一種巷道鑽孔裝載兩用機的製作方法

2023-10-11 19:25:44 8

專利名稱：一種巷道鑽孔裝載兩用機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鑽孔機，也涉及一種物料裝載和輸送設備，具體來說是一種巷道鑽孔裝載兩用機。屬於採礦設備技術領域。
背景技術：
巷道採礦多是在掘進工作面上打炮眼，裝炸藥炸取礦石。在巷道採礦時，對於質地堅硬的礦石，巷道採礦中掘進工作面的炮眼分布如圖1中所示，位於巷道斷面中央集中分布的5個實心炮眼是掏槽眼Tl T5，其中圍繞正中心一個掏槽眼Tl設置有6個空心的眼孔即空心眼，是不裝填炸藥的空眼，空眼的作用是一方面對爆炸應力的爆破方向起集中導向作用，另一方面使受壓巖石有必要的碎脹補償空間。靠近巷道斷面設計輪廓的炮眼是8 個周邊眼Z14 Z21，周邊眼是爆落巷道周邊巖石最後形成巷道斷面設計輪廓的炮眼。均勻布置在掏槽眼和周邊眼之間的是8個輔助眼又稱崩落眼F6 F13，輔助眼是大量崩落巖石和繼續擴大掏槽的炮眼。巷道掘進面炮眼的分布還有其他多種形式，但形成巷道斷面輪廓的周邊眼位置變化不大，都在靠近巷道斷面邊沿的位置上，而掏槽眼、空心眼和輔助眼的分布都集中在掘進面的中心部位。目前，通常採用人工打孔的方式鑽出炮眼，如按圖1所示的炮眼位置在巷道掘進面上鑽出多個炮眼，然後在炮眼中填入炸藥，按照先引爆掏槽眼、 再引爆輔助眼，最後引爆周邊眼的順序依次引爆炮眼中炸藥，炸出巷道掘進面上的礦石，再將礦石裝車運出。為了提高鑽孔和裝載的效率，減輕工人的勞動強度，中國專利公告號 CN201460973U，公告日2010年05月12日，實用新型名稱《裝載鑽孔一體機》，提出了包括鑽機部件、行走部、液壓部分、電器部分，還包括裝載機構、運輸部、支承臂、旋轉部件、導軌， 行走部上安裝有機架，機架前部安裝有左、右導軌，在左、右導軌上分別安裝有支承臂，支承臂與旋轉部件相連接，鑽機部件安裝在旋轉部件上；裝載機構安裝在行走部的前端，其中部安裝有運輸部；液壓部分和電器部分安裝在機架後部，機架上還安裝有四個單體立柱。將裝載、打孔、支護融為一體，一機多能。兩臺鑽孔機可以同時工作，提高了鑽孔速度，加快裝載速度，減輕工作的勞動強度；對巷道頂板進行支護，提高工作環境的安全性。該技術方案可以滿足煤礦等硬度較低礦石的採礦需要，但對於硬質礦床如鐵礦等金屬礦來說，因受設備形狀和鑽機安裝位置的限制，該技術方案中的鑽機部件就只能鑽出掘進面中間的掏槽眼和部分輔助眼，無法實現周邊眼和部分輔助眼的鑽孔，這部分炮眼只能採用人工鑽孔的方式來完成，鑽孔效率及單位掘進量難以提高。
發明內容本實用新型的目的是克服現有巷道炮眼鑽孔及礦石輸送的時間長，工作效率低， 勞動強度大，掘進速度慢，機械化施工程度低的缺陷和不足，提供一種結構簡單，既可滿足周邊眼、輔助眼和掏槽眼的機械化鑽孔加工需要，又可滿足巷道內礦石裝載輸送需要的巷道鑽孔裝載機，它鑽孔速度快，裝載及輸送效率高，掘進量大，施工方便，勞動強度低。為實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種巷道鑽孔裝載兩用機，包括機架、行走機構、鑽孔機構和/或裝載機構，所述的機架為門型框架(1 )，所述的門型框架包括前門架、後門架和連接前門架和後門架的縱梁，所述門型框架橫截面的寬度和高度均位於巷道掘進面上的周邊眼與輔助眼之間，所述的行走機構設置在門型框架的底部，所述的門型框架上安裝有鑽孔機構和/或裝載機構；所述的鑽孔機構至少包括設置在門型框架內部的主鑽槍鑽進機構和設置在門型框架橫截面兩外側的側鑽槍鑽進機構，所述的主鑽槍鑽進機構和側鑽槍鑽進機構均設置在後門架一端，所述兩機構上鑽槍的釺頭指向前門架一端；所述的裝載機構至少包括設置在門型框架頂部的扒料機構。所述的主鑽槍鑽進機構包括升降油缸、橫梁、豎直導槽、主鑽槍橫移機構和主鑽槍固定裝置，所述橫梁的兩端與豎直導槽相配合，豎直導槽設置在後門架兩立柱的內側，所述後門架兩立柱的內側對應橫梁還分別設置有升降油缸，兩升降油缸的伸縮端分別頂在橫梁兩端的下方，所述的橫梁上設置有主鑽槍橫移機構，所述的主鑽槍橫移機構上設置有主鑽槍固定裝置，所述門型框架橫截面下部的兩外側分別設置有側鑽槍鑽進機構，側鑽槍鑽進機構上設置有側鑽槍固定裝置，所述的主鑽槍固定裝置和側鑽槍固定裝置上分別安裝有鑽槍或者至少有一鑽槍依次安裝在主鑽槍固定裝置和側鑽槍固定裝置上。所述的主鑽槍橫移機構包括固定在橫梁一端的軸座和另一端的奇形法蘭，有一絲杆的一端安裝在軸座上，另一端為輸入端伸出奇形法蘭的軸孔外，絲杆上螺紋連接有一螺母，螺母下方固定連接有一過渡體，過渡體與鑽槍上的推進缸缸體固定連接，奇形法蘭上安裝有橫移液壓馬達，橫移液壓馬達的輸出端經鏈輪或齒輪與絲杆的輸入端相連接，所述橫梁的底面設置有一燕尾槽，燕尾槽與主鑽槍固定裝置上部的燕尾滑動配合，所述的主鑽槍固定裝置上設置有鑽槍的安裝孔。所述的鑽孔機構還包括側底鑽槍固定裝置，中頂鑽槍固定裝置和中底鑽槍固定裝置，所述的側底鑽槍固定裝置分別設置在後門架兩立柱下部的外側，所述中頂鑽槍固定裝置和中底鑽槍固定裝置分別設置在後門架一端的頂部上方和底部，所述的側底鑽槍固定裝置、中頂鑽槍固定裝置和中底鑽槍固定裝置上分別安裝有鑽槍或者至少有一鑽槍依次安裝在側底鑽槍固定裝置、中頂鑽槍固定裝置和中底鑽槍固定裝置上。所述的行走機構為設置在門型框架下方的車輪，所述的車輪對應放置在礦車的軌道上。所述的門型框架上還設置有橫向定位裝置，所述的橫向定位裝置包括缸體水平固定在門型框架橫截面的上部，且伸縮端指向巷道側壁的兩個液壓油缸和設置在液壓油缸伸縮端上的觸頭。所述的扒料機構由鉸接在前門架頂梁上的前缸、鉸接在後門架頂梁上的後缸和耙子組成，所述的耙子固定在前缸的伸縮端上，所述前缸和後缸的伸縮端相鉸接。所述前門架的下部懸空設置，前門架的兩立柱下端分別固定在長縱梁上，長縱梁的下方有下立柱與門型框架底部的短縱梁相連接，所述的裝載機構還包括設置在前門架下方的鏟料機構。所述的鏟料機構包括鏟鬥、鏟鬥架和兩個推動油缸，兩個推動油缸垂直於前門架分別固定在兩下立柱的內側，兩推動油缸的伸縮端分別固定在鏟鬥架的兩端，所述的鏟鬥架橫向設置在前門架下方的懸空位置上，鏟鬥架的中部對應鏟鬥設置有鏟鬥卡槽，鏟鬥卡
5槽兩側的槽壁上設置有導軌或導槽，所述鏟鬥的兩側對應導軌或導槽設置有導槽或導軌。所述的裝載機構還包括設置在鏟料機構後方的皮帶運輸機，皮帶運輸機下方的行走輪為對應放置在軌道上的軌道輪。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在於1.按照巷道鑽孔施工的孔位要求，將機架設計成與巷道掘進面相對應的門型框架，並在門型框架上設置鑽孔機構和裝載機構，在鑽孔機構和裝載機構的布局兼顧了各機構加工秩序和工作位置的安排，合理、充分地利用了巷道的施工空間，最大限度地滿足了巷道掘進面上各孔眼鑽孔加工和巷道內礦石裝載及輸送的需要。2.門型框架和鑽孔機構的設置將周邊眼的鑽孔加工與掏槽眼、輔助眼的鑽孔加工分開，由不同的鑽進機構來完成，鑽孔精度較高，在滿足高精度、全斷面機械化鑽孔施工的前提下，還便於實現多鑽槍同時作業，有效地提高了鑽孔效率，縮短了全斷面鑽孔作業的時間。3.裝載機構結構新穎，設計合理，其中扒料機構和鏟料機構的設置和動作方式較好地適應了皮帶輸送機的輸送方式，裝載量和輸送量大，工作效率較高。4.鑽孔機構和裝載機構的布置合理利用了門型框架的內部空間，平時，門型框架便於施工人員在巷道內的通行和對本實用新型的檢修維護，不會阻塞巷道；在鑽孔施工或裝載施工過程中，只需摘下極少的部件即可完成各自的施工過程，如在鑽孔施工過程中，只需將扒料機構中的耙子上收至門型框架的頂部，主鑽槍鑽進機構即可進行掏槽眼和輔助眼的鑽孔加工；只需抽出鏟料機構中的鏟鬥，中底鑽槍固定裝置上的鑽槍即可進行巷道斷面上中底部周邊眼的鑽孔加工。又如在裝載施工過程中，只需將主鑽槍鑽進機構上的鑽槍橫移至門型框架的內側邊上，扒料機構即可進行扒料作業；只需拆除安裝在門型框架上的中底鑽槍固定裝置和鑽槍， 將鏟鬥插在鏟鬥架上，即或將皮帶輸送機推進門型框架內進行鏟料和輸送作業。較好地解決了鑽孔機構和裝載機構之間在各自的施工過程發生幹涉的難題。5.行走機構和橫向定位裝置的設置提高了本實用新型在巷道內快速行走和定位的性能，為鑽孔和裝載的高效施工提供了方便。所述的門型框架還有較好防塌方支護作用，在特殊情況下，本實用新型的門型框架還可為施工人員提供避難空間，發揮安全保護作用。6.本實用新型結構簡單，布局合理，製作成本較低，操作及維護方便，鑽孔和裝載的施工時間和輔助時間均大為縮短，施工效率高，與人工打炮眼及裝載礦石相比，單位掘進量可提高1 5倍。

圖1是現有巷道掘進面炮眼的分布位置圖。圖2是本實用新型鑽孔時的結構立體圖。圖3是本實用新型鑽孔時的主視圖。圖4是圖3的左視圖。圖5是圖3的俯視圖。圖6是本實用新型裝載時的結構立體圖。圖7是本實用新型裝載時的主視圖。圖8是本實用新型門型框架1在巷道中的橫截面圖。圖9是本實用新型門型框架1的立體圖。圖10是本實用新型中鑽槍4的結構示意圖。圖11是本實用新型中扒料機構2的機構圖。
6[0028]圖12是本實用新型主鑽槍橫移機構3. 4的安裝示意圖。圖13是本實用新型主鑽槍橫移機構3. 4的裝配圖。圖14是圖13中的I局部放大圖。圖15是圖14中的A向視圖。圖16是圖14中的B向視圖。圖17是圖14中主鑽槍固定裝置3. 5的安裝示意圖。圖18是圖14中奇形法蘭3. 4. 1的立體圖。圖19是主鑽槍鑽進機構3的安裝示意圖。圖20是圖19中的C向視圖。圖21是側鑽槍鑽進機構5的結構示意圖。圖22是圖21中的D向視圖。圖23是圖22中的E向放大視圖。圖M是本實用新型側鑽槍鑽進機構5的分解圖。圖25是本實用新型中頂鑽槍固定裝置4. 2的安裝位置圖。圖沈是圖25中中頂鑽槍固定裝置4. 2的安裝示意圖。圖27是本實用新型側底鑽槍固定裝置4. 1和中底鑽槍固定裝置4. 3的安裝示意圖。圖觀是本實用新型側底鑽槍固定裝置4. 1和中底鑽槍固定裝置4. 3的另一安裝示意圖。圖四是本實用新型中底鑽槍固定裝置4. 3的結構示意圖。圖30是本實用新型側底鑽槍固定裝置4. 1的結構示意圖。圖31是圖30中的II局部放大圖。圖32是本實用新型鏟料機構8的結構示意圖。圖33是本實用新型鏟料機構8的安裝示意圖。圖中門型框架1，前門架1. 1，下立柱1. 1. 1，後門架1.2，縱梁1.3，長縱梁1.3. 1， 短縱梁1. 3. 2，扒料機構2，前缸2. 1，後缸2. 2，耙子2. 3，主鑽槍鑽進機構3，升降油缸3. 1， 橫梁3. 2，豎直導槽3. 3，卡槽板3. 3. 1主鑽槍橫移機構3. 4，奇形法蘭3. 4. 1，絲杆3.4.2, 螺母3. 4.3,過渡體3. 4. 4，橫移液壓馬達3. 4.5,主鑽槍固定裝置3. 5，鑽槍4，推進缸41，液壓錘42、液壓馬達43、水套44、釺杆45，釺頭46，側底鑽槍固定裝置4. 1，中頂鑽槍固定裝置
4.2，託架4. 2. 1，中底鑽槍固定裝置4. 3，翼板4. 3. 1，側鑽槍鑽進機構5，側鑽槍舉升油缸
5.1，側鑽槍升降滑槽5. 2，側鑽槍固定裝置5. 3，橫向定位裝置6，液壓油缸6. 1，觸頭6. 2，行走機構7，車輪7. 1，軌道7. 2，鏟料機構8，鏟鬥8. 1，導槽8. 1. 1，鏟鬥架8. 2，導軌8. 2. 1，推動油缸8. 3，皮帶運輸機8. 4，軌道輪8. 4. 1，礦車8. 5，掏槽眼Tl T5，輔助眼F6 F13，周邊眼Z14 Z21。
具體實施方式
以下結合附圖說明和具體實施方式
對本實用新型做進一步的描述，但並非對其保護範圍的限制。參見圖1 圖11，本實用新型的一種巷道鑽孔裝載兩用機，包括機架、行走機構、鑽孔機構和/或裝載機構，所述的機架為門型框架1，所述的門型框架1包括前門架1.1、後門架1. 2和連接前門架1. 1和後門架1. 2的縱梁1. 3，所述門型框架1橫截面的寬度和高度均位於巷道掘進面上的周邊眼與輔助眼之間，即門型框架1的寬度和高度大於巷道掘進面上各輔助眼F6 F13所布置的最大橫向寬度和最高的高度，並且，門型框架1的寬度小於巷道掘進面上兩側周邊眼Z14 Z17，Z20, Z21之間的橫向寬度，門型框架1的高度小於頂部周邊眼Z16、Z17距地面的高度。所述的行走機構7設置在門型框架1的底部，所述的門型框架1上安裝有鑽孔機構和/或裝載機構；所述的鑽孔機構至少包括設置在門型框架1內部的主鑽槍鑽進機構3和設置在門型框架1橫截面兩外側的側鑽槍鑽進機構5，所述的主鑽槍鑽進機構3和側鑽槍鑽進機構5 均設置在後門架1. 2 一端，所述兩機構上鑽槍4的釺頭46指向前門架1. 1 一端；所述的裝載機構至少包括設置在門型框架1頂部的扒料機構2。參見圖12 圖24，所述的主鑽槍鑽進機構3包括升降油缸3. 1、橫梁3. 2、豎直導槽3. 3、主鑽槍橫移機構3. 4和主鑽槍固定裝置3. 5，所述橫梁3. 2的兩端與豎直導槽3. 3 相配合，豎直導槽3. 3設置在後門架1. 2兩立柱的內側，所述後門架1. 2兩立柱的內側對應橫梁3. 2還分別設置有升降油缸3. 1，兩升降油缸3. 1的伸縮端分別頂在橫梁3. 2兩端的下方，所述的橫梁3. 2上設置有主鑽槍橫移機構3. 4，所述的主鑽槍橫移機構3. 4上設置有主鑽槍固定裝置3. 5，所述門型框架1橫截面下部的兩外側分別設置有側鑽槍鑽進機構5， 所述的側鑽槍鑽進機構5包括側鑽槍舉升油缸5. 1，側鑽槍升降滑槽5. 2和側鑽槍固定裝置5. 3，側鑽槍升降滑槽5. 2對應設置在後門架1. 2的外側，側鑽槍舉升油缸5. 1的缸體設置在側鑽槍升降滑槽5. 2的下部，側鑽槍舉升油缸5. 1的伸縮端向上頂著側鑽槍固定裝置 5. 3，側鑽槍固定裝置5. 3是一個直角型的滑塊，滑塊的一個直角邊與側鑽槍升降滑槽5. 2 滑動配合，另一個直角邊從上部向門型框架1的外側伸出，且在另一個直角邊上設置有鑽槍4的安裝孔，所述的主鑽槍固定裝置3. 5和側鑽槍固定裝置5. 3上分別安裝有鑽槍4或者至少有一鑽槍4依次安裝在主鑽槍固定裝置3. 5和側鑽槍固定裝置5. 3上。如圖1中， 先在左邊的側鑽槍固定裝置5. 3上安裝一支鑽槍4，鑽完這一邊的周邊眼Z15和Z17後，再將鑽槍4安裝到右邊的側鑽槍固定裝置5. 3上，鑽出右邊的周邊眼Z16和Z18，最後將鑽槍 4安裝到主鑽槍固定裝置3. 5上，主鑽槍固定裝置3. 5依次鑽出門型框架1內側的各掏槽眼Tl T5，6個空心眼和輔助眼F6 F13。側鑽槍固定裝置5. 3採用直角型滑塊的結構是為了滿足在巷道掘進面兩側上方的鑽出巷道兩側上方周邊眼Z16和Z17的需要。當側鑽槍舉升油缸5. 1將主鑽槍固定裝置3. 5 一個直角上的鑽槍4舉升到周邊眼Z16和Z17的高位時，主鑽槍固定裝置3. 5上的另一直角滑軌仍與側鑽槍升降滑槽5. 2保持滑動配合，不脫離側鑽槍升降滑槽5. 2。所述的主鑽槍橫移機構3. 4包括固定在橫梁3. 2 一端的軸座和另一端的奇形法蘭 3. 4. 1，有一絲杆的一端安裝在軸座上，另一端為輸入端伸出奇形法蘭3. 4. 1的軸孔外，絲杆3. 4. 2上螺紋連接有一螺母3. 4. 3，螺母3. 4. 3下方固定連接如焊接有一過渡體3. 4. 4， 過渡體3. 4. 4與鑽槍4上的的推進缸41缸體固定連接如焊接，奇形法蘭3. 4. 1上安裝有橫移液壓馬達3. 4. 5，橫移液壓馬達3. 4. 5的輸出端經鏈輪鏈條或齒輪(圖中未畫出)與絲杆3. 4. 2的輸入端相連接，所述橫梁3. 2的底面設置有一燕尾槽，燕尾槽與主鑽槍固定裝置 3. 5上的燕尾滑動配合，所述的主鑽槍固定裝置3. 5上設置有鑽槍4的安裝孔。鑽槍4上的推進缸41可以插入並固定在該安裝孔中。橫移液壓馬達3. 4. 5帶動絲杆3. 4. 2轉動，絲杆
3.4. 2帶動螺母3. 4. 3、過渡體3. 4. 4、鑽槍4及主鑽槍固定裝置3. 5 一併作橫向運動，主鑽槍固定裝置3. 5則通過上部的燕尾在橫梁3. 2底部的燕尾槽中作橫向滑動。鑽孔施工時，位於門型框架1橫截面中心部位的主鑽槍鑽進機構3可以通過豎向和橫向的運動，到達巷道掘進面上各掏槽眼、空心眼和輔助眼的設置位置，用鑽槍4逐一鑽出前述各孔眼。如圖1中，主鑽槍鑽進機構3上的鑽槍4可逐一鑽出5個掏槽眼Tl T5、6 個空心眼和8個輔助眼F6 F13。位於門型框架1橫截面兩外側的側鑽槍鑽進機構5可以通過豎向的運動到達巷道掘進面兩側中部和上部4個周邊眼的設置位置，用鑽槍4逐一鑽出前述各孔眼。如圖1中，兩套側鑽槍鑽進機構5上的鑽槍4可分別鑽出4個周邊眼Z14 Z17。其餘的周邊眼Z18 Z21可以用人工操縱鑽槍4鑽出，但最好是採用固定在門型框架 1上其他的鑽槍固定裝置鑽出。裝載施工時，位於門型框架1頂部的扒料機構2可以將礦石物料直接扒到礦石裝載車或皮帶運輸機8. 4上，以完成裝載作業。參見圖2 圖5，所述的鑽孔機構還包括側底鑽槍固定裝置4. 1，中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3，所述的側底鑽槍固定裝置4. 1分別設置在後門架1. 2兩立柱下部的外側，所述中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3分別設置在後門架 1. 2 一端的頂部上方和底部，所述的側底鑽槍固定裝置4. 1、中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3上分別安裝有鑽槍4或者至少有一鑽槍4依次安裝在側底鑽槍固定裝置
4.1、中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3上。參見圖2，圖4，圖7，圖8，圖9，圖33，所述的行走機構7為設置在門型框架1下方的車輪7. 1，所述的車輪7. 1對應放置在礦車8. 5的軌道7. 2上。 所述的門型框架1上還設置有橫向定位裝置6，所述的橫向定位裝置6包括缸體水平固定在門型框架1橫截面的上部，且伸縮端指向巷道側壁的兩個液壓油缸6. 1和設置在液壓油缸6. 1伸縮端上的觸頭6. 2。參見圖2，圖3，圖6，圖7，圖11，所述的扒料機構2由鉸接在前門架1. 1頂梁上的前缸2. 1、鉸接在後門架1. 2頂梁上的後缸2. 2和耙子2. 3組成，所述的耙子2. 3固定在前缸2. 1的伸縮端上，所述前缸2. 1和後缸2. 2的伸縮端相鉸接。參見圖5，圖6，圖7，圖11，圖32，圖33，所述前門架1. 1的下部懸空設置，前門架 1. 1的兩立柱下端分別固定在長縱梁1. 3. 1上，長縱梁1. 3. 1的下方有下立柱1. 1. 1與門型框架1底部的短縱梁1. 3. 2相連接，所述的裝載機構還包括設置在前門架1. 1下方的鏟料機構8。所述的鏟料機構8包括鏟鬥8. 1、鏟鬥架8. 2和兩個推動油缸8. 3，兩個推動油缸 8. 3垂直於前門架1. 1分別固定在兩下立柱1. 1. 1的內側，兩推動油缸8. 3的伸縮端分別固定在鏟鬥架8. 2的兩端，所述的鏟鬥架8. 2橫向設置在前門架1. 1下方的懸空位置上，鏟鬥架8. 2的中部對應鏟鬥8. 1設置有鏟鬥卡槽，鏟鬥卡槽兩側的槽壁上設置有導軌8. 2. 1或導槽，所述鏟鬥8. 1的兩側對應導軌8. 2. 1或導槽設置有導槽8. 1. 1或導軌。所述的裝載機構還包括設置在鏟料機構8後方的皮帶運輸機8. 4，皮帶運輸機8. 4 下方的行走輪為對應放置在軌道7. 2上的軌道輪8. 4. 1。參見圖2，圖6 圖11，本實用新型的行走機構7為設置在門型框架1下方的車輪
97. 1，車輪7. 1軌距與巷道中礦石車所用兩條軌道7. 2的軌距相同，使門型框架1可以在軌道7. 2上行走，即節約了軌道，又便於礦石的輸送，車輪7. 1有四個，對應門型框架1底部的兩條軌道7. 2上各設置有兩個，所述的車輪7. 1對應放置在巷道中的軌道7. 2上，同一軌道
7.2上的兩個車輪7. 1固定在橫向板上並經橫向板與門型框架1橫截面內同一側底部的縱梁1. 3或短縱梁1. 3. 2固定連接。所述的行走機構7還可以為多種結構，如設置在門型框架1兩側底部的滑軌或滑靴，設置在門型框架1兩側底部的動力驅動的輪式行走機構或萬向輪式行走機構。參見圖6 圖9，所述的裝載機構還包括設置在鏟料機構8後方的皮帶運輸機
8.4，皮帶運輸機8. 4下方的行走輪為對應放置在巷道軌道7. 2上的軌道輪8. 4. 1。為避免軌道輪8. 4. 1與門型框架1底部的車輪7. 1相干涉，即防止皮帶運輸機8. 4無法伸入到門型框架1的前門架1. 1 一端，一是要注意將門型框架1上後門架1. 2 一側底部的車輪7. 1 儘量設置在朝向前門架1. 1的位置，二是將皮帶運輸機8. 4底部的支架和軌道輪8. 4. 1設置在偏離皮帶運輸機縱向中點的位置，並將遠離軌道輪8. 4. 1的一端伸至門型框架1中的前門架1. 1 一端，將靠近軌道輪8. 4. 1的一端置於礦車8. 5的上方。參見圖2，圖3，圖6，圖8，圖10，圖11，由於在門型框架1的底部設置有車輪7. 1， 在鑽孔或裝載施工過程中，為避免門型框架1的縱向滑動或橫向擺動，可以在門型框架1上設置橫向定位裝置6，所述的橫向定位裝置6為缸體水平固定在門型框架1橫截面的上部， 且伸縮端指向巷道側壁的兩個液壓油缸6. 1和設置在液壓油缸6. 1伸縮端上的觸頭6. 2，橫向定位裝置6定位時，兩個液壓油缸6. 1和觸頭6. 2橫向伸出，頂在巷道的側壁上，以保持門型框架1和穩定。為避免與側鑽槍固定裝置5. 1或鑽槍4發生幹涉，兩個液壓油缸6. 1 一般設置在門型框架1的前門架1. 1 一側，並固定在靠近頂梁的內頂部，通過液壓系統控制兩個液壓油缸6. 1可同步運動，並可保持兩液壓油缸6. 1受力相同。而且，當兩側鑽槍鑽進機構5要分別進行側上方周邊孔Z16，Z17的鑽孔施工時，可以先停止使用橫向定位裝置6， 即縮回兩個液壓油缸6. 1和觸頭6. 2，待側鑽槍鑽進機構5上升到高位即周邊孔Z16，Z17的位置後，再啟用橫向定位裝置6，將兩個液壓油缸6. 1和觸頭6. 2分別頂向巷道的側壁上，然後進行巷道側上方周邊孔Z16，Z17的鑽孔施工，同時，橫向定位裝置6的設置應保證在周邊孔Z16，Z17的鑽孔過程中，側鑽槍鑽進機構5上的鑽槍4與液壓油缸6. 1及觸頭6. 2不會發生相互幹涉。參見圖1，圖25，圖26，為了鑽出巷道周邊眼Z18，本實用新型在後門架1. 2的中部上方設置有中頂鑽槍固定裝置4. 2，所述的中頂鑽槍固定裝置4. 2為固定在後門架1. 2頂梁上方並將鑽槍4夾持固定的兩個託架4. 2. 1。託架4. 2. 1上橫向設置有與鑽槍4缸筒橫截面相適應的開口槽，託架4. 2. 1的下部的底座上設置有固定孔，用於將託架4. 2. 1固定在後門架1. 2上，兩託架4. 2. 1上的開口槽相拼合將鑽槍4的缸筒夾緊，並用螺栓將託架4. 2. 1 的底座固定在後門架1. 2頂梁上方，使鑽槍4固定在與周邊眼Z18相對應的位置上。所述中頂鑽槍固定裝置4. 2的結構同樣可應用於側底鑽槍固定裝置4. 1，中底鑽槍固定裝置4. 3 和主鑽槍固定裝置3. 5上。其中門型框架1兩外側下部的兩個側底鑽槍固定裝置4. 1中鑽槍4的位置與周邊眼Z20，Z21的位置分別對應，中底鑽槍固定裝置4. 3中鑽槍4的位置與周邊眼Z19的位置相對應。所述側底鑽槍固定裝置4. 1和中底鑽槍固定裝置4. 3設置應注意兼顧鑽槍4鑽進的俯仰角度，即固定其上的鑽槍4在鑽孔時，可以與軌道7. 2平行鑽進，也可以使鑽槍4的釺頭46 —端朝下與軌道7. 2形成一定角度進行鑽孔施工，這可以通過控制和調整側底鑽槍固定裝置4. 1和中底鑽槍固定裝置4. 3上鑽槍4安裝孔軸線與水平面的俯仰角來實現。側底鑽槍固定裝置4. 1、中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3上可同時安裝鑽槍4，分別進行鑽孔施工，也可以採用一支鑽槍4依次安裝在前述的各固定裝置上，逐一鑽出所對應的各周邊眼Z18 Z21。 參見圖27 圖31，為避免與裝載時的皮帶運輸機8. 4發生位置幹涉現象，所述中底鑽槍固定裝置4. 3與後門架1. 2的連接方式，採用可拆卸方式。如圖28中，所述中底鑽槍固定裝置4. 3是長度與門型框架1橫向內空尺寸相當的梁柱，所述梁柱的中部設置有鑽槍4的安裝孔，所述的梁柱上對應兩軌道7. 2設置有槽口，以便於將所述梁柱置於門型框架 1的底部，所述梁柱的兩端設置有可貼靠在豎直導槽3. 3側壁上的翼板4. 3. 1，豎直導槽3. 3 的側壁上對應翼板4. 3. 1設置有卡槽板3. 3. 1，豎直導槽3. 3和卡槽板3. 3. 1之間形成的卡槽可容納翼板4. 3. 1並形成卡接，使所述的梁柱定位並固定，阻止中底鑽槍固定裝置4. 3沿軌道7. 2縱向移動，支撐鑽槍4進行中底周邊眼Z19的鑽孔施工，也方便所述梁柱的安裝和拆卸。所述中底鑽槍固定裝置4. 3即所述梁柱上設置有鑽槍4安裝孔，所述梁柱兩端的翼板4. 3. 1分別與後門架12兩側壁下方的卡槽板3. 3. 1滑動配合，並可以向上抽出。 所述的鑽槍4可採用通用的液壓鑿巖槍，此類鑽槍包括推進缸41，液壓錘42、液壓馬達43、水套44、釺杆45和釺頭46。液壓馬達安裝在液壓錘42上，液壓錘42的一端安裝在推進缸41的伸縮端，液壓錘42的衝擊端經水套44與釺杆45的一端連接，釺杆45的另一端安裝有釺頭46，釺杆45和釺頭46是中空管，內孔為水道，水從水套進入，從釺頭46處噴出，可以起到衝刷、降溫和消除粉塵的作用。參見圖2，圖6，圖8，圖27，本實用新型所述的的扒料機構2鉸接在前門架1. 1頂梁上的前缸2. 1、鉸接在後門架1. 2頂梁上的後缸2. 2和耙子2. 3組成，所述前缸2. 1的缸體經鉸座固定在前門架1. 1的頂梁上，所述後缸2. 2的缸體經鉸座固定在後門架1. 2的頂梁上，所述前缸2. 1和後缸2. 2的伸縮端相鉸接，所述的耙子2. 3固定在前缸2. 1伸縮端的端部，當前缸2. 1垂直向下時，所述耙子2.3的耙齒也垂直向下，且耙子2. 3扒料時的運動方向朝向後門架1. 2 一側。前缸2. 1和後缸2. 2協同工作，但兩缸不是聯動，即在任一時刻均只有一個缸在作伸長或縮短的運動。兩缸協同運動，使耙子2. 3形成如圖27中所示的耙子2. 3往返運動的a、b、c、d四段軌跡，在四段軌跡中，只有運動方向朝向後門架1. 2 一側的軌跡c是有效行程，其餘的a、b、d三段軌跡均是輔助行程。耙子2. 3在軌跡c這一有效行程中，將鏟鬥8. 1上的物料傾斜向上扒動，使物料上行到皮帶運輸機8. 4的皮帶上被輸送至另一端。本實用新型的工作過程如下鑽孔作業時，在門型框架1內部的主鑽槍鑽進機構3 上安裝鑽槍4，在門型框架1外側的側鑽槍鑽進機構5、側底鑽槍固定裝置4. 1、中頂鑽槍固定裝置4. 2和中底鑽槍固定裝置4. 3上分別安裝鑽槍4，將本實用新型的門型框架1從軌道 7. 2人工推至巷道中，並使前門架1.1朝向巷道掘進面，將鑽槍4抵在掘進面上，啟動橫向定位裝置6上的兩個液壓油缸6. 1，使兩液壓油缸6. 1伸縮端上的觸頭6. 1壓緊在門型框架1 兩側的巷道牆壁上，在本實用新型的門型框架1可以配備兩套供鑽槍4使用的液壓系統，兩套液壓系統中的油箱、油泵等部件可分別設置在門型框架1兩側的空間內，其中一套液壓系統連接主鑽槍鑽進機構3上的鑽槍4，另一套液壓系統經快速接頭可分別連接門型框架1外部的各個鑽槍4。調整主鑽槍鑽進機構3上鑽槍4的位置，使該鑽槍4對準巷道掘進面上掏槽眼Tl T5，輔助眼F6 F13或六個空心眼中某一孔眼如掏槽眼Tl的位置，將鑽槍 4與一套液壓系統連通，啟動鑽槍4，進行鑽孔作業，逐一鑽完掏槽眼，輔助眼和空心眼。與此同時，可調整門型框架1 一側如周邊眼Z14、Z16 —側鑽槍鑽進機構5上鑽槍4的高度，使該鑽槍4對準其中一個周邊眼如周邊眼Z14的位置，並將該鑽槍4與另一套液壓系統相連通，啟動該鑽槍4進行周邊眼的鑽孔作業，依次鑽完周邊眼Z14、Z16後，拆除另一套液壓系統上連通該鑽槍4的快速接頭，再按相同的方式，調整和啟動門型框架1另一側的側鑽槍鑽進機構5，依次鑽完周邊眼Z15、Z17，同理，可分別鑽出周邊眼Z17 Z21。由於周邊眼的數量較少，僅8個，遠少於掏槽眼，輔助眼和空心眼的數量之和，加上鑽孔的輔助時間減少，兩套鑽槍4鑽完所有孔眼鑽孔作業所消耗的時間一般不超過5個掏槽眼Tl T5，8個輔助眼 F6 F13和6個空心眼共19個孔眼鑽孔時間的總和，巷道掘進面總的鑽孔時間可縮短1/3 左右，施工人員的勞動強度大大降低。若巷道掘進面上掏槽眼，輔助眼和空心眼的位置和數量有變化，通過調整主鑽槍鑽進機構3上鑽槍4在門型框架1內垂直和水平方向的位置，仍可方便靈活地在巷道掘進面上鑽出各掏槽眼，輔助眼和空心眼。裝載作業時，可先在前門架1. 1下方鏟料機構8的兩個推動油缸8. 3上安裝鏟鬥架8. 2和鏟鬥8. 1，同時，拆除安裝在後門架1. 2內側下方的中底鑽槍固定裝置4. 3，將主鑽槍鑽進機構3上的主鑽槍固定裝置3. 5運行至靠近門型框架1側邊和頂部的位置，以避免與皮帶運輸機8. 4發生幹涉，其他的鑽孔用設備均可不拆除。將皮帶運輸機8. 4從後門架1. 2 一端推入門型框架1內，並靠向鏟鬥8. 1，在皮帶運輸機8. 4的另一端靠有礦車8. 5， 用於接料，然後啟動鏟料機構8上的兩個推動油缸8. 3，推動鏟鬥架8. 2和鏟鬥8. 1向前鏟料後回到原位，再開動皮帶運輸機8. 4和門型框架1上部的扒料機構2，用耙子2. 3將鏟鬥 8. 1上的礦石扒到皮帶運輸機8. 4上，通過皮帶運輸機8. 4將礦石送入礦車8. 5中，通過鏟料機構8和扒料機構2的連續協同作業不斷將礦石送入礦車8. 5，在鏟料機構8、扒料機構 2和皮帶運輸機8. 4作業時，施工人員可以到前門架1. 1 一端輔助作業，用鏟子將鏟鬥8. 1 兩側即靠近巷道兩側壁的礦石推、鏟到鏟鬥8. 1上，再由鏟鬥8. 1和皮帶運輸機8. 4送至礦車8. 5，礦車8. 5裝滿礦石後推出，再推入另一空礦車，繼續裝載，直到掘進面的礦石全部運出，再將礦車8. 5和皮帶運輸機8. 4依次推出。到下一次鑽孔作業時，只需拆除位於前門架1. 1下方鏟料機構8上的鏟鬥8. 1，鏟鬥架8. 2與鏟鬥8. 1是通過導槽8. 1. 1和導軌8. 2. 1活動連接成一體，向上抽出鏟鬥8. 1 即可。然後在後門架1.2內側下方安裝中底鑽槍固定裝置4. 3，並將鑽槍4的鑽杆45和釺頭46朝向前門架1. 1 一側並穿過鏟鬥架8. 2上方或鏟鬥架8. 2上設置有通孔，即可進行中底周邊孔Z19的鑽孔和其他各孔的鑽孔施工。如果中底周邊孔Z19孔位上的鑽槍4與鏟鬥架8. 2發生幹涉，也可以進一步拆除鏟鬥架8. 2。鏟鬥架8. 2與一個推動油缸8. 3的伸縮端是採用四個螺栓連接，拆除兩個推動油缸8. 3與鏟鬥架8. 2連接的八個螺栓即可，拆除鏟鬥架8. 2後，在後門架1. 2內側下方安裝中底鑽槍固定裝置4. 3，並將鑽槍4的鑽杆45和釺頭46朝向前門架1. 1 一側即可進行巷道掘進面各孔的鑽孔施工。
1權利要求1.一種巷道鑽孔裝載兩用機，包括機架、行走機構、鑽孔機構和/或裝載機構，其特徵在於所述的機架為門型框架(1)，所述的門型框架(1)包括前門架(1. 1)、後門架(1.2)和連接前門架(1. 1)和後門架(1.2)的縱梁(1.3)，所述門型框架(1)橫截面的寬度和高度均位於巷道掘進面上的周邊眼與輔助眼之間，所述的行走機構(7)設置在門型框架(1)的底部，所述的門型框架(1)上安裝有鑽孔機構和/或裝載機構；所述的鑽孔機構至少包括設置在門型框架(1)內部的主鑽槍鑽進機構(3)和設置在門型框架(1)橫截面兩外側的側鑽槍鑽進機構(5)，所述的主鑽槍鑽進機構(3)和側鑽槍鑽進機構(5)均設置在後門架(1.2)—端，所述兩機構上鑽槍(4)的釺頭(46)指向前門架(1. 1) 一端；所述的裝載機構至少包括設置在門型框架(1)頂部的扒料機構(2)。
2.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的主鑽槍鑽進機構(3)包括升降油缸(3. 1)、橫梁(3. 2)、豎直導槽(3. 3)、主鑽槍橫移機構(3. 4)和主鑽槍固定裝置(3. 5)，所述橫梁(3. 2)的兩端與豎直導槽(3. 3)相配合，豎直導槽(3. 3)設置在後門架(1. 2)兩立柱的內側，所述後門架(1. 2)兩立柱的內側對應橫梁(3. 2)還分別設置有升降油缸(3. 1)，兩升降油缸(3. 1)的伸縮端分別頂在橫梁(3. 2)兩端的下方，所述的橫梁(3. 2)上設置有主鑽槍橫移機構(3. 4)，所述的主鑽槍橫移機構(3. 4)上設置有主鑽槍固定裝置(3. 5)，所述門型框架(1)橫截面下部的兩外側分別設置有側鑽槍鑽進機構(5)，側鑽槍鑽進機構(5)上設置有側鑽槍固定裝置(5. 3)，所述的主鑽槍固定裝置(3. 5)和側鑽槍固定裝置(5. 3)上分別安裝有鑽槍(4)或者至少有一鑽槍(4)依次安裝在主鑽槍固定裝置 (3. 5)和側鑽槍固定裝置(5. 3)上。
3.根據權利要求2所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的主鑽槍橫移機構(3. 4)包括固定在橫梁(3. 2) —端的軸座和另一端的奇形法蘭(3. 4. 1)，有一絲杆(3. 4.2)的一端安裝在軸座上，另一端為輸入端伸出奇形法蘭(3. 4. 1)的軸孔外，絲杆 (3. 4. 2)上螺紋連接有一螺母(3. 4. 3)，螺母(3. 4. 3)下方固定連接有一過渡體(3. 4. 4)，過渡體(3. 4. 4)與鑽槍(4)上的推進缸(41)缸體固定連接，奇形法蘭(3. 4. 1)上安裝有橫移液壓馬達(3. 4. 5)，橫移液壓馬達(3. 4. 5)的輸出端經鏈輪鏈條或齒輪與絲杆(3. 4. 2)的輸入端相連接，所述橫梁(3. 2)的底面設置有一燕尾槽，燕尾槽與主鑽槍固定裝置(3. 5)上部的燕尾滑動配合，所述的主鑽槍固定裝置(3. 5)上設置有鑽槍(4)的安裝孔。
4.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的鑽孔機構還包括側底鑽槍固定裝置(4. 1)，中頂鑽槍固定裝置(4. 2)和中底鑽槍固定裝置(4. 3)，所述的側底鑽槍固定裝置(4. 1)分別設置在後門架(1.2)兩立柱下部的外側，所述中頂鑽槍固定裝置(4. 2)和中底鑽槍固定裝置(4. 3)分別設置在後門架(1. 2)—端的頂部上方和底部， 所述的側底鑽槍固定裝置(4. 1)、中頂鑽槍固定裝置(4. 2)和中底鑽槍固定裝置(4. 3)上分別安裝有鑽槍(4)或者至少有一鑽槍(4)依次安裝在側底鑽槍固定裝置(4. 1)、中頂鑽槍固定裝置(4. 2)和中底鑽槍固定裝置(4. 3)上。
5.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的行走機構(7) 為設置在門型框架(1)下方的車輪(7. 1)，所述的車輪(7. 1)對應放置在礦車(8. 5)的軌道 (7. 2)上。
6.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的門型框架(1)上還設置有橫向定位裝置(6)，所述的橫向定位裝置(6)包括缸體水平固定在門型框架(1) 橫截面的上部，且伸縮端指向巷道側壁的兩個液壓油缸(6. 1)和設置在液壓油缸(6. 1)伸縮端上的觸頭(6. 2)。
7.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的扒料機構(2) 由鉸接在前門架(1. 1)頂梁上的前缸(2. 1)、鉸接在後門架(1. 2)頂梁上的後缸(2. 2)和耙子(2. 3)組成，所述的耙子(2. 3)固定在前缸(2. 1)的伸縮端上，所述前缸(2. 1)和後缸 (2. 2)的伸縮端相鉸接。
8.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述前門架(1.1)的下部懸空設置，前門架(1. 1)的兩立柱下端分別固定在長縱梁(1. 3. 1)上，長縱梁(1. 3. 1) 的下方有下立柱(1. 1. 1)與門型框架(1)底部的短縱梁(1.3. 2)相連接，所述的裝載機構還包括設置在前門架(1. 1)下方的鏟料機構(8)。
9.根據權利要求8所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的鏟料機構(8) 包括鏟鬥(8. 1)、鏟鬥架(8. 2)和兩個推動油缸(8. 3)，兩個推動油缸(8. 3)垂直於前門架 (1. 1)分別固定在兩下立柱(1. 1. 1)的內側，兩推動油缸(8. 3)的伸縮端分別固定在鏟鬥架(8. 2)的兩端，所述的鏟鬥架(8. 2)橫向設置在前門架(1. 1)下方的懸空位置上，鏟鬥架 (8. 2)的中部對應鏟鬥(8. 1)設置有鏟鬥卡槽，鏟鬥卡槽兩側的槽壁上設置有導軌(8. 2. 1) 或導槽，所述鏟鬥(8. 1)的兩側對應導軌(8. 2. 1)或導槽設置有導槽(8. 1. 1)或導軌。
10.根據權利要求1所述的一種巷道鑽孔裝載兩用機，其特徵在於所述的裝載機構還包括設置在鏟料機構(8)後方的皮帶運輸機(8. 4)，皮帶運輸機(8. 4)下方的行走輪為對應放置在軌道(7. 2)上的軌道輪(8. 4. 1)。
專利摘要一種巷道鑽孔裝載兩用機，屬於採礦設備技術領域。所述的機架為門型框架(1)，門型框架(1)包括前門架(1.1)、後門架(1.2)和連接前門架(1.1)和後門架(1.2)的縱梁(1.3)，門型框架(1)橫截面的寬度和高度均位於巷道掘進面上的周邊眼與輔助眼之間，行走機構(7)設置在門型框架(1)的底部，門型框架(1)上安裝有鑽孔機構和/或裝載機構。兼顧了各機構加工秩序和工作位置的安排，最大限度地滿足了巷道掘進面上各孔眼鑽孔加工和巷道內礦石裝載及輸送的需要。在滿足高精度、全斷面機械化鑽孔施工的前提下，還便於實現多鑽槍同時作業，有效地提高了鑽孔效率，縮短了全斷面鑽孔作業的時間。
文檔編號E21B15/00GK202250071SQ20112037557
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者張元傑 申請人:張元傑