室內相機裝置、包括其的車輛駕駛輔助裝置以及車輛的製作方法

2023-10-06 11:37:04 2

本發明涉及設於車輛的室內相機裝置、包括該室內相機裝置的車輛駕駛輔助裝置以及包括該室內相機裝置的車輛。
背景技術：
：車輛是用於將乘坐的用戶朝所需的方向移動的裝置。作為代表性的可舉例有汽車。車輛根據所使用的馬達類型而包括內燃機車輛、外燃機車輛、燃氣渦輪車輛、電動車輛等。電動車輛涉及使用電能驅動電動馬達的車輛，並且包括純電動車輛、混合動力車輛(hev)、插電式混合動力車輛(phev)、燃料電池電動車輛(fcev)等。近來，智能車輛已經被積極開發而用於駕駛者或行人的安全或便利。智能車輛是使用信息技術(it)的先進(advanced)車輛並且還被稱為智能車輛(smartvehicle)。智能車輛通過引入先進車輛系統以及與智能交通系統(its)協同而提供最佳交通效率。另外，關於安裝在這種智能車輛中的傳感器的研究已經積極實行。更具體而言，相機、紅外線傳感器、雷達、全球定位系統(gps)、雷射雷達、陀螺儀等用於智能車輛。除此之外，相機是扮演人眼角色的重要傳感器。因此，隨著各種傳感器和電子裝置的開發，包括用於輔助用戶駕駛並提高駕駛安全性和便利性的駕駛輔助功能的車輛引起了相當大的關注。特別是，最近對駕駛者狀態監控(dsm：driverstatemonitoring)系統的關注度急劇增多，其通過檢測眨眼和臉部方向等駕駛者的狀態來有助於安全的行駛。根據當前的駕駛者狀態監控系統中揭示的技術，其聚焦於防止駕駛者瞌睡，並進一步讀取駕駛者表情和感情狀態，從而在車輛事故的可能性高時產生警報等。技術實現要素：但是，作為用於構成當前的駕駛者狀態監控系統的相機使用有單相機，利用單相機拍攝的2d影像所獲取的信息，其存在有準確度較低，無法都捕捉駕駛者的多種狀態或車輛內複雜的狀況的局限。另外，在駕駛者狀態監控系統中，為了不妨礙駕駛者的視野的同時拍攝車輛內部而利用紅外線光，發出紅外線光的照明中產生的熱量會妨礙圖像檢測。為了解決前述的問題，本發明的實施例的目的在於提供一種室內相機裝置、包括該室內相機裝置的車輛駕駛輔助裝置以及包括該室內相機裝置的車輛，其包括能夠獲取3d影像並且低發熱的燈光模塊。本發明的實施例提供一種室內相機裝置，包括：框架主體；立體相機，配置於所述框架主體內，包括第一相機以及第二相機；燈光模塊，配置於所述框架主體內，用於照射紅外線光；以及，電路板，與所述立體相機以及所述燈光模塊相連接，所述燈光模塊包括：第一發光元件，朝第一照射方向照射紅外線光；第二發光元件，朝與所述第一照射方向不同的第二照射方向照射紅外線光。優選地，所述框架主體包括：第一孔，配置有所述第一相機；第二孔，配置有所述燈光模塊；第三孔，配置有所述第二相機，所述第一孔、第二孔以及第三孔沿著一方向排列設置。優選地，所述第一發光元件包括：第一發光晶片；第一基板，用於支撐所述第一發光晶片，所述第二發光元件包括：第二發光晶片；第二基板，用於支撐所述第二發光晶片，所述第一基板的上方面朝所述第一照射方向取向設置，所述第二基板的上方面朝所述第二照射方向取向設置。優選地，本發明的室內相機裝置還包括：第一光學構件，配置於所述第一發光元件上，用於將所述第一發光元件中照射的紅外線光朝所述第一照射方向進行分散；第二光學構件，配置於所述第二發光元件上，用於將所述第二發光元件中照射的紅外線光朝所述第二照射方向進行分散。優選地，所述第一發光元件包括：第一發光晶片；第一主體，圍繞所述第一發光晶片進行配置，用於將所述第一發光晶片的光朝所述第一照射方向引導，所述第二發光元件包括：第二發光晶片；第二主體，圍繞所述第二發光晶片進行配置，用於將所述第二發光晶片的光朝第二照射方向引導。優選地，本發明的室內相機裝置包括：第一內部相機模塊以及第二內部相機模塊，各自包括所述框架主體、所述立體相機、所述燈光模塊以及所述電路板，並且包括：框架蓋，用於支撐所述第一內部相機模塊以及所述第二內部相機模塊。優選地，所述框架蓋包括：第一模槽，用於容納所述第一內部相機模塊；第二模槽，用於容納所述第二內部相機模塊；橋接基板，用於連接所述第一模槽和所述第二模槽。優選地，在構成所述第一模槽的框架蓋的第一面形成有第一蓋孔、第二蓋孔以及第三蓋孔，在構成所述第二模槽的框架蓋的第二面形成有第四蓋孔、第五蓋孔以及第六蓋孔。優選地，所述框架蓋的所述第一面和所述第二面相對於橫跨所述橋接基板的基準線呈相互對稱的形態。優選地，本發明的室內相機裝置還包括：處理器，配置於所述電路板上，用於控制所述立體相機以及所述燈光模塊。優選地，所述處理器選擇性地驅動所述第一發光元件以及所述第二發光元件。優選地，所述處理器依次地反覆執行開啟所述第一發光元件並關閉所述第二發光元件的第一控制區間、關閉所述第一發光元件並開啟所述第二發光元件的第二控制區間、關閉所述第一發光元件以及所述第二發光元件的第三控制區間。優選地，所述立體相機利用捲簾快門方式檢測圖像，所述處理器在所述立體相機的曝光時點，開啟所述第一發光元件並關閉所述第二發光元件而執行所述第一控制區間。優選地，所述處理器在所述第一控制區間期間，控制所述立體相機檢測與所述第一照射方向相匹配的第一像素區域的圖像。優選地，所述處理器在所述第一像素區域的掃描完成的時點，關閉所述第一發光元件並開啟所述第二發光元件而執行所述第二控制區間，在所述第二控制區間期間，所述處理器控制所述立體相機以檢測與所述第二照射方向相匹配的第二像素區域的圖像。優選地，所述處理器在所述第一像素區域和所述第二像素區域的圖像檢測完成的時點，關閉所述第一發光元件和所述第二發光元件而執行所述第三控制區間。優選地，所述立體相機的拍攝方向和所述燈光模塊的紅外線光照射方向保持一致。優選地，所述立體相機的圖像檢測方向和所述燈光模塊的紅外線光照射方向的變化相互匹配。本發明的實施例提供一種車輛駕駛輔助裝置，通過前述的室內相機裝置來監控乘坐於車輛的用戶並獲取監控信息，基於所述監控信息控制車輛駕駛輔助功能。本發明的實施例提供一種車輛，包括：前述的室內相機裝置，所述室內相機裝置配置於車輛的頂部。本發明的實施例的內部相機包括能夠以低功率、低發熱進行驅動的燈光模塊，並且包括能夠實現3d空間檢測的立體相機。詳細而言，燈光模塊可包括照射方向各不相同的多個發光元件。這樣的燈光模塊通過有效地照射紅外線光，從而輔助以低功率、低發熱檢測優質的圖像。並且，立體相機得到這樣的燈光模塊的輔助作用，能夠檢測優質的圖像的同時檢測與所拍攝的對象的距離。並且，立體相機為捲簾快門方式，其圖像掃描速度(幀速度)較快，因此，適合使用於如駕駛者狀態監控系統dsm的車輛用影像設備。並且，本發明的實施例的複合內部相機以對稱結構配置有兩個內部相機，使在安裝於車輛時，能夠同時監控駕駛座和副駕駛座。與此同時，內部相機可利用燈光模塊改變照射區域，從而指定監控區域。此外，本發明的實施例的車輛駕駛輔助裝置利用這樣的內部相機，能夠提供提高用戶的便利性及安全性的多樣的用戶界面。特別是，車輛駕駛輔助裝置可按車輛行駛狀態提供不同的圖形用戶界面，按車輛駕駛輔助功能控制要素提供不同的圖形用戶界面，從而增大用戶的便利性。此外，本發明的實施例的車輛將這樣的內部相機配置於車輛頂部，從而區分車輛內部的全體區域並有效地進行監控。附圖說明圖1是本發明的實施例的包括兩個以上內部相機模塊的室內相機裝置的分離立體圖。圖2示出本發明的實施例的內部相機模塊的外觀。圖3示出剖開圖2的a-a』的截面。圖4是本發明的實施例的發光元件的截面的一例。圖5示出本發明的一實施例的燈光模塊的外觀。圖6a示出本發明的另一實施例的燈光模塊的外觀，圖6b示出本發明的另一實施例的光學構件的平面。圖7a和圖7b是比較基於發光元件主體形狀的光學特性的圖，圖7c是示出圖7a和圖7b的各發光元件發出的光的分散分布的圖表。圖8示出本發明的又一實施例的燈光模塊的截面。圖9概略地示出本發明的實施例的室內相機裝置的概念。圖10示出本發明的實施例的燈光模塊進行工作的情形。圖11是用於說明本發明的實施例的相機的圖像傳感器的動作的圖。圖12示出本發明的實施例的室內相機裝置的驅動方法的第一實驗例。圖13示出本發明的實施例的室內相機裝置的驅動方法的第二實驗例。圖14a是第一實驗例中拍攝光照射的牆壁的影像，圖14b是示出照射於所述牆壁的光量分布的圖表。圖15a是第二實驗例中在兩個時點拍攝光照射的牆壁並進行合成的影像，圖15b是示出照射於所述牆壁的光量分布的圖表。圖16示出具有本發明的實施例的室內相機裝置的車輛的外觀。圖17示出具有本發明的實施例的室內相機裝置的車輛的內觀。圖18示出具有本發明的實施例的內部相機的車輛駕駛輔助裝置的框圖。圖19及圖20是用於說明對本發明的實施例的內部相機影像進行圖像處理並獲取影像信息的方法的一例的圖。圖21a至圖21c示出通過本發明的實施例的內部相機能夠識別的多種手勢的一例。圖22是用於說明本發明的實施例的基於手勢輸入位置變化的車輛功能控制的圖。圖23是用於說明本發明的實施例的在特定位置通過手勢輸入來控制車輛的多種功能的方法的圖。圖24示出本發明的實施例的內部相機指定集中監控區域的情形。圖25a和圖25b是用於說明本發明的實施例的基於車輛行駛狀態變化的手勢圖形用戶界面變化的圖。圖26a和圖26b是用於說明本發明的實施例的基於車輛行駛狀態變化的集中監控區域變化的圖。圖27a和圖27b是用於說明本發明的實施例的基於圖標數目的圖形用戶界面的變化的圖。圖28是用於說明本發明的實施例的按車輛位置的手勢控制權限的圖。圖29是直接具有前述的內部相機的圖16的車輛的內部框圖的一例。具體實施方式以下參照附圖對本說明書所揭示的實施例進行詳細的說明，在此，與附圖標記無關的對相同或類似的結構元件賦予相同的參照標記，並將省去對其重複的說明。在以下說明中使用的針對結構元件的接尾詞「模塊」及「部」僅是考慮到便於說明書的撰寫而被賦予或混用，其自身並不帶有相互區分的含義或作用。並且，在對本發明揭示的實施例進行說明的過程中，如果判斷為對於相關的公知技術的具體說明會導致混淆本說明書所揭示的實施例的技術思想，則將省去對其詳細的說明。並且，所附的附圖僅是為了容易理解本說明書所揭示的實施例，不應由所附的附圖來限定本發明所揭示的技術思想，而是應當涵蓋了本發明的思想及技術範圍中所包括的所有變更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序數的術語可用於說明多種結構元件，但是所述結構元件並不由所述術語所限定。所述術語僅是用於將一個結構元件與其他結構元件區分的目的來使用。如果提及到某個結構元件「連接」或「接觸」於另一結構元件，其可能是直接連接於或接觸於另一結構元件，但也可被理解為是他們中間存在有其他結構元件。反之，如果提及到某個結構元件「直接連接」或「直接接觸」於另一結構元件，則應當被理解為是他們之間不存在有其他結構元件。除非在上下文明確表示有另行的含義，單數的表達方式應包括複數的表達方式。在本申請中，「包括」或「具有」等術語僅是為了指定說明書上記載的特徵、數字、步驟、動作、結構元件、部件或其組合的存在，而並不意在排除一個或其以上的其他特徵或數字、步驟、動作、結構元件、部件或其組合的存在或添加的可能性。本說明書中說明的車輛可以是包括汽車、摩託車的概念。以下，對於車輛將以汽車為主進行說明。本說明書中所述的車輛可以是將作為動力源具有引擎的內燃機車輛、作為動力源具有引擎和電動馬達的混合動力車輛、作為動力源具有電動馬達的電動汽車等均涵蓋的概念。在以下的說明中，車輛的左側表示車輛的行駛方向的左側，車輛的右側表示車輛的行駛方向的右側。在以下的說明中，除非有另行提及到的內容，將以左座駕駛(lefthanddrive，lhd)車輛為中心進行說明。在以下的說明中，駕駛輔助裝置被提供於車輛中並與車輛進行數據通信所需的信息交換，從而起到駕駛輔助功能。一套車輛的若干單元可被限定為是駕駛輔助裝置。當駕駛輔助裝置被單獨提供時，駕駛輔助裝置的至少一些單元(參照圖18)不被包括在駕駛輔助裝置中，但是可以是車輛的單元或者另一安裝在車輛中的裝置的單元。這些外部單元經由駕駛輔助裝置的接口部傳送並接收數據，因此可以被理解為包括在駕駛輔助裝置中。以下，為了方便進行說明，假設根據一個實施例的駕駛輔助裝置直接包括圖18所示的單元。以下，參照圖1至圖15對室內相機裝置進行詳細的說明。參照圖1，本發明的實施例的複合室內相機裝置可包括：框架蓋70、第一內部相機模塊160以及第二內部相機模塊161。詳細而言，第一內部相機模塊160可拍攝一方向，第二內部相機模塊161可拍攝與第一相機模塊的拍攝方向不同的另一方向。此外，框架蓋70可同時支撐第一內部相機模塊160和第二內部相機模塊161。在說明複合室內相機裝置的整體上的結構之前，首先對內部相機模塊的細部結構進行詳細的說明。此時，第一內部相機模塊160和第二內部相機模塊161根據在框架蓋70中的布置，其僅有拍攝的方向不同，而結構上均為相同，因此，對於內部相機模塊的說明可共同地適用於第一內部相機模塊160和第二內部相機模塊161。參照圖1和圖2，本發明的實施例的內部相機模塊160包括：框架主體10，立體相機20，配置於框架主體10內，包括第一相機21以及第二相機22；燈光模塊30，配置於框架主體10內，用於照射紅外線光；以及，電路板40，與立體相機20和燈光模塊30相連接。特別是，燈光模塊30可包括照射方向不同的兩個以上的發光元件31、32。首先，框架主體10可具有容納第一相機21、第二相機22以及燈光模塊30的空間。詳細而言，框架主體10具有一側開放的空間，通過開放的空間可安裝第一相機21、第二相機22以及燈光模塊30。此外，在框架主體10的開放區域配置有電路板40，其可與立體相機20和燈光模塊30進行電連接。此外，在框架主體10的一面，可沿著一方向排列第一孔h1、第二孔h2以及第三孔h3。因此，各孔取向的方向可以是框架主體10的一面的法線方向。此外，在框架主體10的第一孔h1可配置有第一相機21的至少一部分，在第二孔h2可配置有燈光模塊30，在第三孔h3可配置有第二相機22的至少一部分。即，燈光模塊30可配置於第一相機21和第二相機22之間。由此，配置於第一相機21和第二相機22之間的燈光模塊30可向第一相機21拍攝的區域和第二相機22拍攝的區域均等地照射紅外線光。另外，第一相機21和第二相機22可以是在拍攝影像的同時檢測與拍攝的影像中包含的對象的距離的立體相機20。此外，這樣的立體相機20為捲簾快門(rollingshutter)方式，其能夠檢測圖像。詳細而言，立體相機20包含用於檢測圖像的多條像素線，並可按各像素線依次地檢測圖像。例如，當按行區分像素線時，從配置於最上方的第一行線依次地執行圖像掃描，並執行至最後一行線的圖像掃描，最終能夠使全體像素線檢測圖像。這樣的捲簾快門方式的立體相機20的圖像掃描速度(幀速)快，因此具有適合於駕駛者狀態監控系統dsm等車輛用影像設備的優點。另外，燈光模塊30可包括照射方向不同的兩個以上的發光元件。在本發明的實施例中，燈光模塊30可包括：第一發光元件31，朝第一照射方向照射紅外線光；第二發光元件32，朝與第一照射方向不同的第二照射方向照射紅外線光。其中，照射方向被定義為是作為發光元件照射的光的分布的中心的方向。參照圖2，其將照射方向相同的兩個發光元件群組示出為第一發光元件31，將照射方向相同的兩個發光元件群組示出為第二發光元件32，但是，以下的針對第一發光元件31和第二發光元件32的說明可被理解為均適用於兩個發光元件中。參照圖3可知，第一發光元件31的光的照射方向和第二發光元件32的光照射方向相互不同。因此，第一發光元件31照射光的區域和第二發光元件32照射光的區域相互不同。即，燈光模塊30包括兩個以上的照射方向不同的發光元件，從而能夠向較寬的區域照射光。例如，第一發光元件31的第一照射方向d1可以是相對於紅外線光最終通過的光學構件的上方面的法線方向朝第一方向傾斜規定的角度θ1(90度以內)大小的方向。此外，第二發光元件32的第二照射方向d2可以是相對於光學構件60的上方面的法線方向朝與第一方向相反的第二方向傾斜規定的角度θ2(90度以內)大小的方向。因此，第一發光元件31照射光的區域和第二發光元件32照射光的區域的一部分可相互重疊。例如，當第一發光元件31照射的光覆蓋牆壁的上側區域時，第二發光元件32照射的光覆蓋牆壁的下側區域，光在牆壁的中間區域也可相互重疊。另外，在這樣的包括照射方向不同的發光元件的燈光模塊30中，各發光元件僅在所需的時點或向所需的區域照射光，從而能夠提高發光效率並減少發光時產生的熱量。例如，在立體相機20不檢測圖像的空白區間(blank-time)，將發光元件全部關閉(off)，並僅在檢測圖像時開啟(on)發光元件，從而能夠以低功率、低發熱方式驅動室內相機裝置。並且，在捲簾快門方式的立體相機20中，對多條像素線依次地進行圖像檢測。即，檢測圖像的區域可依次地變更。此時，燈光模塊30僅開啟(on)與捲簾快門方式的相機檢測圖像的區域相匹配的發光元件，而關閉(off)其餘發光元件，從而能夠將所需功率至少減小至一半。更詳細而言，當立體相機20拍攝一區域時，如果在一區域從上側到下側依次地進行圖像檢測，燈光模塊30在對上側區域進行圖像檢測時，可僅開啟(on)朝向上側照射光的第一發光元件31，並在對下側區域進行圖像檢測時，僅開啟(on)朝向下側照射光的第二發光元件32，從而與使兩個發光元件全部動作時相比，能夠以至少一半的功率向拍攝區域的全部照射光。並且，立體相機20可僅拍攝光照射的區域，因此，燈光模塊30可僅向需要進行圖像檢測的區域照射光，從而限定立體相機20要拍攝的區域，即監控區域。以下，在說明燈光模塊30的整體結構之前，對構成燈光模塊30的單個發光元件的一例進行具體的說明。參照圖4，發光元件可包括：主體90、多個電極92、93、發光晶片94、粘結構件95、以及成型構件97。主體90可從絕緣材料、透光性材料、導電性材料中進行選擇，例如可由如聚鄰苯二甲醯胺(ppa：polyphthalamide)的樹脂材料、矽si、金屬材料、光敏玻璃(photosensitiveglass，psg)、藍寶石al2o3、矽、環氧成型化合物emc、聚合物類、塑料類等印刷電路板pcb40中的至少一種構成。例如，主體90可從如聚鄰苯二甲醯胺(ppa：polyphthalamide)的樹脂材料、矽或環氧材料中進行選擇。主體90的形狀從上方面看去時，可包括具有多角形、圓形或曲面的形狀，但是本發明對此並不進行限定。主體90可包括模槽91(cavity)，模槽91的上部開放，其外圍可由傾斜的面形成。在模槽91的底面可配置有多個電極92、93，例如可配置有兩個或三個以上。多個電極92、93可在模槽91的底面相互被隔開。模槽91的寬度可形成為下部寬、上部窄的形態，本發明對此並不進行限定。電極92、93可包含金屬材料，例如包含鈦ti、銅cu、鎳ni、金au、鉻cr、鉭ta、白金pt、錫sn、銀ag、磷p中的至少一種，並可由單層金屬層或多層金屬層形成。多個電極92、93之間的間隔部可由絕緣材料形成，絕緣材料可以是與主體90相同的材料或不同的絕緣材料，本發明對此並不進行限定。發光晶片94可配置於多個電極92、93中的至少一個的上方面，並利用粘結構件95進行接合或側裝片接合(flipbonding)。粘結構件95可以是包含銀ag的導電性粘帖材料。多個電極92、93可通過粘結構件98、99與基板80的配線層l4的焊墊p1、p2(pad)進行電連接。發光晶片94可在可視光線頻帶至紅外線頻帶的範圍中選擇性地進行發光，發光晶片94可包含iii族-v族和/或ii族-vi族元素的化合物半導體。發光晶片94被配置為具有水平型電極結構的晶片結構，但是也可被配置為具有兩個電極以上下配置的垂直型電極結構的晶片結構。發光晶片94利用如金屬線96的電連接構件與多個電極92、93進行電連接。在發光元件中，這樣的發光晶片可以是一個或兩個以上，本發明對此並不進行限定。發光晶片94可在模槽91內配置一個或兩個以上，兩個以上的發光晶片可以串聯或並聯方式連接，本發明對此並不進行限定。在模槽91可形成有樹脂材料的成型構件97。成型構件97可包含如矽或環氧的透光性材料，並可由單層或多層形成。成型構件97的上方面可包括平坦的形狀、凹陷的形狀、凸出的形狀中的至少一種，例如，成型構件97的表面可形成為凹陷的曲面或凸出的曲面，這樣的曲面可成為發光晶片94的出光面。成型構件97可在如矽或環氧的透明的樹脂材料內包含用於變換向發光晶片94上發出的光的波長的螢光體，螢光體可從yag、tag、silicate、nitride、oxy-nitride類物質中選擇性地形成。螢光體可包含紅色螢光體、黃色螢光體、綠色螢光體中的至少一種，本發明對此並不進行限定。成型構件97可不具有螢光體，本發明對此並不進行限定。在成型構件97上可結合有光學透鏡l，光學透鏡可利用折射率為1.4以上且1.7以下的透明材料。並且，光學透鏡可由折射率為1.49的聚甲基丙烯酸甲酯pmma、折射率為1.59的聚碳酸酯pc、環氧樹脂ep的透明樹脂材料或透明的玻璃(glass)形成。以下，對包括兩個以上這樣的發光元件，並能夠改變照射方向的燈光模塊30的結構的一例進行說明。首先，參照圖5，在第一本發明的實施例的燈光模塊30中，可使第一發光元件31和第二發光元件32取向的方向不同，從而使其照射方向相互不同。詳細而言，用於支撐第一發光元件31的第一基板81的上方面被取向為朝向第一照射方向d1，用於支撐第一發光元件31的第二基板82的上方面被取向為朝向第二照射方向d2，從而使第一發光元件31和第二發光元件32具有不同的照射方向。更詳細而言，第一發光元件31包括第一發光晶片和用於支撐第一發光晶片的第一基板81，第二發光元件32包括第二發光晶片和用於支撐第二發光晶片的第二基板82，第一基板81的上方面朝第一照射方向d1取向，第二基板82的上方面朝第二照射方向d2取向。即，放置於第一基板81上方面的第一發光元件31將重點地朝第一基板81上方面的法線方向照射紅外線光，因此，通過改變第一基板81的取向方向，能夠決定第一發光元件31要發出的光的照射方向。同樣地，放置於第二基板上方面的第二發光元件32將重點地朝第二基板82上方面的法線方向照射紅外線光，因此，通過改變第二基板82的取向方向，能夠決定第二發光元件32要發出的光的照射方向。此時，第一基板81和第二基板82可以是相互分離的結構，也可以是一體型且被粘結的結構。詳細而言，第一基板81和第二基板82可以具有相互180度以內的角度相遇。如果第一基板81和第二基板82為一體型，第一基板81區域可沿著一定方向延伸，在第二基板82區域被彎折並延伸。這樣的第一本發明的實施例的燈光模塊30具有單純地改變基板的取向方向的單純的結構，其能夠容易地使多個發光元件朝相互不同的照射方向照射光。參照圖6a及圖6b，第二本發明的實施例的燈光模塊30可包括：第一發光元件31；第二發光元件32；基板80，用於同時支撐第一發光元件31和第二發光元件32；以及，光學構件60，配置於第一發光元件31和第二發光元件32上。詳細而言，燈光模塊30可還包括：第一光學構件61，配置於第一發光元件31上，用於將第一發光元件31中照射的紅外線光朝第一照射方向d1分散；第二光學構件62，配置於第二發光元件32上，用於將第二發光元件32中照射的紅外線光朝第二照射方向d2分散。更詳細而言，基板上可並排地配置有第一發光元件31和第二發光元件32。此外，在第一發光元件31和第二發光元件32上可包括使發光元件中產生的光通過的光學構件60。此時，光學構件可包括：與第一發光元件31重疊的第一光學構件61；與第二發光元件32重疊的第二光學構件62。此外，第一光學構件61可包括用於分散其中通過的光的第一凹凸部a1，從而能夠將第一發光元件31中產生的光朝第一照射方向d1分散。同樣地，可在第二發光元件32上，第二光學構件62可包括用於分散其中通過的光的第二凹凸部a2，從而能夠將第二發光元件32中產生的光朝第二照射方向d2分散。在本發明的實施例中，第一光學構件61和第二光學構件62可以是菲涅耳透鏡(fresnellens)，第一光學構件61可僅在與第二光學構件62相接的區域側形成有第一凹凸部，第一凹凸部的凹部朝第二照射方向d2取向。相反地，第二光學構件62可僅在與第一光學構件61相接的區域側形成有第二凹凸部，第二凹凸部的凹部朝第一照射方向d1取向。通過這樣的結構，第一發光元件31中照射的光可通過第一光學構件61並朝第一照射方向d1分散。同樣地，第二發光元件32中照射的光可通過第二光學構件62並朝第二照射方向d2分散。最後，參照圖7和圖8對第三本發明的實施例的燈光模塊30的結構進行說明。首先，參照圖7a和圖7b可確認出基於圍繞發光晶片94的主體90的光的照射角的變化。由於沿著圍繞發光晶片94的主體90的側面引導光，當主體90的側面在緊靠發光晶片94的旁邊以帶有陡峭的傾斜的方式進行配置時，可沿著主體90的側面在較窄的區域集中地照射光。相反地，當主體90的側面與發光晶片94隔開距離並以帶有緩慢的傾斜的方式進行配置時，光將充分地分散後沿著主體90的側面被引導，因此，能夠在較寬的區域照射光。更詳細而言，參照圖7c，k1圖表表示圖7a的發光元件照射光的情況下的光的角度，k2圖表表示圖7b的發光元件照射光的情況下的光的角度。如上所述，在第三本發明的實施例的燈光模塊30可包括多個發光元件，其利用基於主體90的形狀的變化的光的照射方向變化原理，能夠朝相互不同的照射方向照射光。詳細而言，參照圖8，燈光模塊30可包括：基板；第一發光晶片94a；圍繞第一發光晶片94a的第一主體90a；第二發光晶片94b；圍繞第二發光晶片94b的第二主體90b。在本發明的實施例中，第一主體90a可具有用於引導光的結構，從而使第一發光晶片94a照射的光朝向第一照射方向d1。更詳細而言，從截面上看去時，第一主體90a可包括：第一側面ls1，在第一發光晶片94a的一側(例如，第一照射方向d1側)帶有傾斜地進行配置；第二側面rs1，在第一發光晶片94a的另一側帶有傾斜地進行配置。此外，第一發光晶片94a中照射的光可沿著第一側面ls1和第二側面rs1被引導並照射。由此，當使第一側面ls1的傾斜緩慢地形成並使第二側面rs1的傾斜陡峭地形成時，第一發光晶片94a中照射的光可更朝向第一側面ls1照射。由此，利用這樣的結構，第一發光元件31能夠朝第一照射方向d1照射光。相反地，第二主體90b可具有用於引導光的結構，從而使第二發光晶片94b中照射的光朝向第二照射方向d2。更詳細而言，從截面上看去時，第二主體90b可包括：第三側面rs2，在第二發光晶片94b的一側(例如，第二照射方向d2側)帶有傾斜地進行配置；第四側面ls2，在第二發光晶片94b的另一側帶有傾斜地進行配置。此外，第二發光晶片94b中照射的光可沿著第三側面rs2和第四側面ls2被引導並照射。由此，當使第三側面rs2的傾斜陡峭地形成並使第四側面ls2的傾斜緩慢地形成時，第二發光晶片94b中照射的光可更朝向第四側面ls2照射。由此，利用這樣的結構，第二發光元件32能夠朝第二照射方向d2照射光。即，在第三本發明的實施例的燈光模塊30中，可使各發光元件的主體90具有不同的形狀，從而相互不同地變更發光元件的照射方向。綜上所述，內部相機模塊160包括第一相機21和第二相機22而構成立體相機20，在第一相機21和第二相機22之間可配置有燈光模塊30，燈光模塊30可包括具有不同的照射方向的多個發光元件。在這樣的燈光模塊30中，具有能夠有效地照射紅外線光，從而輔助以低功率、低發熱檢測優質的圖像的燈光模塊30，立體相機20在這樣的燈光模塊30的輔助作用下，能夠檢測優質的圖像的同時，還檢測與拍攝的對象的距離。再返回到關於圖1的說明，本發明的實施例的複合室內相機裝置可包括兩個以上的這樣的內部相機模塊160。詳細而言，複合室內相機裝置可包括：第一內部相機模塊160及第二內部相機模塊161，其各自包括框架主體10、立體相機20、燈光模塊30以及電路板，並且可包括用於支撐第一內部相機模塊160及第二內部相機模塊161的框架蓋70。首先，框架蓋70可包括：用於容納第一內部相機模塊160的第一模槽c1；用於容納第二內部相機模塊161的第二模槽c2；用於連接第一模槽c1和第二模槽c2的橋接基板73(bridgebase)。即，框架蓋70可具有如下的結構，在兩端包括模槽，將第一內部相機模塊160配置於一端，將第二內部相機模塊161配置於另一端，形成有構成模槽並連接模槽的橋接基板73。詳細而言，框架蓋70可被構成為，為了構成第一模槽c1而彎折兩次以上並延伸，為了構成第二模槽c2而彎折兩次以上並延伸，並形成有用於連接構成第一模槽c1的主體和構成第二模槽c2的主體的橋接基板73。此外，在構成第一模槽c1的框架蓋70的第一面71可形成有第一蓋孔ch1、第二蓋孔ch2以及第三蓋孔ch3，在構成第二模槽c2的框架蓋70的第二面72形成有第四蓋孔ch4、第五蓋孔ch5以及第六蓋孔ch6。當第一內部相機模塊160配置於第一模槽c1時，這樣的第一蓋孔ch1、第二蓋孔ch2以及第三蓋孔ch3可分別重疊於第一內部相機模塊160的第一相機21、燈光模塊30以及第二相機22。同樣地，當第二內部相機模塊161配置於第二模槽c2時，這樣的第四蓋孔ch4、第五蓋孔ch5以及第六蓋孔ch6可分別重疊於第二內部相機模塊161的第一相機21、燈光模塊30以及第二相機22。此外，框架蓋70的第一面71和第二面72可相對於橫跨橋接基板73的基準線cl呈相互對稱的形態。因此，沿著第一面71取向的第一內部相機模塊160和沿著第二面72取向的第二內部相機模塊161所拍攝的區域可以是相互相反的區域。例如，當複合室內相機裝置配置於車輛的頂部時，第一內部相機模塊160可拍攝同乘者座側，第二內部相機模塊161可拍攝駕駛座側。即，當複合室內相機裝置設置於車輛內時，可將駕駛座側和同乘者座側都區分並進行拍攝及監控。以下，對這樣的內部相機模塊160的控制方法進行更加詳細的說明。在內部相機模塊160的電路板40上可配置有用於控制立體相機20及燈光模塊30的處理器170。如圖9所示，用於控制燈光模塊30的dsp控制器52和用於控制立體相機20的主機計算機51可以是相互單獨的處理器170，但是，為了以下說明上的便利，作為代表起到這樣的控制作用的結構，以由處理器170執行所有控制為例進行說明。首先，處理器170可選擇性地驅動燈光模塊30的第一發光元件31以及第二發光元件32，從而控制燈光模塊30的照射方向。詳細而言，處理器170可控制開啟(on)第一發光元件31並關閉(off)第二發光元件32，以朝第一照射方向d1照射光，從而僅向被攝體w的第一區域w1照射光。相反地，處理器170可控制開啟(on)第二發光元件32並關閉(off)第二發光元件32，以朝第二照射方向d2照射光，從而僅向被攝體w的第二像素區域w2照射光。當然，處理器170也可控制都開啟(on)或都關閉(off)兩個發光元件。在本發明的實施例中，處理器170可依次地反覆執行開啟(on)第一發光元件31且關閉(off)第二發光元件32的第一控制區間、關閉(off)第一發光元件31且開啟(on)第二發光元件32的第二控制區間、關閉(off)第一發光元件31及第二發光元件32的第三控制區間。因此，參照圖10，當在第一控制區間時，可使第一發光元件31朝第一照射方向d1照射光，從而僅向被攝體w的第一區域w1照射光，當在第二控制區間時，可使第二發光元件32朝第二照射方向d2照射光，從而僅向被攝體w的第二區域w2照射光。此外，當在第三控制區間時，可不照射光。即，燈光模塊30可反覆執行朝第一照射方向d1照射光後，朝第二照射方向d2照射光，然後不照射光的過程。另外，這樣的立體相機20可利用捲簾快門方式檢測圖像。詳細而言，立體相機20可包括用於檢測圖像的多條像素線，並按各像素線檢測圖像。參照圖11，處理器170可以是控制立體相機20的概念。詳細而言，將圖像檢測過程進行圖示化，可區分為在多條像素線中檢測圖像的顯示區域(activearea)和不檢測圖像的非顯示區域(blankarea)。對顯示區域(activearea)進行說明，像素線沿著水平軸進行配置，多條像素線可沿著垂直方向排列。因此，如果處理器170從配置於最上方面的第一行線開始依次地對多條像素線執行圖像掃描，並執行至最後一行線的圖像掃描，將其與拍攝區域相匹配地看去時，可看作是從拍攝區域的上側到下側依次地檢測圖像。即，處理器170在立體相機20進行曝光時，可控制從拍攝區域的上側開始拍攝，並拍攝至下側區域。因此，燈光模塊30僅向拍攝的區域照射光，從而不向不必要的區域照射光並提高光效率。在另一方面，立體相機20的圖像傳感器的上側像素線，即第一像素區域w1可以是檢測全體被攝體w的上側的圖像的區域，作為圖像傳感器的下側像素線的第二像素區域w2可以是檢測全體被攝體w的下側的圖像的區域。此外，立體相機20的拍攝方向和燈光模塊30的紅外線光照射方向可以保持一致。即，立體相機20拍攝的區域可與燈光模塊30照射紅外線光的區域保持一致。並且，立體相機20的圖像檢測方向和燈光模塊30的紅外線光照射方向變化可相互匹配。詳細而言，處理器170可控制立體相機20使第一像素區域w1檢測圖像，並控制燈光模塊30首先向拍攝區域的上側區域照射光，而不向其餘區域照射光。即，燈光模塊30可開啟第一發光元件31並關閉第二發光元件32。接著，處理器170控制立體相機20使第二像素區域w2檢測圖像，並控制燈光模塊30向拍攝區域的下側區域照射光。即，燈光模塊30可開啟第二發光元件32並關閉第二發光元件32。接著，處理器170可在對拍攝的影像進行圖像處理期間，將發光元件都關閉而不照射光。以下，參照圖12對根據實驗例1的處理器170在圖像檢測過程中使燈光模塊30進行動作的信號處理過程進行說明。首先，處理器170可在立體相機20的曝光時點(lineexposuretime)，使燈光模塊30進行動作。即，在實驗例1中，處理器170可將第一發光元件31和第二發光元件32都開啟(on)。接著，處理器170可在曝光時(lineexposuretime)，按像素線依次地檢測圖像傳感器中入射的光子，從而檢測圖像，在此過程中，燈光模塊30可持續地照射光。即，處理器170可在作為像素曝光的區間(totalexposuretime)的持續地掃描像素線的顯示區間期間，將發光元件都開啟(on)。接著，處理器170可在像素線掃描完成後至要拍攝下一圖像的曝光時點的區間的非顯示區間(blanktime)，將發光元件都關閉(off)。即，處理器170在圖像檢測過程中，在非顯示區間(blanktime)關閉燈光模塊30，從而能夠以低功率、低發熱使燈光模塊30進行動作。接著，參照圖13對根據實驗例2的處理器170在檢測圖像的過程中使燈光模塊30進行動作的信號處理過程進行說明。首先，處理器170可控制在立體相機20的曝光時點開啟(on)第一發光元件31並關閉(off)第二發光元件32，從而執行第一控制區間。隨後，處理器170可在第一控制區間期間，控制立體相機20檢測與第一照射方向d1相匹配的第一像素區域w1的圖像。接著，處理器170可在第一像素區域w1的掃描完成的時點，執行關閉(off)第一發光元件31並開啟(on)第二發光元件32的第二控制區間，在第二控制區間期間，控制立體相機20檢測與第二照射方向d2相匹配的第二像素區域w2的圖像。接著，處理器170可在兩個像素區域的圖像檢測完成並對拍攝的影像進行圖像處理的非顯示區間期間，關閉(off)第一發光元件31和第二發光元件32並執行第三控制區間。參照圖14a和圖14b，其示出實驗例1過程中向被攝體w照射的光量，參照圖15a和圖15b，其示出實驗例2過程中向被攝體w照射的光量。比較圖14和圖15可知，根據選擇性地使發光元件進行動作，被攝體w中照射的光量並不具有較大的差異。表1示出使檢測圖像的各過程的具體的時間以及各過程中發光元件進行動作的時間各不相同的基準、實驗例1以及實驗例2。【表1】參照表1可知，在基準實驗中，燈光模塊30與圖像處理過程無關的持續地進行動作，在實驗例1中，僅在非顯示區間關閉燈光模塊30，在實驗例2中，在非顯示區間關閉燈光模塊30，並根據圖像掃描區域使第一發光元件31和第二發光元件32選擇性地進行動作。表2示出相比於基準實驗的實驗例1和實驗例2消耗功率的比例。【表2】led佔空比(％)預期節能(％)實驗167.2％(eachled)32.8％實驗2672％(eachled)66.4％相對於基準實驗可知，實驗1減小了32.8％大小的功耗，實驗2減小了66.4％大小的功耗。即，處理器170在不拍攝圖像的非顯示區間也使燈光模塊30不進行動作，從而能夠以低功率、低發熱使相機和燈光模塊30進行動作。進一步，處理器170使圖像拍攝方向和光照射方向相匹配，使得僅向所需區域照射光，從而能夠以低功率、低發熱使相機和燈光模塊30進行動作。在內部相機模塊160中，相機和燈光模塊30一同配置於框架主體10內並構成密閉的結構，因此，燈光模塊30中產生的熱量將對立體相機20的圖像檢測構成不良影響，而本發明的實施例的燈光模塊30能夠以低發熱進行動作，因此，立體相機20能夠獲取高質量的圖像。並且，處理器170在僅需要拍攝被攝體w的特定區域時，可控制燈光模塊30的照射方向以僅對所需區域進行監控。這樣的室內相機裝置在安裝於車輛時，能夠有效地監控駕駛者和同乘者。以下，參照圖16至圖28對包括有內部相機的車輛駕駛輔助裝置向用戶提供車輛駕駛輔助功能的方法進行詳細的說明。參照圖16和圖17，本發明的實施例的車輛700可包括：利用動力源進行旋轉的車輪13fl、13rl；以及，用於向用戶提供車輛駕駛輔助功能的車輛駕駛輔助裝置100。此外，車輛駕駛輔助裝置100可包括用於拍攝車輛內部的內部相機160。這樣的車輛駕駛輔助裝置100可利用能夠通過3d方式監控車輛內部、容易地指定要監控的區域的內部相機160，從而提供多樣的用戶界面(userinterface)的同時，實現準確的用戶狀態檢測。並且，這樣的內部相機160可配置於車輛內部頂部，能夠利用第一內部相機160l監控同乘者座220側，並能夠利用第二內部相機160r監控駕駛座210側。並且，通過監控駕駛座210和同乘者座220之間開放的空間區域，還能夠監控後座的一部分區域。參照圖18，這樣的車輛駕駛輔助裝置100可包括：輸入部110、通信部120、接口部130、存儲器140、內部相機160、處理器170、顯示部180、音頻輸出部185以及供電部190。此外，內部相機160可包括：立體相機20，配置於車輛頂部，拍攝車輛內部並檢測與拍攝的影像中包含的對象的距離；燈光模塊30，向車輛內部以兩個方向以上照射紅外線光。但是，圖18所示的車輛駕駛輔助裝置100的單元並非是實現車輛駕駛輔助裝置100所必需的結構元件，本說明書中說明的車輛駕駛輔助裝置100可具有多於以上舉例的結構元件或少於以上舉例的結構元件。以下對各個元件進行詳細的說明。車輛駕駛輔助裝置100可以包括用於接收用戶輸入的輸入部110。例如，用戶可以輸入設定由車輛駕駛輔助裝置100提供的駕駛輔助功能的信號、或者開啟/關閉車輛駕駛輔助裝置100的執行信號。輸入部110可包括：至少一個手勢輸入部(例如，光學傳感器等)，用於檢測用戶手勢；觸摸輸入部(例如，觸摸傳感器、觸摸鍵、按鍵(機械鍵)等)，用於檢測觸碰；以及，麥克風，用於檢測音頻輸入和接收用戶輸入。在本發明的實施例中，內部相機160可檢測用戶的狀態以外，還可拍攝用戶輸入的手勢，處理器170對其進行圖像處理而能夠識別出手勢，因此，內部相機160也可相當於手勢輸入部。車輛駕駛輔助裝置100可通過所述通信部120接收通信信息，通信信息包含導航信息、其他車輛的駕駛信息以及交通信息中的至少一種。與此相反，車輛駕駛輔助裝置100可通過所述通信部120傳送本車輛相關的信息。具體而言，通信部120可從移動終端600或伺服器500接收位置信息、天氣信息、道路交通狀況信息(例如傳輸協議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)等)中的至少一種。通信部120可從具有智能交通系統(its)的伺服器500接收交通信息。其中，所述交通信息可包含交通信號信息、車線車線信息、車輛周邊信息或位置信息。另外，通信部120可從伺服器500和/或移動終端600接收導航信息。其中，導航信息可包含與車輛行駛相關的地圖信息、車線信息、車輛位置信息、設定的目的地信息、與所述目的地對應的路徑信息中的至少一種。例如，通信部120可接收車輛的實時位置作為導航信息。具體而言，通信部120可包括全球定位系統(gps)模塊和/或wi-fi(無線保真)模塊並獲取車輛的位置。另外，通信部120可從其他車輛510接收其行駛信息並傳送關於本車輛的信息，從而共享兩個車輛之間的信息。其中，共享的行駛信息可包含車輛行駛方向信息、位置信息、車輛速度信息、加速度信息、移動路徑信息、前進/倒車信息、相鄰車輛信息和轉向燈信號信息。另外，在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動終端600和車輛駕駛輔助裝置100可自動地或通過用戶執行應用程式來執行彼此配對(pairing)。通信部120可通過無線方式與其他車輛510、移動終端600或伺服器500進行數據交換。具體而言，通信部120可使用無線數據通信方法來執行無線通信。與無線數據通信方法一樣，用於移動通信的技術標準或通信方法(例如，移動通信的全球系統(gsm)、碼分多址(cdma)、cdma2000(碼分多址2000)、ev-do(演進數據優化)、寬帶cdma(wcdma)、高速下行鏈路分組接入(hsdpa)、hsupa(高速上行鏈路分組接入)、長期演進(lte)、lte-a(先進的長期演進)、以及類似方式)可被使用。通信部120被配置為促進無線網絡技術。這些無線網絡技術例如有：無線區域網(wirelesslan，wlan)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fi(wirelessfidelity)direct)、數字生活網絡聯盟(digitallivingnetworkalliance，dlna)、無線寬帶(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行鏈路分組接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、長期演進(longtermevolution，lte)、先進的長期演進(longtermevolution-advanced，lte-a)等。另外，通信部120被配置為促進近距離通信。例如可使用藍牙(bluetoothtm)、無線射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無線個域網(zigbee)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fidirect)、無線通用串行總線(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術中的至少一種來支持近距離通信。另外，車輛駕駛輔助裝置100可使用近距離通信方法與位於車輛內的移動終端匹配，以及使用移動終端的遠距離無線通信模塊與其他車輛510或伺服器500進行無線數據交換。接著，車輛駕駛輔助裝置100可包括接口部130，所述接口部130用於接收車輛的數據以及傳送經處理器170處理或生成的信號。具體而言，車輛駕駛輔助裝置100可通過接口部130接收其他車輛的行駛信息、導航信息和傳感器信息中的至少一種。另外，車輛駕駛輔助裝置100可通過接口部130向車輛的控制器770傳送用於執行車輛駕駛輔助功能的控制信息或車輛駕駛輔助裝置100中生成的信息。在本發明的實施例中，車輛駕駛輔助裝置100可通過接口部130控制檢測利用內部相機160拍攝的用戶手勢，並將與用戶手勢對應的車輛駕駛輔助功能控制信號傳送給車輛控制部770，從而使車輛執行車輛的各種功能。為此，接口部130可使用有線或無線通信方法與車輛的控制器770、影音導航(avn)裝置400以及檢測部760中的至少一種進行數據通信。具體而言，接口部130可通過與控制器770、avn裝置400和/或額外的導航裝置進行數據通信而接收導航信息。另外，接口部130可從控制器770或檢測部760接收傳感器信息。其中，傳感器信息可包含車輛行駛方向信息、車輛位置信息、車輛速度信息、加速度信息、車輛斜率信息、前進/倒車信息、燃料信息、與前方/後方車輛的距離信息、車輛與車線之間距離的信息、以及轉向燈信號信息等中的至少一種。傳感器信息可從航向傳感器(headingsensor)、橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進/倒車傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、車輛速度傳感器、車體傾斜傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基於方向盤的轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部溼度傳感器、車門傳感器等中獲取。定位模塊可包括用於接收gps信息的gps模塊。接口部130可通過車輛的用戶輸入部110接收用戶輸入。接口部130可從車輛的輸入部或通過控制器770接收用戶輸入。即，當輸入部設置在車輛時，可通過接口部130接收用戶輸入。另外，接口部130可接收從伺服器獲得的交通信息。伺服器500可位於控制交通的交通管制所。例如，當通過車輛的通信部120從伺服器500接收到交通信息時，接口部130可從控制器770接收交通信息。接著，存儲器140可存儲用於車輛駕駛輔助裝置100的整體上的操作的多種數據，比如處理或控制控制器170的程序。另外，存儲器140可儲存操作車輛駕駛輔助裝置100的指令和數據以及在車輛駕駛輔助裝置100中執行的多個應用程式或應用。至少一些這種應用程式可通過無線通信從外部伺服器下載。至少其中一個應用程式可被解鎖並安裝在車輛駕駛輔助裝置100中，從而提供車輛駕駛輔助裝置100的基本功能(例如，車輛駕駛輔助信息導向功能)。這些應用程式可存儲在存儲器140中，並可通過處理器170執行應用程式而進行車輛駕駛輔助裝置100的操作(或功能)。存儲器140可存儲用於確認影像中包含的對象的數據。例如，當從相機160獲取的車輛周邊影像中檢測出預定對象時，存儲器140可使用預定算法(algorithm)儲存用於確認預定對象的數據。例如，當預定算法(如車線、標識牌、二輪車輛和行人)被包含在相機160獲取的影像中時，存儲器140可使用預定算法儲存用於確認對象的數據。存儲器140可以以硬體的方式實施，並且可使用閃電存儲器、硬碟、固態驅動器(ssd)、矽磁碟驅動器(sdd)、微型多媒體卡、卡型存儲器(例如，sd或xd存儲器等)、隨機存取存儲器(ram)、靜態隨機存取存儲器(sram)、只讀存儲器(rom)、電可擦只讀存儲器(eeprom)、可編程只讀存儲器(prom)、磁存儲器、磁碟和光碟中的至少一種。另外，車輛駕駛輔助裝置100可與在網絡上用於執行存儲器140的存儲功能的網絡存儲協同進行操作。接著，內部相機160可通過拍攝車輛內部，以監控信息獲取車輛內部狀況。內部相機160檢測的監控信息可包含臉部識別信息、虹膜識別(iris-scan)信息、視網膜識別(retina-scan)信息、手模樣(handgeo-metry)信息中的至少一種信息。例如，內部相機160可通過監控車輛內部來獲取駕駛者狀態信息，包括兩個以上的相機模塊來識別駕駛者或同乘者輸入的手勢，並且由於是立體相機，還能夠準確地確認手勢的位置。並且，內部相機160可通過燈光模塊30僅向要監控的區域照射紅外線光，從而控制監控區域。詳細而言，內部相機160可拍攝車輛內部的用戶，處理器170通過分析所述影像來獲取所述監控信息。更詳細而言，車輛駕駛輔助裝置100可利用內部相機160拍攝車輛內部，處理器170對獲取的車輛內部影像進行分析並檢測車輛內部對象，判斷對象的屬性並生成監控信息。詳細而言，處理器170可通過圖像處理從拍攝的影像中檢測出對象，執行跟蹤對象、檢測與對象的距離、確認對象等對象分析，從而生成影像信息。為使處理器170更加容易地執行對象分析，在本發明的實施例中，內部相機160可以是拍攝影像的同時檢測與對象的距離的立體相機20。以下，參照圖19至圖20對立體相機20以及使用立體相機並通過處理器170檢測監控信息的方法進行更加具體的說明。參照圖19，圖19是處理器170的內部框圖的一例，車輛駕駛輔助裝置100的處理器170可包括：影像預處理部410、視差計算部420、對象檢測部434、對象跟蹤部440及應用部450。雖然按照圖19和以下說明中的影像預處理部410、視差計算器420、對象檢測部434、對象跟蹤部440以及應用部450的順序處理圖像，但是本發明並不限定於此。影像預處理部410(imagepreprocessor)可接收來自立體相機20的圖像並執行預處理(preprocessing)。具體而言，影像預處理部410可執行針對圖像的降噪(noisereduction)、糾正(rectification)、校準(calibration)、色彩增強(colorenhancement)、色彩空間轉換(colorspaceconversion；csc)、內插(interpolation)、相機增益控制(cameragaincontrol)等。由此，能夠獲取相比立體相機20中拍攝的立體圖像更加清晰的圖像。視差計算部420(disparitycalculator)接收影像預處理部410中進行信號處理的圖像，針對接收的圖像執行立體匹配(stereomatching)，能夠獲取基於立體匹配的視差圖(disparitymap)。即，能夠獲取關於車輛前方的立體圖像的視差信息。此時，可按立體圖像的像素單位或規定塊單位執行立體匹配。另外，視差圖可表示用數值示出立體圖像，即，左、右圖像的視差(時差)信息(binocularparallaxinformation)的地圖。分割部432(segmentationunit)可基於來自視差計算部420的視差信息，對圖像中的至少一個執行分割(segment)及群集(clustering)。具體而言，分割部432可基於視差信息對立體圖像中的至少一個分離出背景(background)和前景(foreground)。例如，可將視差圖內的視差信息為規定值以下的區域計算為背景，並除去相應部分。由此，能夠相對地分離出前景。作為另一例，可將視差圖內的視差信息為規定值以上的區域計算為前景，並提取出相應部分。由此，能夠分離出前景。以基於立體圖像提取出的視差信息為基礎分離出前景和背景，從而在隨後的對象檢測時，能夠縮簡訊號處理速度、信號處理量等。接著，對象檢測部434(objectdetector)可基於來自分割部432的圖像分割而進行對象檢測。即，對象檢測部434可基於視差信息對圖像中的至少一個進行對象檢測。具體而言，對象檢測部434可對圖像中的至少一個進行對象檢測。例如，可從基於圖像分割分離出的前景中檢測對象。接著，對象確認部436(objectverificationunit)可對分離出的對象進行分類(classify)並確認(verify)。為此，對象確認部436可使用基於神經網絡(neuralnetwork)的識別法、支持向量機(supportvectormachine，svm)方法、基於利用haar-like特徵的adaboost的方法，或是梯度向量直方圖(histogramsoforientedgradients，hog)方法等。對象確認部436可將存儲器140中存儲的對象和檢測出的對象進行比較，從而確認出對象。例如，對象確認部436可確認出位於車輛周邊的周邊車輛、車線、道路面、標識牌、危險區域、隧道等。對象跟蹤部440(objecttrackingunit)可執行針對確認出的對象的跟蹤。例如，依次地確認獲取的立體圖像內的對象，對確認出的對象的移動或移動向量進行計算，並可基於計算出的移動或移動向量而跟蹤相應對象的移動等。由此，能夠對位於車輛周邊的周邊車輛、車線、道路面、標識牌、危險區域、隧道等進行跟蹤。接著，應用部450可基於位於車輛周邊的多種對象，例如其他車輛、車線、道路面、標識牌等，計算出危險度等。並且，可計算出與前車的撞車可能性、車輛打滑與否等。應用部450可基於計算出的危險度、撞車可能性或打滑與否等，向用戶輸出用於提示這樣的信息的作為車輛駕駛輔助信息的消息等。或者，也可生成用於車輛的姿勢控制或行駛控制的作為車輛控制信息的控制信號。另外，影像預處理部410、視差計算部420、分割部432、對象檢測部434、對象確認部436、對象跟蹤部440及應用部450可以是處理器170內的影像處理部(參照圖29)的內部結構。根據實施例，處理器170可僅包括影像預處理部410、視差計算部420、分割部432、對象檢測部434、對象確認部436、對象跟蹤部440及應用部450中的一部分。假設立體相機20由單色相機或環視相機構成的情況下，可以省去視差計算部420。並且，根據實施例，分割部432可被排除在外。參照圖20，在第一幀區間期間，立體相機20獲取立體圖像。處理器170內的視差計算部420接收影像預處理部410中被信號處理的立體圖像fr1a、fr1b，對接收的立體圖像fr1a、fr1b執行立體匹配，從而獲取視差圖520(disparitymap)。視差圖520(disparitymap)對立體圖像fr1a、fr1b之間的視差進行了等級化，視差等級越高，可計算為與車輛的距離越近，而視差等級越小，則計算為與車輛的距離越遠。當顯示這樣的視差圖時，可顯示為視差等級越大時具有越高的亮度，視差等級越小時具有越低的亮度。在附圖中例示出，在視差圖520內，第一車線至第四車線528a、528b、528c、528d等分別具有相應的視差等級，施工區域522、第一前方車輛524、第二前方車輛526分別具有相應的視差等級。分割部432、對象檢測部434、對象確認部436基於視差圖520執行針對立體圖像fr1a、fr1b中的至少一個的分割、對象檢測及對象確認。在附圖中例示出，使用視差圖520執行針對第二立體圖像fr1b的對象檢測及確認。即，在圖像530內，可執行針對第一車線至第四車線538a、538b、538c、538d、施工區域532、第一前方車輛534、第二前方車輛536的對象檢測及確認。利用如上所述的圖像處理，車輛駕駛輔助裝置100可通過監控信息獲取車輛內部的用戶狀態、用戶採取的手勢、手勢的位置等。接著，車輛駕駛輔助裝置100可還包括用於顯示車輛駕駛輔助功能的圖形圖像的顯示部。此外，處理器170通過內部相機160輸入用戶控制車輛駕駛輔助功能的手勢，通過顯示部提供關於車輛駕駛輔助功能的圖形圖像，從而能夠將圖形用戶界面提供給用戶。顯示部180可包括多個顯示器。具體而言，顯示部180可包括用於將圖形圖像投影並顯示於車輛風擋w上的第一顯示器180a。即，第一顯示器180a是平視顯示器(hud)以及可包括用於將圖形圖像投影於風擋w上的投影模塊。利用投影模塊投影的圖形圖像可具有預定透明度。因此，用戶能夠同時觀察圖形圖像的前方和後方。圖形圖像可與投影於風擋w上的圖像重疊，從而實現增強現實(ar)。顯示部可包括第二顯示器180b，第二顯示器180b單獨設置在車輛內而顯示車輛駕駛輔助功能的圖像。具體而言，第二顯示器180b可以是車輛導航裝置的顯示器或者位於車輛內部前方的儀錶板的顯示器。第二顯示器180b可包括選自液晶顯示器(lcd)、薄膜電晶體lcd(tftlcd)、有機發光二極體(oled)、柔性顯示器、3d顯示器、以及電子墨水顯示器中的至少一種。第二顯示器180b可與觸摸輸入部相組合而實現觸控螢幕。接著，音頻輸出部185可以以聽覺方式輸出用於解釋車輛駕駛輔助裝置100的功能以及確認駕駛輔助功能是否實施的消息。即，車輛駕駛輔助裝置100可通過顯示部180的視覺方式的顯示和音頻輸出部185的音頻輸出來提供對於車輛駕駛輔助裝置100的功能的解釋。接著，觸覺輸出部可以以觸覺方式輸出車輛駕駛輔助功能的警報。例如，當在導航信息、交通信息、通信信息、車輛狀態信息、先進駕駛輔助系統(adas)和其它駕駛便利信息中的至少一種包含警告時，車輛駕駛輔助裝置100可向用戶輸出振動。觸覺輸出部可提供方向性振動。例如，用於控制轉向的轉向裝置中可提供觸覺輸出部來輸出振動。可根據轉向裝置的左右側來輸出左側振動或右側振動，從而能夠實現方向性觸覺輸出。另外，供電部190可基於處理器170的控制供給各結構元件的動作所需的電源。最後，車輛駕駛輔助裝置100可包括用於控制車輛駕駛輔助裝置100的各單元的整體上的操作的處理器170。另外，處理器170可控制圖18所示的多個部件中的至少一些，以便執行應用程式。另外，處理器170可通過兩個以上的包括在車輛駕駛輔助裝置100中的部件來操作以執行應用程式。處理器170在硬體上可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數位訊號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數位訊號處理設備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevices，plds)、現場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器170(microprocessors)、用於執行其他功能的電性單元中的至少一種來實現。處理器170可通過控制器控制或可通過控制器控制車輛的多種功能。除了關於存儲器140中存儲的應用程式之外，處理器170還可控制車輛駕駛輔助裝置100的整體操作。處理器170可通過以上所述的部件處理信號、數據、信息等或者執行存儲器170中存儲的應用程式，從而向用戶提供適當的信息或功能。以下，參照圖21至圖28對使處理器170通過內部相機160輸入用戶手勢並控制車輛駕駛輔助功能的用戶界面的一例進行說明。參照圖21a至圖21c，內部相機160除了拍攝車輛內部的對象以外，還可確認距離，因此，能夠對車輛內部進行3d掃描。由此，處理器170能夠識別通過立體相機20獲取的用戶的3d手勢。詳細而言，參照圖21a，處理器170可利用內部相機160拍攝用戶朝水平方向(上下左右方向)揮手的水平手勢，對拍攝的影像進行圖像處理並識別水平手勢(2d手勢)輸入。並且，參照圖21b，處理器170可利用內部相機160拍攝用戶朝垂直方向(前後方向)移動手的3d手勢，對拍攝的影像進行圖像處理並識別3d手勢輸入。並且，參照圖21c，處理器170可將監控區域聚焦於用戶的手指，並識別朝垂直和/或水平方向移動手指的點擊手勢輸入。如上所述，處理器170可通過立體相機20將監控區域聚焦於用戶手，除了識別手的2d移動以外，還識別3d移動的手勢，從而能夠輸入用戶的多種手勢輸入。由於內部相機160是立體相機20，能夠準確地確認手勢輸入的位置。此外，處理器170可控制根據用戶輸入的手勢的車輛內位置而執行相互不同的車輛駕駛輔助功能。參照圖22，即使是相同的手勢，手勢所採取的位置可以多樣。此外，處理器170可生成控制信號，從而根據手勢輸入的位置來控制相互不同的車輛駕駛輔助功能。詳細而言，當在車輛方向盤左側區域211有手勢輸入時，處理器170可將用戶的手勢看作為車輛的車燈控制輸入，從而生成基於用戶的手勢的車燈控制信號。例如，當用戶在方向盤左側將手向上抬起時，可開啟(on)遠光燈車燈。並且，當在車輛方向盤右側區域212有手勢輸入時，處理器170可將用戶的手勢看作為車輛轉向燈控制輸入，從而生成基於用戶的手勢的轉向燈控制信號。例如，當在車輛方向盤右側區域有手勢輸入時，用戶的手勢可開啟(on)車輛的右側轉向燈。並且，當在第二顯示部180b前面區域231有手勢輸入時，處理器170可與第二顯示部180b中顯示的圖形圖像連動地提供圖形用戶界面。例如，在第二顯示部180b可顯示關於導航的圖形圖像，用戶可通過點擊顯示的圖形圖像等手勢輸入來控制導航功能。並且，當在車輛空調控制面板區域232有手勢輸入時，處理器170可生成基於用戶的手勢的空調控制信號。例如，當在空調前面採取將手抬起的手勢時，可增大空調的風力。並且，當在副駕駛座區域220有手勢輸入時，處理器170可生成用於控制關於同乘者座的多種車輛駕駛輔助功能的控制信號。例如，用戶可在副駕駛座採取手勢，從而控制車輛座椅或同乘者座側的空調等。進一步，處理器170可控制指定主監控區域240，並在所述主監控區域240根據用戶的指示手勢和控制手勢輸入而執行車輛駕駛輔助功能。詳細而言，參照圖23，在車輛內部可將主監控區域240指定於駕駛者的手容易所處的駕駛座和同乘者座之間。此外，用戶可在主監控區域240採取指向要控制的對象的指示手勢，在指示手勢後，可輸入針對要控制的對象的控制手勢。處理器170對其進行識別，生成關於指示手勢和控制手勢的控制信號並控制車輛駕駛輔助功能。例如，當在駕駛者指向第一顯示部180a後(p2)，處理器170識別出針對顯示於第一顯示部180a的圖形圖像採取有控制手勢時，其可提供用於控制與之對應的車輛駕駛輔助功能的圖形用戶界面。另外，處理器170可控制內部相機160的燈光模塊30，向要監控的所述車輛的一區域照射紅外線光，從而控制所述車輛內部的監控區域。即，處理器170使燈光模塊30的朝相互不同的方向照射紅外線光的兩個以上的發光元件選擇性地進行動作，從而僅向所述要監控的區域照射紅外線光，並僅對照射的區域進行監控。參照圖24，處理器170可控制燈光模塊30向方向盤721a側照射光，從而將方向盤區域指定為監控區域。並且，處理器170可控制燈光模塊30向主監控區域240照射光，從而將主監控區域240指定為監控區域。並且，處理器170可使燈光模塊30照射副駕駛座，從而將同乘者座區域指定為監控區域。即，處理器170可控制內部相機160，從而將車輛內部的特定區域指定為監控區域。這樣的監控區域可與車輛行駛狀態相關聯地進行變更。即，處理器170可根據車輛行駛狀態控制要監控的區域、大小等。詳細而言，參照圖25a，當車輛的速度為規定的速度以上時，處理器170可縮小所述監控區域的大小，並將所述監控區域的位置限定為方向盤周邊sa。並且，處理器170可縮減能夠控制的車輛駕駛輔助功能的種類。即，處理器170在車輛處於高速狀態時，可提供低解析度圖形用戶界面gui。由此，使駕駛者僅在方向盤周邊輸入手勢，從而更加集中於駕駛並引導安全行駛。相反地，參照圖25b，當車輛的速度為規定的速度以內時，處理器170擴大所述監控區域sa的大小，並解除所述監控區域的位置限定。並且，處理器170可增加能夠控制的車輛駕駛輔助功能的種類。即，處理器170可在車輛處於低速狀態時提供高解析度圖形用戶界面。以下，對高解析度圖形用戶界面和低解析度圖形用戶界面進行說明。圖26a是示出低解析度圖形用戶界面的情形，在顯示部中可僅顯示規定的數目以下的圖形圖像。即，可顯示較少數目的圖形圖像，並使圖形圖像g1、g2變大地顯示。根據用戶的手勢移動可使光標p移動，在將光標p移動至圖形圖像g1、g2後，可通過採取點擊的手勢等執行車輛駕駛輔助功能。圖26b是示出高解析度圖形用戶界面的情形，在顯示部可顯示超出規定的數目的圖形圖像g1、g2。為了顯示較多的圖形圖像g1、g2，圖形圖像g1、g2可變小。根據用戶的手勢移動可使光標p移動，在將光標p移動至圖形圖像g1、g2後，可通過採取點擊的手勢等執行車輛駕駛輔助功能。此時，處理器170可使在低解析度圖形用戶界面的基於用戶的手勢移動的光標p移動和在高解析度圖形用戶界面的基於用戶手勢移動的光標p移動相互不同。即，處理器170可根據解析度使基於手勢輸入的光標p移動的靈敏度相互不同。例如，為了在低解析度下，使光標p隨著手勢的移動而較多地移動，處理器170可提高光標p移動的靈敏度，並為了在高解析度下，使光標p隨著手勢移動而較少地移動，處理器170可降低光標p移動的靈敏度。並且，當用戶要控制的車輛駕駛輔助功能中進行控制的要素為規定的數目以下時，處理器170可控制所述顯示部180提供低解析度圖形用戶界面，當所述用戶要控制的車輛駕駛輔助功能中進行控制的要素超出規定的數目時，處理器170可控制所述顯示部180提供高解析度圖形用戶界面。處理器170可與車輛行駛狀態相關聯地將特定位置限定為監控位置。詳細而言，參照圖27a，當車輛的速度為規定的速度以上時，處理器170可將駕駛者的眼部側的區域sa20和方向盤周邊區域sa10限定為監控位置。由此，能夠防止後座人員在駕駛座側輸入的手勢o等誤識別。相反地，參照圖27b，當車輛的速度為規定的速度以內時，處理器170可將駕駛座全體sa3限定為監控位置。另外，複合內部相機160可對駕駛座區域210、副駕駛座區域220、主監控區域240、後座區域250都進行拍攝。即，複合內部相機160可包括第一內部相機160l和第二內部相機160r在內進行左右區分，通過燈光模塊點燈控制來指定駕駛座、副駕駛座以及前方中心一部分區域進行監控，並且還可檢測後座中間區域250。此外，處理器170可對在所述駕駛座區域210、副駕駛座區域220、後座區域250中能夠控制的車輛駕駛輔助功能設定相互不同的權限。詳細而言，處理器170可監控駕駛座區域210來執行基於駕駛者狀態的多種車輛駕駛輔助功能，可對在駕駛座輸入的手勢設定權限，從而控制駕駛座的車輛駕駛輔助功能。例如，可在駕駛座通過手勢輸入來控制駕駛座側的空調、駕駛座，還執行如車輛的轉向燈、車燈控制的駕駛輔助功能等。並且，處理器170可監控副駕駛座區域220來根據乘坐於副駕駛座的同乘者的狀態執行多種車輛駕駛輔助功能，可對在副駕駛座輸入的手勢設定權限，從而控制副駕駛座的車輛駕駛輔助功能。例如，可在副駕駛座通過手勢輸入來控制副駕駛座側的空調、副駕駛座。並且，處理器170可監控後座中間區域250來根據乘坐於後座的同乘者的狀態執行多種車輛駕駛輔助功能，可對在後座輸入的手勢設定權限，從而控制後座的車輛駕駛輔助功能。例如，在後座可通過手勢輸入來控制後座的空調、後座等。綜上所述，車輛駕駛輔助裝置100可通過能夠對車輛內部進行3d掃描，除了監控駕駛座以外還監控副駕駛座和後座區域250，並能夠指定監控區域的內部相機160來提供多樣的便利用戶界面。這樣的內部相機160可配置於車輛頂部，也可直接包括於車輛。參照圖29，前述的內部相機160可直接包括於車輛700內。例如，內部相機160可配置於車輛內部頂部，第一內部相機模塊拍攝駕駛座側，第二內部相機模塊拍攝副駕駛座側。車輛700可包括：通信部710、輸入部720、檢測部760、輸出部740、車輛驅動部750、存儲器730、接口部780、控制部770、電源部790、內部相機160以及avn裝置400。其中，除了包括在車輛駕駛輔助裝置100中的單元以及車輛700的單元，具有相同名稱的單元被描述為包括在車輛700中。通信部710可包括能夠實現車輛和移動終端600之間、車輛和外部伺服器500之間或車輛和其他車輛510之間的無線通信的至少一個模塊。並且，通信部710可包括用於將車輛與至少一個網絡(network)相連接的至少一個模塊。通信部710包括廣播接收模塊711、無線網絡模塊712、近距離通信模塊713、以及光通信模塊715。廣播接收模塊711通過廣播信道從外部的廣播管理伺服器接收廣播信號或與廣播相關的信息。其中，廣播包括電臺廣播或tv廣播。無線網絡模塊712指的是用於無線網絡連接的模塊，其可內置或外置於車輛。無線網絡模塊712在基於無線網絡技術的通信網中進行無線信號收發。無線網絡技術例如有：無線區域網(wirelesslan，wlan)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fi(wirelessfidelity)direct)、數字生活網絡聯盟(digitallivingnetworkalliance，dlna)、無線寬帶(wirelessbroadband，wibro)、全球微波接入互操作性(worldinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)、高速下行鏈路分組接入(highspeeddownlinkpacketaccess，hsdpa)、高速上行鏈路分組接入(highspeeduplinkpacketaccess，hsupa)、長期演進(longtermevolution，lte)、先進的長期演進(longtermevolution-advanced，lte-a)等，所述無線網絡模塊712基於還包括有以上未被羅列的網絡技術的範圍的至少一種無線網絡技術進行數據收發。例如，無線網絡模塊712可以無線方式與外部伺服器500進行數據交換。無線網絡模塊712可從外部伺服器500接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg)信息)。近距離通信模塊713用於進行近距離通信(shortrangecommunication)，可利用藍牙(bluetoothtm)、無線射頻(radiofrequencyidentification，rfid)、紅外線通信(infrareddataassociation；irda)、超寬帶(ultrawideband，uwb)、無線個域網(zigbee)、近場通信(nearfieldcommunication，nfc)、無線高保真(wireless-fidelity，wi-fi)、無線高保真直連(wi-fidirect)、無線通用串行總線(wirelessuniversalserialbus，wirelessusb)技術中的至少一種來支持近距離通信。這樣的近距離通信模塊713可利用形成近距離無線通信網(wirelessareanetworks)來執行車輛700和至少一個外部設備之間的近距離通信。例如，近距離通信模塊713可以無線方式與移動終端600進行數據交換。近距離通信模塊713可從移動終端600接收天氣信息、道路的交通狀況信息(例如，傳輸協議專家組(transportprotocolexpertgroup，tpeg))。在用戶乘坐車輛的情況下，用戶的移動終端600和車輛可自動地或通過用戶執行應用程式來執行彼此配對。位置信息模塊714是用於獲取車輛的位置的模塊，作為其代表性的例有全球定位系統(globalpositioningsystem，gps)模塊。例如，當在車輛中使用gps模塊時，能夠利用gps衛星傳送的信號獲取車輛的位置。光通信模塊715可包括光發送部及光接收部。光接收部可將光(light)信號轉換為電信號以接收信息。光接收部可包括用於接收光的光電二極體(pd，photodiode)。光電二極體可將光轉換為電信號。例如，光接收部可通過從前方車輛中包括的光源發出的光接收前方車輛的信息。光發送部可包括至少一個用於將電信號轉換為光信號的發光元件。其中，發光元件優選為發光二極體(lightemittingdiode，led)。光發送部將電信號轉換為光信號並向外部發送。例如，光發送部可通過與規定頻率對應的發光元件的閃爍來向外部發送光信號。根據實施例，光發送部可包括多個發光元件陣列。根據實施例，光發送部可與設於車輛的車燈一體化。例如，光發送部可以是前照燈、車尾燈、剎車燈、方向指示燈及側燈中的至少一種。例如，光通信模塊715可通過光通信與其他車輛510進行數據交換。輸入部720可包括：駕駛操作構件721、相機722、麥克風723及用戶輸入部724。駕駛操作構件721接收用於駕駛車輛(參照圖7)的用戶輸入。駕駛操作構件721可包括：轉向輸入構件721a、檔位輸入構件721b、加速輸入構件721c、制動輸入構件721d。轉向輸入構件721a從用戶接收車輛的行進方向輸入。轉向輸入構件721a優選地以輪盤(wheel)形態形成，從而通過旋轉可進行轉向輸入。根據實施例，轉向輸入構件721a可形成為觸控螢幕、觸摸板或按鍵。檔位輸入構件721b從用戶接收車輛700的駐車p、前進d、空檔n、倒車r的輸入。檔位輸入構件721b優選地以控制杆(lever)形態形成。根據實施例，檔位輸入構件721b可形成為觸控螢幕、觸摸板或按鍵。加速輸入構件721c從用戶接收用於車輛700的加速的輸入。制動輸入構件721d從用戶接收用於車輛700的減速的輸入。加速輸入構件721c及制動輸入構件721d優選地以踏板形態形成。根據實施例，加速輸入構件721c或制動輸入構件721d可形成為觸控螢幕、觸摸板或按鍵。相機722可包括圖像傳感器和影像處理模塊。相機722可對利用圖像傳感器(例如，cmos或ccd)獲取的靜態影像或動態影像進行處理。影像處理模塊可加工通過圖像傳感器獲取的靜態影像或動態影像，提取所需的信息並將提取出的信息傳送給控制部770。另外，車輛可包括：用於拍攝車輛前方影像或車輛周邊影像的相機722；以及用於拍攝車輛內部影像的內部相機160。內部相機160可獲取關於乘坐者的圖像。內部相機160可獲取用於識別乘坐者的生物特徵的圖像。麥克風723可將外部的音響信號處理為電性數據。被處理的數據可根據在車輛執行中的功能而多樣地應用。麥克風723可將用戶的語音指令變換為電性數據。被變換的電性數據可傳送給控制部770。另外，根據實施例，相機722或麥克風723可以是包括於檢測部760的結構元件，而不是包括於輸入部720的結構元件。用戶輸入部724用於從用戶輸入信息。當通過用戶輸入部724輸入信息時，控制部770可與輸入的信息對應地控制車輛的動作。用戶輸入部724可包括觸摸式輸入構件或機械式輸入構件。根據實施例，用戶輸入部724可配置在方向盤的一區域。在此情況下，駕駛者在把持方向盤的狀態下，可利用手指操作用戶輸入部724。檢測部760用於檢測與車輛的行駛等相關的信號。為此，檢測部760可包括衝撞傳感器、車輪傳感器(wheelsensor)、速度傳感器、斜率傳感器、重量檢測傳感器、航向傳感器(headingsensor)橫擺傳感器(yawsensor)、陀螺儀傳感器(gyrosensor)、定位模塊(positionmodule)、車輛前進/倒車傳感器、電池傳感器、燃料傳感器、輪胎傳感器、基於方向盤旋轉的轉向傳感器、車輛內部溫度傳感器、車輛內部溼度傳感器、超聲波傳感器、雷達、雷射雷達等。由此，檢測部760能夠獲取與車輛衝撞信息、車輛方向信息、車輛位置信息(gps信息)、車輛角度信息、車輛速度信息、車輛加速度信息、車輛斜率信息、車輛前進/倒車信息、電池信息、燃料信息、輪胎信息、車燈信息、車輛內部溫度信息、車輛內部溼度信息、方向盤旋轉角度等相關的檢測信號。另外，檢測部760可還包括加速踏板傳感器、壓力傳感器、引擎轉速傳感器(enginespeedsensor)、空氣流量傳感器(afs)、吸氣溫度傳感器(ats)、水溫傳感器(wts)、節氣門位置傳感器(tps)、tdc傳感器、曲軸轉角傳感器(cas)等。檢測部760可包括生物特徵識別信息檢測部。生物特徵識別信息檢測部檢測並獲取乘坐者的生物特徵識別信息。生物特徵識別信息可包含指紋識別(fingerprint)信息、虹膜識別(iris-scan)信息、網膜識別(retina-scan)信息、手模樣(handgeo-metry)信息、臉部識別(facialrecognition)信息、語音識別(voicerecognition)信息。生物特徵識別信息檢測部可包括用於檢測乘坐者的生物特徵識別信息的傳感器。其中，監控部725及麥克風723可作為傳感器進行動作。生物特徵識別信息檢測部可通過監控部725獲取手模樣信息、臉部識別信息。輸出部740用於輸出控制部770中處理的信息，可包括：顯示部741、音響輸出部742及觸覺輸出部743。顯示部741可顯示控制部770中處理的信息。例如，顯示部741可顯示車輛相關信息。其中，車輛相關信息可包含：用於對車輛的直接控制的車輛控制信息、或者用於向車輛駕駛者提供駕駛嚮導的車輛駕駛輔助信息。並且，車輛相關信息可包含：用於提示當前車輛的狀態的車輛狀態信息或與車輛的運行相關的車輛運行信息。顯示部741可包括液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、薄膜電晶體液晶顯示器(thinfilmtransistor-liquidcrystaldisplay，tftlcd)、有機發光二極體(organiclight-emittingdiode、oled)、柔性顯示器(flexibledisplay)、3d顯示器(3ddisplay)、電子墨水顯示器(e-inkdisplay)中的至少一種。顯示部741可與觸摸傳感器構成相互層次結構或一體地形成，從而能夠實現觸控螢幕。這樣的觸控螢幕用作為提供車輛和用戶之間的輸入接口的用戶輸入部724的同時，可還提供車輛和用戶之間的輸出接口。在此情況下，顯示部741可包括用於檢測針對顯示部741的觸摸的觸摸傳感器，以能夠利用觸摸方式輸入控制指令。當通過這樣的結構實現針對顯示部741的觸摸時，觸摸傳感器檢測出所述觸摸操作，控制部770據此產生與所述觸摸對應的控制指令。通過觸摸方式輸入的內容可以是文字或數字、或是各種模式下的指示或可指定的菜單項目等。另外，顯示部741可包括儀錶盤(cluster)，以使駕駛者在進行駕駛的同時能夠確認車輛狀態信息或車輛運行信息。儀錶盤可位於前圍板(dashboard)上方。在此情況下，駕駛者可在視線保持於車輛前方的狀態下，確認儀錶盤上顯示的信息。另外，根據實施例，顯示部741可由平視顯示器(headupdisplay，hud)實現。在顯示部741由hud實現的情況下，可通過設於風擋的透明顯示器輸出信息。或者，顯示部741可設有投射模塊，以通過投射於風擋的圖像來輸出信息。音響輸出部742將來自控制部770的電信號轉換為音頻信號進行輸出。為此，音響輸出部742可設有揚聲器等。音響輸出部742可還輸出與用戶輸入部724動作對應的聲音。觸覺輸出部743用於產生觸覺性的輸出。例如，觸覺輸出部743可通過震動方向盤、安全帶、座墊，能夠使駕駛者感知到輸出。車輛驅動部750可控制車輛各種裝置的動作。車輛驅動部750可包括：動力源驅動部751、轉向驅動部752、制動驅動部753、空調驅動部755、車窗驅動部756、氣囊驅動部757、天窗驅動部758及懸架驅動部759。動力源驅動部751可執行針對車輛內的動力源的電子式控制。例如，在以基於化石燃料的引擎(未圖示)作為動力源的情況下，動力源驅動部751可執行針對引擎的電子式控制。由此，能夠控制引擎的輸出扭矩等。在動力源驅動部751為引擎的情況下，根據控制部770的控制，通過限制引擎輸出扭矩能夠限制車輛的速度。作為另一例，在以基於電的馬達(未圖示)作為動力源的情況下，動力源驅動部751可執行針對馬達的控制。由此，能夠控制馬達的轉速、扭矩等。轉向驅動部752可執行針對車輛內的轉向裝置(steeringapparatus)的電子式控制。由此，能夠變更車輛的行進方向。制動驅動部753可執行針對車輛內的制動裝置(brakeapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，通過控制車輪上配置的制動器的動作，能夠減小車輛的速度。作為另一例，通過改變左輪和右輪上各配置的制動器的動作，可將車輛的行進方向調整為左側或右側。車燈驅動部754可控制車輛內、外部配置的車燈的開啟/關閉。並且，可控制車燈的亮度、方向等。例如，可執行針對方向燈、剎車燈等的控制。空調驅動部755可執行針對車輛內的空調裝置(airconditioner)(未圖示)的電子式控制。例如，在車輛內部的溫度高的情況下，通過使空調裝置進行動作，能夠控制向車輛內部供給冷氣。車窗驅動部756可執行針對車輛內的車窗裝置(windowapparatus)的電子式控制。例如，能夠控制車輛的側面的左、右車窗的開放或封閉。氣囊驅動部757可執行針對車輛內的氣囊裝置(airbagapparatus)的電子式控制。例如，當發生危險時，能夠控制氣囊被彈出。天窗驅動部758可執行針對車輛內的天窗裝置(sunroofapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，能夠控制天窗的開放或封閉。懸架驅動部759可執行針對車輛內的懸架裝置(suspensionapparatus)(未圖示)的電子式控制。例如，在道路面曲折的情況下，通過控制懸架裝置能夠控制減小車輛的震動。存儲器730與控制部770進行電性連接。存儲器730可存儲與單元相關的基本數據、用於單元的動作控制的控制數據、輸入輸出的數據。存儲器730在硬體上可以是rom、ram、eprom、快閃記憶體盤、硬碟等多種存儲裝置。存儲器730可存儲用於控制部770的處理或控制的程序等、用於車輛整體的動作的多種數據。接口部780可執行與和車輛相連接的多種外部裝置的通道作用。例如，接口部780可設有可與移動終端600相連接的埠，通過所述埠能夠與移動終端600進行連接。在此情況下，接口部780可與移動終端600進行數據交換。另外，接口部780可執行向連接的移動終端600供給電能的通道作用。在移動終端600與接口部780進行電性連接的情況下，根據控制部770的控制，接口部780將電源部790供給的電能提供給移動終端600。控制部770可控制車輛內的各單元的整體上的動作。控制部770可命名為電子控制單元(electroniccontrolunit，ecu)。控制部770可以根據用於執行內部相機160的信號傳遞來實行對應所傳遞信號的功能。控制部770在硬體上可利用專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asics)、數位訊號處理器(digitalsignalprocessors，dsps)、數位訊號處理設備(digitalsignalprocessingdevices，dspds)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevices，plds)、現場可編程門陣列(fieldprogrammablegatearrays，fpgas)、處理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微處理器(microprocessors)、用於執行其他功能的電性單元中的至少一種來實現。控制部770可實施以上所述的處理器170的角色。即，內部相機160的處理器170可在車輛的控制部770中直接被設定。在這樣的實施例中，內部相機160可被理解為車輛的一些部件的組合。替代性地，控制部770可控制部件傳送處理器170所需的信息。電源部790可基於控制部770的控制而供給各結構元件的動作所需的電源。特別是，電源部790可接收從車輛內部的電池(未圖示)等供給的電源。avn裝置400可與控制部770進行數據交換。控制部770可從avn裝置或者額外的導向裝置接收導航信息。其中，導航信息可包含：目的地信息、與所述目的地對應的路徑信息、與車輛行駛相關的地圖(map)信息、車輛的當前位置信息。以上所述的特徵、構型、效果等包含在本發明的至少一個實施例中，並且不應該僅局限於一個實施例。另外，每個實施例中說明的特徵、構型、效果等在彼此結合或由本領域技術人員修改後可以對於其它實施例來實施。因此，與這些結合和修改有關的內容應該被解釋為包含在所附權利要求所公開的本發明的範圍和實質中。此外，雖然目前這些實施例被主要描述，但是它們僅僅是示例性的且不局限於本發明。因此，本發明所屬的本領域技術人員應該了解：在沒有背離這些實施例的主要特徵的範圍內可以執行這裡沒有例證的多種修改和應用。例如，示例性實施例中具體描述的構成元件可以被修改而執行。此外，與這些修改和應用有關的差異應該被解釋為包含在所附權利要求所指定的本發明的範圍內。當前第1頁12