膠囊生產系統及其控制方法
2023-10-31 03:17:22 3
膠囊生產系統及其控制方法
【專利摘要】本發明涉及一種膠囊生產系統及其控制方法，包括控制單元、運動控制部分及工藝控制部分，其中運動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、塗油單元、塗油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器採集的信號，輸出端輸出相應的控制指令至上述運動控制部分中的相應單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘乾窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計及溫度採集模塊採集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應裝置。本發明能很好的協調完成各單元的動作，杜絕了機械動作滯後現象，機械動作諧調有序，降低了故障率，提高了膠囊成型的質量。
【專利說明】膠囊生產系統及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種膠囊生產技術，具體的說是一種膠囊生產系統及其控制方法。
【背景技術】
[0002]藥用膠囊生產線是生產藥用膠囊的系統，包括上拖動運行單元、尾平臺單元、下拖動運行單元、推爪單元、塗油控制單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，對上述各單元進行協調控制。電控指令到達後，機械動作滯後，不能很好的協調節完成各單元的動作。客戶對生產工藝方面的要求越來越高，而混膠過程均為人工控制，無法滿足膠囊成型的質量。
[0003]工藝控制過程中的烘乾溫度均採用電加熱，耗電量大，溫度控制精度低(±2°C )，對膠囊成型的控制比較困難，均靠經驗調節，加大了勞動強度。
[0004]此外，電氣控制與機械動作經常出現撞擊現象，即推爪與機械中心盒翻倒機構碰撞，增加了故障率，也增加了停機次數，嚴重影響了產量及質量。
[0005]目前，能夠全部克服上述缺陷的膠囊生產系統及其控制方法尚未見報導。
【發明內容】
[0006]針對現有藥用膠囊生產線存在故障率高、勞動強度大，無法滿足膠囊成型的質量等不足之處，本發明要解決的技術問題是提供一種電氣控制與機械動作協調、極大降低故障率的膠囊生產系統及其控制方法。
[0007]為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是:
[0008]本發明一種膠囊生產系統，包括控制單元、運動控制部分及工藝控制部分，其中運動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、塗油單元、塗油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器採集的信號，輸出端輸出相應的控制指令至上述運動控制部分中的相應單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘乾窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計及溫度採集模塊採集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應
>J-U ρ?α裝直。
[0009]所述混膠裝置具有攪拌機及加水伺服閥，其中攪拌機接收控制單元根據粘度計信號輸出的控制指令進行轉速調整，加水電磁閥接收控制單元的指令調整打開或關閉。
[0010]所述中心盒單元具有中心盒脈衝源、中心盒伺服驅動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點動控制按鈕，中心盒升/降點動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈衝源由控制單元的脈衝輸出端接至中心盒伺服驅動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅動器的輸出端接至伺服電機的控制迴路。
[0011]所述烘乾窯裝置包括多個溫度傳感器以及烘乾窯伺服閥，其中溫度傳感器採集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘乾窯伺服閥，該烘乾窯伺服閥設於烘乾窯供水管路上。[0012]所述烘乾窯供水管路與空調回水管路連接。
[0013]本發明膠囊生產系統的控制方法包括以下步驟:
[0014]系統初始化，啟動混膠裝置、烘乾窯裝置；
[0015]啟動讀取編碼器角度信號；
[0016]根據上述編碼器角度信號判斷系統中各單元設備是否有故障；
[0017]如各單元設備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達控制點；
[0018]如上述編碼器角度信號表明到達控制點，則啟動運動控制部分中的各單元進行控制；
[0019]完成運彳了後程序結束。
[0020]如果編碼器角度信號表明沒有到達控制點，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0021]如果某單元設備出現故障，則停機進行故障處理，處理完成後返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0022]所述啟動運動控制部分中的各單元進行控制按以下順序啟動:
[0023]上拖運行控制；尾平臺運行控制；下拖運行控制；推爪運行控制；中心盒運行控制；塗油控制；塗油拖板 運行控制；小拔運行控制；大拔運行控制；蘸膠控制；圓盤運行控制以及推出運行控制。
[0024]所述中心盒運行控制的流程為:
[0025]控制參數設定；
[0026]判斷中心盒是否為前進運行狀態；
[0027]如果不是前進運行狀態，則判斷中心盒是否為返回運行狀態；
[0028]如果不是返回運行狀態，則判斷推爪是否在原位；
[0029]如果推爪在原位，判斷中心盒在規定時間內是否在原位；
[0030]如果中心盒在規定時間內在原位，則控制中心盒前進運行；
[0031]判斷推爪是否運行到指定位；
[0032]如果推爪運行到位，則控制中心盒返回原位；
[0033]判斷中心盒是否返回原位；
[0034]如果中心盒返回原位，則結束本次控制過程。
[0035]如果判斷中心盒在規定時間內是否在原位的判斷結果是中心盒在該規定時間內沒有在原位，則停機進行故障處理。
[0036]所述蘸膠控制的步驟為:
[0037]判斷醮膠裝置是否為工作狀態；
[0038]如果醮膠裝置為工作狀態，則判斷醮膠盤是否在原位；
[0039]如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機高速運行；
[0040]如果醮膠盤沒在原位，則控制攪拌機低速運行。
[0041]如果醮膠盤不在工作狀態，則控制攪拌機中速運行。
[0042]所述混膠裝置的運行步驟為:
[0043]米集粘度計彳目息；
[0044]判斷粘度是否大於設定值；
[0045]如果粘度大於設定值，則判斷攪拌機的轉速是否為高速；[0046]如果攪拌機的轉速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
[0047]如果攪拌機的轉速為高速，則進行加水電磁閥控制。
[0048]所述烘乾窯裝置的運行步驟為:
[0049]通過溫度傳感器進行溫度採集得到檢測溫度；
[0050]判斷檢測溫度是否小於設定值；
[0051]如果檢測溫度小於設定值，則增大供水管路伺服閥開啟度；
[0052]如果檢測溫度不小於設定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
[0053]供水管路與空調回水管路相連。
[0054]本發明具有以下有益效果及優點:
[0055]1.本發明能很好的協調完成各單元的動作，杜絕了機械動作滯後現象，各單元均採用自動控制，控制精度高，機械動作諧調有序，有效降低了故障率，提高了膠囊成型的質
量。
[0056]2.本發明在原有設備中加設中心盒控制單元，對中心盒和推爪的統一控制，避免了推爪與中心盒的碰撞，減少了停機次數。
[0057]3.節能。本發明烘乾窯的溫度控制採用全自動過程，烘乾水管接至空調回水，熱效率高，不需要另行加熱，極大降低了供熱量，符合節能降耗的要求。
[0058]4.本發明混膠控制單元採用自動控制，使膠液粘度穩定，膠囊成型後壁厚均勻，減少了廢品量，提高了產量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0059]圖1為本發明生產系統電氣結構框圖；
[0060]圖2為本發明中混膠控制裝置框圖；
[0061]圖3為本發明中中心盒單元結構框圖；
[0062]圖4為本發明中烘乾窯裝置結構框圖；
[0063]圖5為本發明方法流程圖；
[0064]圖6為本發明方法中混膠控制流程圖；
[0065]圖7為本發明方法中蘸膠控制流程圖；
[0066]圖8為本發明方法中烘乾窯控制流程圖；
[0067]圖9為本發明方法中中心盒控制流程圖；
[0068]圖10為本發明中混膠裝置粘度控制儀原理圖；
[0069]圖11為本發明中混膠裝置加水、攪拌原理圖；
[0070]圖12為本發明中蘸膠控制單元中蘸膠盤迴原位控制原理圖；
[0071]圖13為本發明中推爪單元推爪回位原理圖；
[0072]圖14為本發明中中心盒裝置點動控制原理圖；
[0073]圖15為本發明中中心盒裝置伺服驅動控制原理圖(一)；
[0074]圖16為本發明中中心盒裝置伺服驅動控制原理圖(二)；
[0075]圖17為本發明中蘸膠控制原理圖；
[0076]圖18為本發明中烘乾窯溫度採集原理圖(一)；
[0077]圖19為本發明中烘乾窯溫度採集原理圖(二)；[0078]圖20A~20B為本發明中烘乾窯控制裝置原理圖(一)~(二)；
[0079]圖20C~圖20E為本發明中烘乾窯供水管路伺服閥控制原理圖(一)~(三)。
[0080]
[0081]【具體實施方式】
[0082]如圖1所示，本發明膠囊生產系統，包括控制單元、運動控制部分及工藝控制部分，其中運動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、塗油單元、塗油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器採集的信號，輸出端輸出相應的控制指令至上述運動控制部分中的相應單元；工藝控制部分具有混膠控制裝置、蘸膠控制裝置以及烘乾窯控制裝置，控制單元的輸入端接有粘度計及溫度採集模塊採集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應裝置。
[0083]本發明膠囊生產系統主要功能是為膠囊機生產線提供動力、加熱，對烘道(即烘乾窯)的溫度、膠槽膠液的溫度、粘度等工藝參數實施自動控制；對系統的運行實施過程控制，以及對膠囊機的有關部位進行監控和限位保護。
[0084]在整機電氣系統中，按其工作性質可分為:執行電路，控制電路，顯示與報警保護電路，照明電路，電源電路等。
[0085]執行電路包括運動控制部分中上拖動單元的上拖動伺服電機、尾平臺單元尾部平臺升降電機、下拖動單元的下拖動伺服電機、推爪單元的推爪伺服電機、中心盒單元的中心盒升降伺服電機、塗油單元的體帽塗油伺服電機、塗油拖板單元的塗油機拖板伺服電機、小拔單元的小撥電機、大拔單元的大撥電機、圓盤單元的圓盤升降伺服電機以及蘸膠控制單元的體/帽蘸膠伺服電機；執行電路還包括工藝控制部分中混膠裝置的體/帽膠槽膠液攪拌傳動電機(以下簡稱攪拌機)、蘸膠裝置的體/帽蘸膠伺服電以及烘乾窯裝置的上下烘道風機電機。`
[0086]控制電路即本發明的控制單元，對上述各執行電路以及烘道(即烘乾窯)的溫度、膠槽膠液的溫度、粘度等工藝參數實施自動控制。本實施例採用第一控制裝置及第二控制裝置，其中第一控制裝置負責運動控制部分中各單元中執行電路的控制，第二控制裝置負責工藝控制部分的膠液粘度、烘乾溫度、膠槽攪拌機轉速、加水量控制等，第一控制裝置與第二控制裝置之間通過輸入/輸出裝置連接。
[0087]如圖2所示，混膠裝置具有攪拌機、加水伺服閥以及粘度控制電路，攪拌機接收控制裝置根據粘度計信號輸出的控制指令進行轉速，加水電磁閥接收控制單元的指令調整打開或關閉。粘度控制電路是由體/帽粘度計ENl，EN2，控制體/帽加水電磁閥YVl，YV2的繼電器KA42，KA43等組成的，如圖10、11所示。
[0088]如圖3所示，中心盒單元具有中心盒脈衝源、中心盒伺服驅動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點動控制按鈕，中心盒升/降點動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈衝源由控制單元的脈衝輸出端接至中心盒伺服驅動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅動器的輸出端接至伺服電機的控制迴路。
[0089]如圖4所示，烘乾窯(即烘道)裝置包括多個溫度傳感器以及烘乾窯伺服閥，其中溫度傳感器採集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘乾窯伺服閥，該烘乾窯伺服閥設於烘乾窯供水管路上；烘乾窯供水管路與空調回水管路連接。[0090]本發明系統的控制過程如圖5所示，包括以下步驟:
[0091]系統初始化，啟動混膠裝置、烘乾窯裝置；
[0092]啟動讀取編碼器角度信號；
[0093]根據上述編碼器角度信號判斷系統中各單元設備是否有故障；
[0094]如各單元設備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達控制點；
[0095]如上述編碼器角度信號表明到達控制點，則啟動運動控制部分中的各單元進行控制；
[0096]完成運行後程序結束。
[0097]如果編碼器角度信號表明沒有到達控制點，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0098]如果某單元設備出現故障，則停機進行故障處理，處理完成後返回至讀取編碼器角度信號步驟。
[0099]所述啟動運動控制部分中的各單元進行控制按以下順序啟動:
[0100]上拖運行控制；尾平臺運行控制；下拖運行控制；推爪運行控制；中心盒運行控制；塗油控制；塗油拖板運行控制；小拔運行控制；大拔運行控制；蘸膠控制；圓盤運行控制以及蘸膠機體/帽推出運行控制。
[0101]本發明方法通過混膠裝置產現混膠控制，其過程如圖6所示，具體步驟如下:`[0102]米集粘度計/[目息；
[0103]判斷粘度是否大於設定值；
[0104]如果粘度大於設定值，則判斷攪拌機的轉速是否為高速；
[0105]如果攪拌機的轉速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
[0106]如果攪拌機的轉速為高速，則控制加水電磁閥的關閉。
[0107]如圖10~12所示，本實施例中，當浸入膠槽膠液中的體/帽粘度計EN1、EN2在膠液粘度檢測中，經PLC的06XA模塊1V+、2V+點的電流模擬量採集，檢測的實際粘度值超過粘度的設定值時，PLC的Y42或Y43點L+輸出，繼電器KA42或KA43上電吸合，使受其控制的加水電磁閥YV7或YV8受電，按設定開啟，實施加水；當檢測的實際粘度值接近或低於設定粘度值時，將控制PLC的IV+或2V+點迴路關閉，繼電器KA42或KA43失電斷開，加水電磁閥YV7或YV8失電關閉，加水停止。如此反覆使被控制的膠液粘度穩定在一定的範圍之內，從而達到膠液粘度自動控制之目的。
[0108]如圖9所示，中心盒運行控制的流程為:
[0109]控制參數設定；
[0110]判斷中心盒是否為前進運行狀態；
[0111]如果不是前進運行狀態，則判斷中心盒是否為返回運行狀態；
[0112]如果不是返回運行狀態，則判斷推爪是否在原位；
[0113]如果推爪在原位，判斷中心盒在規定時間(本實施例為0.5秒)內是否在原位；
[0114]如果中心盒在規定時間內在原位，則控制中心盒前進運行；
[0115]判斷推爪是否運行到指定位；
[0116]如果推爪運行到位，則控制中心盒返回原位；
[0117]判斷中心盒是否返回原位；
[0118]如果中心盒返回原位，則結束本次控制過程。[0119]如果判斷中心盒在規定時間內是否在原位的判斷結果是中心盒在該規定時間內沒有在原位，則停機進行故障處理。
[0120]如圖13、15、16所示，本實施例中，PLC首先檢測SQ42高電位(中心盒在原位SQ42被觸發)檢測推爪回原位SQ28被觸發REF3高電位，PLC的N-SM2-2的DRV2按程序設定的脈衝，輸送給中心盒伺服電機驅動器UD42，驅動伺服電機M42按程序設定的脈衝運轉，中心盒上升將模條送到位後，推爪運行指定位置後，按設定程序反向下降回原位。SQ42被觸發高電位,終止N-SM2-2脈衝的輸出，受控的中心盒驅動器UD42脈衝被切斷，中心盒伺服電機M42停止運轉。至此，中心盒完成一次上升下降運行。等待下一次的觸發信號。
[0121]PLC判斷檢測中心盒運行與上述不符，主機立即停止運行，人機界面出現中心盒運行出現故障提示，故障黃燈閃亮和聲報警。待故障清除後再行啟動主機運行。
[0122]中心盒電機運行的點動控制:
[0123]如圖14所示，中心盒電機驅動中心盒升降的點動運行。觸摸人機界面中心盒監控頁的「中心盒升」或「中心盒降」點動按鈕框或用外部點動按鈕升SB22或SB23，降SB24或SB25, PLC的N-SM2-2輸出中心盒升或降點動脈衝信號，使受控的中心盒伺服電機驅動器UD42，驅動伺服電機M42點動升或點動降的運行。
[0124]如圖7所示，所述蘸膠控制的步驟為:
[0125]判斷醮膠控制裝置是否為工作狀態；
[0126]如果醮膠控制裝置為工作狀態，則判斷醮膠盤是否在原位；
[0127]如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機高速運行；
[0128]如果醮膠盤沒在原位，則控制攪`拌機低速運行。
[0129]如果醮膠盤不在工作狀態，則控制攪拌機中速運行。
[0130]如圖17所示，本實施例中，當主機啟動，控制繼電器KAl瞬間吸合的同時，工藝PLC首先檢測X31、X41點是否為高電平(SQ4，SQ5被觸發閉合體帽蘸膠在原位)，如其中X31點或X41點為低電平(說明體或帽蘸膠不在原位)時，工藝PLC的32EH00T模塊輸出脈衝送入伺服電機驅動器M)35或UD36使其驅動體和帽蘸膠伺服電機M35或M36尋位反向運行；當SQ4或SQ5被觸發時，電機M35或M36停止運行，此時體或帽蘸膠退回原位，PLC的X31、X41點均呈高電平。至此主機啟動，蘸膠自動尋位完成，主機開始運轉。
[0131]確定可以蘸膠，向右旋開蘸膠控制旋鈕SA9(閉合)，KA33通電吸合，工藝PLC-32EH00T的Xll點呈高電平點高電位(KA33吸合)。當主機運行到大撥啟動時，此時PLC經延時設定時間後首先對X31，X41, 106點進行檢測，如X31與X41點均為高電平(說明SQ4，SQ5已被觸發體，帽蘸膠機均已在原位)，106點已出現過高電平(說明SQ2被觸發過，大撥已撥送到位)時，PLC上的32EH00T的Y01、Yll、Y21、Y31模塊點則分別輸出體，帽蘸膠設定脈衝送入體/帽蘸膠伺服電機驅動器UD35，UD36，分別驅動體/帽蘸膠伺服電機M35, M36按設定程序運行；
[0132]當體/帽蘸膠伺服電機M35，M36運行I秒後，PLC分別再次對X31與X41點進行檢測，如X31與X41點均呈低電平時(說明體/帽蘸膠均已運行)，主機繼續正常運行；當體/帽蘸膠返回運行到SQ4，SQ5被觸發，體/帽X31與X41點均為高電平時，體/帽蘸膠伺服電機相繼停止運轉；完成一次蘸膠程序，待再次進行啟動蘸膠運行。
[0133]體帽膠槽保溫水加熱器Hll，EH2 ;2~6烘道熱水循環電磁閥YV13~YV22並輔以I~7烘道電加熱器EH3~H116 ;體帽離子水加熱器H119、EH20 ;體、帽膠槽放膠電磁閥YVU YV2與加水電磁閥YV7、YV8 ;膠屑回收電磁閥YV5 ;工作照明燈ELl~EL5 ;運行狀態指標燈HLl~HL4，HL12, HL22, HL32, HL42 ;開關狀態指標燈HLOA, HL02~HL09及故障報警ΗΑ4、ΗΑ42 ;工藝狀態指示燈HL91、及異狀報警蜂鳴器ΗΑ95 ;用戶自理的外用膠桶加熱器EHbU EHb2 ;模針塗油恆流泵M60、M61 ;外用插座XS1，XS2 ;體帽粘度計插座XS9，XSlO和相應的配電保護電路等組成。
[0134]如圖8所示，烘乾窯控制裝置的運行步驟為:
[0135]通過溫度傳感器進行溫度採集得到檢測溫度；
[0136]判斷檢測溫度是否小於設定值；
[0137]如果檢測溫度小於設定值，則增大供水管路伺服閥開啟度；
[0138]如果檢測溫度不小於設定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
[0139]如圖18、19所示，本發明中，通過6個PtlOO鉬電阻採集溫度信號，分別設於6個烘乾窯的供水管路(相當於暖氣)中，各供水管路與空調回水管路相連，利用空調回水溫度(38~40°C)送到烘乾窯水管路中，為烘乾提供熱源，窯溫在±0.5°C範圍內波動。
[0140]如圖20A~20B所示，本實施例中，烘乾窯控制裝置是由烘道風機控制旋鈕SA10，控制烘道風機電機M19~M28的繼電器KA19、KA21、KA23、KA25與控制風機電機運行的交流電機驅動器UF19~UF28等組成的。
[0141]當烘道風機要啟 動連續運行時(不受主機開停控制)旋轉控制按鈕SAlO到I的位置接通，使繼電器KA19、KA21、KA23、KA25受電吸合，使受控制的交流電機驅動器UF19~UF32輸出設定頻率電源，驅動風機電機M19~M28啟動運行連續送風。
[0142]當烘道風機要進行主機控制時(即主機啟動，烘道送風啟動；主機停止，烘道送風停止)，旋動旋鈕SAlO到II的位置接通，此時在主機啟動時，KAl吸合，使繼電器KA19、KA21、KA23、KA25受電吸合，使受控制的交流電機驅動器UF19~UF28輸出設定頻率電源驅動風機電機M19~M28啟動運行送風；
[0143]當主機停止運行時，KAl失電斷開，受控制的繼電器KA19、KA21、KA23、KA25和受控制的交流電機驅動器UF19~UF28停止輸出，使風機電機M19~M28失電停止運行，致此達到主機運行自動控制之目的。
[0144]當烘道要停止送風時，將控制旋鈕旋迴原位(即O位)，繼電器KA19、KA21、KA23、KA25失電斷開，風機電機交流電機驅動器UF19~UF28控制切斷，風機電機M19~M28失電停止運轉，體、帽烘道停止送風。
[0145]體帽保溫膠帶的溫度是由安裝在機頭面箱兩側的調節器RV1，RV2進行控制的，分別調節調節器RV1，RV2上旋鈕的位置即可調整保溫膠帶的加熱功率，從而達到調整保溫膠帶溫度的目的。
[0146]如圖20C~20E所示，本實施例中，烘乾窯(即烘道)溫度控制裝置是通過伺服閥YV13、YV14、YV15、YV16、YV17、YV18、YV19、YV20、YV21、YV22 開啟量所控制的；通過各烘乾窯當前溫度與設定溫度進行比較，系統利用PID控制模式將溫差量、溫度偏移量，以及溫度變化量整定得出控制伺服閥開啟度的PID參數，各烘乾窯相應伺服閥根據對應的PID參數由系統模塊轉換為模擬輸出信號(O - 10V)控制伺服閥開啟度，使水管路的熱量通過流量變化將溫度控制在設定溫度要求範圍內。[0147]本發明中，顯示與故障報警電路是由觸摸人機界面運行狀態、故障信息、溫度顯示電路、主機運行外部顯示與聲報警電路等系統組成的。
[0148]觸摸人機界面運行狀態，報警信息，溫度顯示電路是由觸摸人機界面與PLC(可編程控制器)的RS232通訊接口進行通訊控制的。本機觸摸人機界面設定的功能是:
[0149](I)進行主機單元運行的操作
[0150](2)主機運行參數的設定與修改。
[0151](3)主機運行狀態與位置的顯示。
[0152](4)主機運行故障的顯示與記錄。
[0153](5)各班主機生產信息的顯示。
[0154](6)本機運行參數出廠狀態的恢復。
[0155](7)觸摸人機界面界面的設定。
[0156](8)蘸膠成形參數的設定。
[0157](9)粘度控制參數的設定與顯示。
[0158](10)溫度的設定與顯示。
[0159]當觸摸人機界面送電或按動人機界面主菜單中的「主畫面」功能塊時，主畫面頁即被調入界面，本界面除顯示機器的累積運行時間、累積產量、運行位置(角度)、推出次數等主要運行參數(不可操作)外，還設有公司簡介、說明，溫控表、主控畫面等四個操作功能塊。按動「說明」功能塊，說明(菜單)頁界面即被調入人機界面進行有關機器情況查詢；按動「溫度表」功能塊，溫度表界面即被調入人機界面進行顯示；按動「主控畫面」功能塊，即返回主菜單頁(主菜單被調入界面)。
【權利要求】
1.一種膠囊生產系統，其特徵在於:包括控制單元、運動控制部分及工藝控制部分，其中運動控制部分具有上拖動單元、尾平臺單元、下拖動單元、推爪單元、中心盒單元、塗油單元、塗油拖板單元、小拔單元、大拔單元、圓盤單元以及蘸膠控制單元，控制單元的輸入端接有位置傳感器及角度編碼器採集的信號，輸出端輸出相應的控制指令至上述運動控制部分中的相應單元；工藝控制部分具有混膠裝置、蘸膠裝置以及烘乾窯裝置，控制單元的輸入端接有粘度計及溫度採集模塊採集的信號，輸出端輸出控制指令至上述工藝控制部分中的相應裝置。
2.按權利要求1所述的膠囊生產系統，其特徵在於:所述混膠裝置具有攪拌機及加水伺服閥，其中攪拌機接收控制單元根據粘度計信號輸出的控制指令進行轉速調整，加水電磁閥接收控制單元的指令調整打開或關閉。
3.按權利要求1所述的膠囊生產系統，其特徵在於:所述中心盒單元具有中心盒脈衝源、中心盒伺服驅動器、中心盒原位檢測傳感器以及中心盒升/降點動控制按鈕，中心盒升/降點動控制按鈕以及中心盒原位檢測傳感器接至控制單元的輸入端，中心盒脈衝源由控制單元的脈衝輸出端接至中心盒伺服驅動器的控制信號輸入端，中心盒伺服驅動器的輸出端接至伺服電機的控制迴路。
4.按權利要求1所述的膠囊生產系統，其特徵在於:所述烘乾窯裝置包括多個溫度傳感器以及烘乾窯伺服閥，其中溫度傳感器採集的溫度信號送至控制單元，控制單元輸出控制信號至烘乾窯伺服閥，該烘乾窯伺服閥設於烘乾窯供水管路上。
5.按權利要求4所述的膠囊生產系統，其特徵在於:所述烘乾窯供水管路與空調回水管路連接。
6.按權利要求1所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於包括以下步驟: 系統初始化，啟動混膠裝置、烘乾窯裝置； 啟動讀取編碼器角度信號；` 根據上述編碼器角度信號判斷系統中各單元設備是否有故障； 如各單元設備沒有故障，則判斷上述編碼器角度信號是否到達控制點； 如上述編碼器角度信號表明到達控制點，則啟動運動控制部分中的各單元進行控制； 完成運彳了後程序結束。
7.按權利要求6所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:如果編碼器角度信號表明沒有到達控制點，則返回至讀取編碼器角度信號步驟。
8.按權利要求6所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:如果基單元設備出現故障，則停機進行故障處理，處理完成後返回至讀取編碼器角度信號步驟。
9.按權利要求6所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:所述啟動運動控制部分中的各單元進行控制按以下順序啟動: 上拖運行控制；尾平臺運行控制；下拖運行控制；推爪運行控制；中心盒運行控制；塗油控制；塗油拖板運行控制；小拔運行控制；大拔運行控制；蘸膠控制；圓盤運行控制以及推出運行控制。
10.按權利要求9所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:所述中心盒運行控制的流程為: 控制參數設定；判斷中心盒是否為前進運行狀態； 如果不是前進運行狀態，則判斷中心盒是否為返回運行狀態； 如果不是返回運行狀態，則判斷推爪是否在原位； 如果推爪在原位，判斷中心盒在規定時間內是否在原位； 如果中心盒在規定時間內在原位，則控制中心盒前進運行； 判斷推爪是否運行到指定位； 如果推爪運行到位，則控制中心盒返回原位； 判斷中心盒是否返回原位； 如果中心盒返回原位，則結束本次控制過程。
11.按權利要求10所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:如果判斷中心盒在規定時間內是否在原位的判斷結果是中心盒在該規定時間內沒有在原位，則停機進行故障處理。
12.按權利要求9所述 的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:所述蘸膠控制的步驟為: 判斷醮膠裝置是否為工作狀態； 如果醮膠裝置為工作狀態，則判斷醮膠盤是否在原位； 如果醮膠盤在原位，則控制攪拌機高速運行； 如果醮膠盤沒在原位，則控制攪拌機低速運行。
13.按權利要求12所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:如果醮膠盤不在工作狀態，則控制攪拌機中速運行。
14.按權利要求6所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:所述混膠裝置的運行步驟為: 米集粘度計彳目息； 判斷粘度是否大於設定值； 如果粘度大於設定值，則判斷攪拌機的轉速是否為高速； 如果攪拌機的轉速不為高速，則控制加水電磁閥的打開。
15.按權利要求14所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:如果攪拌機的轉速為高速，則進行加水電磁閥控制。
16.按權利要求6所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:所述烘乾窯裝置的運行步驟為: 通過溫度傳感器進行溫度採集得到檢測溫度； 判斷檢測溫度是否小於設定值； 如果檢測溫度小於設定值，則增大供水管路伺服閥開啟度； 如果檢測溫度不小於設定值，則減小供水管路伺服閥開啟度。
17.按權利要求16所述的膠囊生產系統的控制方法，其特徵在於:供水管路與空調回水管路相連。
【文檔編號】A61J3/07GK103767876SQ201310714439
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】賈毅, 周德發, 朱光耀, 何福銀, 欒國利, 王平, 辛偉, 唐欣, 劉金丹 申請人:丹東市金丸藥用膠囊機械有限公司