一種小車齒輪驅動和帶平衡重錘的橋式懸臂起重機的製作方法
2023-10-31 03:18:07 1
本申請涉及起重機領域，尤其涉及到一種小車齒輪驅動和帶平衡重錘的橋式懸臂起重機。
背景技術：
現有橋式起重機應用在企業車間內，車間的產品和原材料都需要實時運輸到隔壁車間或其它部門；車間上的起重機的吊鉤從小車上吊掛下來進行吊裝貨物，小車只能沿著起重機雙梁來回運行，起重機只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運行，這樣起重機吊鉤所能吊裝的貨物範圍在車間兩條大車軌道的兩端點所圍成的平面之內，處在這個平面邊緣的貨物需要吊裝時，吊鉤就產生斜拉，再離這個平面之外遠點的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時只能藉助其它運輸設備轉運，通常由汽車開進車間在吊鉤下進行吊裝貨物，有的車開不進來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設一臺專用懸臂吊，對車間之外的貨物進行轉運調度，先把貨物吊進在本車間起重機吊鉤夠得著的地方，然後再由起重機把這個貨物吊運到車間其它工位，這種工況下使用的現有橋式起重機，與隔壁車間不能直接交接貨物，須藉助其它運輸設備調度作業，帶來相當不便，也產生人力物力浪費；有的一些糧食倉庫和工業防爆車間吊裝物品所用的起重機要求電氣具有防爆功能，需要防爆電機、防爆電動葫蘆成本很高，特別是噸位不大，使用工作級別不高的場所，使用防爆電動起重機投資大，維護成本高；還有的車間不提供電力，靠叉車或人力實行物件搬運，勞動強度過大。
技術實現要素：
本申請目的在於提供一種小車齒輪驅動和帶平衡重錘的橋式懸臂起重機，所述起重機可以在沒有電力環境下使用或不許使用電氣設備的防爆環境下使用；所述起重機不但能在本車間內作業，還能通過大車承軌梁下方直接吊卸本車間跨外的隔壁場所之貨物，也能在大車運行軌道方向的本車間門外場所直接吊卸貨物，不必藉助其它運輸設備轉運，不傾翻。
為達到上述目的，本申請採用如下技術實現的：
一種小車齒輪驅動和帶平衡重錘的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架結構；其特徵在於：所述的兩條端梁之間設有手拉大車運行裝置8；所述兩條主梁2上方都設有倒「U」形軌道21，且軌道開口朝主梁內側；所述軌道的端頭設有車擋22，所述車擋用螺栓連接主梁上；兩條所述軌道21之間連接一個運行小車3；所述運行小車上的車輪鑲套在所述軌道上運行；所述運行小車設有齒輪驅動裝置7；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構內部連接有推力軸承；所述旋轉機構中的吊杆軸下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件上的懸臂梁51一端連接著帶滑車的手拉環鏈葫蘆200，另一端懸掛平衡重錘9；所述手拉環鏈葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處於所述兩條主梁下方並能旋轉；所述懸臂梁能伸出車間外作業。
其中，所述的齒輪驅動裝置7包括鏈條滑輪71、鏈輪A72、鏈輪B73、齒輪軸74、小車主動輪31；所述小車主動輪31上設有輪齒；所述輪齒與所述齒輪軸74嚙合連接；所述齒輪軸的軸端連接所述鏈輪A72；兩個所述齒輪軸74連接有軸承座和支座75，所述支座固定在運行小車3上；上述鏈條滑輪71連接傳動軸76；所述傳動軸在鏈條滑輪兩側連接軸承座和支撐架77上，所述支撐架固定在運行小車上；所述傳動軸兩端都連接鏈輪B73；上述鏈輪A72和鏈輪B73通過鏈條78連接起來；上述鏈條滑輪71上連接一條兩端封閉的環形鏈710。
其中，所述旋轉機構4包括軸承座41、吊杆軸42；所述的吊杆軸42的中部與推力軸承45連接，所述推力軸承連接在所述軸承座41內部；所述吊杆軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與通蓋43和悶蓋47連接在上述軸承座的兩端；所述軸承座41固定在運行小車3上；所述吊杆軸下端設有鍵槽和螺紋，所述螺紋的端頭開設防松缺口421。
其中，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上部設置一個連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座下部設有操作窗523用於安裝操作防松螺母；所述吊掛座52的下部焊接在所述懸臂梁51的上面，並且位置偏向懸臂梁右端；所述懸臂梁右端的下面設置吊耳53，所述吊耳上設有吊孔531；所述懸臂梁由工字鋼或H型鋼構成；所述懸臂梁左端與吊耳之間設置兩個限位器511。
其中，所述的手拉大車運行裝置8包括主動輪82、被動輪81、鏈輪83、鏈條84，兩個所述被動輪81分別安裝在兩條端梁1的一端；兩個所述的主動輪82分別安裝在所述兩條端梁的另一端，所述主動輪的一側輪緣上設有齒輪；所述主動輪與齒輪軸85外嚙合連接；兩個所述齒輪軸分別通過傳動軸86與鏈輪83連接起來；所述鏈輪兩側連接在軸承座和支撐架87上，所述支撐架固定在主梁2上；所述的鏈輪連接一條兩端封閉的鏈條84。
其中，所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊杆軸42上；所述的防松螺母和吊杆軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
其中，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設有螺紋101；所述的防松螺母一端面上設有止動槽102，所述止動槽上開設兩個螺孔103，所述防松螺母外徑上還開設多個盲孔104用於插入槓桿便於旋轉操作。
本申請的有益效果在於：
本申請的起重機可以在沒有電力環境下或不許使用電氣設備的防爆環境下使用，新穎可靠；由於本申請的懸臂梁設置於主梁下方，懸臂梁可以直接伸出起重機車間到門外或到隔壁車間直接吊裝貨物；手拉環鏈葫蘆(200)的提升或下放貨物依靠手拉鏈條(201)的拉動作用進行操作；通過推拉吊物鋼繩或手拉鏈條(201)使滑車沿著懸臂梁軌道來回運動；通過斜拉手拉環鏈葫蘆中的手拉鏈條(201)可以使懸臂梁轉動並可任意角轉動；通過拉動手拉大車運行裝置中的鏈條(84)可驅動整臺起重機沿著車間軌道來回運行；可通過上述的綜合運動，如大車運行，懸臂梁轉動，跑車運動，環鏈葫蘆吊鉤升降，運行小車運動，就能把物件通過手拉驅動方式從門外或隔壁車間吊運到車間內需要地方，在與車間四周的隔壁車間或車間門外進行貨物交接時可不必借用其它運輸設備的轉運，方便作業，減少設備投資節約成本。
本申請中運行小車在人工拉動鏈條(710)作用下，運行小車可沿著主梁兩端運行，適合大跨度車間作業。
本申請中運行小車上的齒輪驅動裝置安裝在小車架上，跟隨著運行小車運行，結構所佔空間小，不需要張緊機構，操作方便，車輪不打滑；齒輪驅動裝置中設置有多道減速裝置，其中鏈輪A(72)與鏈輪B(73)可組成一對減速比，齒輪軸(74)與小車主動輪(31)上的輪齒組成一對減速比，這樣可大大減輕人工拉力，人力拉動環形鏈(710)，使鏈條滑輪(71)輕鬆轉動，尤其適合噸位大的運行小車。
本申請中運行小車上的車輪包括小車主動輪(31)和被動輪；本申請中運行小車上的車輪也可以都是主動輪，同一側兩個主動輪再用鏈條連接起來驅動，這樣結構小車運行會更加順暢，車輪不會打滑，但結構複雜成本高。
本申請中主梁上方的軌道採用倒「U」形軌道，運行小車的車輪鑲套在軌道內運行，這樣結構對運行小車能有效起反傾翻作用；軌道兩端的車擋(22)用螺栓固定在主梁上，活動連接可拆卸，運行小車的車輪可從軌道端頭取出，方便裝配。
本申請懸臂構件與吊杆軸連接後，再通過防松螺母和吊杆軸螺紋連接，並通過止動片與吊杆軸連接，避免防松螺母鬆動，安全可靠，防松螺母上的盲孔可方便槓桿插入，扳動螺母輕鬆，方便拆裝維修。
本申請中懸臂梁一端懸掛手拉環鏈葫蘆(200)吊運重物，另一端懸掛平衡重錘(9)，二者重物相抵消，可減小起重機的傾翻力矩，提高起重量，同時增加起重機穩定性和安全性。
本申請旋轉機構中的軸承座和吊杆軸連接由推力軸承承受起重力，吊杆軸由軸承A和軸承B上下限位住徑向位置，保證吊杆軸能承受很大的軸向力且徑向不偏移，從而保證吊杆軸同軸度好，旋轉懸臂構件省力。
附圖說明
圖1為本申請結構主視圖；
圖2為圖1的側視圖；
圖3為圖1的俯視圖；
圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉機構)；
圖5為圖4中E向視圖；
圖6為本申請中懸臂構件結構示意圖；
圖7為本申請中防松螺母結構示意圖；
圖8為圖3中M局部放大圖(齒輪驅動裝置)。
具體實施方式
現結合附圖，詳述本申請具體實施方式：
如圖1、圖2、圖3所示，一種小車齒輪驅動和帶平衡重錘的橋式懸臂起重機，包括兩條端梁1、兩條主梁2，其組成雙梁橋架結構；所述的兩條端梁之間設有手拉大車運行裝置8；所述兩條主梁2上方都設有倒「U」形軌道21，且軌道開口朝主梁內側；所述軌道的端頭設有車擋22，所述車擋用螺栓連接主梁上；兩條所述軌道21之間連接一個運行小車3；所述運行小車上的車輪鑲套在所述軌道上運行；所述運行小車設有齒輪驅動裝置7；所述運行小車上設有旋轉機構4；所述旋轉機構內部連接有推力軸承；所述旋轉機構中的吊杆軸下端與懸臂構件5連接；所述懸臂構件上的懸臂梁51一端連接著帶滑車的手拉環鏈葫蘆200，另一端懸掛平衡重錘9；所述手拉環鏈葫蘆能沿著懸臂梁水平來回運動；所述懸臂梁處於所述兩條主梁下方並能旋轉；所述懸臂梁能伸出車間外作業。
所述的手拉大車運行裝置8包括主動輪82、被動輪81、鏈輪83、鏈條84，兩個所述被動輪81分別安裝在兩條端梁1的一端；兩個所述的主動輪82分別安裝在所述兩條端梁的另一端，所述主動輪的一側輪緣上設有齒輪；所述主動輪與齒輪軸85外嚙合連接；兩個所述齒輪軸分別通過傳動軸86與鏈輪83連接起來；所述鏈輪兩側連接在軸承座和支撐架87上，所述支撐架固定在主梁2上；所述的鏈輪連接一條兩端封閉的鏈條84。
如圖4、圖5所示，所述旋轉機構4包括軸承座41、吊杆軸42；所述的吊杆軸42的中部與推力軸承45連接，所述推力軸承連接在所述軸承座41內部；所述吊杆軸再連接上軸承A44和軸承B46，所述軸承A和軸承B分別通過螺栓與通蓋43和悶蓋47連接在上述軸承座的兩端；所述軸承座41固定在運行小車3上；所述吊杆軸下端設有鍵槽和螺紋，所述螺紋的端頭開設防松缺口421。
所述的懸臂構件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉機構的吊杆軸42上；所述的防松螺母和吊杆軸端頭再通過螺栓和止動片110連接起來。
如圖6所示，所述的懸臂構件5包括懸臂梁51、吊掛座52；所述吊掛座上部設置一個連接孔521，所述的連接孔內設有鍵槽522；所述吊掛座下部設有操作窗523用於安裝操作防松螺母；所述吊掛座52的下部焊接在所述懸臂梁51的上面，並且位置偏向懸臂梁右端；所述懸臂梁右端的下面設置吊耳53，所述吊耳上設有吊孔531；所述懸臂梁由工字鋼或H型鋼構成；所述懸臂梁左端與吊耳之間設置兩個限位器511。
如圖7所示，所述的防松螺母100為圓柱形，其中心設有螺紋101；所述的防松螺母一端面上設有止動槽102，所述止動槽上開設兩個螺孔103，所述防松螺母外徑上還開設多個盲孔104用於插入槓桿便於旋轉操作。
如圖8所示，所述的齒輪驅動裝置7包括鏈條滑輪71、鏈輪A72、鏈輪B73、齒輪軸74、小車主動輪31；所述小車主動輪31上設有輪齒；所述輪齒與所述齒輪軸74嚙合連接；所述齒輪軸的軸端連接所述鏈輪A72；兩個所述齒輪軸74連接有軸承座和支座75，所述支座固定在運行小車3上；上述鏈條滑輪71連接傳動軸76；所述傳動軸在鏈條滑輪兩側連接軸承座和支撐架77上，所述支撐架固定在運行小車上；所述傳動軸兩端都連接鏈輪B73；上述鏈輪A72和鏈輪B73通過鏈條78連接起來；上述鏈條滑輪71上連接一條兩端封閉的環形鏈710。