複式輸送器的製作方法

2023-10-28 06:31:57 3

專利名稱：複式輸送器的製作方法
技術領域：
本發明屬於輸送領域，涉及一種複式輸送器，該複式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元，還包括可以在叉車作業時驅使轉向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執行基本的板玻璃移送與轉向作業，還能在叉車作業時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移，可以同時執行板玻璃的移送、轉向及叉車作業而提高了執行複合作業時的裝置可靠性，而且，由於可以沒有間歇地快速順利地執行所述作業， 因此得以大幅提高作業效率。
背景技術：
板玻璃轉向裝置通常主要分為換向型與旋轉型，換向型可以讓移送到工作檯上的板玻璃朝行進方向進行或者把方向轉換到直角方向後移送，旋轉型則可以讓移送到工作檯上的板玻璃朝行進方向進行或者進行原位旋轉運動後朝所需要的方向移送。所述轉向裝置中的所述換向型板玻璃轉向裝置為了讓移送到工作檯上的板玻璃朝直角方向轉向後繼續移送板玻璃，所提供的裝置主要包括輥輪以互成直角方向交叉排列的結構。下面試舉一例所述現有技術的板玻璃轉向裝置，其包括移送方向輥輪單元，在沿著長度方向以距離相同間隔的方式平行配置的多個旋轉軸上安裝多個輥輪；轉向輥輪單元，其構成與該移送方向輥輪單元相同並且與該移送方向輥輪單元交叉配置；可以執行板玻璃的移送及轉向作業。

發明內容
發明需要解決的技術課題所述現有技術的板玻璃轉向裝置雖然可以執行板玻璃的移送及轉向作業，然而， 為了把板玻璃舉升並搬移到其它工作檯等地點而進行叉車作業時，由於各輥輪單元被固定在同一高度上而不存在允許叉板進入輥輪之間的空間，因此無法進行叉車作業。為了解決所述問題，本發明的目的是提供一種複式輸送器，該複式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元，還包括了可以在叉車作業時驅使轉向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執行基本的板玻璃移送與轉向作業，還能在叉車作業時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移，可以同時執行板玻璃的移送、轉向及叉車作業而提高了執行複合作業時的裝置可靠性，而且，由於可以沒有間歇地快速順利地執行所述作業，因此得以大幅提高作業效率。解決課題的技術方案本發明提供一種複式輸送器，其中，包括多個旋轉軸，其兩端部以軸結合的方式結合在機架邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪，在所述旋轉軸上，安裝在該旋轉軸的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥；行進方向旋轉輪，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉輪的旋轉軸外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥，該導輥與所述行進方向旋轉輪的導輥相對於旋轉軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉輪互成一雙地沿著旋轉軸以等間隔方式排列，在平行於移送物品移送方向連續排列著旋轉軸，該旋轉軸上排列著所述行進方向旋轉輪；轉向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元移送物品方向連續排列著旋轉軸；轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及升降裝置，使所述轉向輥輪單元上下升降。本發明所述的複式輸送器，其中，所述升降裝置是升降缸，該升降缸配置在轉向輥輪單元的兩端機架底面並且具有驅使該機架上下升降的升降杆。本發明提供一種複式輸送器，其中，包括多個旋轉軸，其兩端部以軸結合的方式結合在機架邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪，在所述旋轉軸上安裝在該旋轉軸的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥；行進方向旋轉輪，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉輪的旋轉軸外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥，該導輥與所述行進方向旋轉輪的導輥相對於旋轉軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉輪互成一雙地沿著旋轉軸以等間隔方式排列，在平行於移送物品移送方向的方向連續排列著旋轉軸，該旋轉軸上排列著所述行進方向旋轉輪；轉向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元移送物品方向連續排列著旋轉軸；轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度，其中，及移動裝置，使所述轉向輥輪單元朝前後或左右移動。本發明所述的複式輸送器，其中，所述移動裝置是移動缸，該移動缸配置在轉向輥輪單元的兩端機架側面並且具有驅使該機架朝前後或左右移動的移動杆。本發明所述的複式輸送器，其中，所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪與所述轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪的直徑大小互不相同，憑藉其旋轉軸的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸之間互相干涉。本發明提供一種複式輸送器，其中，包括多個旋轉軸，其兩端部以軸結合的方式結合在機架邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪，在所述旋轉軸上安裝在該旋轉軸的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥與多個導輥，該導輥與所述導輥相對於旋轉軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉輪沿著該旋轉軸以等間隔方式排列， 在平行於移送物品移送物品方向連續排列著旋轉軸，該旋轉軸上排列著所述行進方向旋轉輪；轉向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元移送方向的方向連續排列著旋轉軸；轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及升降裝置，使所述轉向輥輪單元上下升降。本發明所述的複式輸送器，其中，所述升降裝置是升降缸，該升降缸配置在轉向輥輪單元的兩端機架底面並且具有驅使該機架上下升降的升降杆。本發明一種複式輸送器，其中，包括多個旋轉軸，其兩端部以軸結合的方式結合在機架邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪，在所述旋轉軸上安裝在該旋轉軸的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸方向進行軸旋轉的多個導輥與多個導輥，該導輥與所述導輥相對於旋轉軸方向互相偏移地排列移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉輪沿著旋轉軸以等間隔方式排列，在平行於移送物品移送物品方向連續排列著旋轉軸，該旋轉軸上排列著所述行進方向旋轉輪；轉向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元移送方向的方向連續排列著旋轉軸；轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及移動裝置，使所述轉向輥輪單元朝前後或左右移動。本發明所述的複式輸送器，其中，所述移動裝置是移動缸，該移動缸配置在轉向輥輪單元的兩端機架側面並且具有驅使該機架朝前後或左右移動的移動杆。本發明所述的複式輸送器，其中，所述移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元的行進方向旋轉輪的直徑大小互不相同，憑藉其旋轉軸的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸之間互相干涉。有益效果綜上所述，本發明提供的複式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉向輥輪單元，包括可以在叉車作業時驅使轉向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執行基本的板玻璃移送與轉向作業，還能在叉車作業時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移，可以同時執行板玻璃的移送、轉向及叉車作業而提高了執行複合作業時的裝置可靠性，而且，由於可以沒有間歇地快速順利地執行所述作業，因此得以大幅提高作業效率。


圖1是本發明一實施例的立體圖；圖2是本發明一實施例的行進方向旋轉輪的局部立體圖；圖3是本發明一實施例的行進方向旋轉輪的立體分解圖；圖4是板玻璃進入本發明一實施例的複式輸送器上的狀態的側視圖；圖5是本發明一實施例中為了執行叉車作業而讓轉向輥輪單元下降的狀態的側視圖；圖6是本發明一實施例中為了執行叉車作業而使得叉板進入了板玻璃底面的狀態的側視圖；圖7是本發明一實施例中叉板舉升板玻璃後搬移狀態的俯視圖；圖8是本發明第二實施例的立體圖；圖9是本發明第二實施例的轉向輥輪單元的工作狀態側視圖一；圖10是本發明第二實施例的轉向輥輪單元的工作狀態側視圖二圖11是叉板插入本發明第二實施例的複式輸送器並且支撐板玻璃的狀態側視圖；圖12是本發明第三與第四實施例的行進方向旋轉輪的立體圖；圖13是本發明第三與第四實施例的行進方向旋轉輪上安置了板玻璃的狀態的側視圖。主要元件符號說明5:機架10'行進方向旋轉輪15 導輥安裝單元21 導輥70 板玻璃100:移送方向輥輪單元300 升降缸310 升降杆
10:行進方向旋轉輪 11 導輥
20:行進方向旋轉輪 30 旋轉軸 80 叉板
200 轉向輥輪單元 300'移動缸 310'移動杆
具體實施例方式以下將配合具體實施例所示附圖對本發明加以詳細說明。[實施例1]如圖1到圖7所示，本發明提供的複式輸送器包括移送方向輥輪單元100，在機架5上部以平行於移送方向排列著多個輥輪；轉向輥輪單元200，按照和該移送方向輥輪單元100的輥輪上部形成同一高度的方式安裝，沿著和垂直於所述移送方向輥輪單元100的方向形成平行的方向對應地排列著多個輥輪；及升降裝置，使轉向輥輪單元200上下升降。適用於本發明的輥輪構成了執行板玻璃70的移送及轉向作業的所述移送方向輥輪單元100與轉向輥輪單元200，該輥輪由行進方向旋轉輪10與行進方向旋轉輪20結合後形成一個多重輥輪單位。所述行進方向旋轉輪10套入旋轉軸30上進行旋轉運動，在外周面的導輥安裝單元15上則按照一定間隔地以垂直於所述旋轉軸30的方向安裝並且在該旋轉軸30方向自由旋轉的多個導輥11。而且，行進方向旋轉輪20的規格和所述行進方向旋轉輪10相同並且套入同一旋轉軸30後同時旋轉，該行進方向旋轉輪20的安裝在外周面上的多個導輥21與所述行進方向旋轉輪10的導輥11互相偏移地結合。即行進方向旋轉輪20與所述行進方向旋轉輪10對應成雙並結合，該行進方向旋轉輪20的導輥21以中央部與所述行進方向旋轉輪10的導輥安裝單元15 —致的方式互相偏移地結合。尤其是所述導輥11與導輥21使用相同的規格，其結構為中央部的直徑大而兩側的直徑小、高度則大於中央部直徑的細長型的圓筒式結構。具有所述導輥11的行進方向旋轉輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉輪20 相結合後的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉軸30為中心的圓筒的直徑相同。而且，讓所述移送方向輥輪單元100與轉向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10、20 的直徑大小互不相同，憑藉其旋轉軸30的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸30之間互相干涉。在此，相比於所述移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪10、20，轉向輥輪單元 200的行進方向旋轉輪10、20的大小較大而使其旋轉軸30位於下方。而且，所述升降裝置是升降缸300，該升降缸300配置在轉向輥輪單元200的兩端機架5底面並且具有驅使該機架5上下升降的升降杆310。下面說明具有前述結構的本發明第一實施例的複式輸送器的工作狀態。在本發明第一實施例的複式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態下，將隨著移送方向多重輥輪或轉向多重輥輪的驅動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅動所述移送方向多重輥輪與轉向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅動。轉向輥輪軸用電動機驅動(未圖示)處於靜止狀態時，因此轉向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉輪10、20維持著靜止狀態，但所述轉向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，當需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅動 (未圖示)停止，並且轉向輥輪軸用電動機驅動旋轉，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑藉轉向輥輪軸用電動機的驅動力使轉向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10、20同時朝同一方向旋轉，從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅動處於靜止狀態，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪10、20維持著靜止狀態，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉。如前所述，在本發明的第一實施例中，與板玻璃70接觸的導輥11及導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位衝擊最小化的狀態下改變移送方向。
具有所述導輥11的行進方向旋轉輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉輪20 互相結合的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發生顫抖現象。也就是說，位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順暢地發揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業時需要進行叉車作業，如圖4 到圖7所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作檯上後，為了讓叉板80進入而起動升降缸300，使轉向輥輪單元200朝下方下降。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然後移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業。如前所述完成了叉車作業後，通過升降缸300使下降的轉向輥輪單元200回到上方的原來位置，從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。[實施例2]如圖8所示，本發明第二實施例的複式輸送器不包括所述第一實施例的升降裝置而包括驅使所述轉向輥輪單元200朝前後或左右移動的移動裝置。在下面的說明中，和第一實施例相同的構成部件將使用相同的圖形標記並且省略其圖形。所述移動裝置是移動缸300'，該移動缸300'配置在轉向輥輪單元200的兩端機架5側面並且具有驅使該機架5朝前後或左右移動的移動杆310'。對於如前所述以所述移動裝置替代了所述升降裝置的本發明另一個實施例的複式輸送器的工作狀態，下面將予以詳細說明。在本發明第二實施例的複式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態下，將隨著移送方向多重輥輪或轉向多重輥輪的驅動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅動所述移送方向多重輥輪與轉向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅動。此時轉向輥輪軸用電動機驅動(未圖示)處於靜止狀態，因此轉向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉輪10、20維持著靜止狀態，但所述轉向輥輪單元200的導輥11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅動 (未圖示)停止並且轉向輥輪軸用電動機驅動旋轉，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑藉轉向輥輪軸用電動機的驅動力使轉向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10、20同時朝同一方向旋轉，從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅動處於靜止狀態，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪10、20維持著靜止狀態，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉。如前所述，第二實施例的本發明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位衝擊最小化的狀態下改變移送方向。具有所述導輥11的行進方向旋轉輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉輪20 互相結合的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發生顫抖現象。也就是說，位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順暢地發揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業時需要進行叉車作業，如圖8 到圖11所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作檯上後，為了讓叉板80進入而起動移動缸300』，使轉向輥輪單元200移動(參考圖8的移動箭頭)。在圖10中，轉向輥輪單元200朝左側移動而接近於移送方向輥輪單元100。圖11顯示了叉板80插入複式輸送器後支撐板玻璃的狀態。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然後移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業。如前所述完成了叉車作業後，通過移動缸300'讓移動到移送方向輥輪單元100 側的轉向輥輪單元200回到圖10右側的原來位置，從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。[實施例3]如圖12到圖13所示，本發明第三實施例的複式輸送器通過在單一行進方向旋轉輪上結合所述導輥的方式取代了所述第一實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪。在下面的說明中，和第一實施例相同的構成部件將使用相同的圖形標記並且省略其圖形及詳細說明。在所述旋轉軸30上，行進方向旋轉輪10'安裝在該旋轉軸30的外周面並且成為一體地進行軸旋轉，沿著它的外周面安裝了朝所述旋轉軸30方向進行軸旋轉的多個導輥 11與多個導輥21，該導輥21與所述導輥11相對於旋轉軸30方向互相偏移地排列。適用於本發明的輥輪構成了執行板玻璃的移送及轉向作業的所述移送方向輥輪單元100與轉向輥輪單元200，該輥輪由導輥11、21結合在行進方向旋轉輪10'後形成。如前所述，本發明第三實施例的複式輸送器通過在單一行進方向旋轉輪10'上結合所述導輥11、21的方式取代了所述第一實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪10、20， 下面詳細說明本發明第三實施例的複式輸送器的工作狀態。在本發明第三實施例的複式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態下，將隨著移送方向多重輥輪或轉向多重輥輪的驅動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅動所述移送方向多重輥輪與轉向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅動。此時轉向輥輪軸用電動機驅動(未圖示)處於靜止狀態，因此轉向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉輪10'維持著靜止狀態，但所述轉向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。
而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅動 (未圖示)停止並且轉向輥輪軸用電動機驅動旋轉，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑藉轉向輥輪軸用電動機的驅動力使轉向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10'同時朝同一方向旋轉，從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅動處於靜止狀態，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪10 』維持著靜止狀態，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉。如前所述，第三實施例的本發明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位衝擊最小化的狀態下改變移送方向。具有所述導輥11與所述導輥21的行進方向旋轉輪10』形成圓周，該圓周的直徑和以所述旋轉軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發生顫抖現象。也就是說，位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順暢地發揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業時需要進行叉車作業，如圖4 到圖7所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作檯上後，為了讓叉板80進入而起動升降缸300，使轉向輥輪單元200朝下方下降。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然後移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業。如前所述完成了叉車作業後，通過升降缸300使下降的轉向輥輪單元200回到上方的原來位置，從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。[實施例4]如圖12到圖13所示，本發明第四實施例的複式輸送器通過在單一行進方向旋轉輪上結合所述導輥的方式取代了所述第二實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪。在下面的說明中，和第二實施例相同的構成部件將使用相同的圖形標記並且省略其圖形及詳細說明。在所述旋轉軸30上，行進方向旋轉輪10'安裝在該旋轉軸30的外周面並且成為一體地進行軸旋轉，沿著它的外周面安裝了在所述旋轉軸30方向進行軸旋轉的多個導輥 11與多個導輥21，該導輥21與所述導輥11相對於旋轉軸30方向互相偏移地排列。適用於本發明的輥輪構成了執行板玻璃70的移送及轉向作業的所述移送方向輥輪單元100與轉向輥輪單元200，該輥輪由導輥11、21結合在行進方向旋轉輪10'後形成。如前所述，本發明第四實施例的複式輸送器通過在單一行進方向旋轉輪10'上結合所述導輥11、21的方式取代了所述第二實施例中呈現為兩個的行進方向旋轉輪10、20， 下面詳細說明本發明第四實施例的複式輸送器的工作狀態。在本發明再一個實施例的複式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態下，將隨著移送方向多重輥輪或轉向多重輥輪的驅動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅動所述移送方向多重輥輪與轉向多重輥輪，必須只
12有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅動。此時轉向輥輪軸用電動機驅動(未圖示)處於靜止狀態，因此轉向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉輪10'維持著靜止狀態，但所述轉向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅動 (未圖示)停止並且轉向輥輪軸用電動機驅動旋轉，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑藉轉向輥輪軸用電動機的驅動力使轉向輥輪單元200的行進方向旋轉輪10'同時朝同一方向旋轉，從而使板玻璃70的移送方向改變90度後移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅動處於靜止狀態，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉輪10 』維持著靜止狀態，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉。如前所述，第四實施例的本發明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位衝擊最小化的狀態下改變移送方向。具有所述導輥11與所述導輥21的行進方向旋轉輪10』形成圓周，該圓周的直徑和以所述旋轉軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發生顫抖現象。也就是說，位於上側的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有衝擊地自然轉向或順暢地發揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉向作業時需要進行叉車作業，如圖8 到圖11所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作檯上後，為了讓叉板80進入而起動移動缸300』，使轉向輥輪單元200移動(參考圖8的移動箭頭)。在圖10中，轉向輥輪單元200朝左側移動而接近於移送方向輥輪單元100。圖11顯示了叉板80插入複式輸送器後支撐板玻璃的狀態。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面後把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然後移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業。如前所述完成了叉車作業後，通過移動缸300』讓移動到移送方向輥輪單元100側的轉向輥輪單元200回到圖10右側的原來位置，從而可以重新執行板玻璃70的轉向作業。以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此局限本發明的保護範圍，故凡運用本發明所作的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。
權利要求
1.一種複式輸送器，其特徵在於，包括多個旋轉軸(30)，其兩端部以軸結合的方式結合在機架( 邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪(10)，在所述旋轉軸(30)上，安裝在該旋轉軸(30)的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(11)； 行進方向旋轉輪(20)，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉輪(10)的旋轉軸(30)外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(21)，該導輥與所述行進方向旋轉輪(10)的導輥(11)相對於旋轉軸(30) 方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉輪(10、20)互成一雙地沿著旋轉軸 (30)以等間隔方式排列，在平行於移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)，該旋轉軸(30)上排列著所述行進方向旋轉輪(10、20)；轉向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)；轉向輥輪單元(200)的行進方向旋轉輪(10、20)垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉輪(10、20)之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及升降裝置，使所述轉向輥輪單元(200)上下升降。
2.如權利要求1所述的複式輸送器，其特徵在於，所述升降裝置是升降缸(300)，該升降缸(300)配置在轉向輥輪單元O00)的兩端機架( 底面並且具有驅使該機架( 上下升降的升降杆(310)。
3.一種複式輸送器，其特徵在於，包括多個旋轉軸(30)，其兩端部以軸結合的方式結合在機架(5)邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪(10)，在所述旋轉軸(30)上安裝，在該旋轉軸(30)的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(11)； 行進方向旋轉輪(20)，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉輪(10)的旋轉軸(30)外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(21)，該導輥與所述行進方向旋轉輪(10)的導輥(11)相對於旋轉軸(30) 方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉輪(10、20)互成一雙地沿著旋轉軸 (30)以等間隔方式排列，在平行於移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)，該旋轉軸(30)上排列著所述行進方向旋轉輪(10、20)；轉向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)；轉向輥輪單元(200)的行進方向旋轉輪(10、20)垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉輪(10、20)之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及移動裝置，使所述轉向輥輪單元(200)朝前後或左右移動。
4.如權利要求3所述的複式輸送器，其特徵在於，所述移動裝置是移動缸(300')，該移動缸(300')配置在轉向輥輪單元O00)的兩端機架( 側面並且具有驅使該機架(5)朝前後或左右移動的移動杆(310')。
5.如權利要求1或權利要求3所述的複式輸送器，其特徵在於，所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉輪(10、20)與所述轉向輥輪單元O00)的行進方向旋轉輪(10、20) 的直徑大小互不相同，憑藉其旋轉軸(30)的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸(30)之間互相干涉。
6.一種複式輸送器，其特徵在於，包括多個旋轉軸(30)，其兩端部以軸結合的方式結合在機架(5)邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪(10』)，在所述旋轉軸(30)上安裝在該旋轉軸(30)的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(11) 與多個導輥(21)，該導輥與所述導輥(11)相對於旋轉軸(30)方向互相偏移地排列； 移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉輪(10』)沿著該旋轉軸(30)以等間隔方式排列，在平行於移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)，該旋轉軸(30)上排列著所述行進方向旋轉輪(10』 )；轉向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)；轉向輥輪單元O00)的行進方向旋轉輪(10』 )垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉輪(10』 )之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及升降裝置，使所述轉向輥輪單元(200)上下升降。
7.如權利要求6所述的複式輸送器，其特徵在於，所述升降裝置是升降缸(300)，該升降缸(300)配置在轉向輥輪單元O00)的兩端機架( 底面並且具有驅使該機架( 上下升降的升降杆(310)。
8.一種複式輸送器，其特徵在於，包括多個旋轉軸(30)，其兩端部以軸結合的方式結合在機架( 邊上進行軸旋轉，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉輪(10』)，在所述旋轉軸(30)上安裝在該旋轉軸(30)的外周面並且一體地進行軸旋轉，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉軸(30)方向進行軸旋轉的多個導輥(11) 與多個導輥(21)，該導輥與所述導輥(11)相對於旋轉軸(30)方向互相偏移地排列； 移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉輪(10』)沿著旋轉軸(30)以等間隔方式排列，在平行於移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)，該旋轉軸(30)上排列著所述行進方向旋轉輪(10』 )；轉向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構成，在垂直於該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續排列著旋轉軸(30)；轉向輥輪單元O00)的行進方向旋轉輪(10』 )垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉輪(10』 )之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及移動裝置，使所述轉向輥輪單元(200)朝前後或左右移動。
9.如權利要求8所述的複式輸送器，其特徵在於，所述移動裝置是移動缸(300')，該移動缸(300')配置在轉向輥輪單元O00)的兩端機架( 側面並且具有驅使該機架(5) 朝前後或左右移動的移動杆(310')。
10.如權利要求6或權利要求8所述的複式輸送器，其特徵在於，所述移送方向輥輪單元(100)與轉向輥輪單元(200)的行進方向旋轉輪(10')的直徑大小互不相同，憑藉其旋轉軸(30)的高度差異而避免這些交叉的旋轉軸(30)之間互相干涉。
全文摘要
本發明提供一種複式輸送器，其包括移送方向輥輪單元、轉向輥輪單元，還包括升降裝置；本發明不僅可以執行基本的板玻璃移送與轉向作業，還能在叉車作業時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃後搬移，可以同時執行板玻璃的移送、轉向及叉車作業而提高了執行複合作業時的裝置可靠性，而且，由於可以沒有間歇地快速順利地執行所述作業，因此得以大幅提高作業效率。
文檔編號B65G13/00GK102249064SQ20111009683
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月14日 優先權日2010年4月14日
發明者鄭孝才 申請人:株式會社太星技研