內燃機中的閥作業系統的製作方法
2023-10-11 17:19:34
專利名稱：內燃機中的閥作業系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種內燃機中的閥作業系統，在該系統中支承軸在設置於搖擺臂中的第一和第二支承壁之間延伸安裝，由推動裝置在一個方向推動搖擺臂使滾子與閥操作凸輪滾動接觸。
從日本專利文獻2-50286等中已知上述型式的閥作業系統，在這種已知的閥作業系統中，接受部分以平行於搖擺軸的方向設置在搖擺臂的橫向中央部分，搖擺臂可擺動地支承在該搖擺軸上，但是，儘管提供了滾子，由於接受部分設置在搖擺臂的中央部分這一事實，搖擺臂的結構是複雜的，同時增大了搖擺臂的尺寸從而導致重量增加。
因此，本發明的一個目的就是提供一種內燃機中的閥作業系統，其中所述的搖擺臂結構從推動機構接受一彈簧力同時避免了尺寸的增加。
為了實現上述目的，根據本發明的第一方面與特徵，提供了一種內燃機中的閥作業系統，該系統包括設置有閥操作凸輪的凸輪軸，具有以一定距離彼此相對的第一和第二支承壁的搖擺臂，在兩支承壁之間延伸安裝的支承軸，通過軸承可滾動地支承在支承軸上的滾子，以及推動搖擺臂在一個方向使滾子與閥操作凸輪滾動接觸的推動裝置，其中包括在搖擺臂中的一個支承壁整體地設有一與推動裝置接觸的接受部分。
具有上述布局，搖擺臂的結構可以簡化成將接受部分設置在滾子的側邊，同時可避免搖擺臂尺寸的增加並進而減少其慣性重量，因此，可以適合於內燃機的高速旋轉。
根據本發明的另一特徵，閥作業系統包括設置多個閥操作凸輪的凸輪軸，彼此相鄰設置的多個搖擺臂，以及一個相聯操作開關裝置，該開關裝置用以在彼此相鄰一起相聯操作的搖擺臂狀態與釋放相聯操作狀態之間切換，同時第一和第二支承壁設置在搖擺臂的自由搖擺臂上，當相聯操作開頭裝置處於相聯操作釋放狀態時該搖擺臂相對一個內燃機閥就成為空閒。
由於具有上述布局，自由搖擺臂可以簡化成使接受部分處於滾子的側邊，同時可避免搖擺臂尺寸的增加並進而減少其慣性重量，因此，可以適合於內燃機的高速旋轉。
根據本發明的另一方面與特徵，自由搖擺臂的第一支承壁具有在其上設置的第一安裝孔，支承軸的一端裝入該第一安裝孔中，具有接受部分的第二支承壁包括一與第一安裝孔同軸線的第二安裝孔，支承軸的另一端裝入該第二安裝孔中，第一支承壁具有一通向第一安裝孔的內表面的插入孔，支承軸在其外表面上具有一與插入孔的開口對應的結合槽，該插入孔通向第一安裝孔的內表面，同時一銷子與結合槽相結合，銷子插入並配合於插入孔。以這樣的布局，支承軸的軸向運動和支承軸繞其軸線的旋轉由銷子來限制，這樣支承軸易於固定，而且插入孔的尺寸與位置不受接受部分的限制。此外，難以從推動裝置向銷子上作用一負荷，同時可以增加支承軸的支承強度。
根據本發明的另一特徵，搖擺臂是相互鄰近放置的，因此與自由搖擺臂不同的其它搖擺臂放置在搖擺臂安排方向的一端，同時其中的相聯操作開關裝置包括液壓操作活塞並且在搖擺臂的相聯操作與相聯操作釋放之間根據活塞由於其它搖擺臂限定的液壓腔內液壓力的變化的動作而切換，支承軸具有圓柱形以導引活塞的滑移動作，同時自由搖擺臂支承在一支承件上以第一支承壁置於其它搖擺臂的一側上。根據這樣一種布局，支承軸固定在自由搖擺臂的這樣一個位置，包括在相聯操作開關裝置中的活塞在該位置插入，因此活塞插入支承軸是平滑的。
根據本發明的另一特徵，具有接受部分的自由搖擺臂的第一和第二支承壁中的一個包括潤滑油通道以便從支承自由搖擺臂擺動的支承件中的潤滑油通道向自由搖擺臂的軸承供應滑潤油。根據這樣一種布局，由於設置接受部分而不經受限定中空的潤滑油通道，從而避免了支承壁剛度的降低。此外，由於潤滑油通道是中空的而減少了支承壁的重量可由接受部分來補償，因而改進了支承壁重量的平衡。
根據本發明的另一特徵，在支承搖擺臂的支承件上設置潤滑油通道，同時第一和第二支承壁包括分別固定支承軸相對兩端的安裝孔。搖擺臂具有開入搖擺臂中至少一個安裝孔的內表面的潤滑油通道，該通道引導到支承件的油通道，同時至少一個安裝孔在其內表面中具有一溝槽並以其一端引導到潤滑油通道而另一端通向軸承。
根據這種布局，潤滑油從支承件中的潤滑油通道經潤滑油通道和溝槽供應到軸承。因此，就可以一種簡單的結構將潤滑油供應到軸承，在這種結構中潤滑油通道在搖擺臂中而溝槽是在至少一個安裝孔的內表面中。向軸承供應潤滑油的油通道結構可以容易地構成，此外為引導潤滑油不必在支承軸上鑽孔，因此，支承軸的剛度不會降低，而操作的數目則減少。
根據本發明的特徵，支承搖擺臂的支承件具有一條油通道，其中至少第一、二支承壁的一個包括一潤滑油通道，該通道導向支承件中的油通道並向軸承開口。
根據這種布局，潤滑油經潤滑油通道從支承件中的油通道供應到軸承上。因此，可以一種簡單的結構將潤滑油提供到軸承中，其中潤滑油通道僅僅在包含於該搖擺臂的支承壁中的至少一個中。將潤滑油供應到軸承上的油通道結構可容易地形成，並且，不需要為引導潤滑油而在支承軸上鑽孔。因此，不可能降低支承軸的剛性，而且工作數也可降低。
還是根據本發明的另一特徵，凸輪軸具有多個閥操作凸輪，包括至少一個高速閥操作凸輪，以及多個彼此相鄰設置的搖擺臂，搖擺臂包括一個第一特殊的可操作地與高速閥操作凸輪連接的搖擺臂，高速閥操作凸輪具有的凸輪輪廓以使內燃機閥達到最大提升量，同時相聯操作開關裝置包括可在彼此相鄰放置且相聯操作的搖擺臂的位置與釋放相聯操作位置之間移動的活塞，其中在多個搖擺臂的至少第一特殊搖擺臂中的第一和第二支承壁包括相互隔開並同軸相對的安裝孔，同時支承軸的相對端是圓柱形的以導引安裝並固定在安裝孔中活塞的滑移動作，支承第一特殊搖擺臂的支承件，支承件具有油通道，第一特殊搖擺臂具有開入至少一個安裝孔內表面並延伸到支承件中的油通道的潤滑油通道，至少一個安裝孔在其內表面上具有一溝槽並以其一端導入潤滑油通道而以其另一端通向軸承。
根據這種布局，從支承件中的油通道經過潤滑油通道和溝槽向軸承供應潤滑油，該軸承處於對應高速閥操作凸輪的第一特殊搖擺臂的支承軸、即具有較大慣性重量的搖擺臂，與滾子之間，因此，通過向作用較大負荷的軸承有效地供應潤滑油，可以減輕作用在軸承上的負荷，此外，有可能以一種簡單的結構向軸承供應潤滑油，在該結構中潤滑油通道在第一特殊搖擺臂中而溝槽在至少一個安裝孔的內表面中，向軸承供應潤滑油的油通道結構能容易地構成，此外為引導潤滑油不必在支承軸上鑽孔，因此，不會降低支承軸的剛度，而且減少了操作數目。
根據本發明的另一特徵，潤滑油通道設置在一個支承壁上，在另一支承壁上設置一插入孔，該孔延伸到包括在另一支承壁中的安裝孔的內表面，支承軸在其對應插入孔的開口的外表面中具有一進入安裝孔的內表面的結合槽，同時結合在結合槽內的銷子插入並固定在插入孔中。
根據這種布局，防止了支承軸的軸向運動和支承軸繞其軸線的旋轉，因而易於固定支承軸，同時也能確保插入孔的空間，而避免具有潤滑油通道的搖擺臂尺寸的增加，此外，插入孔設置在距中空的潤滑油通道較遠的地方，這一點對搖擺臂的剛度是適宜的。
根據本發明的另一特徵，搖擺臂以這樣一種狀態彼此相鄰設置，即與第一特殊搖擺臂不同的其它搖擺臂設置在搖擺臂安排方向的一端，其它搖擺臂包括液壓腔，同時相聯操作開關裝置包括在相聯操作與搖臂相聯操作釋放之間根據活塞由於液壓腔內液壓力的變化的動作而切換的活塞，其它搖擺臂包括一個在一個支承壁中的插入孔，該支承壁包括在與其它搖擺臂相鄰設置的第一特殊搖擺臂中，插入孔延伸到支承壁的安裝孔的內表面，支承軸在其對應插入孔的開口的外表面中具有一進入安裝孔的結合槽，系統包括一結合在結合槽內插入並固定在插入孔內的銷子，潤滑油通道設置在一個支承壁上，該支承壁位於與其它搖擺臂隔開的地方。
根據這種布局，防止了支承軸的軸向運動以及支承軸繞軸線的旋轉，因而易於固定支承軸，同時能夠確保提供插入孔的空間，而避免增加具有潤滑油通道的第一特殊搖擺臂的尺寸，此外，插入孔位於距中空的潤滑油通道較遠的地方，這對第一特殊搖擺臂的剛度是合適的，此外，支承軸固定在包括在相聯操作開關裝置中的活塞插入第一特殊搖擺臂的地方，因此活塞插入支承軸、即相聯操作開關裝置的開關動作，是平滑的。
根據本發明的另一特徵，潤滑油通道具有橫截面的形狀為，基本垂直於凸輪軸軸線方向的長度比基本平行於凸輪軸軸線方向長度要長，根據這種布局，可將潤滑油通道在平行於凸輪軸方向所佔據的空間減到最小，同時可減小具有潤滑油通道的搖擺臂的尺寸。
還是根據本發明的另一特徵，搖擺臂通過注模由金屬製成，因此，安裝孔和潤滑油通道可以和搖擺臂的成形同時構成，同時可將後續工序的數量減到最少以提高生產率。
根據本發明的進一步特徵，閥作業系統包括多個彼此相鄰放置的搖擺臂，一個搖擺臂具有一接受部分；同時系統包括一相聯操作開關裝置，該裝置具有在定時活塞與搖擺臂的第二特殊搖擺臂之間限定液壓腔的定時活塞，相聯操作開關裝置根據定時活塞作為液壓腔中液壓力變化的響應的動作切換搖擺臂的相聯操作與相聯操作的釋放，系統還包括支承第二特殊搖擺臂作搖擺運動的支承件，支承件具有油通道，第二特殊搖擺臂具有傳輸通道以便可操作地將油通道與液壓腔連接，傳輸通道具有橫截面的形狀為基本垂直搖擺臂安排方向的長度比基本平行搖擺臂安排方向的長度長，傳輸通道在基本垂直搖擺臂安排方向的平面內延伸。
根據這種布局，可減少傳輸通道在基本平行搖擺臂安排方向上所佔據的空間，同時可相應地減少第二特殊搖擺臂的尺寸。
還是根據本發明的進一步特徵，一圓柱支承軸固定到第二特殊搖擺臂上，第二搖擺臂包括第一支承壁，其中包括第一封閉的安裝孔，同時第二支承壁於其中具有與第一安裝孔同軸線的第二安裝孔，在其相對端開口，圓柱支承軸具有裝入第一和第二安裝孔內的相對的兩端；同時與閥操作凸輪滾動接觸的滾子可滾動地支承在支承軸上，定時活塞可擺動地裝在支承軸上，同時傳輸通道設置在與第一支承壁相鄰的第二特殊搖擺臂中。
因此可最大限度地避免支承滾子的第一支承壁厚度的增加，同時確保支承軸的支承強度，因而有助於第二特殊搖擺臂尺寸的減小。
根據本發明的另一特徵，支承軸在其一端的部分上有一凹槽，該凹槽與傳輸通道對應，同時凹槽具有與傳輸通道對應的形狀。根據這樣的布局，傳輸通道可設置在接近滾子，同時確保支承軸與第一支承壁中的第一安裝孔有足夠的接觸面積以保證支承軸在第二特殊搖擺臂上的支承強度，因此，第二特殊搖擺臂的尺寸可進一步減小。
根據本發明的進一步特徵，在第二特殊搖擺臂的第二支承壁中具有一插入孔。該孔通向第二安裝孔的內表面；支承軸在其對應插入孔的開口的外表面中具有進入第二安裝孔的內表面的結合槽；系統包括一在結合槽中結合併插入和固定在插入孔中的銷子。根據這種布局，防止了支承軸的軸向運動和支承軸繞其軸線旋轉，因此易於固定支承軸，但也確保提供插入孔的空間，同時避免搖擺臂尺寸的增加，此外，插入孔位於距中空的潤滑油通道較遠的地方，這對第二特殊搖擺臂的剛度是合適的。
還是根據本發明的另一特徵，第二特殊搖擺臂在搖擺臂安排方向的一端在其外表面上包括一凸起部分，凸起部分向外凸起以限定傳輸通道，同時第二特殊搖擺臂在外表面上包括一條肋，並且連接凸起部分外表面的邊緣。根據這種布局，可以減少第二搖擺臂的重量，同時保證限定傳輸通道的凸起部分的剛度。
還是根據本發明的進一步特徵，第二特殊搖擺臂通過注模由金屬製成。因此，不是真正圓形的傳輸通道可以與第二特殊搖擺臂成形的同時構成，同時可將後續工序數量減到最小以提高生產率。
圖1至11表示本發明的第一實施例，其中圖1是表示沿圖2中1-1線截取的閥作業系統一部分的垂直截面視圖。
圖2是取自圖1中箭頭2方向的平面視圖。
圖3是沿圖2中3-3線截取的截面圖。
圖4是沿圖3中4-4線截取的截面圖。
圖5是沿圖2中5-5線截取的放大的截面圖。
圖6是沿圖2中6-6線截取的截面圖。
圖7是沿圖4中7-7線截取的截面圖。
圖8是沿圖2中8-8線截取的截面圖。
圖9是沿圖4中9-9線截取的截面圖。
圖10是沿圖9中10-10線截取的截面圖。
圖11是沿圖2中11-11線截取的截面圖。
圖12是根據本發明第二實施例的類似於圖4的截面圖。
參照附圖以實施例對本發明進行描述。
將參照附圖1至11描述本發明的第一實施例，首先參照圖1，在一多缸內燃機中，例如串接4缸內燃機，在缸蓋11上對每個缸設置一對進氣閥孔12。進氣閥孔12由作為內燃機閥的進氣閥V單獨地打開和關閉。進氣閥V具有杆13，該杆可滑動地處於設置在缸蓋11中的導管14內。閥簧16安裝在從導管14向上凸出的杆13上端的擋圈15與缸蓋11之間以包圍杆13，因此由於閥簧的彈簧力使進氣閥V在關閉進氣閥孔12的方向有一附加壓力。
參照圖2至4，閥操作裝置17與進氣閥V連接並包括以減速比為1/2可操作地與曲軸(未表示)連接的凸輪軸18，作為第二特殊搖擺臂的第一驅動搖擺臂19可操作地與一個進氣閥V連接，第二驅動搖擺臂20可操作地與其它進氣閥V連接，自由搖擺臂21作為第一特殊搖擺臂可能變成相對於進氣閥V是自由的，作為支承件的靜止支承軸22通常支承搖擺臂19，20和21作搖擺運動並具有平行於凸輪軸18的軸線，相聯操作開關裝置23切換搖擺臂19，20和21的相聯操作和相聯操作釋放。
高速閥操作凸輪26和低速閥操作凸輪25固定地裝在凸輪軸18上。低速閥操作凸輪25分別對應進氣閥V設置在高速閥操作凸輪26相對的一側。
高速閥操作凸輪26具有的凸輪輪廓允許內燃機在高速操作範圍內打開和關閉進氣閥V，並且包括繞著凸輪軸18軸線的圓形基底部分26a，同時凸輪凸角26b從圓形基底部分26a徑向向外凸出。低速閥操作凸輪25具有凸輪輪廓、允許進氣閥V在內燃機低速操作範圍內打開和關閉；並包括繞凸輪軸18軸線形成弧形的圓形基底部分25a；以及凸輪凸角25b、該凸角同時從圓形基底部分25a沿凸輪軸18徑向向外凸出的凸出量小於凸輪凸角26b從高速閥操作凸輪26中的圓形基底部分26a的凸出量並且是在中心角窄於凸輪凸角26b的整個範圍內。因此，高速閥操作凸輪26具有的凸輪輪廓保證進氣閥V的提升量大於低速閥操作凸輪25的提升量。
第一驅動搖擺臂19，第二驅動搖擺臂20和自由搖擺臂21彼此相鄰放置因此自由搖擺臂21置於第一和第二驅動搖擺臂19和20之間，同時臂19，20和21通常由搖擺軸22可搖擺地支承著。
第一和第二驅動搖擺臂19和20整體地設置向著進氣閥V延伸的臂部19a和20a，挺杆螺絲27緊靠進氣閥V杆13的上端並與臂部19a和20a的頂端螺紋嚙合以便推進和退出運動。
在第一驅動搖擺臂19中在搖擺軸22與挺杆螺絲27之間設置開口34，並在上下兩側開口以便在相對的兩邊以平行於搖擺軸22軸線的方向形成彼此相對的第一和第二支承壁311和312。與低速閥操作凸輪25滾動接觸的圓柱形滾子28可滾動地支承在第一驅動搖擺臂19上，使該滾子就處於開口34中。在第二驅動搖擺臂20中在搖擺軸22與挺杆螺絲27之間設置開口35，並在上下兩側開口以便在相對的兩邊以平行於搖擺軸22軸線的方向形成彼此相對的第一和第二支承壁321和322。與低速閥操作凸輪25滾動接觸的圓柱形滾子29可滾動地支承在第二驅動搖擺臂20上，使該滾子就處於開口35中。此外，在自由搖擺臂21中設置開口36並從搖擺軸22相對的邊以及在上下邊的相對的兩邊開口以便在平行於搖擺軸22軸線的方向形成彼此相對的第一和第二支承壁331和332。與高速閥操作凸輪26滾動接觸的圓柱形滾子30可滾動地支承在自由搖擺臂21上，使該滾子就處於開口36中。
向著自由搖擺臂21開口的第一安裝孔371以平行於搖擺軸22軸線的方向設置在第一驅動搖擺臂19的第一支承壁311中，同時在相對端開口的第二安裝孔372設置在第二支承壁312中並與第一安裝孔371同軸線。在相對端開口的第一安裝孔381以平行於搖擺軸22軸線的方向設置在自由搖擺臂21側邊的第二驅動搖擺臂20的第一支承壁321中，同時向著自由搖擺臂21開口的第二封閉端安裝孔382設置在第二支承壁322中並與第一安裝孔381同軸線。在相對端開口的第一安裝孔391以平行於搖擺軸22軸線的方向設置在處於第一驅動搖擺臂19側邊的自由搖擺臂21的第一支承壁331中，同時在相對端開口的第二安裝孔392設置在第二支承壁332中並與第一安裝孔391同軸線。
圓柱形支承軸41的一端安裝到第一驅動搖擺臂19中的第一安裝孔371內直到它緊靠住第一安裝孔371的封閉端，而支承軸41的另一端裝入第二安裝孔372中。圓柱形支承軸42的一端裝入第二驅動搖擺臂20中的第一安裝孔381內，而支承軸42的另一端裝入第二安裝孔382內直到它緊靠住第二安裝孔382的封閉端。此外，圓柱形支承軸43的相對兩端分別裝入自由搖擺臂21中的第一和第二安裝孔391和392中。
還參照圖5，插入孔44設置在第一驅動搖擺臂19的第二支承壁312中，並在搖擺軸22與第二安裝孔372連接軸的相交直線方向延伸以導入第二安裝孔372的內表面。在對應插入孔44開口的支承軸41的外表面中設置的結合槽50進入第二安裝孔372的內表面並沿繞支承軸41軸線虛擬圓C切線的方向延伸，銷子47插入並固定在插入孔44中，例如，通過壓配合，這樣其中間部分結合到結合槽50中，因而支承軸41固定到第一驅動搖擺臂19上、支承軸42以類似於將支承軸41固定到第一驅動搖擺臂19上的結構固定到第二驅動搖擺臂20的第一支承壁321上。更具體地是，插入並固定在設置在第二驅動搖擺臂20的第一支承壁321中的插入孔45中的銷子48結合在設置在安裝於第一安裝孔381中的支承軸42的外表面中的結合槽51中。
此外，支承軸43以類似於將支承軸41固定到第一驅動搖擺臂19上的結構以及將支承軸42固定到第二驅動搖擺臂20上的結構固定到自由搖擺臂21的第一支承壁331上。更具體地說，插入並固定在設置於自由搖擺臂21的第一支承壁331中的插入孔46內的銷子49結合在設置於安裝在第一安裝孔391內的支承軸43的外表面中的結合槽52中。
在第一驅動搖擺臂19的第一和第二支承壁311和312之間的滾子28與支承軸41之間放置滾針軸承53。在第二驅動搖擺臂20的第一和第二支承壁321和322之間的滾子29與支承軸42之間設置滾針軸承54。在自由搖擺臂21的第一和第二支承壁331和332之間的滾子30與支承軸43之間放置滾針軸承55。
參照圖6，在缸蓋11中在自由搖擺臂21下面設置無效運動機構58並作為推動裝置以便在使自由搖擺臂21的滾子與高速閥操作凸輪26滾動接觸的方向向自由搖擺臂12施加一推動力，無效運動機構58包括一個可滑動地安裝在設置於缸蓋11中的封閉端滑動孔59中的封閉端圓柱形提升器60，並以其向上部分開口，同時在滑動孔59的封閉端和提升器60之間安裝彈簧61。
自由搖擺臂21包括一與提升器上端接觸的接受部分62以接受從無效運動機構58來的彈簧力。在本例中，雖然銷子49插入並固定在插入孔46中以便將支承軸43固定到包括在自由搖擺臂21中的第一和第二支承臂331和332的一個上，接受部分62整個地設置在第二支承壁332的下部以向下凸起。
相聯操作開關裝置23包括一能切換彼此鄰接的第一驅動搖擺臂19和自由搖擺臂21的相聯操作與釋放相聯操作的定時活塞63；圓柱形切換活塞64，能夠切換彼此鄰接的自由搖擺臂21和第二驅動搖擺臂20的相聯操作與釋放相聯操作；與在定時活塞63相對一側的切換活塞64接觸的封閉端圓柱形限位件65；以及復位彈簧66，使限位件65壓向切換活塞64。
定時活塞63可滑動地安裝在第一驅動搖擺臂19的支承軸41中，在第一安裝孔371的封閉端，支承軸41的一端安裝在該孔中，與定時活塞63的一端之間限定一液壓腔67。例如，與搖擺軸22同軸設置油通道68，並通過此處未表示的控制閥與液壓源相連接。在搖擺軸22中設置一連通孔69以便使設置在第一驅動搖擺臂19的第一支承壁331中的傳輸通道70以其一端引導到液壓腔67，從而正常地使之與油通道68溝通。
參照圖7，在第一支承壁311的側邊在第一驅動搖擺臂19中設置傳輸通道70，並在基本垂直於搖擺臂19，20和21安排方向的平面內延伸，同時具有的橫截面形狀為，在垂直於搖擺臂19，20和21安排方向，即垂直凸輪軸18與搖擺軸22軸線的方向的長度比沿搖擺臂19，20和21安排方向，即沿凸輪軸18與搖擺軸22軸方向的長度要長。連通孔69設置在搖擺軸22中，並且在搖擺軸22的圓周方向的擴展大於它與傳輸通道70連通的擴展，以便正常地使油通道68與傳輸通道70聯通。不考慮第一驅動搖擺臂19的搖擺狀態。此外，傳輸通道70的另一端開向第一驅動搖擺臂19的一側，同時傳輸通道70的中間部分被搖擺軸22切斷。
參照圖8，為限定傳輸通道70向外凸起的凸起部分19b設置在搖擺臂19，20和21安排方向一端的第一驅動搖擺臂19的外表面上，同時若干，例如二個，肋71設置在第一驅動搖擺臂19的外表面的邊緣19c與凸起部分19b之間。
傳輸通道70以這樣一種方式設置在第一驅動搖擺臂19中，即在平行於搖擺軸22的方向傳輸通道的一部分設置得距滾子28要比距支承軸41的一端更近，具有對應於傳輸通道的形狀的凹槽設置在對應傳輸通道70的支承軸一端的部分。相應於傳輸通道70在支承軸的一端的一部分上設置一具有一傳輸通道相應的形狀的開槽72。因此，通過傳輸通道70工作油流引入液壓腔67而液流不受支承軸41的幹擾。
切換活塞64可滑動地裝在自由搖擺臂21的支承軸43中，以切換活塞64的一端與定時活塞63的另一端接觸以便相互滑動。
限位件65構成一種具有一封閉端圓柱形狀並且可滑動地裝入第二驅動搖擺臂20的支承軸42中，以限位件65的封閉端與切換活塞64的另一端接觸以便相互滑動。擋環73緊靠限位件65安裝在支承軸42的內表面上以防止限位件65從支承軸42上落下。復位彈簧66安裝在第二驅動搖擺臂20中的第二安裝孔382封閉端與限位件65之間，開口孔74在第二安裝孔382的封閉端中形成。
在相聯操作開關裝置32中，在內燃機低速操作的範圍內，液壓腔67中的液壓力是比較低的，同時定時活塞63和切換活塞64的接觸面處於第一驅動搖擺杆19和自由搖擺臂21之間，而切換活塞64和限位件65的接觸面則處於自由搖擺臂21和和二驅動搖擺臂20之間。因此，搖擺臂19，20和21處於相對可搖擺的狀態，所以進氣閥V根據低速閥操作凸輪25而定時地以一提升量打開和關閉。
在內燃機高速操作的範圍內，較高的液壓力作用在液壓腔67上，因此定時活塞63裝入自由搖擺臂21的支承軸43中，同時推動切換活塞64，而切換活塞64裝入第二驅動搖擺臂20的支承軸42中，同時推動限位件65。因此，使搖擺臂19，20和21處於整體連接的狀態，同時根據高速閥操作凸輪26進氣閥以一提升量定時打開與關閉。
還參照圖9和10，通過引導到搖擺軸22中的油通道68和潤滑油通道761設置在自由搖擺臂21的支承壁331和332中的一個，即在第二支承壁332中這樣其一端開入第二安裝孔392的內表面。槽77設置在第二安裝孔392的內表面上以其一端引導到潤滑油通道761的一端而以另一端開向軸承55。槽77的最大深度要設置得小於滾針軸承55的滾針的半徑，這樣滾針不會進入槽77中，因此，滾針軸向運動的方向可靠地被支承壁331和332所限制，而與設置在第二安裝孔392的內表面上的槽77無關。
此外，潤滑油通道761限定成具有這樣的橫截面形狀，在基本垂直於搖擺臂19、20和21安排方向的方向上的長度、即在基本垂直凸輪軸18和搖擺軸22軸線的方向上的長度，比基本平行搖擺臂19、20和21安排方向、即基本平行凸輪軸18和搖擺軸22的軸線的方向上的長度要長。
參照圖11，自由搖擺臂21的第二支承壁332設置兩條肋80以加強接受部分62同時設置肋81以加強其中具有中空潤滑油通道761的部分。
為確保油通道68通常與潤滑油通道761溝通，不考慮自由搖擺臂21的搖擺狀態，在搖擺軸22中設置連通孔78，該孔在搖擺軸22圓周方向上大於潤滑油通道761所面對搖擺軸22的外表面的寬度，潤滑油通道761的另一端開向自由搖擺臂21的一側，同時潤滑油通道761的中間部分被搖擺軸22切斷。
搖擺臂19、20和21用注模方法由金屬製成，在進行金屬注模方法中，可以順序實施以下步驟混合原料粉末與粘結劑、諸如臘等的步驟；將混合步驟產生的混合物使之成顆粒狀以提供一種小球的步驟；將小球注入模子以成型的步驟；加熱成型的產品以去除粘結劑的步驟；將完成的產品進行燒結處理的步驟。
第一實施例的操作將描述如下。為支承滾子28、29和30以減輕閥操作滾動運動載荷的支承軸41、42和43固定到搖擺臂19、20和21上，但支承軸41、42和43的相對兩端分別裝入搖擺臂19、20和21中的第一安裝孔371、381和391及第二安裝孔372、382和392中。此外，由於插入並固定在設置於第一驅動搖擺臂19的第二支承壁312中的插入孔44的銷子47與支承軸41中的結合槽50結合；插入並固定在設置於第二驅動搖擺臂20的第一支承壁321中的插入孔45的銷子48與支承軸42中的結合槽51結合；以及插入並固定在設置於自由搖擺臂21的第一支承壁331中的插入孔46的銷子49與支承軸43中的結合槽52結合，所以，支承軸41、42和43的軸向運動以及支承軸41、42和43繞軸線的旋轉運動得到防止，因此，支承軸41、42和43可用簡單的結構固定到搖擺臂19、20和21上。
設置的傳輸通道70連接搖擺軸22中的油通道68，及相聯操作開關裝置23中液壓腔67在基本垂直搖擺臂19、20和21安排方向的平面內延伸。傳輸通道70具有的橫截面形狀為垂直搖擺臂19、20和21安排方向的方向的長度比基本平行於搖擺臂19、20和21安排方向的方向的長度要長。因此，傳輸通道70在平行於搖擺臂19、20和21安排方向的方向所佔據的空間能減少到最小，同時第一驅動搖擺臂19的尺寸能相應地減小。
此外，在第一驅動搖擺臂19中，支承軸41固定在第一驅動搖擺臂19上並以其一端安裝在第一支承壁311中的第一安裝孔371中，但是，傳輸通道70設置在第一驅動搖擺臂19中在第一支承壁311的側邊上，因此能夠設置傳輸通道70，而避免為固定支承滾子28的支承軸41增加第一支承壁311的厚度。此外，由於具有對應傳輸通道70的形狀的凹槽72設置在對應於傳輸通道70的支承軸41的一端的部分，因而傳輸通道70可以置於比較靠近滾子28的位置，而確保支承軸與包括在第一驅動搖擺臂19中的第一支承壁311中的第一安裝孔371的足夠的接觸面積。這就確保在第一驅動搖擺臂19上支承支承軸41的強度。因此，可以減少第一驅動搖擺臂19的尺寸。
在上述情況中可以減少第一驅動搖擺臂19的尺寸，因此能夠顯著地減少在本發明中的多缸內燃機的缸蓋11的尺寸。
由於向外凸出限定傳輸通道70的凸起部分19b以搖擺軸22的軸線方向設置在第一驅動搖臂19的一端的外表面上，同時連接外表面的邊緣19c的肋71和凸起部分19b設置在外表面上，因此可減少第一驅動搖擺臂19的重量，同時保證限定傳輸通道70的凸起部分19b的剛度。
此外，由於傳輸通道70設置在第一驅動搖擺臂19的第一支承壁311中，同時為固定支承軸41的插入孔44設置在帶滾子28的第二支承臂312中，該滾子置於第二支承壁312與第一支承壁311之間，因而能夠保證設置插入孔44的空間，同時避免第一驅動搖擺臂19的尺寸的增加，同時插入孔44設置在距中空的傳輸通道70比較遠的地方。這對第一驅動搖擺臂19的剛度是合適的。
潤滑油通道761設置在自由搖擺臂21中引導到搖擺軸22中的油通道68並以一端開入第二安裝孔392的內表面同時槽77設置在第二安裝孔392的內表面中以其一端導入潤滑油通道761的一端並以另一端開向滾針軸承55。因此，潤滑油經過潤滑油通道761和槽77從油通道68供應到滾針軸承55。因此，有可以簡單的結構向滾針軸承55供應潤滑油，在該結構中潤滑油通道761設置在自由搖擺臂21中而槽77設置在第二安裝孔392的內表面中，同時可以容易地構成向滾針軸承55供應潤滑油的油通道結構。因此，無需加工孔以便將潤滑油引到支承軸43；同時不可能減小支承軸43的剛度，並減少了工序的數量。
自由搖擺臂21跟隨具有為內燃機高速運轉的凸輪輪廓的高速閥操作凸輪26而運動，這樣對滾針軸承55提供較大的慣性重量和較大的負荷。但是，以上述簡單的結構能有效地向滾針軸承供應潤滑油，因而減小作用在滾針軸承55上的載荷。
此外，由於限定的潤滑油通道761具有的橫截面形狀為基本垂直於凸輪軸18軸線方向、即基本垂直於搖擺臂19、20和21安排方向的長度比基本平行於凸輪軸18軸線方向、即基本平行於搖擺臂19、20和21安排方向的長度要長，潤滑油通道761在平行於凸輪軸18軸線方向、即平行於搖擺臂19、20和21安排方向所佔據的空間可減少到最小，同時能夠減小自由搖擺臂21的尺寸。這也可能減小多缸內燃機中缸蓋11的尺寸。
在自由搖擺臂21中，潤滑油通道761設置在第二支承壁332中，同時為固定支承軸43的插入孔46設置在第一支承壁331中。因此，可以保證設置插入孔46的空間，而避免增加自由搖擺臂21的尺寸。此外，插入孔44設置在距中空的潤滑油通道761比較遠的地方。這對自由搖擺臂21的剛度是合適的。
自由搖擺臂21包括與無效運動機構58的提升器60接觸的接受部分62，但是接受部分62整體地設置在第二支承壁332的下面部分。因此，自由搖擺臂21的結構可以簡化成將接受部分62設置在滾子30的側邊，同時可以避免自由搖擺臂21的尺寸的增加，因而自由搖擺臂21的慣性重量可以減小到適合於內燃機的高速運作。
此外，由於支承軸43由銷子49固定到第一支承臂331上，而接受部分62設置在第二支承壁332上，因此為插入和固定銷子49的插入孔46的尺寸與位置不受接受部分62的限制，同時從無效運動機構58來的載荷難以作用到銷子49上，可以增加支承軸43的固定強度。除此之外，由於接受部分62整體地設置在第二支承壁332上，因而能避免降低第二支承壁332的剛度，儘管中空的潤滑油通道761設置在第二支承壁332上，而支承壁331和332重量的平衡能以這樣一種方式加以改進，接受部分62補償由於潤滑油通道761是中空的這一事實所造成的第二支承壁332重量的減少。
而且，自由搖擺臂21以這樣一種方式支承在搖擺軸22上，為固定支承軸43設置插入孔46的第一支承壁331處於第一驅動搖擺臂19上。第二驅動搖擺臂20以這樣一種方式支承在搖擺軸22上，設置為固定支承軸42的插入孔45的第一支承壁321處於第一驅動搖擺臂19上。支承軸43和42固定到自由搖擺臂21上同時第二驅動搖擺臂20處在相聯操作開關裝置23的定時活塞63和切換活塞所插入的地方。因此，活塞63和64插入支承軸43和42是平滑的，而且相聯操作開關裝置的切換動作是平滑的。
搖擺臂19、20和21通過注模法由金屬製成。不是完整圓形的傳輸通道70、安裝孔371和372以及插入孔44可以與第一驅動搖擺臂19成形的同時構成，而安裝孔381和382，插入孔45以及開口孔74可以與第二驅動搖擺臂20成形的同時構成。不是真正圓形的潤滑油通道761，安裝孔391和392以及插入孔46可以與自由搖擺臂21成形的同時構成。因此，可將搖擺臂19、20和21的後續作業步驟減少到最小以提高生產率。
當自由搖擺臂21通過注模法由金屬成形時，在自由搖擺臂21中構成以不開向安裝孔392內表面的封閉端孔的潤滑油通道761，同時在自由搖擺臂21成形之後，當槽77由機械加工在安裝孔392的內表面上形成時，槽77就與潤滑油通道761連通。因此，當用注模方法由金屬構成自由搖擺臂21時，就可避免形成安裝孔392的衝模與形成潤滑油通道761的衝模彼此接觸。
圖12表示本發明的第二實施例，其中對應第一實施例的部分或部件用相同標號表示。
潤滑油通道762設置在自由搖擺臂21中的第二支承壁332中以引導到搖擺軸22中的油通道68並開向滾針軸承55。
潤滑油通道762包括一個在基本垂直於搖擺軸22軸線方向延伸的具有在安裝孔392內表面附近的地方封閉的一端的第一封閉端孔83，以及以一端在靠近第一孔83的封閉端的地方引導到第一孔83的第二孔84並以另一端開向滾針軸承55。當用注模方法由金屬構成自由搖擺臂21時，同時也構成第一孔83。第一孔83的另一端開入自由搖擺臂21的外表面內，但是第一孔83由置於通過第一孔83的中間部分的搖擺軸22經過連通孔78與油通道68連通。
在自由搖擺臂21由注模方法成形後用鑽孔方法加工出第二孔84，其中建立起第二孔84的軸線，因此延伸第二孔84的軸線，即鑽孔軸線通過支承壁331中的安裝孔391。因此，在鑽第二孔84的過程中與垂直工作表面方向的鑽孔傾斜角可能減少到最小，因此改善了可加工性能。
根據第二實施例，潤滑油從搖擺軸22中的油通道68經潤滑油通道762供應到滾針軸承55。因此，能夠以簡單的結構將潤滑油供應到滾針軸承55，在該結構中潤滑油通道762僅設置在包括在自由搖擺臂21中的第二支承壁332內，同時能容易地構成供油到滾針軸承的油通道結構，此外，無需為引進潤滑油而在支承軸43上鑽孔。因此，就不可能降低支承軸43的剛度，而且減少作業的數量。
此外，潤滑油通道762不開入安裝孔392內，因此，能使完整的安裝孔392的內表面與支承軸43的外表面接觸，同時增加了支承軸43的接觸面積，因而進一步增加了支承軸的支承剛度。
在本發明的另一實施例中如果允許增加第二支承壁332的尺寸，線性地延伸通到搖擺軸22中的油通道68並開向滾針軸承55的潤滑油通道可以以傾斜的狀態設置在第二支承壁332中。
本發明也可應用於內燃機閥的排氣閥的閥作業系統。
其中多個搖擺臂19、20和21的相聯操作與相聯操作釋放的閥作業系統可以由相聯操作開關裝置23從一個切換到另一個，這在上面實施例中已經描述過，但是本發明可以應用於內燃機的閥作業系統，該內燃機是這樣設計的，由一推動裝置將搖擺臂推向閥操作凸輪，而不考慮相聯操作開關裝置的存在與否。
在每個實施例中搖擺臂19、20和21通常可搖擺地支承在搖擺軸22上，但是本發明可應用於具有這樣一種結構的閥作業系統中，在該結構中多個搖擺臂分別可搖擺地支承在獨立支承立柱的各末端。
此外，如在實施例中使用的，推動裝置呈現彈簧力，則裝置是不複雜的，但是可以採用通過液壓力或類似方法使其具有彈簧力的推動裝置。
雖然本發明的實施例已詳細描述，但應認為本發明並不局限於上述實施例，在不偏離權利要求所限定的本發明的精神與範圍可對設計作各種修改。
權利要求
1.一種內燃機中的閥作業系統，包括設置閥操作凸輪的凸輪軸，具有相互以一距離相對的第一和第二支承壁的搖擺臂，在所述支承壁之間延伸安裝的支承軸，經過軸承可滾動地安裝在該支承軸上的滾子，以及推動所述搖擺臂在一個方向使所述滾子與所述閥操作凸輪滾動接觸的推動裝置，其中包含於所述搖擺臂中的所述支承壁的一個與所述推動裝置接觸的一個接受部分整體地設置。
2.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述閥作業系統包括設置多個閥操作凸輪的凸輪軸，彼此相鄰設置的多個搖擺臂，以及在彼此相鄰的搖擺臂一起相聯操作的狀態與釋放相聯操作的狀態之間切換的相聯操作開關裝置，以及所述第一和第二支承壁設置在自由搖擺臂上，該搖擺臂當所述相聯操作開關裝置處於相聯操作釋放狀態時相對內燃機閥變成自由的。
3.根據權利要求2所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述自由搖擺臂的所述第一支承壁具有在其中設置的第一安裝孔，所述支承軸的一端安裝在所述第一安裝孔中，同時具有所述接受部分的所述第二支承壁在其中包括一與所述第一安裝孔同軸線的第二安裝孔，所述支承軸的另一端安裝在所述第二安裝孔中，所述第一支承壁具有通到所述第一安裝孔內表面的插入孔，所述支承軸在其對應所述插入孔開入所述第一安裝孔內表面的外表面中具有一結合槽，以及結合在所述結合槽內的銷子，所述銷子插入並固定在所述插入孔中。
4.根據權利要求3的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述搖擺臂彼此相鄰設置，使與自由搖擺臂不同的其它搖擺臂設置在所述搖擺臂安排方向的一端，並且所述相聯操作開關裝置包括液壓操作的活塞，並且在所述搖擺臂的相聯操作與相聯操作釋放之間根據所述活塞由於所述其它搖擺臂限定的液壓腔內液壓力的變化的動作而切換，所述支承軸具有圓柱形以導向所述活塞的滑移動作，並且所述自由搖擺臂支承在支承件上，該支承件具有置於所述其它搖擺臂的一側上的所述第一支承壁。
5.根據權利要求2所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於具有所述接受部分的所述自由搖擺臂的所述第一和第二支承壁的一個包括從支承所述自由搖擺臂搖擺運動的支承件中的油通道向所述自由搖擺臂的所述軸承供應潤滑油的潤滑油通道。
6.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，包括為支承所述搖擺臂的支承件，所述支承件具有油通道，其中所述第一和第二支承壁，分別固定所述支承軸相對兩端的安裝孔；所述搖擺臂具有潤滑油通道，該潤滑油通道開入所述搖擺臂中的至少一個所述安裝孔的內表面並導向所述支承件中的所述油通道；並且至少一個所述安裝孔在其內表面中具有槽，該槽的一端引導到所述潤滑油通道而另一端開向所述軸承。
7.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，包括支承所述搖擺臂的支承件，所述支承件具有油通道，其中所述第一和第二支承壁的至少一個包括潤滑油通道，該潤滑油通道導向所述支承件中的所述油通道並開向所述軸承。
8.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述凸輪軸具有多個包括至少一個高速閥操作凸輪的閥操作凸輪，以及多個彼此相鄰設置的搖擺臂，所述搖擺臂包括一個可操作地連接所述高速閥操作凸輪的第一搖擺臂，所述高速閥操作凸輪具有一允許內燃機閥達到最大提升量的凸輪輪廓，以及一個相聯操作開關裝置，該裝置包括可在彼此相鄰設置的所述搖擺臂彼此相聯操作的位置與相聯操作釋放位置之間移動的活塞，其中設置在所述多個搖擺臂中的至少第一特殊搖擺臂中的所述第一和第二支承壁包括彼此隔開並同軸線相對的安裝孔，同時所述支承軸的相對兩端是圓柱形的以導向所述活塞的滑移動作並安裝及固定在所述安裝孔中，並且其中的所述系統包括支承所述第一特殊搖擺臂的支承件，所述支承件具有油通道，所述第一特殊搖擺臂具有潤滑油通道，該潤滑油通道開入至少一個所述安裝孔的內表面並延伸到所述支承件中的所述油通道，所述至少一個安裝孔在其內表面中具有槽並以其一端引導到所述潤滑油通道而以另一端開向軸承。
9.根據權利要求7所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述潤滑油通道在所述支承壁的一個中，另一個支承壁具有延伸到包括在所述另一個支承壁中的安裝孔的內表面中的插入孔，所述支承軸具有設置在其對應所述插入孔的開入所述安裝孔內表面的外表面上的結合槽，結合在所述結合槽中的銷子插入並固定在所述插入孔中。
10.根據權利要求8所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述搖擺臂彼此相鄰設置，使與所述第一搖擺臂不同的一個所述搖擺臂設置在所述搖擺臂安排方向的一端，所述一個搖擺臂包括一液壓腔，同時所述相聯操作開關裝置包括活塞，該活塞用以根據所述液壓腔內的液壓力的變化而引起所述活塞的動作在所述搖擺臂的相聯操作與相聯操作釋放之間切換，所述其它搖擺臂包括一個在包括在所述第一特殊搖擺臂中的所述一個支承壁中的插入孔，該第一特殊搖擺臂與所述其它搖擺臂相鄰設置，所述插入孔延伸到所述支承壁中的插入孔的內表面，所述支承軸在其對應進入所述安裝孔的所述插入孔的開口的外表面中具有一結合槽，所述系統包括一結合在所述結合槽中的銷子，該銷子插入並固定在所述插入孔中，所述潤滑油通道設置在所述支承壁的一個中，該支承壁處於與所述一個搖擺臂隔開的地方。
11.根據權利要求8所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於潤滑油通道具有橫截面的形狀為，在基本垂直於所述凸輪軸軸線方向的長度比其在基本平行於所述凸輪軸軸線方向的長度要長。
12.根據權利要求6所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述搖擺臂通過注模方法由金屬製成。
13.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，其中所述閥作業系統包括彼此相鄰設置的多個搖擺臂，所述搖擺臂中的一個具有接受部分；所述系統包括一相聯操作開關裝置，該裝置具有在一定時活塞與所述搖擺臂的第二特殊搖擺臂之間限定液壓腔的定時活塞，所述相聯操作開關裝置根據所述定時活塞對所述液壓腔中液壓力變化的響應的動作切換所述搖擺臂相聯操作與相聯操作的釋放，所述系統還包括為支承所述第二特殊搖擺臂作搖擺運動的支承件，所述支承件具有油通道，所述第二特殊搖擺臂具有可操作地將所述油通道與所述液壓腔連接的傳輸通道，所述傳輸通道具有的橫截面形狀為其在基本垂直所述搖擺臂安排方向上的長度比在基本平行所述搖擺臂安排方向上的長度要長，所述傳輸通道在基本垂直所述搖擺臂安排方向的平面內延伸。
14.根據權利要求13所述的內燃機的閥作業系統，還包括固定在第二特殊搖擺臂上的圓柱形支承軸，所述第二特殊搖擺臂包括一在其中具有第一封閉端安裝孔的第一支承壁，第二支承壁在其中具有一與所述第一安裝孔同軸線的第二安裝孔，在其相對的二端開口，所述圓柱形支承軸具有安裝在所述第一與第二安裝孔內的相對的二端；與所述閥操作凸輪滾動接觸的滾子可滾動地支承在所述支承軸上，所述定時活塞可搖擺地安裝在所述支承軸上，並且所述傳輸通道設置在與所述第一支承壁相鄰的所述第二特殊搖擺臂中。
15.根據權利要求14所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述支承軸在其對應所述傳輸通道的一端具有一凹槽，所述凹槽具有對應所述傳輸通道的形狀。
16.根據權利要求14所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述第二特殊搖擺臂的所述第二支承壁在其中具有一引導到所述第二安裝孔內表面的插入孔；所述支承軸在其對應所述插入孔的開口的外表面上具有一開入所述第二安裝孔內表面的結合槽，所述系統包括一結合在結合槽中的銷子並插入與固定在所述插入孔內。
17.根據權利要求13所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述第二特殊搖擺臂在其外表面上在所述搖擺臂安排方向的一端包括一凸起部分，所述凸起部分向外凸起以限定所述傳輸通道，並且所述第二特殊搖擺臂在所述外表面上包括一肋，該肋連接所述外表面的邊緣與所述凸起部分。
18.根據權利要求13所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述第二特殊搖擺臂通過注模方法由金屬製成。
19.根據權利要求1所述的內燃機的閥作業系統，其特徵在於所述搖擺臂通過注模方法由金屬製成。
全文摘要
一種內燃機中的閥作業系統,包括一設置有閥操作凸輪的凸輪軸,具有彼此以一距離相對的第一和第二支承壁的搖擺臂,在兩支承壁之間延伸安裝的支承軸,通過軸承可滾動地支承在支承軸上的滾子,以及為推動搖擺臂在一個方向使滾子與閥操作凸輪滾動接觸的推動裝置,在閥作業系統中,包括在搖擺臂中的一個支承壁整體地設置一個與推動裝置接觸的接受部分,因此,搖擺臂的結構可簡化成這樣一種狀態,將接受部分放置在滾子的側邊。
文檔編號F01L1/26GK1203309SQ9811507
公開日1998年12月30日 申請日期1998年6月24日 優先權日1997年6月24日
發明者佐藤利行, 及川利廣, 乙部豐 申請人:本田技研工業株式會社