焦點調節裝置和焦點調節方法與流程

2023-10-28 13:50:22

本發明涉及焦點調節裝置和焦點調節方法。

背景技術：

作為攝像裝置所具有的攝影鏡頭的自動焦點調節技術，公知有對比度af方式。對比度af方式是如下方式：根據基於圖像信號計算出的評價值，進行對焦鏡頭的焦點調節，其中，該圖像信號是根據經由攝影鏡頭而由攝像元件接收到的光束生成的。在對比度af方式中，為了判斷朝向合焦的對焦鏡頭的驅動方向，例如進行顫動驅動。顫動驅動是如下技術：向最近和無限遠方向對對焦鏡頭進行微小驅動，通過對向最近方向驅動時和向無限遠方向驅動時的評價值進行比較，判斷朝向合焦的對焦鏡頭的驅動方向。

另一方面，在對比度af方式中，在遠近混合存在被攝體的場景中，對焦鏡頭可能合焦於與目標被攝體不同的被攝體。例如在日本特開2010-107578號公報和日本特開2007-178480號公報中提出了用於在遠近混合存在被攝體的場景中也能夠進行適當的焦點調節的技術。

技術實現要素：

例如，在動態圖像拍攝時，在af中也進行實時取景顯示，記錄與該實時取景顯示相同的像作為動態圖像。這裡，進行af用的鏡頭驅動的期間內的實時取景的外觀比鏡頭停止的期間內的實時取景差，特別是在鏡頭驅動反覆反轉的動作中，容易產生焦點的閃爍。因此，特別優選在動態圖像af時儘可能減少鏡頭驅動的反轉的次數。另一方面，在遠近混合存在被攝體的場景中能夠穩定地進行焦點調節也是重要的。

本發明是鑑於所述情況而完成的，其目的在於，提供能夠同時實現針對遠近混合存在被攝體的af的穩定性和實時取景的外觀的焦點調節裝置和焦點調節方法。

本發明的第1方式的焦點調節裝置提供一種焦點調節裝置，其具有接收穿過包含對焦鏡頭的攝影鏡頭的光束而生成圖像信號的攝像元件，根據所述圖像信號執行焦點調節，其中，所述焦點調節裝置具有：焦點檢測區域設定部，其在所述攝像元件中的接收所述光束的區域中設定至少一部分共同且大小不同的多個焦點檢測區域；方向判斷部，其計算基於所述多個焦點檢測區域中的第1焦點檢測區域的圖像信號的第1評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向，並且，計算基於所述多個焦點檢測區域中的比所述第1焦點檢測區域小的至少一個第2焦點檢測區域的圖像信號的第2評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；以及控制部，其根據由所述方向判斷部判斷出的驅動方向對焦點調節動作進行控制，所述控制部判定在根據所述第1評價值判斷出的第1方向上以第1次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動、在與所述第1方向相反的第2方向上以比所述第1次數少的第2次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動時的所述第2評價值的變化是否是單調變化，在所述第2評價值的變化不是單調變化的情況下，根據所述第2評價值進行焦點調節。

本發明的第2方式的焦點調節裝置提供一種焦點調節裝置，其具有接收穿過包含對焦鏡頭的攝影鏡頭的光束而生成圖像信號的攝像元件，根據所述圖像信號執行焦點調節，其中，所述焦點調節裝置具有：焦點檢測區域設定部，其在所述攝像元件中的接收所述光束的區域中設定至少一部分共同且大小不同的多個焦點檢測區域；方向判斷部，其計算基於所述多個焦點檢測區域中的第1焦點檢測區域的圖像信號的第1評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向，並且，計算基於所述多個焦點檢測區域中的比所述第1焦點檢測區域小的至少一個第2焦點檢測區域的圖像信號的第2評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；以及控制部，其根據由所述方向判斷部判斷出的方向對焦點調節動作進行控制，所述控制部基於在根據所述第1評價值判斷出的第1方向上以第1次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動、在與所述第1方向相反的第2方向上以比所述第1次數少的第2次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動時的所述第2評價值的變化，判定有無遠近混合存在被攝體，在存在所述遠近混合存在被攝體的情況下，根據所述第2評價值進行焦點調節。

本發明的第3方式的焦點調節方法提供一種焦點調節方法，根據來自攝像元件的圖像信號執行焦點調節，其中，該攝像元件接收穿過包含對焦鏡頭的攝影鏡頭的光束而生成所述圖像信號，所述焦點調節方法具有以下步驟：在所述攝像元件中的接收所述光束的區域中設定至少一部分共同且大小不同的多個焦點檢測區域；根據基於所述多個焦點檢測區域中的第1焦點檢測區域的圖像信號的第1評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；根據基於所述多個焦點檢測區域中的比所述第1焦點檢測區域小的至少一個第2焦點檢測區域的圖像信號的第2評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；判定在根據所述第1評價值判斷出的第1方向上以第1次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動、在與所述第1方向相反的第2方向上以比所述第1次數少的第2次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動時的所述第2評價值的變化是否是單調變化；以及在所述第2評價值的變化不是單調變化的情況下，根據所述第2評價值進行焦點調節。

本發明的第4方式的焦點調節方法提供一種焦點調節方法，根據來自攝像元件的圖像信號執行焦點調節，其中，該攝像元件接收穿過包含對焦鏡頭的攝影鏡頭的光束而生成所述圖像信號，所述焦點調節方法具有以下步驟：在所述攝像元件中的接收所述光束的區域中設定至少一部分共同且大小不同的多個焦點檢測區域；根據基於所述多個焦點檢測區域中的第1焦點檢測區域的圖像信號的第1評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；根據基於所述多個焦點檢測區域中的比所述第1焦點檢測區域小的至少一個第2焦點檢測區域的圖像信號的第2評價值，判斷朝向合焦的所述對焦鏡頭的驅動方向；基於在根據所述第1評價值判斷出的第1方向上以第1次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動、在與所述第1方向相反的第2方向上以比所述第1次數少的第2次數使所述對焦鏡頭進行微小驅動時的所述第2評價值的變化，判定有無遠近混合存在被攝體；以及在有所述遠近混合存在被攝體的情況下，根據所述第2評價值進行焦點調節。

附圖說明

圖1是示出作為本發明的一個實施方式的焦點調節裝置的應用例的攝像裝置的一例的結構的框圖。

圖2是分別示出大區域、中區域、小區域的圖。

圖3是示出動態圖像af時的處理的概要的圖。

圖4是示出步進階段中的整體處理的流程圖。

圖5是方向判斷處理的概念圖。

圖6是示出方向判斷處理的一例的流程圖。

圖7是示出方向判斷運算處理的流程圖。

圖8是示出不是遠近混合存在狀態時的時間(幀)的經過和評價值的變化的關係的圖。

圖9是示出af_val_dlt判定處理的流程圖。

圖10是示出遠近混合存在判定用方向判斷運算處理的流程圖。

圖11是示出遠近混合存在狀態時的時間(幀)的經過和評價值的變化的關係的圖。

圖12是示出各個焦點檢測區域的方向判斷處理的流程圖。

圖13是示出hpf的優先順位判定處理中使用的表的圖。

圖14是示出整體的方向判斷處理的流程圖。

圖15是示出焦點檢測區域的優先順位判定處理中使用的表的圖。

圖16是對焦狀態的狀態遷移圖。

圖17是示出對焦狀態更新處理的流程圖。

圖18是用於說明對比度變化檢測處理的圖。

圖19是示出將當前的對焦狀態、判定的內容、對焦狀態的遷移目的地對應起來的表的圖。

圖20是用於說明合焦附近判定處理的圖。

圖21是示出遠近混合存在判定處理的流程圖。

圖22是示出小區域方向判斷結果確認處理的流程圖。

圖23是示出鏡頭驅動指令處理的流程圖。

圖24是示出表示對焦狀態和步進係數的對應的表的圖。

圖25是示出步進方向設定處理的流程圖。

圖26是探索階段的狀態遷移圖。

圖27是示出遠近混合存在探索驅動指令處理的流程圖。

圖28是示出初次驅動指令處理的流程圖。

圖29是示出順向驅動指令處理的流程圖。

圖30是示出反轉驅動指令處理中使用的表的圖。

圖31是示出探索階段的狀態和鏡頭驅動的關係的圖，是初次驅動指令處理時的驅動方向是「far」方向時的圖。

圖32是示出探索階段的狀態和鏡頭驅動的關係的圖，是初次驅動指令處理時的驅動方向是「near」方向時的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是示出作為本發明的一個實施方式的焦點調節裝置的應用例的攝像裝置的一例的結構的框圖。除了數位照相機和智慧型手機這樣的設備以外，攝像裝置還包括具有對焦鏡頭的各種攝像裝置。

如圖1所示，攝像裝置100具有攝影鏡頭102、焦點調節機構104、光圈106、光圈驅動機構108、快門110、快門驅動機構112、攝像元件114、攝像元件接口(if)電路116、ram118、顯示元件120、顯示元件驅動電路122、觸摸面板124、觸摸面板驅動電路126、記錄介質128、系統控制器130、操作部132、快閃記憶體134、陀螺儀傳感器電路136。

攝影鏡頭102是用於將來自未圖示的被攝體的光束引導至攝像元件114的受光面的光學系統。攝影鏡頭102具有對焦鏡頭。對焦鏡頭是用於使攝影鏡頭102的焦點位置變化的鏡頭。攝影鏡頭102也可以構成為變焦鏡頭。並且，攝影鏡頭102也可以構成為相對於攝像裝置100拆裝自如。

焦點調節機構104具有用於驅動對焦鏡頭的驅動機構。焦點調節機構104根據系統控制器130的af控制電路1302的控制，在其光軸方向(圖示單點劃線方向)上驅動對焦鏡頭。

光圈106對經由攝影鏡頭102入射到攝像元件114的光束的量進行調節。

光圈驅動機構108具有用於驅動光圈106的驅動機構。光圈驅動機構108根據系統控制器130的cpu1301的控制對光圈106進行驅動。

快門110構成為使攝像元件114的受光面成為遮光狀態或曝光狀態。快門110根據對攝像元件114的受光面進行遮光的時間，對攝像元件114的曝光時間進行調節。

快門驅動機構112具有用於驅動快門110的驅動機構。快門驅動機構112根據系統控制器130的cpu1301的控制對快門110進行驅動。

攝像元件114具有用於接收經由攝影鏡頭102引導的光束的受光面。在攝像元件114的受光面上設置有二維狀配置的多個像素。並且，在受光面的光入射側設置有濾色器。這種攝像元件114生成與受光面中接收到的光束對應的電信號(以下稱為圖像信號)。

攝像元件if電路116根據系統控制器130的cpu1301的控制對攝像元件114進行驅動。並且，攝像元件if電路116根據系統控制器130的cpu1301的控制，讀出由攝像元件114得到的圖像信號。然後，攝像元件if電路116對讀出的圖像信號實施cds(相關雙重取樣)處理和agc(自動增益控制)處理等模擬處理。進而，攝像元件if電路116生成基於模擬處理後的圖像信號的數位訊號(以下稱為圖像數據)。

ram118例如是sdram，具有工作區域。工作區域是用於暫時存儲攝像裝置100的各部產生的數據的存儲區域。

顯示元件120例如是液晶顯示器(lcd)。顯示元件120顯示各種圖像。顯示元件驅動電路122根據從系統控制器130的cpu1301輸入的圖像數據對顯示元件120進行驅動。

觸摸面板124一體形成在顯示元件120的顯示畫面上，檢測用戶的手指等在顯示畫面上的接觸位置。觸摸面板驅動電路126驅動觸摸面板124，並且將來自觸摸面板124的接觸檢測信號輸出到系統控制器130的cpu1301。cpu1301根據接觸檢測信號檢測用戶在顯示畫面上的接觸操作，執行與該接觸操作對應的處理。

記錄介質128例如是存儲卡。在記錄介質128中記錄有通過動態圖像拍攝動作而得到的動態圖像文件。

作為用於對攝像裝置100的動作進行控制的控制電路，系統控制器130具有cpu1301、af控制電路1302、ae控制電路1303、圖像處理電路1304、面部識別電路1305、動態圖像記錄電路1306。也可以通過軟體來實現與系統控制器130相同的功能。

cpu1301對光圈驅動機構108、快門驅動機構112、顯示元件驅動電路122、觸摸面板驅動電路126等系統控制器130的外部的各塊和系統控制器130的內部的各控制電路的動作進行控制。

作為焦點檢測裝置的af控制電路1302通過對比度af方式對af處理進行控制。af控制電路1302具有焦點檢測區域設定部的功能、方向判斷部的功能、控制部的功能。af控制電路1302針對圖像數據設定焦點檢測區域。然後，af控制電路1302根據伴隨對焦鏡頭的驅動而經由攝像元件114依次得到的焦點檢測區域的圖像數據計算評價值。例如通過對焦點檢測區域中的圖像數據進行高通濾波處理(hpf)而得到評價值。並且，af控制電路1302根據評價值判斷朝向合焦的對焦鏡頭的驅動方向，根據方向判斷結果將對焦鏡頭驅動到合焦位置。

ae控制電路1303根據從圖像數據等得到的被攝體亮度對ae處理進行控制。

圖像處理電路1304對圖像數據進行各種圖像處理。作為圖像處理，包含顏色校正處理、伽馬(γ)校正處理、壓縮處理等。並且，圖像處理電路1304還對壓縮後的圖像數據實施解壓縮處理。

面部識別電路1305例如使用模板匹配來識別圖像數據中的人物的面部。能夠根據面部的識別結果進行af處理和ae處理。

動態圖像記錄電路1306對動態圖像記錄的動作進行控制。

操作部132是由用戶操作的各種操作部件。作為操作部132，例如包含釋放按鈕、動態圖像按鈕、模式按鈕、選擇鍵、電源按鈕等。釋放按鈕是用於進行靜態圖像拍攝的指示的操作部件。動態圖像按鈕是用於進行動態圖像拍攝的指示的操作部件。模式按鈕是用於選擇攝像裝置100的拍攝設定的操作部件。選擇鍵例如是用於進行菜單畫面上的項目的選擇和決定的操作部件。電源按鈕是用於接通或斷開攝像裝置的電源的操作部件。

快閃記憶體134存儲用於供cpu1301執行各種處理的程序代碼。並且，快閃記憶體134存儲攝影鏡頭102、光圈106和攝像元件114等的動作所需要的控制參數、以及圖像處理電路1304中的圖像處理所需要的控制參數等各種控制參數。

陀螺儀傳感器電路136是檢測攝像裝置100的姿態變化的傳感器。陀螺儀傳感器電路136例如通過檢測攝像裝置100中產生的角速度，檢測攝像裝置100的姿態變化。

下面，對作為本實施方式的焦點檢測裝置的應用例的攝像裝置100的動作進行說明。以下說明的動作是動態圖像記錄時的af處理即動態圖像af時的動作。當然，攝像裝置100也可以構成為還能夠進行靜態圖像記錄。

在本實施方式中，分別對畫面內設定的多個焦點檢測區域即大區域、中區域、小區域計算評價值。圖2是分別示出大區域、中區域、小區域的圖。在畫面內設定大區域202，以使其具有考慮運算負荷等而決定的規定尺寸。在畫面內設定中區域204，以使其至少一部分與大區域202重合且具有比大區域202小的尺寸。在畫面內設定小區域206，以使其至少一部分與大區域202和中區域204的雙方重合且具有比中區域204小的尺寸。在圖2中，大區域202設定在畫面中央。並且，中區域204設定在大區域202的內部。進而，小區域206分別設定在中區域204的上段左側、上段中央、上段右側、中段左側、中段中央、中段右側、下段左側、下段中央和下段右側。在圖2中，對各個小區域標註(1)-(9)的編號。

圖3是示出本實施方式中的動態圖像af時的處理的概要的圖。在本實施方式中的攝像裝置的動態圖像af時的處理中，狀態在由「步進(step)階段」、「搜索階段」、「待機階段」構成的3個控制階段之間遷移。步進階段是一併使用朝向最近方向和無限遠方向中的任意一個方向(第1方向)的微小量的對焦鏡頭的相對驅動和朝向第1方向的相反方向(第2方向)的微小量的對焦鏡頭的相對驅動，將對焦鏡頭驅動到合焦位置的階段。步進階段的詳細情況在後面詳細說明。搜索階段是向最近方向或無限遠方向連續驅動對焦鏡頭並將對焦鏡頭驅動到合焦位置的階段。待機階段是不驅動對焦鏡頭而等待處理的階段。

在步進階段中，在判定為對焦鏡頭的鏡頭位置與合焦位置相距較遠時、即判定為評價值的峰值位置較遠時，控制階段遷移到搜索階段。通過遷移到搜索階段，對焦鏡頭儘快向合焦位置附近移動。另一方面，在步進階段中，在判定為鏡頭位置是合焦位置時、即判定為檢測到評價值的峰值時，控制階段遷移到待機階段，鏡頭驅動停止。並且，在步進階段中，在判定為對焦鏡頭到達端點位置時，控制階段也遷移到待機階段，鏡頭驅動停止。

在搜索階段中，在判定為鏡頭位置是合焦位置附近時、即判斷為評價值的峰值附近時，控制階段遷移到步進階段。然後，通過步進驅動使對焦鏡頭移動到合焦位置。另一方面，在搜索階段中，在判定為鏡頭位置是合焦位置時、即判定為評價值成為峰值且處於穩定狀態時，控制階段遷移到待機階段，鏡頭驅動停止。

在待機階段中，在檢測到攝像裝置100的運動時，或存在圖像的對比度的變化、面部信息的變化等時，即檢測到攝像裝置或被攝體的狀況的變化時，控制階段遷移到步進階段。此時，開始進行步進驅動，以使得對焦鏡頭成為合焦狀態。

下面，進一步對步進階段進行說明。圖4是示出步進階段中的整體處理的流程圖。圖4的處理例如是在通過用戶按壓了動態圖像按鈕後、通過af控制電路1302按照動態圖像記錄的每1幀進行的處理。以下說明的處理也可以由cpu1301等的af控制電路1302以外的電路進行。並且，不僅是特定電路，還可以通過分散處理來進行。

在步驟s1中，af控制電路1302進行端點判斷處理。在端點判斷處理中，af控制電路1302判斷當前的對焦鏡頭的位置是否是端點位置。在判斷為當前的對焦鏡頭的位置是最近側或無限遠側的端點位置時，af控制電路1302判斷是使處理遷移到待機階段還是依然為步進階段。例如，在即使步進階段的執行次數超過規定次數也未合焦的情況下，af控制電路1302判斷為使處理遷移到待機階段。在待機階段中，在檢測到被攝體狀況的變化時，af控制電路1302使處理遷移到步進階段。被攝體狀況的變化例如是對比度的變化、運動向量的變化或攝像裝置100的運動的變化。

在判斷為當前的對焦鏡頭的位置不是端點位置時或判斷為繼續進行步進階段時，af控制電路1302使處理轉移到步驟s2。在步驟s2中，af控制電路1302進行合焦判斷處理。在合焦判斷處理中，af控制電路1302判斷對焦鏡頭是否合焦。通過評價值的絕對值或評價值的變化率來判斷對焦鏡頭是否已經合焦。af控制電路1302例如在評價值的絕對值成為閾值以上時或評價值的變化率成為超過閾值的某個範圍內時，判斷為對焦鏡頭合焦。該情況下，af控制電路1302使處理遷移到待機階段。

在判斷為對焦鏡頭未合焦時，af控制電路1302使處理轉移到步驟s3。在步驟s3中，af控制電路1302進行方向判斷處理。方向判斷處理是判斷焦點檢測區域的整體的對焦鏡頭的驅動方向的處理。方向判斷處理的詳細情況在後面說明。

在步驟s4中，af控制電路1302進行對焦狀態更新處理。然後，處理轉移到步驟s5。對焦狀態更新處理是對當前的動態圖像af中的對焦狀態進行更新的處理。在本實施方式中，進行與對焦狀態對應的不同的處理。對焦狀態更新處理的詳細情況在後面說明。

在步驟s5中，af控制電路1302進行鏡頭驅動處理。然後，處理轉移到步驟s6。鏡頭驅動處理是進行合焦用的鏡頭驅動的處理。鏡頭驅動處理的詳細情況在後面說明。

在步驟s6中，af控制電路1302進行搜索遷移判斷處理。然後，圖4的處理結束。在搜索遷移判斷處理中，af控制電路1302根據過去的方向判斷結果的歷史和鏡頭驅動的歷史等，判斷是否使控制階段遷移到搜索階段。例如，在判定為步進階段中的對焦鏡頭的驅動方向的反轉次數超過閾值時，af控制電路1302判斷為使控制階段遷移到搜索階段。在搜索階段中，在判定為對焦鏡頭的位置位於合焦位置附近時，af控制電路1302使處理遷移到步進階段。並且，在搜索遷移判斷處理中，在判斷為不使控制階段遷移到搜索階段時，處理返回步驟s1。

接著，對方向判斷處理進行說明。圖5是方向判斷處理的概念圖。根據大區域202、中區域204、9個小區域206的焦點檢測區域中分別得到的方向判斷結果，決定對焦鏡頭應該驅動的方向。在11個焦點檢測區域中，如圖5所示，分別根據通過3種高通濾波處理(hpf)而得到的評價值來判斷對焦鏡頭的驅動方向。這樣，層次地進行本實施方式中的方向判斷處理。下面，按照截止頻率從低到高的順序，將3種hpf依次稱為hpf1、hpf2和hpf3。

圖6是示出方向判斷處理的一例的流程圖。首先，af控制電路1302進行針對各個焦點檢測區域的循環處理。關於焦點檢測區域，例如按照從右上的小區域到左下的小區域的順序進行選擇，然後，按照中區域、大區域的順序進行選擇。焦點檢測區域的選擇順序也可以是不同的選擇順序。

在針對各個焦點檢測區域的循環處理中，af控制電路1302進行針對各個hpf的循環處理。hpf例如按照hpf1、hpf2、hpf3的順序進行選擇。hpf的選擇順序也可以是不同的選擇順序。

在針對各個hpf的處理的開始即步驟s11中，af控制電路1302判定是否是遠近混合存在狀態。遠近混合存在狀態是懷疑在當前選擇中的焦點檢測區域中混合存在多個距離不同的被攝體的狀態。在步驟s11中，在後面說明的探索階段中進行了「遠近混合存在判定」時，判定為遠近混合存在狀態。在步驟s11中，在判定為不是遠近混合存在狀態時，處理轉移到步驟s12。在步驟s11中，在判定為遠近混合存在狀態時，處理轉移到步驟s13。

在步驟s12中，af控制電路1302進行方向判斷運算處理。對方向判斷運算處理進行說明。圖7是示出方向判斷運算處理的流程圖。在步驟s21中，af控制電路1302判定是否蓄積了方向判斷的運算所需要的數量的評價值。在一例中，在不是遠近混合存在狀態時的方向判斷的運算中至少需要2幀的評價值。在步驟s21中，在判定為未蓄積方向判斷的運算所需要的數量的評價值時，圖7的處理結束。在步驟s21中，在判定為蓄積了方向判斷的運算所需要的數量的評價值時，處理轉移到步驟s22。

在步驟s22中，af控制電路1302進行af_val_dlt運算處理。然後，處理轉移到步驟s23。af_val_dlt運算處理是運算2幀的評價值afval[n-1]和afval[n](n為幀編號)的差分、即以下的(式1)的afval_dlt的處理。

afval_dlt＝afval[n]-afval[n-1](式1)

圖8示出不是遠近混合存在狀態時的時間(幀)的經過和評價值的變化的關係。在不進行後面說明的反轉驅動的通常的對比度af方式中，使對焦鏡頭向同一方向移動並依次取得評價值。因此，在正確捕捉被攝體的對比度且對焦鏡頭不在合焦附近時，如圖8所示，評價值伴隨時間的經過、即對焦鏡頭的位置的變化而單調增加或單調減少。

在步驟s23中，af控制電路1302進行af_val_dlt判定處理。然後，圖7的處理結束。af_val_dlt判定處理是用於判斷當前選擇中的焦點檢測區域中的對焦鏡頭的驅動方向的處理。對步驟s23的af_val_dlt判定處理進行說明。圖9是示出af_val_dlt判定處理的流程圖。

在步驟s31中，af控制電路1302將針對當前選擇中的焦點檢測區域的當前選擇中的評價值的方向判斷結果初始化為「不定」。

在步驟s32中，af控制電路1302判定被攝體的對比度是否充分。例如，如果評價值的大小為閾值以上，則判定為被攝體的對比度充分。在步驟s32中，在判定為被攝體的對比度不充分時，圖9的處理結束，處理轉移到圖6的針對hpf的循環處理的結束判定。該情況下，方向判斷結果依然為「不定」。在步驟s32中，在判定為被攝體的對比度充分時，處理轉移到步驟s33。

在步驟s33中，af控制電路1302根據評價值的差分afval_dlt的絕對值和符號進行方向判斷。首先，在評價值的差分afval_dlt的絕對值位於超過預先決定的方向判斷基準值的某個範圍外時，方向判斷未被確定。該情況下，方向判斷結果依然為「不定」。另一方面，在評價值的差分afval_dlt的絕對值在超過方向判斷基準值的某個範圍內、且評價值的差分afval_dlt的符號為正時，方向判斷結果為與本次的af_val_dlt判定處理緊前的對焦鏡頭的驅動方向相同的方向。即，在從無限遠側向最近側驅動對焦鏡頭時，方向判斷結果是「從無限遠到最近(near)」。並且，在從最近側向無限遠側驅動對焦鏡頭時，方向判斷結果是「從最近到無限遠(far)」。進而，在評價值的差分afval_dlt的絕對值為由方向判斷基準值確定的範圍內、且評價值的差分afval_dlt的符號為負時，方向判斷結果為與本次的af_val_dlt判定處理緊前的對焦鏡頭的驅動方向相反的方向。即，在從無限遠側向最近側驅動對焦鏡頭時，方向判斷結果是「far」。並且，在從最近側向無限遠側驅動對焦鏡頭時，方向判斷結果是「near」。在步驟s33中，在判定為方向判斷結果是「不定」時，圖9的處理結束，處理轉移到圖6的針對hpf的循環處理的結束判定。在步驟s33中，在判定為方向判斷結果是「near」時，處理轉移到步驟s34。在步驟s33中，在判定為方向判斷結果是「far」時，處理轉移到步驟s35。

在步驟s34中，af控制電路1302將針對當前選擇中的焦點檢測區域的當前選擇中的評價值的方向判斷結果設定為「near」。然後，圖9的處理結束，處理轉移到圖6的針對hpf的循環處理的結束判定。在步驟s35中，af控制電路1302將針對當前選擇中的焦點檢測區域的當前選擇中的評價值的方向判斷結果設定為「far」。然後，圖9的處理結束，處理轉移到圖6的針對hpf的循環處理的結束判定。

這裡，返回圖6的說明。在圖6的步驟s13中，af控制電路1302進行遠近混合存在判定用方向判斷運算處理。遠近混合存在判定用判斷運算處理是判定為懷疑被攝體是遠近混合存在被攝體時的處理。對遠近混合存在判定用方向判斷運算處理進行說明。圖10是示出遠近混合存在判定用方向判斷運算處理的流程圖。在步驟s41中，af控制電路1302進行參數設定處理。作為參數設定處理，af控制電路1302進行適合於當前選擇中的焦點檢測區域的當前選擇中的評價值的參數的設定。該參數例如是方向判斷基準值。例如，在小區域中，評價值容易不穩定，所以，設定小區域中的方向判斷的閾值，以使得更難確定方向判斷。由此，能夠減少小區域中的方向判斷錯誤的可能性。

在步驟s42中，af控制電路1302判定是否蓄積了方向判斷的運算所需要的數量的評價值。在一例中，在遠近混合存在狀態時的方向判斷的運算中至少需要3幀的評價值。在步驟s42中，在判定為未蓄積方向判斷的運算所需要的數量的評價值時，圖10的處理結束。在步驟s42中，在判定為蓄積了方向判斷的運算所需要的數量的評價值時，處理轉移到步驟s43。

在步驟s43中，af控制電路1302進行af_val_dlt運算處理。然後，處理轉移到步驟s44。在遠近混合存在狀態時進行的步驟s43的af_val_dlt運算處理中，進行以下的(式2)的運算。

afval_dlt＝afval[n]-afval[n-1]×2+afval[n-2](式2)

圖11示出遠近混合存在狀態時的時間(幀)的經過和評價值的變化的關係。在後面進行說明，但是，在遠近混合存在狀態下，在3幀中的1幀中，對焦鏡頭的驅動方向反轉。因此，在正確捕捉被攝體的對比度時，如圖11所示，評價值伴隨時間的經過、即對焦鏡頭的位置的變化而增減。在(式2)中，afval[n-1]為2倍是為了能夠明確地判斷圖11所示的評價值的增減的傾向。這裡，在圖11中，評價值按照減少、增加的順序變化，但是，有時也按照增加、減少的順序變化。

在步驟s44中，af控制電路1302判定評價值的差分afval_dlt是否存在可靠性。例如，如果評價值的差分afval_dlt在超過方向判斷基準值的某個範圍內，則判定為存在可靠性。在步驟s44中，在判定為不存在可靠性時，圖10的處理結束。在步驟s44中，在判定為存在可靠性時，處理轉移到步驟s45。

在步驟s45中，af控制電路1302進行af_val_dlt判定處理。然後，處理轉移到步驟s46。與步驟s23的af_val_dlt判定處理同樣地進行af_val_dlt判定處理。因此，省略說明。

在步驟s46中，af控制電路1302判定選擇中的焦點檢測區域是否是小區域。在步驟s46中，在判定為選擇中的焦點檢測區域不是小區域時，圖10的處理結束。在步驟s46中，在判定為選擇中的焦點檢測區域是小區域時，處理轉移到步驟s47。

在步驟s47中，af控制電路1302進行小區域存在判定處理。然後，結束圖10的處理。對小區域存在判定處理進行說明。如上所述，在遠近混合存在狀態下，在小區域中正確地捕捉被攝體的對比度時，在3幀中的1幀中，評價值從增加向減少變化或從減少向增加變化。因此，在3幀的評價值單調增加或單調減少時，攝像裝置或被攝體是不穩定的狀態，能夠判斷為在當前選擇中的小區域中的當前選擇中的hpf中沒有正確捕捉被攝體的對比度。當採用這種方向判斷結果時，可能合焦於錯誤的被攝體。因此，通過小區域存在判定處理，使3幀的評價值單調增加或單調減少的方向判斷結果成為「不定」。具體而言，在滿足了以下2個條件中的任意一方時，af控制電路1302使基於當前選擇中的小區域中的當前選擇中的hpf的方向判斷結果成為「不定」。另一方面，在以下2個條件均不滿足時，af控制電路1302不變更基於當前選擇中的小區域中的當前選擇中的hpf的方向判斷結果。

(1)afval[n]>afval[n-1]、且afval[n-1]>afval[n-2]

(2)afval[n]<afval[n-1]、且afval[n-1]<afval[n-2]

這裡，返回圖6的說明。在步驟s12的方向判斷運算處理或步驟s13的遠近混合存在判定用方向判斷運算處理後，af控制電路1302進行針對各個hpf的循環處理的結束判定。即，在針對當前選擇中的焦點檢測區域中的全部hpf的結果，判定為步驟s11-s13的處理結束時，針對各個hpf的循環處理結束。該情況下，處理轉移到步驟s14。另一方面，在針對當前選擇中的焦點檢測區域中的全部hpf的結果，判定為步驟s11-s13的處理未結束時，在hpf的切換後，處理返回步驟s11。

在步驟s14中，af控制電路1302進行選擇中的焦點檢測區域的方向判斷處理。然後，處理轉移到針對各個焦點檢測區域的循環處理的結束判定。對焦點檢測區域整體的方向判斷處理進行說明。圖12是示出各個焦點檢測區域的方向判斷處理的流程圖。在步驟s51中，af控制電路1302進行hpf的優先順位判定處理。然後，處理轉移到針對各個焦點檢測區域的循環處理的結束判定。

例如根據圖13所示的表來進行hpf的優先順位判定處理。在圖13中，「○」表示使用對應的hpf的結果確定了方向判斷。並且，「相同」表示成為了與基於其他hpf的結果的方向判斷結果相同的方向判斷結果。

在圖13的例子中，首先，af控制電路1302判定是否使用hpf3的結果確定了方向判斷。在使用hpf3的結果確定了方向判斷時，af控制電路1302採用基於hpf3的方向判斷結果。

在未確定基於hpf3的方向判斷時，af控制電路1302判定基於hpf2的方向判斷結果和基於hpf1的方向判斷結果是否相同。在基於hpf2的方向判斷結果和基於hpf1的方向判斷結果相同時，af控制電路1302採用基於hpf2的方向判斷結果。

在基於hpf2的方向判斷結果和基於hpf1的方向判斷結果不同時，af控制電路1302判定是否使用hpf2的結果確定了方向判斷。在使用hpf2的結果確定了方向判斷時，af控制電路1302採用基於hpf2的方向判斷結果。在未使用hpf2的結果確定方向判斷時，af控制電路1302判定是否使用hpf1的結果確定了方向判斷。在使用hpf1的結果確定了方向判斷時，af控制電路1302採用基於hpf1的方向判斷結果。

這樣，在圖13的例子中，以重視基於截止頻率較高的hpf的結果的方向判斷結果的方式設定優先順位。這是因為，在拍攝圖像包含更多更高頻成分的合焦附近，基於截止頻率較高的hpf的結果的方向判斷結果的精度更高。

這裡，返回圖6的說明。在步驟s14之後，af控制電路1302進行針對各個焦點檢測區域的循環處理的結束判定。即，在判定為針對全部焦點檢測區域步驟s11-s14的處理結束時，針對各個焦點檢測區域的循環處理結束。該情況下，處理轉移到步驟s15。另一方面，在針對全部焦點檢測區域判定為步驟s11-s14的處理未結束時，在焦點檢測區域的切換後，處理返回步驟s11。

在步驟s15中，af控制電路1302進行焦點檢測區域的整體的方向判斷處理。由此，方向判斷處理結束。然後，處理轉移到圖4的步驟s4。對整體的方向判斷處理進行說明。圖14是示出整體的方向判斷處理的流程圖。在步驟s61中，af控制電路1302進行焦點檢測區域的優先順位判定處理。然後，圖14的處理結束。

例如根據圖15所示的表來進行焦點檢測區域的優先順位判定處理。在圖15所示的表中，以使得小區域的並且接近中央的「near」的結果優先的方式設定優先順位。但是，僅在滿足以下全部條件時考慮小區域的方向判斷結果。

(1)不是追蹤中

(2)不是面部檢測中

(3)不是數字增距(デジタルテレコン)中

(4)不是動畫增距(ムービーテレコン)中

(5)不是陀螺儀傳感器電路136的輸出取得中

(6)(僅適用於方向判斷結果是「near」的小區域)當前的對焦鏡頭的位置不比光學最近更靠最近位置

(7)在後面說明的遠近混合存在判定處理中判定為對焦狀態是「遠近混合存在」

(8)被攝體不是點光源

在圖15的例子中，首先，af控制電路1302判定小區域(5)的方向判斷結果是否是「near」。在是「near」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「near」。在小區域(5)的方向判斷結果不是「near」時，af控制電路1302判定小區域(8)的方向判斷結果是否是「near」。在是「near」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「near」。在小區域(8)的方向判斷結果不是「near」時，af控制電路1302判定小區域(4)的方向判斷結果是否是「near」。在是「near」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「near」。下面，同樣，af控制電路1302按照小區域(6)、小區域(2)、小區域(7)、小區域(9)、小區域(1)、小區域(3)、中區域的順序判定方向判斷結果是否是「near」。在是「near」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「near」。

在中區域的方向判斷結果不是「near」時，af控制電路1302判定小區域(5)的方向判斷結果是否是「far」。在是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「far」。在小區域(5)的方向判斷結果不是「far」時，af控制電路1302判定小區域(8)的方向判斷結果是否是「far」。在是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「far」。在小區域(8)的方向判斷結果不是「far」時，af控制電路1302判定小區域(4)的方向判斷結果是否是「far」。在是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「far」。下面，同樣，af控制電路1302按照小區域(6)、小區域(2)、小區域(7)、小區域(9)、小區域(1)、小區域(3)、中區域的順序判定方向判斷結果是否是「far」。在是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「far」。

在中區域的方向判斷結果不是「far」時，af控制電路1302判定大區域的方向判斷結果是否是「near」。在是「near」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「near」。在不是「near」時，af控制電路1302判定大區域的方向判斷結果是否是「far」。在是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「far」。在不是「far」時，af控制電路1302將整體的方向判斷結果決定為「不定」。

這樣，在圖15的例子中，按照小區域、中區域、大區域的順序較高地設定優先順位。這是因為，如果是小區域，則能夠減少遠近混合存在被攝體的影響。並且，在小區域彼此之間，設定為越靠中央則優先順位越高、下方比上方的優先順位高。這是因為，多數情況下以在中央配置要關注的被攝體的方式決定構圖，並且，與圖像的上方相比，在下方存在要關注的被攝體的情況較多。並且，這是因為，與圖像的上方相比，在下方存在近前側的被攝體的情況較多。

接著，對對焦狀態更新處理進行說明。在動態圖像af中，存在搖攝(pan)或俯仰(tilt)這樣的用戶對攝像裝置100的移動操作這樣的能夠對焦點調節造成影響的變化。並且，即使攝像裝置100不移動，也存在被攝體的對比度的變化和被攝體的移動這樣的能夠對焦點調節造成影響的被攝體狀態的變化。在對焦狀態更新處理中，根據這些攝像裝置100的狀態的變化和被攝體狀態的變化，當前的對焦狀態被更新為圖16的狀態遷移圖中的任意一個狀態。在圖16的例子中，對焦狀態包含「搖攝中」、「運動向量」、「通常」、「遠近混合存在」、「不明」、「合焦附近」中的任意一方。「搖攝中」是根據陀螺儀傳感器電路136的輸出而檢測到攝像裝置100的搖攝移動(使攝像裝置100在與地表平行的方向上大致等速移動的用戶操作)或俯仰移動(使攝像裝置100在與地表垂直的方向上大致等速移動的用戶操作)的狀態。「運動向量」是根據運動向量的變化而檢測到被攝體的移動的狀態。「通常」是判定為被攝體不是遠近混合存在被攝體而是通常被攝體的狀態。「遠近混合存在」是判定為被攝體是遠近混合存在被攝體的狀態。「不明」是未判定出被攝體是遠近混合存在被攝體還是通常被攝體的狀態。「合焦附近」是判定為對焦鏡頭的位置位於合焦附近的狀態。如圖16所示，在對焦狀態是「搖攝中」或「運動向量」時，對焦狀態能夠維持原來的狀態或遷移到「不明」。在對焦狀態是「不明」時，對焦狀態能夠維持原來的狀態或遷移到「遠近混合存在」或「通常」。在對焦狀態是「遠近混合存在」時，對焦狀態能夠維持原來的狀態或遷移到「通常」。在對焦狀態是「通常」時，對焦狀態能夠維持原來的狀態或遷移到「合焦附近」。並且，在全部對焦狀態下，在評價值變化較大時，能夠遷移到「不明」。

圖17是示出對焦狀態更新處理的流程圖。在步驟s71中，af控制電路1302進行陀螺儀判定處理。陀螺儀判定處理是對焦狀態更新處理中、優先順位最高的處理。在陀螺儀判定處理中，af控制電路1302根據陀螺儀傳感器電路136的輸出，判定攝像裝置100是否進行搖攝移動或俯仰移動。例如，在根據檢測搖攝方向(與地表平行的方向)的移動的陀螺儀傳感器電路136的輸出而檢測到搖攝方向上的大致等速移動時，判定為進行搖攝移動。並且，在根據檢測俯仰方向(與地表垂直的方向)的移動的陀螺儀傳感器電路136的輸出而檢測到俯仰方向上的大致等速移動時，判定為進行俯仰移動。在判定為攝像裝置100進行搖攝移動或俯仰移動時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「搖攝中」。然後，圖17的處理結束。在判定為攝像裝置100既沒有進行搖攝移動也沒有進行俯仰移動時，af控制電路1302判定當前的對焦狀態是否是「搖攝中」。在判定為當前的對焦狀態是「搖攝中」時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「不明」。然後，圖17的處理結束。在判定為當前的對焦狀態不是「搖攝中」時，處理轉移到步驟s72。

在步驟s72中，af控制電路1302進行對比度變化檢測處理。對比度變化檢測處理是用於檢測不取決於步進驅動的評價值的變化的處理。這裡，在對比度變化檢測處理中，判定大區域的評價值的變化。在對比度變化檢測處理中，如圖18所示，判定表示對比度的值即評價值afval[n]的一定值以上的減少是否持續了一定期間。然後，在判定為評價值afval[n]的一定值以上的減少持續了一定期間時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「不明」。然後，圖17的處理結束。在判定為不存在評價值afval[n]的一定值以上的減少或評價值afval[n]的減少未持續一定期間時，處理轉移到步驟s73。另外，僅通過評價值afval[n]的減少來進行判定是因為，通過基於對焦鏡頭的驅動的評價值afval[n]的增加，不會判定為評價值afval[n]變化。

在步驟s73中，af控制電路1302進行運動向量判定處理。在運動向量判定處理中，af控制電路1302判定是否根據多幀的圖像數據檢測到超過一定大小的運動向量。在判定為檢測到超過一定大小的運動向量時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「運動向量」。然後，圖17的處理結束。在判定為未檢測到超過一定大小的運動向量時，處理轉移到步驟s74。

在步驟s74中，af控制電路1302進行矩陣判定處理。在矩陣判定處理中，根據當前的對焦狀態進行不同的判定。然後，根據該判定的結果對對焦狀態進行更新。圖19是示出將當前的對焦狀態、判定的內容、對焦狀態的遷移目的地對應起來的表的圖。在圖19的例子中，在當前的對焦狀態是「通常」時，進行合焦附近判定處理。在合焦附近判定處理中，對焦狀態能夠遷移到「合焦附近」。並且，在當前的對焦狀態是「遠近混合存在」時，進行通常被攝體判定處理。在通常被攝體判定處理中，對焦狀態能夠遷移到「通常」。並且，在當前的對焦狀態是「不明」時，進行遠近混合存在判定處理。在遠近混合存在判定處理中，對焦狀態能夠遷移到「遠近混合存在」或「通常」。

對合焦附近判定處理進行說明。合焦附近判定處理是根據步進階段中的驅動方向的歷史和評價值的變化來判定對焦鏡頭是否接近合焦位置的處理。在合焦附近判定處理中，判定是否滿足全部以下4個條件。

(1)進行了一定次數以上的相同驅動方向的步進驅動

(2)針對對象的焦點檢測區域的方向判斷基準值的評價值的變化為閾值以上

(3)對象的焦點檢測區域的當前的hpf1的結果為閾值以上

(4)對象的焦點檢測區域的方向判斷結果採用hpf3的結果

在合焦附近判定處理中，在判定為滿足全部(1)-(4)的條件時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「合焦附近」。然後，圖17的處理結束。圖20示出滿足(1)-(4)的條件時的鏡頭位置和評價值的狀態的一例。圖20的曲線圖的橫軸表示幀編號。圖20的上方的曲線圖的縱軸表示鏡頭位置ldp，下方的曲線圖的縱軸表示評價值afval[n]。

並且，在合焦附近判定處理中，在判定為不滿足全部(1)-(4)的條件時，af控制電路1302使對焦狀態依然為「通常」。然後，圖17的處理結束。

對通常被攝體判定處理進行說明。通常被攝體判定處理是判定被攝體是通常被攝體還是遠近混合存在被攝體的處理。在通常被攝體判定處理中，當中區域和小區域的方向判斷結果相同的幀連續時，判定為被攝體是通常被攝體。

作為具體處理，每當進行通常被攝體判定處理時，af控制電路1302判定當前的焦點檢測區域整體的方向判斷結果和中區域的方向判斷結果是否相同。根據圖15可知，在方向判斷處理中，與中區域的方向判斷結果相比，更加重視小區域的方向判斷結果。因此，如果當前的焦點檢測區域整體的方向判斷結果和中區域的方向判斷結果相同，則能夠認為中區域和小區域的方向判斷結果相同。

在判定為當前的焦點檢測區域整體的方向判斷結果和中區域的方向判斷結果相同時，af控制電路1302對計數值general_sbj_cnt進行向上計數。計數值general_sbj_cnt是表示中區域和小區域的方向判斷結果相同的幀的連續數的計數值。例如在步進階段的開始時和對焦狀態的更新時，對計數值general_sbj_cnt進行更新。在計數值general_sbj_cnt的向上計數後，af控制電路1302判定計數值general_sbj_cnt是否為閾值以上。在判定為計數值general_sbj_cnt為閾值以上時，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「通常」。在未對計數值general_sbj_cnt進行向上計數時或判定為計數值general_sbj_cnt小於閾值時，af控制電路1302使對焦狀態依然為「遠近混合存在」。然後，圖17的處理結束。

對遠近混合存在判定處理進行說明。遠近混合存在判定處理是用於在對焦狀態是「不明」時、判定被攝體是通常被攝體還是遠近混合存在被攝體的處理。圖21是示出遠近混合存在判定處理的流程圖。在步驟s81中，af控制電路1302判定是否實施遠近混合存在判定處理。在滿足全部以下條件時，判定為實施遠近混合存在判定處理。

(1)基於對焦鏡頭的驅動的像倍率變動不大

(2)光圈106未縮小

(3)被攝場深度不深

(4)對焦鏡頭的從無限遠端到最近端的像面距離不比單位散焦像面移動量(對焦鏡頭移動了單位距離時的像面上的像的移動量)長

(5)後面說明的探索階段的狀態成為「遠近混合存在判定」

在步驟s81中，在判定為未實施遠近混合存在判定處理時，處理轉移到步驟s82。在步驟s81中，在判定為實施遠近混合存在判定處理時，處理轉移到步驟s85。

在步驟s82中，af控制電路1302判定是否將被攝體確定為通常被攝體。在步驟s82中，在後面說明的探索階段的狀態成為「通常被攝體確定」時，判定為將被攝體確定為通常被攝體。在步驟s82中，在判定為將被攝體確定為通常被攝體時，處理轉移到步驟s83。在步驟s82中，在判定為未將被攝體確定為通常被攝體時，處理轉移到步驟s84。

在步驟s83中，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「通常」。然後，圖21的處理結束。此時，圖17的處理也結束。在步驟s84中，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「不明」。然後，圖21的處理結束。此時，圖17的處理也結束。

在步驟s85中，af控制電路1302進行小區域方向判斷結果確認處理。圖22是示出小區域方向判斷結果確認處理的流程圖。在步驟s91中，af控制電路1302將最近方向小區域計數初始化為0。最近方向小區域計數是表示方向判斷結果是「near」的小區域的數量的計數值。

接著，af控制電路1302例如按照從右上的小區域到左下的小區域的順序選擇進行針對各個小區域的循環處理的小區域。小區域的選擇順序也可以是不同的選擇順序。

在步驟s92中，af控制電路1302判定當前選擇中的方向判斷結果是否是「near」。在步驟s92中，在判定為方向判斷結果是「near」時，處理轉移到步驟s93。在步驟s92中，在判定為方向判斷結果不是「near」時，處理轉移到針對小區域的循環處理的結束判定。

在步驟s93中，af控制電路1302使最近方向小區域計數增加1。然後，處理轉移到針對小區域的循環處理的結束判定。

在步驟s92或s93之後，af控制電路1302進行針對各個小區域的循環處理的結束判定。即，在針對全部小區域判定為步驟s92-s93的處理結束時，針對各個小區域的循環處理結束。然後，圖22的處理結束。

這裡，返回圖21的說明。在步驟s86中，af控制電路1302判定當前的被攝體是否是遠近混合存在狀態。例如，在最近方向小區域計數的值大於閾值(例如過半數)時，判定為當前的被攝體是遠近混合存在狀態。能夠認為方向判斷結果「near」的小區域較多的情況是在中區域或大區域中進行觀察時混合存在有多個被攝體的狀態。在步驟s86中，在判定為當前的被攝體不是遠近混合存在狀態時，處理轉移到步驟s87。在步驟s86中，在判定為當前的被攝體是遠近混合存在狀態時，處理轉移到步驟s88。

在步驟s87中，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「通常」。然後，圖21的處理結束。此時，圖17的處理也結束。在步驟s88中，af控制電路1302使對焦狀態遷移到「遠近混合存在」。然後，圖21的處理結束。此時，圖17的處理也結束。

接著，對鏡頭驅動處理進行說明。圖23是示出鏡頭驅動指令處理的流程圖。在步驟s101中，af控制電路1302進行基於對焦狀態的步進係數的選擇處理。在步進係數的選擇處理中，根據對焦狀態來選擇用於決定鏡頭驅動時的步進量的步進係數。圖24是示出表示對焦狀態和步進係數的對應的表的圖。如圖24所示，步進係數表示為散焦量和像倍率變動量。散焦量和像倍率變動量是與鏡頭驅動時的實時取景的外觀相關聯的量。因此，根據散焦量或像倍率變動量來決定步進量，由此，能夠同時實現af的追隨性和實時取景的外觀雙方。

在圖24中，對焦狀態是「通常」時的散焦量能夠設定為比其他對焦狀態大的值即1fδ～4fδ(f：f數；δ：容許彌散圓直徑)之間的值。並且，對焦狀態是「通常」時的像倍率變動量被設定為比其他對焦狀態大的值。在對焦狀態是「通常」的情況下，還不是合焦附近，像模糊的可能性較高，所以，即使將步進量增大到某種程度，實時取景的外觀也不會差。因此，所選擇的散焦量和像倍率變動量設定為比其他對焦狀態的散焦量和像倍率變動量大的值。由此，af的追隨性提高。

另一方面，在對焦狀態是「合焦附近」、「搖攝中」、「遠近混合存在」時，步進量設定為較小，以重視合焦精度。並且，在對焦狀態是「不明」時，以固定的步進量進行鏡頭驅動。

在步驟s102中，af控制電路1302進行步進量計算處理。在步進量計算處理中，步驟s101中選擇出的散焦量和像倍率變動量分別轉換為步進量。步進量例如表示為焦點調節機構104驅動對焦鏡頭時的脈衝數。例如根據af控制電路1302中預先存儲的用於根據散焦量求出步進量的轉換式和用於根據像倍率變動量求出步進量的轉換式來計算步進量。在步進量的計算後，af控制電路1302採用2個步進量中的某個較小的步進量作為最終的步進量。

在步驟s103中，af控制電路1302進行最大值鉗位處理。例如，步進量例如計算為對af控制電路1302中預先存儲的散焦量等參數乘以步進係數而得到的值。因此，計算出的步進量可能大於焦點調節機構104中能夠設定的最大的步進量。因此，在最大值鉗位處理中，在計算出的步進量大於焦點調節機構104中能夠設定的最大值時，計算出的步進量被鉗位在最大值。

在步驟s104中，af控制電路1302判定對焦狀態是否是「不明」。在步驟s104中，在判定為對焦狀態不是「不明」時，處理轉移到步驟s105。在步驟s104中，在判定為對焦狀態是「不明」時，處理轉移到步驟s106。

在步驟s105中，af控制電路1302進行步進方向設定處理。然後，圖23的處理結束。對步進方向設定處理進行說明。圖25是示出步進方向設定處理的流程圖。在步驟s111中，af控制電路1302判定焦點檢測區域的整體的方向判斷結果是否是「far」。在步驟s111中，在判定為方向判斷結果是「far」時，處理轉移到步驟s112。在步驟s111中，在判定為方向判斷結果不是「far」時，處理轉移到步驟s113。

在步驟s112中，af控制電路1302向焦點調節機構104發出指令，以使得步進方向成為「far」。然後，處理轉移到步驟s116。

在步驟s113中，af控制電路1302判定焦點檢測區域的整體的方向判斷結果是否是「near」。在步驟s111中，在判定為方向判斷結果是「near」時，處理轉移到步驟s114。在步驟s113中，在判定為方向判斷結果不是「near」時，處理轉移到步驟s115。

在步驟s114中，af控制電路1302將步進方向設定為「near」。然後，處理轉移到步驟s116。

在步驟s115中，af控制電路1302將步進方向設定為與上次的步進方向設定處理中設定的方向相同。然後，處理轉移到步驟s116。步驟s115的處理是焦點檢測區域的整體的方向判斷結果是「不定」時的處理。

在步驟s116中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出包含步進量和步進方向的鏡頭驅動指令。然後，圖25的處理結束。焦點調節機構104接受來自af控制電路1302的指令，驅動對焦鏡頭。

這裡，返回圖23的說明。在步驟s106中，af控制電路1302進行遠近混合存在探索驅動指令處理。對遠近混合存在探索驅動指令處理進行說明。遠近混合存在探索驅動指令處理是對焦狀態為「不明」時的探索階段中進行的處理。圖26示出探索階段的狀態遷移圖。在探索階段中，狀態在「初次」、「順向驅動」、「反轉驅動等待」、「通常被攝體確定」、「遠近混合存在判定」之間遷移。在遠近混合存在探索驅動指令處理的初次、即對焦狀態剛剛成為「不明」之後的遠近混合存在探索驅動指令處理中，狀態遷移到「初次」。在「初次」中，根據當前的焦點檢測區域的整體的方向判斷結果進行鏡頭驅動。從「初次」起，狀態能夠遷移到「順向驅動」。在「順向驅動」中，根據上次的鏡頭驅動的結果進行鏡頭驅動。從「順向驅動」起，狀態能夠遷移到「反轉驅動等待」或「通常被攝體確定」。在「反轉驅動等待」中，判定是否3幀進行一次反轉驅動。從「反轉驅動等待」起，狀態能夠遷移到「通常被攝體確定」或「遠近混合存在判定」。當狀態成為「遠近混合存在判定」後，能夠進行所述遠近混合存在判定處理。並且，在狀態成為「通常被攝體確定」後，在所述遠近混合存在判定處理的步驟s83中，對焦狀態遷移到「通常」。

圖27是示出遠近混合存在探索驅動指令處理的流程圖。在步驟s121中，af控制電路1302判定當前的狀態是「初次」、「順向驅動」、「反轉驅動等待」中的哪個狀態。在步驟s121中，在判定為當前的狀態是「初次」時，處理轉移到步驟s122。在步驟s121中，在判定為當前的狀態是「順向驅動」時，處理轉移到步驟s123。在步驟s121中，在判定為當前的狀態是「反轉驅動等待」時，處理轉移到步驟s124。

在步驟s122中，af控制電路1302進行初次驅動指令處理。然後，圖27的處理結束。對初次驅動指令處理進行說明。圖28是示出初次驅動指令處理的流程圖。在步驟s131中，af控制電路1302判定焦點檢測區域的整體的方向判斷結果是否是「far」。這裡，在對焦狀態是「不明」時進行遠近混合存在探索驅動指令處理。如上所述，在方向判斷處理中，在對焦狀態是「不明」時，不採用小區域中的方向判斷結果作為焦點檢測區域的整體的方向判斷結果。因此，初次驅動指令處理中判斷的方向判斷結果基於中區域或大區域的方向判斷結果。小區域的方向判斷結果容易受到該攝像裝置100的狀態變化和被攝體的狀態變化的影響。因此，在可能產生攝像裝置100的狀態變化和被攝體狀態的變化的對焦狀態是「不明」時的鏡頭驅動時，不採用小區域的方向判斷結果。在步驟s131中，在判定為方向判斷結果是「far」時，處理轉移到步驟s132。在步驟s131中，在判定為方向判斷結果不是「far」時，處理轉移到步驟s133。

在步驟s132中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「far」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s138。焦點調節機構104接受來自af控制電路1302的指令，向「far」方向驅動對焦鏡頭。根據散焦量來設定此時的步進量。例如，步進量是與0.7fδ對應的步進量。

在步驟s133中，af控制電路1302判定焦點檢測區域的整體的方向判斷結果是否是「near」。在步驟s133中，在判定為方向判斷結果是「near」時，處理轉移到步驟s134。在步驟s133中，在判定為方向判斷結果不是「near」時，處理轉移到步驟s135。

在步驟s134中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「near」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s138。焦點調節機構104接受來自af控制電路1302的指令，向「near」方向驅動對焦鏡頭。與方向判斷結果是「far」時同樣，根據散焦量來設定此時的步進量。

在步驟s135中，af控制電路1302判定上次是否進行了鏡頭驅動、即，本次的初次驅動指令處理是否是動態圖像af的開始後的第2次以後的初次驅動指令處理。在步驟s135中，在判定為上次進行了鏡頭驅動時，處理轉移到步驟s136。在步驟s135中，在判定為上次未進行鏡頭驅動時，處理轉移到步驟s137。

在步驟s136中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向與上次的驅動方向相同的方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。即，af控制電路1302在上次的驅動方向是「far」方向時，發出向「far」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令，在上次的驅動方向是「near」方向時，發出向「near」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s138。焦點調節機構104接受來自af控制電路1302的指令，驅動對焦鏡頭。與方向判斷結果是「near」時同樣，根據散焦量來設定此時的步進量。

在步驟s137中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「far」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s138。由於方向判斷結果是「不定」，所以，向作為暫時方向的「far」方向驅動對焦鏡頭。在步驟s137中，也可以向「near」方向驅動對焦鏡頭。

在步驟s138中，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「順向驅動」。然後，圖28的處理結束。由此，在下次的圖27的步驟s121的判定中，處理分支到步驟s123。

這裡，返回圖27的說明。在步驟s123中，af控制電路1302進行順向驅動指令處理。然後，圖27的處理結束。對順向驅動指令處理進行說明。圖29是示出順向驅動指令處理的流程圖。在步驟s141中，af控制電路1302判定是否滿足順向驅動條件。滿足順向驅動條件時是滿足以下條件中的任意一方時。

(1)本次的方向判斷結果和上次的方向判斷結果相同

(2)本次的方向判斷結果是「不定」

在步驟s141中，在判定為滿足順向驅動條件時，處理轉移到步驟s142。在步驟s141中，在判定為不滿足順向驅動條件時，處理轉移到步驟s144。

在步驟s142中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向與上次的驅動方向相同的方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s143。

在步驟s143中，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「反轉驅動等待」。然後，圖29的處理結束。由此，在下次的圖27的步驟s121的判定中，處理分支到步驟s124。步驟s143的處理是用於3幀進行一次反轉驅動的處理。

在步驟s144中，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向與上次的驅動方向相反的方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。然後，處理轉移到步驟s145。

在步驟s145中，af控制電路1302判定反轉驅動的次數是否超過了閾值。在步驟s145中，在判定為反轉驅動的次數超過了閾值時，處理轉移到步驟s146。在步驟s145中，在判定為反轉驅動的次數未超過閾值時，處理轉移到步驟s147。

在步驟s146中，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「通常被攝體確定」。然後，圖29的處理結束。反轉驅動的次數較多意味著，攝像裝置100的狀態不穩定，或者被攝體狀態不穩定，方向判斷的性能不佳。該情況下，af控制電路1302不繼續進行針對需要高精度處理的遠近混合存在被攝體的處理，切換為針對不需要高精度處理的通常被攝體的處理。因此，探索階段的狀態遷移到「通常被攝體確定」。由此，在所述遠近混合存在判定處理中，對焦狀態遷移到「通常」。然後，處理切換為針對通常被攝體的處理。

在步驟s147中，af控制電路1302使探索階段的狀態依然為「順向驅動」。在步驟s148中，af控制電路1302使反轉驅動的次數的計數增加1。然後，圖29的處理結束。

這裡，返回圖27的說明。在步驟s124中，af控制電路1302進行反轉驅動指令處理。然後，圖27的處理結束。對反轉驅動指令處理進行說明。在反轉驅動指令處理中，根據本次的方向判斷結果和上次的驅動方向，分別決定本次的驅動方向、步進量(驅動量)、探索階段的狀態。圖30是示出反轉驅動指令處理中使用的表的圖。

在圖30中，在本次的方向判斷結果是「far」、且上次的驅動方向是「far」時，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「near」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。設此時的步進量為上次的驅動時的規定數倍(在圖30中為1.5倍)。然後，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「遠近混合存在判定」。然後，反轉驅動處理結束。另外，在圖30中，設步進量為上次的驅動時的1.5倍，但是，根據條件，例如也可以變更為1.3倍或1.7倍等。例如，也可以根據通過通信而從所裝配的更換鏡頭取得的與更換鏡頭的對焦鏡頭驅動有關的反衝(backlash)量、被攝體的穩定性的條件進行變更。在反衝量較大的情況下或判定為被攝體的穩定性較低的情況下，設為更大的數值即1.7倍。

在圖30中，在本次的方向判斷結果是「far」、且上次的驅動方向是「near」時，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「far」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。設此時的步進量為上次的驅動時的規定數倍(在圖30中為1.5倍)。然後，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「遠近混合存在判定」。然後，反轉驅動處理結束。

在圖30中，在本次的方向判斷結果是「near」、且上次的驅動方向是「far」時，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「near」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。設此時的步進量為上次的驅動時的規定數倍(在圖30中為1.5倍)。然後，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「遠近混合存在判定」。然後，反轉驅動處理結束。

在圖30中，在本次的方向判斷結果是「near」、且上次的驅動方向是「near」時，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向「near」方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。設此時的步進量與上次的驅動時相同。然後，af控制電路1302使探索階段的狀態依然成為「反轉驅動等待」。然後，反轉驅動處理結束。

在圖30中，在本次的方向判斷結果是「不定」時，af控制電路1302對焦點調節機構104發出向與上次的驅動方向相同的方向驅動對焦鏡頭的鏡頭驅動指令。設此時的步進量與上次的驅動時相同。然後，af控制電路1302使探索階段的狀態遷移到「通常被攝體確定」。然後，反轉驅動處理結束。

圖31是示出探索階段的狀態和鏡頭驅動的關係的圖，是初次驅動指令處理時的驅動方向是「far」方向時的圖。這裡，圖31的實線示出小區域的對比度曲線。在圖31中，示出一個小區域的對比度曲線作為代表。並且，圖31的虛線示出中區域或大區域的對比度曲線。

在遠近混合存在被攝體的情況下，在中區域或大區域中，捕捉了距離不同的多個被攝體的對比度，所以，對比度曲線存在基於無限遠側的傾向。另一方面，在小區域中，能夠捕捉各個被攝體的對比度，所以，與中區域或大區域相比，對比度曲線存在基於最近側的傾向。

在初次驅動指令處理中的驅動方向是「far」方向的情況下，如圖31所示，可能捕捉受到遠近混合存在被攝體的影響的中區域或大區域的對比度。該情況下，下次的方向判斷處理中的方向判斷結果也成為「far」的可能性較高。此時，在順向驅動指令處理中滿足順向驅動條件，向「far」方向驅動對焦鏡頭。然後，探索階段的狀態成為「反轉驅動等待」。因此，在下次的反轉驅動指令處理中，驅動方向反轉為「near」。然後，探索階段的狀態成為「遠近混合存在判定」。由此，實施遠近混合存在判定處理，對焦狀態成為「遠近混合存在」。因此，在下次的方向判斷處理中還考慮小區域的對比度，驅動對焦鏡頭以使得捕捉小區域的對比度曲線。

在這種驅動中，3幀僅進行一次反轉驅動，所以，與顫動那樣進行每幀的反轉驅動的情況相比，實時取景的外觀的惡化減少。

圖32是示出探索階段的狀態和鏡頭驅動的關係的圖，是初次驅動指令處理時的驅動方向是「near」方向時的圖。這裡，圖32的實線示出小區域的對比度曲線。並且，圖32的虛線示出中區域或大區域的對比度曲線。

在初次驅動指令處理中的驅動方向是「near」方向的情況下，如圖32所示，可能捕捉小區域的對比度曲線。該情況下，下次的方向判斷處理中的方向判斷結果也成為「near」的可能性較高。此時，在順向驅動指令處理中滿足順向驅動條件，向「near」方向驅動對焦鏡頭。然後，探索階段的狀態成為「反轉驅動等待」。在圖32的例子中，在下次的反轉驅動指令處理中，驅動方向也依然是「near」。並且，探索階段的狀態依然是「反轉驅動等待」。該情況下，不實施遠近混合存在判定處理，不考慮小區域的評價值而繼續進行對焦鏡頭的驅動，但是，小區域的合焦位置存在比中區域或大區域更靠最近側的傾向，所以，其結果，能夠靠近小區域的合焦位置。

在這種驅動中，不進行額外的反轉驅動，所以，與顫動那樣進行每幀的反轉驅動的情況相比，實時取景的外觀的惡化減少。進而，優先進行「near」方向的驅動，由此，對焦鏡頭容易被驅動到小區域的對比度曲線的峰值位置。因此，還容易進行基於小區域的評價值的方向判斷。

如以上說明的那樣，在本實施方式中，組合朝向第1方向的對焦鏡頭的微小驅動和朝向第2方向的對焦鏡頭的微小驅動來進行af。此時，通過使朝向第2方向的對焦鏡頭的驅動次數比朝向第1方向的對焦鏡頭的驅動次數少，與進行每幀的反轉驅動相比，能夠改善實時取景的外觀。

並且，作為遠近混合存在被攝體的對策，優選對小區域的對比度進行評價，相反，小區域的對比度容易受到攝像裝置100的變化和被攝體的變化等的影響。因此，在本實施方式中，進行朝向第1方向的第1次數的驅動，然後進行朝向第2方向的第2次數的驅動，然後進行小區域存在判定處理。即，在本實施方式中，在朝向第1方向的第1次數的驅動時採用中區域或大區域的方向判斷結果，在朝向第2方向的第2次數的驅動時，通過小區域存在判定處理來判定是否應該採用小區域的方向判斷結果。能夠根據在正確捕捉小區域的對比度的情況下評價值的變化不會成為單調變化這樣的性質，判定是否應該採用小區域的方向判斷結果。由此，即使不進行每幀的反轉驅動，也能夠穩定地使對焦鏡頭合焦於遠近混合存在被攝體。

進而，利用小區域的對比度曲線容易靠近最近側這樣的性質，在方向判斷結果是「near」的期間內優先進行朝向「near」方向的驅動，由此，減少反轉驅動的次數，並且更容易捕捉小區域的對比度曲線。

以上根據實施方式說明了本發明，但是，本發明不限於所述實施方式，當然能夠在本發明的主旨的範圍內進行各種變形和應用。例如，在所述實施方式中，步進階段中的朝向第1方向的驅動次數(第1次數)為2次，朝向第2方向的驅動次數(第2次數)為1次。但是，第1次數比第2次數多即可，能夠適當設定第1次數和第2次數。例如，也可以構成為通過設第1次數為3次、第2次數為1次，4幀進行一次反轉驅動。

並且，上述實施方式的各處理也可以作為能夠由作為計算機的cpu等執行的程序進行存儲。除此之外，可以存儲在存儲卡、磁碟、光碟、半導體存儲器等外部存儲裝置的存儲介質中進行發布。而且，cpu等讀入該外部存儲裝置的存儲介質中存儲的程序，通過該讀入的程序對動作進行控制，由此能夠執行上述處理。