一種自動點數機及其控制方法
2023-10-31 03:18:52
一種自動點數機及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動點數機及控制方法，包括動力裝置、由動力裝置驅動的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置；上料裝置包括振動盤組件、氣缸、與振動盤組件連接的出料軌道以及用於檢測經過出料軌道的物料的計數傳感器；動力裝置驅動氣缸運動以使氣缸抵接或離開出料軌道；收料裝置包括轉盤以及放置在轉盤上的至少兩個收料容器。控制單元根據計數傳感器的信號以統計物料的數量；物料達到設定數量時，控制單元發出信號控制動力裝置帶動氣缸抵接於出料軌道中。本發明同時對兩種以上的物料進行計數，不同種類的物料可分開放置且同時計數，無需排隊等候計數，設備利用率高，計數效率高，節約人員成本，提高生產效率。
【專利說明】一種自動點數機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及大批量小零件的數目清點裝置，尤其涉及一種自動點數機及其控制方法。
【背景技術】
[0002]目前，對於大批量小零件的點數方法一般有以下兩種方法:第一種是人工清點，該方法耗時耗力，準確性難以保證；第二種是抽取樣品得出近似平均單重，由於零件本身存在單重差異，當零件數量較少時準確性較低。現有技術中自動點數機均為單個出料軌道，同一時刻僅能給單一零件進行計數，如果需要清點不同種類的零件則需要先清點完一種零件，再清點另一種零件，這種自動點數機的效率低下，影響生產效率。同時，由於不同零件的尺寸大小不一致，對自動點數機的出料軌道的寬窄有一定的要求，如果尺寸不匹配會出現卡住導致運輸不暢，影響工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術中自動點數機同一時刻僅能給單一零件進行計數，導致存在點數效率低下，影響生產效率的缺陷，提供一種自動點數機及其控制方法，能夠同時清點不同種類零件，提高點數效率。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:構造一種自動點數機，包括動力裝置、由所述動力裝置驅動的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置；所述上料裝置包括振動盤組件、氣缸、與所述振動盤組件連接的出料軌道以及用於檢測經過所述出料軌道的物料的計數傳感器；所述控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量，所述動力裝置驅動所述氣缸運動以使所述氣缸抵接或離開所述出料軌道；所述收料裝置包括轉盤以及放置在所述轉盤上的至少兩個收料容器，物料經由所述振動盤組件進入所述出料軌道後，落入所述收料容器中；所述出料軌道中的物料達到設定數量後，所述控制單元發出根據所述計數傳感器的信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接於所述出料軌道中。
[0005]本發明提供的自動點數機，優選的，所述氣缸抵接於所述出料軌道後，所述控制單元發出信號控制所述轉盤轉動設定角度以供人工收料。
[0006]本發明提供的自動點數機，優選的，所述上料裝置數量為兩套；所述收料容器的數量為四個。
[0007]本發明提供的自動點數機，優選的，所述轉盤上均布有四個容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。
[0008]本發明提供的自動點數機，進一步的，所述收料裝置還包括容器傳感器，用以檢測對應的容器位上是否放置有所述收料容器；另外兩個容器位與兩套所述上料裝置相對設置；最後一個容器位供人工收料。
[0009]本發明提供的自動點數機，優選的，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動設定角度，以使所述收料容器對準所述出料軌道的出□。
[0010]本發明還提供一種自動點數機的控制方法，包括以下步驟:S1:控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量；S2:物料達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接於所述出料軌道中。
[0011]本發明提供的一種自動點數機的控制方法，還包括S3:所述氣缸抵接於所述出料軌道後，所述控制單元發出信號來控制所述轉盤轉動設定角度；S4:所述容器傳感器檢測到對應的容器位上放置了所述收料容器時，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述轉盤轉動設定角度。
[0012]本發明提供的一種自動點數機的控制方法，具體的，所述步驟S3包括:當兩套所述上料裝置中的物料均達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動90度，以供人工收取一套所述上料裝置中的物料；間隔設定時間後所述轉盤再轉動90度，以供人工收取另一套所述上料裝置中的物料。
[0013]本發明提供的一種自動點數機的控制方法，具體的，所述步驟S4包括:所述控制單元接收所述容器傳感器的偶數次信號後，所述控制單元發出信號控制兩套所述上料裝置中的氣缸運動，以使所述氣缸離開所述出料軌道。
[0014]本發明可達到以下有益效果:通過設置至少兩套上料裝置來實現同時對兩種以上的物料進行計數，不同種類的物料可分開放置且同時計數，無需排隊等候計數，設備利用率高，計數效率高，節約人員成本，提高生產效率。同時準確度提高，避免人工計數的誤差。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
[0016]圖1是本發明提供 的一種自動點數機的立體示意圖；
[0017]圖2是本發明提供的一種自動點數機的原理示意圖；
[0018]圖3是本發明提供的一種自動點數機的主視示意圖；
[0019]圖4是圖3的左視示意圖；
[0020]圖5是圖3的俯視示意圖；
[0021]附圖標號說明:
[0022]1、臺面板 2、轉盤
[0023]3、容器位 4、收料容器
[0024]5、容器傳感器6、步進電機
[0025]7、同步帶 8、齒輪機構
[0026]9、氣缸10、振動盤組件
[0027]11、出料軌道 12、計數傳感器
[0028]13、定位板 14、動力裝置
【具體實施方式】
[0029]為了對本發明的技術特徵、目的和效果有更加清楚的理解，現對照附圖詳細說明本發明的【具體實施方式】。
[0030]如圖1所示，本發明提供一種自動點數機包括動力裝置14、由動力裝置14驅動的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置。可以理解，此處上料裝置的數量可以為兩個、三個及三個以上；不同上料裝置中的物料可以為同種類，也可以為不同種類，本實施例中兩種物料優選為螺釘和螺母。
[0031]如圖1和圖2所示，上料裝置包括振動盤組件10、氣缸9、與振動盤組件10連接的出料軌道11以及用於檢測經過出料軌道11的物料的計數傳感器12。作為優選，計數傳感器12為紅外計數傳感器。計數傳感器12固定在定位板13上，定位板13固定在臺面板I上。每個物料經過出料軌道11時，計數傳感器12就會讀取一次信號，信號傳輸給控制單元，控制單元根據計數傳感器12的信號以統計物料的數量。如圖1和圖2所示，氣缸9固定在定位板13上，氣缸9的一端與出料軌道11相對設置。在控制單元的信號控制下，動力裝置14驅動氣缸9運動以使氣缸9抵接或離開出料軌道11，從而實現物料的運動和停止。
[0032]如圖1、圖2、圖5所示，收料裝置包括轉盤2以及放置在轉盤2上的至少兩個收料容器4。如圖2所示，物料經由振動盤組件10進入出料軌道11後，落入收料容器4中。計數過程中，計數傳感器12不斷反饋信號給控制單元，出料軌道11中的物料達到設定數量後，控制單元發出根據計數傳感器12的信號控制動力裝置14帶動氣缸9抵接於出料軌道11中，切斷通路，阻止物料繼續落入收料容器4中。
[0033]在上述實施例的基礎上，為了便於流水線作業，轉盤2的一側設置有人工取料處，即人工將已經計數完畢的物料從收料容器4中取走，作為優選，為了人工安全，人工取料處與出料軌道11的出口分布於轉盤2的不同角度，如圖5所示，I號工位為人工取料處，氣缸9抵接於出料軌道11後，控制單元發出信號控制轉盤2轉動設定角度以供人工收料。可以理解，人工也可以直接在3號工位和4號工位直接將物料取走。
[0034]本實施例中，作為優選，如圖1-圖5所示，上料裝置數量為兩套，收料容器4的數量為四個。作為優選，轉盤2轉動的設定角度為90度。
[0035]具體的，如圖5所示，為了便於收料容器4的人工取走與放置，轉盤2上均布有四個容器位3，收料容器4放置在容器位3上。可以理解，四個容器位3呈90度均布。
[0036]進一步的，為了在工人收料後執行下一次計數操作，如圖1、圖2、圖5所示，收料裝置還包括容器傳感器5，用以檢測2號工位上對應的容器位3上是否放置有收料容器4 ;另外兩個3號工位和4號工位上的容器位3與兩套上料裝置相對設置；最後I號工位上的容器位3供人工收料。I號、2號、3號、4號工位呈90度分布。可以理解,此處也可以通過控制單元設置設定時間來實現轉盤2轉動設定角度，從容實現下一次計數操作。
[0037]進一步的，控制單元根據容器傳感器5的信號來控制動力裝置14帶動轉盤2轉動設定角度，以使收料容器4對準出料軌道11的出口。如圖5所示，I號工位處人工收取一種物料後，將空的收料容器4重新放置在容器位3上後，轉盤2轉動90度，I號工位處人工收取第二種物料，同時2號工位上的容器傳感器5檢測到有收料容器給控制單元發出信號，控制單元控制轉盤轉動90度；人工收取第二種物料後馬上將空的收料容器放置在I號工位的容器位上，容器傳感器5再次檢測到有收料容器，控制單元控制轉盤轉動90度。兩個出料軌道11的出口處均有收料容器4時，控制單元發出信號控制氣缸9離開出料軌道11，物料從出料軌道11開始運行，計數開始，如此循環。
[0038]如圖1-圖5所示，本實施例提供的自動計數機中，臺面板I固定在動力裝置14的箱體上，振動盤組件10和容器傳感器5固定在臺面板I上。[0039]具體的，如圖3-圖5所示，動力裝置14包括步進電機6、同步帶7及齒輪機構8。轉盤2與齒輪機構8的中心固接，步進電機6從而驅動轉盤2轉動。
[0040]本發明還提供一種自動點數機的控制方法，包括以下步驟:S1:控制單元根據計數傳感器12的信號以統計物料的數量，不同出料軌道11中的物料數量信息均傳輸至控制單元中；S2:某一出料軌道中的物料達到設定數量時，控制單元發出信號控制動力裝置14帶動對應的氣缸9抵接於出料軌道11中，從而阻止物料繼續下落至對應的收料容器中。
[0041]在上述實施例的基礎上，進一步的，為了實現流水化作業，提高生產效率，同時保護人工安全，自動點數機的控制方法還包括S3:氣缸9抵接於出料軌道11後，控制單元發出信號來控制轉盤2轉動設定角度，以供人工收取計數完畢的收料容器中的物料。可以理解，人工也可以直接在3號工位和4號工位直接將物料取走。
[0042]在上述實施例的基礎上，具體的，步驟S3包括:當兩套上料裝置中的物料均達到設定數量時，控制單元發出信號控制動力裝置14帶動轉盤2轉動90度，以供人工收取一套上料裝置中的物料；間隔設定時間後轉盤2再轉動90度，以供人工收取另一套上料裝置中的物料。可以理解，此處間隔時間可以自行設定。
[0043]進一步的，為了在人工收料的同時繼續進行下一個循環的計數，自動點數機的控制方法還包括S4:容器傳感器5檢測到對應的容器位3上放置了收料容器4時，控制單元根據容器傳感器5的信號來控制轉盤2轉動設定角度。人工收料完畢後會將空的收料容器重新放置在I號工位處的容器位上。可以理解，此處也可以通過控制單元設置設定時間來實現轉盤2轉動設定角度，從容實現下一次計數操作。
[0044]如圖5所示，I號工位處人工收取一種物料後，將空的收料容器4重新放置在容器位3上後，轉盤2轉動90度，I號工位處人工收取第二種物料，同時2號工位上的容器傳感器5檢測到有收料容器給控制單元發出信號，控制單元控制轉盤轉動90度；人工收取第二種物料後馬上將空的收料容器放置在I號工位的容器位上，容器傳感器5再次檢測到有收料各器，控制單兀控制轉盤轉動90度。
[0045]進一步的，3號工位和4號工位上的收料容器到位後，為了進行下一個循環的計數，步驟S4包括:控制單元接收容器傳感器5的偶數次信號後，此處偶數次優選為兩次，轉盤2連續轉動兩次，兩個出料軌道11的出口處均有收料容器4時，控制單元發出信號控制兩套上料裝置中的氣缸9運動，以使氣缸9離開出料軌道11，物料從出料軌道11開始運行，計數開始，如此循環。
[0046]可以理解，上述實施例中，轉盤2的四次轉動，每次轉動90度:第一次轉動是物料計數完畢時控制單元發出控制信號使其轉動；第二次轉動是在第一次轉動完畢後間隔設定時間後，控制單元發出控制信號使其轉動；第三次和第四次轉動是控制單元接收容器傳感器的信號轉動兩次。
[0047]上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明並不局限於上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬於本發明的保護之內。
【權利要求】
1.一種自動點數機，其特徵在於:包括動力裝置、由所述動力裝置驅動的收料裝置、控制單元以及至少兩套上料裝置； 所述上料裝置包括振動盤組件、氣缸、與所述振動盤組件連接的出料軌道以及用於檢測經過所述出料軌道的物料的計數傳感器；所述控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量，所述動力裝置驅動所述氣缸運動以使所述氣缸抵接或離開所述出料軌道； 所述收料裝置包括轉盤以及放置在所述轉盤上的至少兩個收料容器，物料經由所述振動盤組件進入所述出料軌道後，落入所述收料容器中； 所述出料軌道中的物料達到設定數量後，所述控制單元發出根據所述計數傳感器的信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接於所述出料軌道中。
2.根據權利要求1所述的自動點數機，其特徵在於，所述氣缸抵接於所述出料軌道後，所述控制單元發出信號控制所述轉盤轉動設定角度以供人工收料。
3.根據權利要求2所述的自動點數機，其特徵在於，所述上料裝置數量為兩套；所述收料容器的數量為四個。
4.根據權利要求3所述的自動點數機，其特徵在於，所述轉盤上均布有四個容器位，所述收料容器放置在所述容器位上。
5.根據權利要求4所述的自動點數機，其特徵在於，所述收料裝置還包括容器傳感器，用以檢測對應的容器位上是否放置有所述收料容器；另外兩個容器位與兩套所述上料裝置相對設置；最後一個容器位供人工收料。
6.根據權利要求5所述的自動點數機，其特徵在於，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動設定角度，以使所述收料容器對準所述出料軌道的出口。
7.—種權利要求1-6任一項所述的自動點數機的控制方法，其特徵在於:包括以下步驟: 51:控制單元根據所述計數傳感器的信號以統計物料的數量； 52:物料達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述氣缸抵接於所述出料軌道中。
8.根據權利要求7所述的自動點數機的控制方法，其特徵在於:還包括 53:所述氣缸抵接於所述出料軌道後，所述控制單元發出信號來控制所述轉盤轉動設定角度； S4:所述容器傳感器檢測到對應的容器位上放置了所述收料容器時，所述控制單元根據所述容器傳感器的信號來控制所述轉盤轉動設定角度。
9.根據權利要求8所述的自動點數機的控制方法，其特徵在於:所述步驟S3包括:當兩套所述上料裝置中的物料均達到設定數量時，所述控制單元發出信號控制所述動力裝置帶動所述轉盤轉動90度，以供人工收取一套所述上料裝置中的物料；間隔設定時間後所述轉盤再轉動90度，以供人工收取另一套所述上料裝置中的物料。
10.根據權利要求9所述的自動點數機的控制方法，其特徵在於:所述步驟S4包括:所述控制單元接收所述容器傳感器的偶數次信號後，所述控制單元發出信號控制兩套所述上料裝置中的氣缸運動，以使所述氣缸離開所述出料軌道。
【文檔編號】B65B57/20GK103466147SQ201310435887
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月23日 優先權日:2013年9月23日
【發明者】肖亮, 王建兵, 劉欣, 歐陽星濤 申請人:深圳市科信通信技術股份有限公司