、彈性件；34、第一限位提手組件；341、第一限位提手；3411、限位側板；3412、提手杆；342、第二限位提手；35、第二限位提手組件；4、稱重機構；41、感應解鎖組件；42、升降驅動件；43、升降平臺；44、稱重組件；5、存樣桶合蓋機構；51、擠壓部；511、滾輪軸；512、滾輪；513、導軸；514、彈簧；52、開蓋檢測傳感組件；53、合蓋檢測傳感組件；6、第一限位掛勾組件；61、第一限位掛鈎；611、導向限位勾槽；612、導向限位塊；62、第二限位掛鈎；7、自動進出桶機構；71、旋轉門；72、升降勾取組件；721、升降滑臺；722、第二限位掛勾組件；73、第二旋轉驅動組件；731、第二驅動電機；732、主動輪；7321、圓柱銷；7322、凹形部；733、從動輪；7331、U形槽部；7332、弧形抵擋部；8、到位檢測傳感組件；81、打開到位檢測傳感器；82、關閉到位檢測傳感器；83、檢測定位板。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖11所示，本實用新型提供一種智能化樣品收集裝置，包括機架1，機架1上設有入料口11，機架1構成的收集腔12內設有可旋轉的轉盤機構2和多個用於收集樣品的存樣桶3，多個存樣桶3均掛載於轉盤機構2上，存樣桶3上設有鉸接的桶蓋32和用於鎖止桶蓋32的感應鎖止機構31，桶蓋32的鉸接處設有彈性件33以使桶蓋32在未鎖止時向上彈起打開，入料口11處設有可升降的稱重機構4，稱重機構4上設有與感應鎖止機構31相配合的感應解鎖組件41，轉盤機構2帶動存樣桶3旋轉至入料口11下方時，稱重機構4上升託起存樣桶3用於使感應鎖止機構31感應到感應解鎖組件41的解鎖信號以打開桶蓋32進行樣品收集和稱重作業。

如圖1、圖2所示，即：當存樣桶3未進行接樣收集作業/或者已完成接樣收集並處於轉運階段時，存樣桶3的桶蓋32通過感應鎖止機構31保持存樣桶3的關閉鎖止。當關閉的存樣桶3運轉至入料口11處時，稱重機構4上升並託起存樣桶3，使存樣桶3不再掛載在轉盤機構2上；同時，存樣桶3上的感應鎖止機構31感應到上升的感應解鎖組件41的解鎖信號，使桶蓋32向上彈起打開，打開的存樣桶3被上升的稱重機構4託舉並靠近入料口11處以開展樣品收集作業。當收集完成後稱重機構4同步完成樣品的稱重作業，並下降將存樣桶3再次掛載於轉盤機構2上。轉盤機構2轉動帶動下一個存樣桶3旋轉至稱重機構4，完成下一批次樣品的收集稱重作業。通過以上特殊的科學設計，具有如下優點：

一是樣品收集轉運安全性高，有效保證樣品收集的精準性。由於存樣桶3的進出樣口設於桶身頂部，並且存樣桶3在未運轉至入料口11處時，存樣桶3的桶蓋32都是被感應鎖止機構31鎖住的，存樣桶3隻有在稱重時才能被感應並打開，一旦收集完成即可利用感應鎖止機構31鎖住。這就不會出現桶內樣品掉落而影響樣品質量精度的風險，也不會出現人為換樣影響樣品物質特性的風險，使得存樣桶安全性高，有效保證了後續分析試驗作業的真實性、科學性和有效性，有效保證了真實、科學的生產經營。同時，向上託舉稱重的方式，能使存樣桶3更靠近入料口11處，樣品收集更加可靠，也有效保證了樣品收集的精準性。

二是結構簡單緊湊、智能化程度高、工作效率高。利用一個稱重機構4能夠同步實現打開存樣桶3進行樣品收集作業和收集後樣品稱重作業兩個工作，使得本實用新型的樣品收集裝置智能化程度高、結構緊湊，佔地空間小，並且節約了工作時間，提高了工作效率。同時，桶蓋32能在感應鎖止機構31打開的同時立刻向上彈起豎立以打開存樣桶3，使得桶蓋32打開時間極短，存樣桶3不需要過多的開桶等待時間即可開展接樣收集作業，也節約了作業時間，提供了生產效率。並且這種科學的鎖止和開桶方式簡單卻高效，有效避免了複雜鎖桶/開桶機構帶來的高故障風險。

在本實施例中，彈性件33為一個以上的扭簧，當桶蓋32關閉時，扭簧被桶蓋32下壓使得扭簧對桶蓋32形成一定的向上復位力。在其他實施例中，彈性件33也可以為其他裝置，例如兩端均帶掛鈎的長條彈簧，一端掛在桶蓋32的頂面，一端掛於桶身的側壁，當桶蓋32關閉時，長條彈簧被拉長並對桶蓋32形成一定的復位拉力。當然，在上述結構和實施例的啟發下，彈性件33還可以設置為其他，都應屬於本實用新型的保護範圍。

如圖1、圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，收集腔12內靠近入料口11處設有存樣桶合蓋機構5，存樣桶合蓋機構5一端安裝於機架1上，存樣桶合蓋機構5靠近存樣桶3的另一端上設有用於擠壓桶蓋32的擠壓部51，擠壓部51最底端的水平高度不高於桶蓋32鎖止後的頂面高度，轉盤機構2帶動完成樣品收集的存樣桶3經過存樣桶合蓋機構5時，擠壓部51接觸打開的桶蓋32頂面並將桶蓋32逐步向下擠壓至感應鎖止機構31處以完成鎖止。

由於本實用新型的存樣桶3具有如下特徵：開鎖後桶蓋32自動彈起、壓下桶蓋32後可完成鎖止，為進一步提高本實用新型的智能化程度，進一步提高樣品收集轉運安全性，故本實用新型進一步提供上述的存樣桶合蓋機構5，具體原理如下：

存樣桶合蓋機構5安裝於收集腔12內的入料口11處附近，並且安裝於存樣桶3接樣後的運動行程中。當存樣桶3完成樣品收集並被重新掛載於轉盤機構2上時，轉盤機構2會帶動存樣桶3旋轉更換工位，即繼續向前運行並經過存樣桶合蓋機構5（如圖4中E方向），此時，豎立打開的桶蓋32勢必會接觸存樣桶合蓋機構5的擠壓部51。由於擠壓部51最底端的水平高度不高於桶蓋32鎖止後的頂面高度，使得向前運行的豎立的桶蓋32會在擠壓部51的擠壓下，被逐步向下擠壓直至感應鎖止機構31處後完成鎖止（如圖4中F方向）。擠壓部51最底端的水平高度可以和桶蓋32鎖止後的頂面高度一致。當然，為確保擠壓鎖止成功、或者為減輕擠壓部51對桶蓋32的擠壓摩擦，可以在擠壓部51處設置彈性物件如矽膠套等，使得擠壓部51最底端的水平高度雖然低於桶蓋32鎖止後的頂面高度，但能夠達到既加大向下擠壓進程確保鎖止成功、又能適當彈起緩衝擠壓摩擦的作用，效果更佳。

通過以上特殊的科學設計，使得桶蓋32的合蓋動作完全利用存樣桶3接收完樣品後更換工位的運行動作來完成，一是無需增加新的合蓋動力源，閉桶結構簡單緊湊，不會過多佔用設備的空間，降低了設備成本，有效避免了複雜閉桶機構帶來的高故障風險。二是存樣桶3在留樣收集後運行的第一時間即同步完成桶蓋32的關閉和鎖止，節約了作業時間，提供了生產效率。三是通過和上述感應鎖止機構31配合可知，本實用新型的存樣桶3隻有在進行接樣時是自動解鎖打開的，在接樣前和接樣後的第一時間都會保持關閉鎖止，這進一步確保不會出現桶內樣品掉落而影響樣品質量精度的風險，進一步確保不會出現人為換樣影響樣品物質特性的風險，使得本實用新型的樣品收集裝置智能化極高、安全高效。

如圖3所示，進一步，在較佳實施例中，擠壓部51包括滾輪軸511和一個以上的滾輪512，一個以上的滾輪512通過滾輪軸511凸出安裝於存樣桶合蓋機構5的端部，存樣桶3經過擠壓部51時，一個以上的滾輪512的輪面均接觸彈起的桶蓋32頂面，並在桶蓋32頂面滾動以將桶蓋32逐步向下擠壓。通過設置一個以上的滾輪512，使得擠壓部51在擠壓關閉桶蓋32時，不是直接的硬接觸，而是通過滾輪512在桶蓋32頂面滾動的同時逐步完成向下的擠壓，這樣一是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面之間的摩擦，使得擠壓閉桶的過程順暢，閉桶時間短，存樣桶3旋轉運行也無需增大額外的推力。二是減小了擠壓部51和桶蓋32頂面的相互損壞影響，延長了設備壽命。在本實施例中，滾輪軸511上設置了兩個滾輪512，兩個滾輪512能增大和桶蓋32的接觸面積，確保擠壓閉桶動作的完成。

如圖3所示，進一步，在較佳實施例中，滾輪軸511的兩端均通過一根導軸513安裝於存樣桶合蓋機構5上，兩根導軸513均穿設於滾輪軸511的兩端上以使滾輪軸511可沿導軸513上下運動，兩根導軸513上均穿設有一根彈簧514，彈簧514均設於滾輪軸511的上方用於將向上運動的滾輪軸511向下擠壓。當桶蓋32與滾輪512接觸並剛開始擠壓時，桶蓋32會給滾輪512一定的反作用力，此時滾輪512和滾輪軸511可沿導軸513向上運動一定的行程，以緩衝桶蓋32的反作用力。之後，向上運動的滾輪軸511勢必會壓縮彈簧514，彈簧514又會給滾輪軸511一定的向下的壓力，此時桶蓋32也被向下擠壓了一段行程，反作用力減小，並最終被擠壓完成關閉。滾輪512和滾輪軸511這一上一下的反彈過程，也與上述的「在擠壓部51處設置彈性物件如矽膠套」有異曲同工之妙。

如圖1、圖5所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶合蓋機構5還包括一個以上用於檢測桶蓋32開蓋方向的開蓋檢測傳感組件52和一個以上用於檢測桶蓋32關閉情況的合蓋檢測傳感組件53，開蓋檢測傳感組件52固定於存樣桶合蓋機構5上以防止開蓋方向異常的存樣桶3運動至存樣桶合蓋機構5處，合蓋檢測傳感組件53安裝於存樣桶3通過存樣桶合蓋機構5後的運動行程上用於防止未鎖止的存樣桶3繼續運行。

當存樣桶3由於擺放錯誤或其他原因而導致桶蓋32打開後與存樣桶合蓋機構5方向存在異常時，如果接料後的存樣桶3繼續運動，逆向的桶蓋32勢必會與存樣桶合蓋機構5發生碰撞並被卡住或者損壞。此時，通過設置開蓋檢測傳感組件52，及時提早檢測並發現開蓋方向異常的存樣桶3後將檢測信息傳輸給設備總控制機構，總控制機構及時停止轉盤機構2的運行並進行更換維護，有效避免了兩者碰撞、設備損壞的風險。如圖1所示，在本實施例中，在入料口11處的兩側均設有一個存樣桶合蓋機構5，使得存樣桶3不論從哪邊進入入料收集工位，均可以完成閉桶鎖止。同時，當存樣桶3經過存樣桶合蓋機構5後，如桶蓋32未被鎖牢而出現異常時，合蓋檢測傳感組件53能及時檢測並發現閉蓋異常的存樣桶3後將檢測信息傳輸給設備總控制機構，總控制機構及時停止轉盤機構2的運行並進行更換維護，有效避免了存樣桶3未封蓋鎖止而出現的一系列風險。

如圖2、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，感應鎖止機構31包括電子鎖311和用於控制電子鎖311的感應組件312，稱重機構4包括升降驅動件42和用於託起存樣桶3的升降平臺43，升降平臺43上設有感應解鎖組件41和稱重組件44。感應鎖止機構31還包括與感應組件312連接的取電組件313，稱重時取電組件313和上升的感應解鎖組件41接觸用於從感應解鎖組件41處取電以啟動感應組件312感應感應解鎖組件41的解鎖信號。

由於感應鎖止機構31需要帶電感應操作，如果採用蓄電池供電的方式，會存在一個技術問題：即蓄電池容量有限，而存樣桶3解鎖動作頻繁，蓄電池虧電後容易導致解鎖失敗，並且蓄電池需經常更換，維護成本高。為解決上述技術問題，本實用新型進一步提供上述技術方案，即：當升降平臺43上升託起存樣桶3時，取電組件313先和升降平臺43上的感應解鎖組件41接觸並通電後，取電組件313啟動感應組件312感應，感應組件312感應感應解鎖組件41的解鎖信號後啟動電子鎖311解鎖。通過這樣的設置，使得存樣桶3不會出現虧電解鎖失敗的風險，並且不需要經常更換電池，節約了成本。

如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，桶蓋32的頂面上設有用於記錄存樣桶3內樣品信息的電子記錄卡321，機架1上設有與電子記錄卡321配合的讀寫卡器14。電子記錄卡321設在桶蓋32中部的凹槽內，當存樣桶3完成收集作業後並通過電子記錄卡321時，電子記錄卡321能通過讀寫卡器14來記錄存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規格等樣品信息，以便後續分析試驗環節通過掃描該電子記錄卡321來及時識別桶中樣品的信息。

如圖1、圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，轉盤機構2上設有多個用於掛載存樣桶3的第一限位掛勾組件6，多個第一限位掛勾組件6平均布置於轉盤機構2的周向側面上，每個存樣桶3的側壁上均設有與第一限位掛勾組件6配合的第一限位提手組件34，第一限位提手組件34掛載第一限位掛勾組件6上並和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位以將存樣桶3固定於轉盤機構2上。

通過設置多個相配合的第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34，第一限位掛勾組件6和第一限位提手組件34可以相互卡緊限位，使得多個存樣桶3能夠非常穩固的掛載在轉盤機構2的周向側面（而非直接承載在轉盤機構2上），這使得存樣桶3定位精準，運轉中不會發生位移，停止時能夠與入料口11和稱重機構4實現精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內，不會造成樣品損耗，有效保證了樣品的質量精度，稱重計算不會出現誤差，進而有效保證了樣品後續的化驗結果的真實性和可靠性。同時，由於不會出現殘料落於樣品收集裝置內的情況，降低了人工清理的要求，有效避免了機械出現故障的風險，極大提高了工作效率，降低了人工強度。

進一步，在較佳實施例中，第一限位提手組件34包括第一限位提手341，第一限位提手341包括兩個平行布置的限位側板3411和水平固定於限位側板3411上的提手杆3412，第一限位掛勾組件6包括兩個設於同一水平面的第一限位掛鈎61，兩個第一限位掛鈎61上均設有一個向上開口的導向限位勾槽611，導向限位勾槽611的底部寬度不大於提手杆3412的直徑長度以使提手杆3412落入後卡緊限位於導向限位勾槽611內。

設置兩個平行布置的第一限位掛鈎61，可以有效保持存樣桶3的水平，使之在運轉中不會發生側翻和位移，有效保證存樣桶3的精準定位；同時，相對於單個掛載點，同時設置兩個掛載點也可以進一步提高掛載的穩定性。最為重要的是，每個第一限位掛鈎61上均設有一個底部寬度不大於提手杆3412的直徑長度的導向限位勾槽611，使得提手杆3412同時落入兩個導向限位勾槽611後，在向下自重力的影響下，會牢牢卡緊限位於兩個導向限位勾槽611內。如圖5、圖6所示，通過這樣的設置，兩個導向限位勾槽611會使得存樣桶3由於被限位而不能發生圖中A-B方向的位移。

初始掛載時，為使得第一限位提手341的提手杆3412能夠快速的掛載於兩個導向限位勾槽611內，進一步，在較佳實施例中，導向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且導向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小。通過這樣的設置，可以使提手杆3412能快速導入至導向限位勾槽611內，提高了掛載存樣桶3時的工作效率。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，兩個第一限位掛鈎61的外側壁上均設有一個導向限位塊612，兩個導向限位塊612的上端均呈楔形以使兩個第一限位掛鈎61快速導入並卡緊限位於兩個限位側板3411之間。兩個導向限位塊612上也設有與導向限位勾槽611對應的勾槽用於掛載提手杆3412。由於兩個導向限位塊612的上端均呈楔形，楔形部外側面之間的直線距離小於兩個限位側板3411的內側壁之間的直線距離，這使得在掛載時兩個第一限位掛鈎61能夠快速導入限位側板3411之間，提高了掛載存樣桶3時的工作效率。同時，兩個導向限位塊612下端外側面之間的直線距離正好等於兩個限位側板3411的內側壁之間的直線距離，這使得掛載後，兩個限位側板3411的內側壁均和兩個導向限位塊612的外側壁接觸，使得兩個第一限位掛鈎61會牢牢卡緊限位於兩個限位側板3411之間。如圖5、圖6所示，通過這樣的設置，會使得存樣桶3由於被限位而不能發生圖中C-D方向的位移。當然，在其他實施例中，也可以直接將導向限位塊612整體設計為一個楔形狀（不單單是上端），只要其下端的外側面之間的直線距離不小於兩個限位側板3411的內側壁之間的直線距離即可，也能達到卡緊限位的目的。

通過以上特殊的科學設計，使得第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6相互卡緊限位設置，即：兩個導向限位勾槽611和提手杆3412配合卡緊限位，限制存樣桶3於A-B方向的位移；兩個限位側板3411和兩個導向限位塊612配合卡緊限位，限制存樣桶3於C-D方向的位移；可以同時有效限制住存樣桶3水平面上四個方向的位移，有效保證了存樣桶3的穩固掛載，使得存樣桶3定位精準，不會因運轉慣性等發生位移，停止時能夠與入料口11實現精準配合，樣品能夠全部收集至存樣桶3內，不會造成樣品損耗，有效保證了樣品的質量精度。同時，第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6不僅能相關卡緊限位，還均具有快速導向的功能，即：導向限位勾槽611的頂部開口處為具有一定角度的圓滑導角、且導向限位勾槽611的開口寬度由上至下逐步減小，可以使提手杆3412能快速導入至導向限位勾槽611內；兩個導向限位塊612均呈楔形，使兩個第一限位掛鈎61能夠快速導入限位側板3411之間。這種既相互限位又相互導向的特殊設計，極大提高了掛載存樣桶3時的工作效率，降低了工作強度。極大提高了存樣桶3的定位精準度，使得存樣桶3在一開始固定時就處於轉盤機構2上的最佳接料位置，同時在運轉時不會發生位移，在後期停穩時也是處於最佳接料位置。

如圖5、圖6、圖7、圖8所示，進一步，在較佳實施例中，第一限位提手組件34包括設於第一限位提手341下方的第二限位提手342，第一限位掛勾組件6包括與第二限位提手342配合的第二限位掛鈎62，第二限位掛鈎62設於第一限位掛鈎61的下方。由於存樣桶3具有一定的高度，通過在存樣桶3的桶身側壁上設置上下布置的第一限位提手341和第二限位提手342，可以進一步加強存樣桶3的掛載穩固性；存樣桶3在急停或者急啟動時，桶身不會發生擺動，進一步確保存樣桶3的定位精準度。在本實施例中，第二限位掛鈎62設於兩個第一限位掛鈎61直線距離中點的下方以使三個掛鈎形成三角支撐配合。三角支撐配合可以進一步保證穩定性。當然，在其他實施例中，也可以將第二限位掛鈎62設置為兩個，對應設置在兩個第一限位掛鈎61的正下方，都應屬於本實用新型的保護範圍。

如圖8所示，進一步，在較佳實施例中，轉盤機構2包括豎向設置的旋轉軸21和固定於旋轉軸21上的轉盤22，旋轉軸21的一端設有第一旋轉驅動組件23，第一旋轉驅動組件23包括第一驅動電機231和凸輪分割器232，凸輪分割器232設於第一驅動電機231與旋轉軸21之間以將第一驅動電機231的連續驅動力轉換為間歇驅動力後帶動旋轉軸21旋轉。凸輪分割器232能夠實現精準分度，能消除第一驅動電機231的慣性影響，將第一驅動電機231的連續驅動力轉換為間歇驅動力，使得轉盤22在旋轉停止時，對應的存樣桶3能精確的定位於入料口11的正下方。通過上述說明，可以明確本實用新型的智能化樣品收集裝置：通過相配合的第一限位提手組件34和第一限位掛勾組件6，使得存樣桶3在最初掛載時就能快速、精準的定位在轉盤22的最佳位置，並且在旋轉運動過程中，存樣桶3不會與轉盤22發生位移，同時，轉盤22本身也不會存在旋轉慣性的問題，這樣有效保證了存樣桶3的精準定位，存樣桶3能精確的定位於入料口11的正下方，實現高效、精準的樣品收集作業。

如圖1、圖5、圖9、圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶3對應第一限位提手組件34另一側外側壁上設有相同結構的第二限位提手組件35，機架1的側面上設有用於取送存樣桶3的進出口13，進出口13處設有自動進出桶機構7，自動進出桶機構7包括相配合的旋轉門71和升降勾取組件72，旋轉門71於進出口13處往復旋轉以完成進出口13的打開/關閉，升降勾取組件72設於旋轉門71的內側用於勾取第二限位提手組件35後通過旋轉門71的旋轉以完成存樣桶3的自動進出作業。

在存樣桶3對應的兩個側壁上設置相同結構的第一限位提手組件34和第二限位提手組件35，具有如下優點：一是使得存樣桶3不論正面或反面都可以與轉盤22上的第一限位掛勾組件6配合，而無需臨時調整桶身位置，節約了掛載時的工作時間，提高了工作效率。二是方便上述升降平臺43的託起稱重。通過在上述升降平臺43的一側設置一個與第一限位掛勾組件6結構類似的限位掛勾，可以在上升時將存樣桶3十分穩固的固定在升降平臺43上，便於將存樣桶3從轉盤22上託起分離，存樣桶3在收集作業和稱重作業時不會發生側翻等意外情況，確保了收集作業和稱重作業時的安全性。三是便於上述自動進出桶機構7實現對存樣桶3的自動提取轉運。當存樣桶3通過第一限位提手組件34掛載在轉盤22上並運轉至自動進出桶機構7時，自動進出桶機構7能夠通過第二限位提手組件35來提取、移動存樣桶3，實現自動掛載、取放存樣桶3，節省了人工成本。具體實施如下：

收集作業前，旋轉門71於進出口13處往外旋轉以打開進出口13，此時存樣桶3通過外部傳輸設備（如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出）傳輸至旋轉門71處。設於旋轉門71內側的升降勾取組件72先勾取存樣桶3，使存樣桶3勾取固定在旋轉門71上。然後旋轉門71往迴旋轉關閉進出口13以使本智能化樣品收集裝置的收集腔12保持封閉，並且同時帶動內側上的存樣桶3往收集腔12內旋轉。在旋轉門71完成進出口13關閉的同時，存樣桶3被升降勾取組件72掛設在收集腔12內的轉盤22上以開展樣品收集作業。

收集作業完成後，轉盤22帶動裝有樣品的存樣桶3旋轉至進出口13處，存樣桶3先被升降勾取組件72勾住從轉盤22上脫離，然後旋轉門71往外旋轉以打開進出口13並且同時帶動存樣桶3一起往外旋轉，當旋轉至外部傳輸設備的特定位置時，升降勾取組件72停止勾取動作，以將存樣桶3放置於外部傳輸設備（如傳輸機、傳輸帶等，圖中未示出）上，外部傳輸設備將裝有樣品的存樣桶3運轉至下一工位，此時旋轉門71再往迴旋轉關閉進出口13，以使收集腔12保持封閉。

通過以上特殊的科學設計，具有如下優點：一是使得本實用新型的智能化樣品收集裝置結構簡單緊湊、智能化程度高，能自動完成存樣桶3的進出掛取，並和外部傳輸設備配合以自動完成樣品收集和樣品轉運，取消了人力存取樣桶的工作要求，降低了勞動成本和生產成本。二是自動進出存樣桶3工作效率高，樣品收集裝置停機時間短或者不需要停機（如智能化樣品收集裝置入料口11一端在正常進行樣品收集作業的同時，另一端進出口13同步完成進出桶作業，即無需停機），提高了生產效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是無需人工幹預，能自動完成樣品收集後的轉出和轉運，樣品存儲轉運安全性高，避免了人工接觸存樣桶3，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保後續分析試驗的真實可靠。四是在進出存樣桶3的同時，能同步完成進出口13的關閉，有效了保證了收集腔12的及時封閉，有效保護收集腔12內設備的安全，同時也避免收集腔12內外氣流的長時間交換，減少粉塵汙染，有效保證樣品的代表性。

如圖9、圖10所示，進一步，在較佳實施例中，升降勾取組件72包括豎向設置的升降滑臺721，升降滑臺721上設有一個與第一限位掛勾組件6相同結構的第二限位掛勾組件722，第二限位掛勾組件722於升降滑臺721上升降用於調整不同水平位置以和第二限位提手組件35配合完成存樣桶3的勾取存放。由於存樣桶3是掛載上轉盤22上的，如需要使存樣桶3從轉盤22上脫離，必須有一個向上升起提取的動作，同理將存樣桶3掛載在轉盤22上時也需要一個向下降下的動作。同時，由於存樣桶3在轉盤22上的掛載位置和外部傳輸設備的傳輸位置可能會出現高度差，為實現順暢對接和有效固定，也需要一個上下升降的動作。為此，本實用新型在旋轉門71內側上設置升降滑臺721，並帶動第二限位掛勾組件722調整不同水平位置實現升降掛載和轉運。

通過以上設置，一是使得本智能化樣品收集裝置和外部傳輸設備配合更加順暢和高效，縮短了工作時間，提高了工作效率，提高了本智能化樣品收集裝置的適用性和市場前景。二是通過設置一個與第一限位掛勾組件6相同結構的第二限位掛勾組件722，能和存樣桶3上的第一限位提手組件34或者第二限位提手組件35配合，在勾取存樣桶3時十分快速、順暢，並且能有效保證了存樣桶3在勾取和轉運時的安全性，避免了勾取和轉運時存樣桶3發生傾倒、樣品掉落喪失的風險。

如圖9、圖10、圖11所示，進一步，在較佳實施例中，機架1上設有第二旋轉驅動組件73用於驅動旋轉門71往復旋轉運動，第二旋轉驅動組件73包括第二驅動電機731、相配合的主動輪732和從動輪733，第二驅動電機731驅動主動輪732以帶動從動輪733運動，從動輪733與旋轉門71連接，主動輪732和從動輪733形成槽輪配合機構用於使旋轉門71以固定旋轉角度往復運動。

由於第二驅動電機731具有一定運行慣性，使得旋轉門71在停止旋轉時也存在一定的慣性距離。而本實用新型的作業對象為樣品，為確保存樣桶3在進出轉運時的安全性，必需要保證旋轉門71往復旋轉時定位精準，才能使旋轉門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準的勾取住存樣桶3，或者使存樣桶3能精準的落放於外部傳輸設備上。為解決上述技術問題，本實用新型的第二旋轉驅動組件73將主動輪732和從動輪733形成槽輪配合機構。槽輪配合機構結構簡單但工作可靠、轉角準確，能以固定的角度進行旋轉動作，使得旋轉門71也能以一定的固定角度旋轉，這能有效抵消第二驅動電機731的運行慣性，使得旋轉門71往復旋轉定位精準，旋轉門71上的第二限位掛勾組件722能夠精準的勾取住存樣桶3，運出的存樣桶3能夠精準的落放於外部傳輸設備的特點位置上。

如圖11所示，進一步，在較佳實施例中，形成槽輪配合機構的主動輪732和從動輪733如下設置：主動輪732上設有圓柱銷7321，從動輪733上設有凸出的U形槽部7331，U形槽部7331上設有與圓柱銷7321配合的U形槽，主動輪732運動時圓柱銷7321於U形槽內滑動以帶動從動輪733同步運動。同時，主動輪732上還設有呈圓弧缺口狀的凹形部7322，從動輪733旋轉時U形槽部7331於凹形部7322內運動以使從動輪733不與主動輪732相牴觸，從動輪733上於U形槽部7331的兩側均設有凸出的弧形抵擋部7332，當從動輪733的U形槽部7331於凹形部7322內運動後並且帶動旋轉門71完成一個單向旋轉行程時，弧形抵擋部7332正好接觸並抵擋住主動輪732以使從動輪733停止運動，旋轉門71停止旋轉。此時即使主動輪732受慣性影響而繼續旋轉一定角度，但從動輪733也不會隨之轉動，旋轉門71也不會運動，使得旋轉門71運動定位精準。

如圖1、圖10所示，進一步，在較佳實施例中，讀寫卡器14設置在進出口13處，當收集了樣品的存樣桶3運轉至進出口13處，自動進出桶機構7將存樣桶3提取準備外運的同時，讀寫卡器14將存樣桶3中收集的樣品的重量、提供方、規格等樣品信息記錄在上升的存樣桶3的頂部電子記錄卡321內，以便後續分析試驗環節通過掃描該電子記錄卡321來及時識別桶中樣品的信息。同時，進出口13處設有用於檢測旋轉門71旋轉角度的到位檢測傳感組件8。當到位檢測傳感組件8檢測到旋轉門71旋轉到打開/關閉的固定位置時，到位檢測傳感組件8將檢測信號傳輸給第二驅動電機731，第二驅動電機731停止該旋轉方向的驅動。為使本實用新型結構簡單緊湊，並且檢測傳感不受外界因素影響，在本實施例中，到位檢測傳感組件8包括設於機架1收集腔12內的打開到位檢測傳感器81和關閉到位檢測傳感器82，打開到位檢測傳感器81和關閉到位檢測傳感器82設於同一水平面，旋轉門71上設有與打開到位檢測傳感器81和關閉到位檢測傳感器82相配合的檢測定位板83。當檢測定位板83隨旋轉門71一起旋轉至打開到位檢測傳感器81時，表示旋轉門71已旋轉至特定的打開位置，同理，當旋轉門71往迴旋轉，檢測定位板83隨旋轉門71一起旋轉至關閉到位檢測傳感器82時，表示旋轉門71已旋轉至特定的關閉位置。以保證作業的正常高效運行。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。