玻璃上片裝置及上片方法
2023-10-23 21:15:07 2
玻璃上片裝置及上片方法
【專利摘要】本發明公開了一種玻璃上片裝置及上片方法，該裝置包括有第一傳輸裝置、支撐機構、居中夾緊機構、提升機構及第二傳輸裝置；通過所述第一傳輸裝置將玻璃傳輸至所述支撐機構處(支撐機構靠近模具設置)；此時，支撐機構上升將玻璃撐起一定的高度，並通過居中夾緊機構夾緊玻璃，通過居中夾緊機構夾緊玻璃在支撐機構上滑動調整玻璃到合適位置，支撐機構再下降；玻璃定位後，提升機構將居中夾緊機構提升一定距離；再通過所述第二傳輸裝置帶動提升機構、居中夾緊機構及玻璃一起至目的位。
【專利說明】玻璃上片裝置及上片方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃加工【技術領域】，尤其是一種玻璃上片裝置及上片方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，玻璃上片是通過人工搬運後再放置於模具中間的支撐杆上，通過人工控制信號按鈕，設備緩慢地降低中間的支撐杆，此操作方法需要操作工根據生產過程中所掌握的經驗，在玻璃下降的同時就必須進行左右調整位置點。通過兩隻手握住玻璃的左右兩邊，推動到相應的位置，玻璃到達接觸感應位置點後，立即調整玻璃操作定位到位，以保證最後位置能夠達到要求。
[0003]由於是操作工直接上片至模具上，玻璃的溫度和模具的溫度都很高，員工在操作的過程中，存在燙傷的風險；並且玻璃易受操作環境的影響，玻璃表面經常會出現粉塵等現象，雙片玻璃之間表面很容易受到破壞。
【發明內容】
[0004]基於此，本發明克服現有技術的缺陷，提供一種玻璃上片裝置及上片方法，其能替代人工搬運玻璃上片，降低成本，且能夠避免損壞玻璃。
[0005]其技術方案如下:
[0006]一種玻璃上片裝置，包括有第一傳輸裝置、支撐機構、居中夾緊機構、提升機構及第二傳輸裝置；所述第一傳輸裝置包括多條第一傳輸帶，所述第一傳輸裝置的下方設有能夠升降的所述支撐機構，所述支撐機構上升後位與多個第一傳輸帶錯開分布，玻璃能夠在所述支撐機構上滑動，所述居中夾緊機構設於所述支撐機構的上方從不同的方向對玻璃施力夾緊玻璃，所述提升機構位於所述居中夾緊機構的上方且與所述居中夾緊機構固定連接，所述提升機構安裝於所述第二傳輸裝置上。
[0007]下面對進一步技術方案進行說明:
[0008]優選的是，所述支撐機構包括支撐支架、與支撐支架固定的支撐支架升降機構、固定於所述支撐支架上的多根支撐杆，每一根所述支撐杆上設有萬向輪。
[0009]優選的是，多根所述支撐杆呈多列分布，多列所述支撐杆分布於多條所述第一傳輸帶的側邊。
[0010]優選的是，所述居中夾緊機構包括位於所述支撐機構上方的夾緊支架、與所述支撐機構相對的多個定位件、與所述定位件連接的夾緊動力裝置，多個所述定位件分布於支撐機構的不同方向，所述夾緊動力裝置帶動多個所述定位件靠近或遠離所述支撐機構。
[0011]優選的是，所述居中夾緊機構包括橫向滑軌及縱向滑軌，多個所述定位件滑動地固定於所述橫向滑軌或所述縱向滑軌上。
[0012]優選的是，所述定位件上設有平臺。
[0013]優選的是，所述提升機構包括提升動力裝置、提升支架及提升導軌，所述提升支架與所述居中夾緊機構固定、並與所述提升動力裝置連接，且所述提升支架滑動地固定於所述提升導軌上，所述提升導軌垂直設置。
[0014]優選的是，所述第二傳輸裝置安裝於所述提升機構的上方，包括有第二導軌、同步帶、傳輸動力裝置及傳輸支架，所述第二導軌與所述同步帶水平設置，所述傳輸支架與所述提升機構固定，且所述傳輸支架滑動地固定於所述第二導軌上，所述傳輸支架固定於所述同步帶上。
[0015]優選的是，還包括有安裝支架，所述第二傳輸裝置安裝於所述安裝支架上。
[0016]一種玻璃上片方法，採用如以上任意一項所述的玻璃上片裝置，其包括:
[0017](I)通過第一傳輸裝置傳輸玻璃至支撐機構處；
[0018](2)所述支撐機構上升並支撐玻璃，同時，居中夾緊機構從玻璃的不同方向施力夾緊玻璃；
[0019](3)支撐機構下降；
[0020](4)提升機構動作，帶動所述居中夾緊機構連同玻璃一起抬升；
[0021](5)第二傳輸裝置帶動所述提升機構、所述居中夾緊機構及玻璃一起移動至目的位置。
[0022]下面對前述技術方案的原理、效果等進行說明:
[0023]1、通過所述第一傳輸裝置將玻璃傳輸至所述支撐機構處(支撐機構靠近模具設置)；此時，支撐機構上升將玻璃撐起一定的高度，並通過居中夾緊機構夾緊玻璃，通過居中夾緊機構夾緊玻璃在支撐機構上滑動調整玻璃到合適位置，支撐機構再下降；玻璃定位後，提升機構將居中夾緊機構提升一定距離；再通過所述第二傳輸裝置帶動提升機構、居中夾緊機構及玻璃一起至目的位置。
[0024]2、所述支撐支架升降機構控制整個支撐支架的升降，根據需要升降支撐機構，不影響第一傳輸裝置傳輸玻璃，也不會影響後續的提升和傳輸；設置多個萬向輪，使玻璃能夠在支撐機構上滑動，以便能夠調整玻璃的位置。
[0025]3、利用第一傳輸裝置的多個傳送帶之間的間隙，或傳送帶外側的空隙設置用於支撐玻璃的支撐杆，不僅充分利用空間，且在第一傳輸裝置傳輸到支撐機構處時，不需要轉換，支撐機構可直接作用於玻璃。
[0026]4、多個定位件根據玻璃的形狀需要設置，通過夾緊動力裝置帶動多個定位件從不同的方向靠近玻璃，然後夾緊玻璃，並可夾緊玻璃移動使玻璃居中滿足後序要求。夾緊動力裝置帶動定位件沿橫向滑軌或縱向滑軌移動，確保定位件的穩定移動。定位件與玻璃接觸後，將玻璃卡於定位件上的平臺，避免玻璃掉落。
[0027]5、通過提升動力裝置帶動提升支架沿著提升導軌上升或下降，從而帶動與提升支架固定的居中夾緊機構升降。
[0028]6、通過傳輸動力裝置帶動所述同步帶帶動傳輸支架沿著第二導軌移動，並同時帶動提升機構水平傳輸，進而實現玻璃的水平傳輸。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明實施例所述的玻璃上片裝置的結構示意圖一；
[0030]圖2是本發明實施例所述的玻璃上片裝置的結構示意圖二 ；
[0031]圖3是本發明實施例所述的玻璃上片裝置的側視圖；[0032]圖4是本發明實施例所述的玻璃上片裝置的正視圖；
[0033]圖5是本發明實施例所述的支撐機構及居中夾緊機構的結構示意圖。
[0034]附圖標記說明:
[0035]10、第一傳輸裝置；110、第一傳輸帶；112、電機,113、主動輪,114、從動輪,115、傳輸框架，20、支撐機構，210、支撐支架，220、支撐支架升降機構，230、支撐杆，240、萬向輪，250、固定支架，30、居中夾緊機構，310、夾緊支架，320、定位件，321、平臺，330、夾緊動力裝置，340、橫向滑軌，342、滑動架，350、縱向滑軌，40、提升機構，410、提升動力裝置，420、提升支架，430、提升導軌，50、第二傳輸裝置，510、第二導軌，520、同步帶，530、傳輸動力裝置，540、傳輸支架，550、傳輸框架，560、固定杆，100、模具，200、玻璃，300、安裝支架。
【具體實施方式】
[0036]下面對本發明的實施例進行詳細說明:
[0037]如圖1至圖4所示，一種玻璃上片裝置，包括第一傳輸裝置10、支撐機構20、居中夾緊機構30、提升機構40及第二傳輸裝置50 ;所述第一傳輸裝置10包括有多條第一傳輸帶110，多條所述第一傳輸帶110之間或側邊設有能夠升降的支撐機構20，玻璃100能夠在所述支撐機構20上滑動，所述居中夾緊機構30設於所述支撐機構20的上方，並且所述居中夾緊機構30能夠從玻璃的不同方向夾緊玻璃，通過居中夾緊機構30夾緊玻璃使玻璃能夠在支撐機構20滑動，以調整居中，所述提升機構40位於所述居中夾緊機構30的上方且與所述居中夾緊機構固定連接，通過所述提升機構40向上提升玻璃便於後序的傳輸，再通過所述第二傳輸裝置50將提升機構40、居中夾緊機構30連同玻璃一起進行水平傳輸至目的位置。
[0038]所述第一傳輸裝置10包括6條第一傳輸帶110,電機112、軸承、主動輪113、從動輪114及傳輸框架115。6條所述第一傳輸帶110平行分布，所述傳輸框架115設置於靠近玻璃的運輸目的地處，本實施例優選設置`於靠近模具100設置；所述電機112、所述主動輪113及從動輪114均固定於所述傳輸框架115上，而主動輪113及從動輪114連接，並通過從動輪114帶的第一傳輸帶110,通過電機112通過軸承帶動主動輪113轉動,從而帶動第一傳輸帶110傳輸玻璃。
[0039]如圖5所示，所述支撐機構20包括有支撐支架210、與支撐支架210固定的支撐支架升降機構220、固定於所述支撐支架210上的多根支撐杆230，且每一根所述支撐杆230上設有萬向輪240，本實施例優選所述支撐支架升降機構220安裝與固定支架250上。通過支撐支架升降機構220控制支撐支架210的上升或下降，優選所述支撐支架升降機構220為氣缸或絲杆。多根所述支撐杆230呈多列均勻分布於所述支撐支架210上，本實施例優選支撐杆230呈8列分布,每一列設有7個支撐杆230,6條第一傳輸帶110中的每一條第一傳輸帶110的兩側均設有支撐杆230。在玻璃運輸至支撐機構20的上方時(此時支撐機構20下降位於第一傳輸帶110的下方或略低於第一傳輸帶110)，通過支撐支架支撐機構220升起支撐支架210，安裝於所述支撐杆230上的萬向輪240的上端則形成一個支撐平臺，對玻璃200進行多點施力使玻璃均勻上升。
[0040]所述居中夾緊機構30包括位於所述支撐機構20上方的夾緊支架310、與所述支撐機構20相對的多個定位件320、與所述定位件320連接的夾緊動力裝置330，多個所述定位件320分布於支撐機構20的不同方向，所述夾緊動力裝置330帶動多個所述定位件320靠近或遠離所述支撐機構20，即所述夾緊動力裝置330帶動多個所述定位件320靠近或遠離玻璃200。在本實施例中，所述夾緊動力裝置330優選為伺服電機。
[0041]所述定位件320的數量可根據玻璃200的形狀在不同方向上設置不同數量，定位件320包括圓柱形的本體及設於本體下端的平臺321，玻璃200置於所述平臺321上，利用定位件本體與平臺321卡固玻璃200。在本優選實施例中，設置有5個定位件320，由於在玻璃傳輸過程中，玻璃寬度較小的一端位於前端，因此，在玻璃的前端設置一個定位件320,左右兩邊各一個定位件320，後端設置兩個定位件320，5個定位件320同時作用夾持玻璃200。 [0042]所述居中夾緊機構30還包括橫向滑軌340和縱向滑軌350，其中兩個定位件320滑動地安裝於所述縱向滑軌350上，通過夾緊動力裝置330帶動定位件320在縱向滑軌350上滑動靠近或遠離玻璃；所述橫向滑軌340的後端(以玻璃的傳輸方向為準)滑動地固定有滑動架342，滑動架342的兩端分別固定有所述定位件320，所述橫向滑軌340的前端同樣也滑動地固定有一個定位件320，通過夾緊動力裝置330帶動固定於橫向滑軌340上的滑動架342及定位件320滑動，靠近玻璃200。
[0043]所述提升機構40包括提升動力裝置410、提升支架420及提升導軌430，所述提升支架420與所述居中夾緊機構30的夾緊支架310固定，且所述提升支架420同時與提升動力裝置410連接，通過提升動力裝置410帶動提升支架420上移，從而同步帶動夾緊支架310上移；並且所述提升支架420滑動地與所述提升導軌430固定。本實施例優選所述提升動力裝置410為絲杆，所述提升導軌430為兩條平行設置的直線導軌，所述絲杆與所述直線導軌均垂直設置，兩條直線導軌分布於所述絲杆的兩側；絲杆動作帶動提升支架420沿著直線導軌滑動，確保玻璃能夠穩定上升。
[0044]所述玻璃上片裝置還包括有安裝支架300，所述第二傳輸裝置50安裝於所述安裝支架300上，且位於所述提升機構40的上方。所述第二傳輸裝置50包括有第二導軌510、同步帶520、傳輸動力裝置530、傳輸支架540及傳輸框架550 ;所述傳輸框架550通過固定杆560固定於所述安裝支架300上，所述傳輸框架550水平設置；優選第二導軌510為直線導軌，設置有兩條所述直線導軌，兩條第二導軌510固定於所述傳輸框架550的兩個內側，傳輸框架550及第二導軌510的一端位於模具100的上方，以便傳輸玻璃至模具100的支撐杆上；所述傳輸支架540滑動地固定於所述第二導軌510上，所述傳輸支架540與所述提升機構40固定，且所述傳輸支架540固定於所述同步帶520上，通過傳輸動力裝置530帶動同步帶520動作，進而使傳輸支架540沿第二導軌510傳輸，從而完成玻璃200的傳輸。
[0045]上述玻璃上片裝置的上片方法包括:
[0046](I)通過第一傳輸裝置10傳輸玻璃200至支撐機構20處；
[0047](2)所述支撐機構20上升並支撐玻璃200，同時，居中夾緊機構30從玻璃200的不同方向施力夾緊玻璃200 ；
[0048](3)支撐機構20下降；
[0049](4)提升機構40動作,帶動所述居中夾緊機構30連同玻璃一起抬升；
[0050](5)第二傳輸裝置50帶動所述提升機構40、所述居中夾緊機構30及玻璃200 —起移動至目的位置。[0051]在步驟(1)中，前工序玻璃被置於6條第一傳輸帶110上，電機112帶動主動輪113轉動，再通過從動輪114帶動第一傳輸帶110移動，進而進出玻璃的傳輸。
[0052]在步驟(2)中，當玻璃被傳輸至支撐機構20的上方時，通過支撐支架升降機構220通過支撐支架210上升，支撐杆230上端的萬向輪240與玻璃200接觸(如圖5所示)撐起玻璃；並同時啟動夾緊動力裝置330使定位件320沿橫向滑軌340或縱向滑軌350滑動，使定位件320從前、後、左、右四個方向接近玻璃200，並將玻璃卡於定位件本體與平臺321之間，依靠5個定位件320的配合將玻璃牢牢地吸住。改變定位件320的位置，可使玻璃在萬向輪上滑動，進行居中定位。
[0053]在步驟(3)中，當居中夾緊機構30完成玻璃的居中定位後，支撐支架升降機構220動作帶動支撐支架210下降，支撐支架210下降後，萬向輪240對玻璃200的支撐力消失，這樣，玻璃能夠更好地被卡於定位件320處。
[0054]在步驟(4)中，玻璃定位完成後，將信號反饋給提升機構40，此時，提升動力裝置410動作，帶動提升支架420沿著提升導軌430上升，從而帶動玻璃200上升。本實施例優選提升動力裝置410提升玻璃10mm。
[0055]在步驟(5)中，傳輸動力裝置530帶動同步帶520上移動，進而固定於同步帶520上的傳輸支架540也同步移動，從而帶動提升機構40運動，達到傳輸玻璃的目的，將玻璃傳輸至模具100處且置於模具100的支撐杆上，即完成玻璃的傳輸。
[0056]完成玻璃的傳輸後，傳輸動力裝置530再帶動傳輸支架540、提升機構40回到原位，等待下一片玻璃的傳輸。
[0057]以上所述實施例僅表達了本發明的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種玻璃上片裝置，其特徵在於，包括有第一傳輸裝置、支撐機構、居中夾緊機構、提升機構及第二傳輸裝置；所述第一傳輸裝置包括多條第一傳輸帶，所述第一傳輸裝置的下方設有能夠升降的所述支撐機構，所述支撐機構上升後位與多個第一傳輸帶錯開分布，玻璃能夠在所述支撐機構上滑動，所述居中夾緊機構設於所述支撐機構的上方從不同的方向對玻璃施力夾緊玻璃，所述提升機構位於所述居中夾緊機構的上方且與所述居中夾緊機構固定連接，所述提升機構安裝於所述第二傳輸裝置上。
2.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述支撐機構包括支撐支架、與支撐支架固定的支撐支架升降機構和固定於所述支撐支架上的多根支撐杆，每一根所述支撐杆上設有萬向輪。
3.根據權利要求2所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，多根所述支撐杆呈多列分布，多列所述支撐杆分布於多條所述第一傳輸帶的側邊。
4.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述居中夾緊機構包括位於所述支撐機構上方的夾緊支架、與所述支撐機構相對的多個定位件以及與所述定位件連接的夾緊動力裝置，多個所述定位件分布於支撐機構的不同方向，所述夾緊動力裝置帶動多個所述定位件靠近或遠離所述支撐機構。
5.根據權利要求4所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述居中夾緊機構包括橫向滑軌及縱向滑軌，多個所述定位件滑動地固定於所述橫向滑軌或所述縱向滑軌上。
6.根據權利要求4所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述定位件上設有平臺。
7.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述提升機構包括提升動力裝置、提升支架及提升導軌，所述提升支架與所述居中夾緊機構固定、並與所述提升動力裝置連接，且所述提升支架滑動地固定於所述提升導軌上，所述提升導軌垂直設置。
8.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，所述第二傳輸裝置安裝於所述提升機構的上方，包括有第二導軌、同步帶、傳輸動力裝置及傳輸支架，所述第二導軌與所述同步帶水平設置，所述傳輸支架與所述提升機構固定，且所述傳輸支架滑動地固定於所述第二導軌上，所述傳輸支架固定於所述同步帶上。
9.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特徵在於，還包括有安裝支架，所述第二傳輸裝置安裝於所述安裝支架上。
10.一種玻璃上片方法，其特徵在於，採用如權利要求1至9任意一項所述的玻璃上片裝置，其包括以下步驟: (1)通過第一傳輸裝置傳輸玻璃至支撐機構處； (2)所述支撐機構上升並支撐玻璃，同時，居中夾緊機構從玻璃的不同方向施力夾緊玻璃； (3)支撐機構下降； (4)提升機構動作，帶動所述居中夾緊機構連同玻璃一起抬升； (5)第二傳輸裝置帶動所述提升機構、所述居中夾緊機構及玻璃一起移動至目的位置。
【文檔編號】C04B35/00GK103588467SQ201310574282
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】楊新龍, 林永桂 申請人:廣州福耀玻璃有限公司