一種高效智能化生產加工系統的工作方法與流程

2023-10-31 02:42:42 3

本發明屬於智能製造領域，特別涉及一種高效智能化生產加工系統的工作方法。

背景技術：

隨著社會經濟的快速發展，無論是人們的生活還是企業的生產，大多都實現了智能化和現代化，特別是企業的生產，人工手動勞動已經滿足不了當前社會發展的需求，大多數的企業都採用機械化、自動化生產，然而當前的生產線上雖然能夠實現加工的自動化，但是其上料還是下料大多數還得人工，特別是對零部件的加工，其在上料過程中，經常會出現產品在運輸線上任意的位置，這樣在加工的過程中很容易因產品不在放置區造成加工錯位問題，這樣不僅造成資源浪費，同時還降低產品加工的良品率，造成生產成本的增加；

然而當前的生產線上雖然能夠實現加工的自動化，但是其加工的產品還需要人工去分揀，且也不能做到對每個產品的性能進行檢測，大多只能採用抽樣的方法，這樣就會導致產品檢查不夠全面，極易導致大量不良品流入市場，不僅會給購買者造成不便，影響企業產品的市場競爭力，嚴重的深圳會對企業的聲譽造成嚴重的影響。

技術實現要素：

發明目的：為了克服以上不足，本發明的目的是提供一種高效智能化生產加工系統的工作方法，其結構簡單，設計合理，易於生產，自動化程度高，減少人工勞動量，提高了工作效率。

技術方案：為了實現上述目的，本發明提供了一種高效智能化生產加工系統的工作方法，包括：自動上料機構、生產線和自動下料機構，所述自動上料機構和自動下料機構設於生產線兩端，所述自動上料機構和自動下料機構均與生產線的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構中設有運輸臺，所述運輸臺上設有一組產品放置區和用於調整產品位置的位置調整機構，所述位置調整機構中設有上料機械臂，所述上料機械臂設於運輸臺的兩側，且所述上料機械臂上設有上料機械手，所述運輸臺上設有產品檢測裝置；

所述自動下料機構中設有底座、下料機械臂和質量檢測機構，所述下料機械臂設於底座上，所述質量檢測機構設於下料機械臂的端部，且所述下料機械臂的端部設有下料機械手，所述質量檢測機構中設有產品等級資料庫；

所述運輸臺、位置調整機構、產品檢測裝置、底座、下料機械臂以及質量檢測機構均與控制裝置連接。

本發明中通過在生產線的前端和後端設置了自動上料機構和自動下料機構，通過在自動上料機構中設置了位置調整機構，讓其對運輸線上的產品位置進行監測和調整，避免出現錯位問題，同時還在自動下料機構中設置了質量檢測機構，對產品的生產質量進行檢測，並對其進行區分，省去了人工質檢，大大的提高其生產的效率。

本發明中所述上料機械手和下料機械手中設有關節，所述關節間採用活動連接，且所述上料機械手和下料機械手上設有防護層，能夠有效的放置機械手對產品造成影響，對兩者都起到一定的防護效果。

本發明中所述產品檢測裝置中設有外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構，所述外觀檢測機構設於運輸臺的前端，所述區域檢查機構通過連接件設有運輸臺的上方，所述性能檢測機構設於運輸臺上，能夠對產品進行全方位的檢查檢測，大大的提高其生產檢測的精準度，避免造成生產資源的浪費。

本發明中所述下料機械臂至少有2組，分別為用於檢測的第一機械臂和用於抓取下料的第二機械臂，所述第二機械臂與底座活動連接，實現很好的分工，避免出現程序錯亂，有效提高其生產的效率。

本發明中所述質量檢測機構中設有外觀檢測裝置和性能分析儀，所述外觀檢測裝置和性能分析儀均與控制裝置連接

本發明中所述運輸臺上設有翻轉機構，所述翻轉機構的前工位和後工位上均設有一組產品檢測裝置，對產品進行翻轉能夠有效的對其另一面的外觀進行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

本發明中所述自動下料機構還包括工作檯，所述工作檯呈環形，所述工作檯上設有產品放置區，且所述產品放置區的一端設有運輸機構，結構設計合理，能夠有效保證產品能夠正常檢測，且便於產品的安放。

本發明中所述運輸機構的入口處設有檢核裝置，所述檢核裝置中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接，進行多重的檢測，進一步提高其檢測的精準性。

本發明中所述控制裝置中設有上料控制模塊、產線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元和翻轉控制單元，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺連接，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂和上料機械手連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產品檢測裝置中的外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構連接，所述翻轉控制模塊與翻轉機構連接，所述運輸控制模塊、位置調整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂連接，所述機械手控制模塊與下料機械手連接，所述質檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置和性能分析儀連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置連接，所述運輸控制模塊與運輸機構連接；

所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元和翻轉控制單元、底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接

本發明中所述的一種高效智能化生產加工系統的工作方法，其特徵在於：具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進行組裝，然後將組裝完成的上料的機器人與後續的生產設備進行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成後，進入工作狀態，即通過控制器模塊命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行，將產品放置到運輸臺上；

（3）：然後運輸臺開始對產品進行運輸，在產品運輸的過程中，控制器模塊將會命令檢測控制模塊控制產品檢測裝置開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構將會對產品的外觀、產品是否超出產品的放置區以及產品的性能進行檢測，並將檢測的數據傳送給控制器模塊中；

（5）：然後控制器模塊中的數據處理器將會對收到的數據進行分析，如果檢測出的產品的外觀或者是性能存在問題，那麼控制器命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行，通過上料機械手把有問題的產品取走；

（6）：如果檢測出產品超出了產品放置區，那麼控制器模塊命令上料機械手控制單元工作，然後上料機械手控制單元將會命令上料機械控制模塊控制上料機械手運行,通過上料機械手對產品的位置進行調整，將其調整到產品放置區域內即可；

（7）：然後對產品另一側進行檢測，即控制器先通過翻轉控制單元命令翻轉機構翻轉，將產品翻轉至下一個放置區域；

（8）：待產品放置好後，開始重複步驟（3）至（7），對產品另一面進行檢測並進行位置調整，確保外觀沒以及產品放置的區域沒有問題，方可進入後續的生產；

（9）：當產品經過生產線加工後，控制器模塊命令位置檢測裝置對運輸線上產品的位置進行檢測，然後將產品的位置信息發送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數據處理器對接收到的信息進行分析；

（10）：然後控制器模塊根據分析得出的產品位置信息命令上料機械臂控制模塊開始工作，通過上料機械臂控制模塊命令第一機械臂和第二機械臂到達產線上的指定的位置；

（11）：待產品經過第一機械臂，控制器將通過質檢控制模塊中的外觀檢測控制模塊外觀檢測裝置對產品的外觀進行檢測，然後將外觀檢測的數據傳送給控制器，控制器模塊立即對接收到的外觀數據進行分析；

（12）：在上一步驟的分析過程中，如果外觀檢測合格那麼則進入後續的工序，如果外觀檢測不合格那麼控制器將通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂和下料機械手開始工作，即通過第二機械臂移動至合適的位置，然後通過下料機械手將不良品抓取到不良品區域；

（13）：步驟（11）中當產品外觀檢測合格後，進入後續的檢測，即控制器通過性能分析儀控制模塊命令性能分析儀對產品的性能進行檢測，並將檢測的數據傳送給控制器中，通過控制器中的數據處理器對檢測的數據進行分析，並與產品等級資料庫進行比對，根據分析的相互的性能判斷出其到底屬於哪一個級別的產品；

（14）：然後根據分析的得出的性能，通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂和下料機械手開始工作，即通過第二機械臂移動至合適的位置，然後通過下料機械手將產抓取到相對應的產品放置區；

（15）：當產品達到指定的產品放置區後，控制器將通過檢核控制模塊控制檢核裝置對產品進行再一次的核檢，然後把核檢的數據傳送給控制器中，通過控制器中的數據處理器對數據進行分析；

（16）：當分析得出的結果顯示合格後，產品通過運輸機構運輸到打包區域，如果檢測結果顯示不合格，那麼其將次通過下料機械手（34）將其抓取到不良品區域。

上述技術方案可以看出，本發明具有如下有益效果：

1、本發明中通過在生產線的前端和後端設置了自動上料機構和自動下料機構，通過在自動上料機構中設置了位置調整機構，讓其對運輸線上的產品位置進行監測和調整，避免出現錯位問題，同時還在自動下料機構中設置了質量檢測機構，對產品的生產質量進行檢測，並對其進行區分，省去了人工質檢，大大的提高其生產的效率。

2、本發明中所述產品檢測裝置中設有外觀檢測機構、區域檢查機構和性能檢測機構，所述外觀檢測機構設於運輸臺的前端，所述區域檢查機構通過連接件設有運輸臺的上方，所述性能檢測機構設於運輸臺上，能夠對產品進行全方位的檢查檢測，大大的提高其生產檢測的精準度，避免造成生產資源的浪費。

3、本發明中所述運輸臺上設有翻轉機構，所述翻轉機構的前工位和後工位上均設有一組產品檢測裝置，對產品進行翻轉能夠有效的對其另一面的外觀進行檢測，同時也對其起到了抗壓測試的目的。

4、本發明中所述的高效智能化生產加工系統的工作方法，其中的自動上料機構通過產品外觀檢測機構和性能檢測機構將會對產品的外觀以及產品性能進行檢測，如果檢測出的產品的外觀或者是其性能或者外觀和性能都存在問題，上料機械手將把有問題的產品取走，如果檢測結果沒有問題，那麼將進入後續的加工；與此同時，該上料機器人還設置了區域檢查機構，如果檢測出產品超出了產品放置區，通過上料機械手對產品的位置進行調整，將其調整到產品放置區域內即可，整個工作過程簡單方便，大大的提高了其工作的效率，有效避免其對後續加工資源的佔用，從而起到了很好的節能環保的效果；其中，自動下料機構通過質量檢測機構對產品進行檢測，首先對產品的外觀進行檢測，然後對產品的性能指數進行檢測，讓其從外觀和性能上對其進行檢測，實現良品和不良品的區分，讓其實現了智能化和自動化，減少大量的工作量，也減少了人員的配備，通過設備代替人工，提高其檢測的精準度；同時，能夠對每個生產的產品進行檢測，便於後期的產品追蹤，整個工作過程簡單方便，能夠很好的滿足企業生產的需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中自動上料機構的結構示意圖；

圖3為本發明中自動下料機構的結構示意圖；

圖4為本發明中自動下料機構的工作檯的結構示意圖；

圖5為本發明中電氣連接示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明。

實施例1

如圖所示的一種高效智能化生產加工系統的工作方法，包括：自動上料機構1、生產線2和自動下料機構3，所述自動上料機構1和自動下料機構3設於生產線2兩端，所述自動上料機構1和自動下料機構3均與生產線2的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構1中設有運輸臺11，所述運輸臺11上設有一組產品放置區和用於調整產品位置的位置調整機構12，所述位置調整機構12中設有上料機械臂121，所述上料機械臂121設於運輸臺11的兩側，且所述上料機械臂121上設有上料機械手122，所述運輸臺11上設有產品檢測裝置13；

所述自動下料機構3中設有底座31、下料機械臂32和質量檢測機構33，所述下料機械臂32設於底座1上，所述質量檢測機構33設於下料機械臂32的端部，且所述下料機械臂32的端部設有下料機械手34，所述質量檢測機構33中設有產品等級資料庫；

所述運輸臺11、位置調整機構12、產品檢測裝置13、底座31、下料機械臂32以及質量檢測機構33均與控制裝置連接。

本實施例中所述上料機械手122和下料機械手34中設有關節，所述關節間採用活動連接，且所述上料機械手22和下料機械手34上設有防護層。

本實施例中所述產品檢測裝置13中設有外觀檢測機構131、區域檢查機構132和性能檢測機構133，所述外觀檢測機構131設於運輸臺11的前端，所述區域檢查機構132通過連接件設有運輸臺11的上方，所述性能檢測機構133設於運輸臺11上。

本實施例中所述下料機械臂32至少有2組，分別為用於檢測的第一機械臂321和用於抓取下料的第二機械臂322，所述第二機械臂322與底座1活動連接。

本實施例中所述質量檢測機構33中設有外觀檢測裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實施例中所述運輸臺11上設有翻轉機構14，所述翻轉機構14的前工位和後工位上均設有一組產品檢測裝置13。

本實施例中所述自動下料機構3還包括工作檯35，所述工作檯35呈環形，所述工作檯35上設有產品放置區36，且所述產品放置區36的一端設有運輸機構37。

本實施例中所述運輸機構37的入口處設有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接。

本實施例中所述控制裝置4中設有上料控制模塊、產線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元和翻轉控制單元，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺11連接，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂121和上料機械手122連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產品檢測裝置13中的外觀檢測機構131、區域檢查機構132和性能檢測機構133連接，所述翻轉控制模塊與翻轉機構14連接，所述運輸控制模塊、位置調整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂32連接，所述機械手控制模塊與下料機械手35連接，所述質檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運輸控制模塊與運輸機構37連接；所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元和翻轉控制單元、底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接。

實施例2

如圖所示的一種高效智能化生產加工系統的工作方法，包括：自動上料機構1、生產線2和自動下料機構3，所述自動上料機構1和自動下料機構3設於生產線2兩端，所述自動上料機構1和自動下料機構3均與生產線2的控制裝置連接，其中，所述自動上料機構1中設有運輸臺11，所述運輸臺11上設有一組產品放置區和用於調整產品位置的位置調整機構12，所述位置調整機構12中設有上料機械臂121，所述上料機械臂121設於運輸臺11的兩側，且所述上料機械臂121上設有上料機械手122，所述運輸臺11上設有產品檢測裝置13；

所述自動下料機構3中設有底座31、下料機械臂32和質量檢測機構33，所述下料機械臂32設於底座1上，所述質量檢測機構33設於下料機械臂32的端部，且所述下料機械臂32的端部設有下料機械手34，所述質量檢測機構33中設有產品等級資料庫；

所述運輸臺11、位置調整機構12、產品檢測裝置13、底座31、下料機械臂32以及質量檢測機構33均與控制裝置連接。

本實施例中所述上料機械手22和下料機械手34中設有關節，所述關節間採用活動連接，且所述上料機械手22和下料機械手34上設有防護層。

本實施例中所述產品檢測裝置13中設有外觀檢測機構131、區域檢查機構132和性能檢測機構133，所述外觀檢測機構131設於運輸臺11的前端，所述區域檢查機構132通過連接件設有運輸臺11的上方，所述性能檢測機構133設於運輸臺11上。

本實施例中所述下料機械臂32至少有2組，分別為用於檢測的第一機械臂321和用於抓取下料的第二機械臂322，所述第二機械臂322與底座1活動連接。

本實施例中所述質量檢測機構33中設有外觀檢測裝置331和性能分析儀332，所述外觀檢測裝置331和性能分析儀332均與控制裝置連接

本實施例中所述運輸臺11上設有翻轉機構14，所述翻轉機構14的前工位和後工位上均設有一組產品檢測裝置13。

本實施例中所述自動下料機構3還包括工作檯35，所述工作檯35呈環形，所述工作檯35上設有產品放置區36，且所述產品放置區36的一端設有運輸機構37。

本實施例中所述運輸機構37的入口處設有檢核裝置38，所述檢核裝置38中設有攝像頭和檢測儀，所述攝像頭和檢測儀均與控制裝置連接。

本實施例中所述控制裝置4中設有上料控制模塊、產線控制模塊、下料控制模塊和控制器模塊，其中，所述上料控制模塊中設有運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元和翻轉控制單元，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊，所述運輸控制模塊與運輸臺11連接，所述位置調整控制模塊中設有機械臂控制模塊和上料機械手控制模塊分別與上料機械臂121和上料機械手122連接，所述檢測控制模塊中設有外觀檢測控制模塊、區域檢查控制模塊和性能檢測控制模塊分別與所述產品檢測裝置13中的外觀檢測機構131、區域檢查機構132和性能檢測機構133連接，所述翻轉控制模塊與翻轉機構14連接，所述運輸控制模塊、位置調整控制模塊、檢測控制模塊以及翻轉控制模塊均與控制器模塊連接；

所述下料控制模塊中設有底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊，所述質檢控制模塊中設有檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊，所述底座控制模塊與底座1連接，所述機械臂控制模塊與下料機械臂32連接，所述機械手控制模塊與下料機械手35連接，所述質檢控制模塊中的檢測控制模塊和性能分析儀控制模塊分別與外觀檢測裝置331和性能分析儀332連接，所述檢核控制模塊與檢核裝置38連接，所述運輸控制模塊與運輸機構37連接；所述上料控制模塊中的運輸控制單元、位置調整控制單元、檢測控制單元、翻轉控制單元以及下料控制模塊中的底座控制模塊、機械臂控制模塊、機械手控制模塊、質檢控制模塊、檢核控制模塊和運輸控制模塊均與控制器模塊連接。

本實施例中所述的一種高效智能化生產加工系統的工作方法的工作方法，具體的工作方法如下：

（1）：首先工作人員對其進行組裝，然後將組裝完成的上料的機器人與後續的生產設備進行拼接；

（2）：待上一步驟中安裝完成後，進入工作狀態，即通過控制器模塊命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行，將產品放置到運輸臺11）上；

（3）：然後運輸臺11開始對產品進行運輸，在產品運輸的過程中，控制器模塊將會命令檢測控制模塊控制產品檢測裝置23開始工作；

（4）：在檢測控制模塊控制下，外觀檢測機構231、區域檢查機構232和性能檢測機構233將會對產品的外觀、產品是否超出產品的放置區以及產品的性能進行檢測，並將檢測的數據傳送給控制器模塊中；

（5）：然後控制器模塊中的數據處理器將會對收到的數據進行分析，如果檢測出的產品的外觀或者是性能存在問題，那麼控制器命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行，通過上料機械手22把有問題的產品取走；

（6）：如果檢測出產品超出了產品放置區，那麼控制器模塊命令上料機械手控制單元工作，然後上料機械手控制單元將會命令上料機械控制模塊控制上料機械手22運行,通過上料機械手22對產品的位置進行調整，將其調整到產品放置區域內即可；

（7）：然後對產品另一側進行檢測，即控制器先通過翻轉控制單元命令翻轉機構14翻轉，將產品翻轉至下一個放置區域；

（8）：待產品放置好後，開始重複步驟（3）至（7），對產品另一面進行檢測並進行位置調整，確保外觀沒以及產品放置的區域沒有問題，方可進入後續的生產；

（9）：當產品經過生產線2加工後，控制器模塊命令位置檢測裝置對運輸線上產品的位置進行檢測，然後將產品的位置信息發送給控制器模塊中，通過控制器模塊中的數據處理器對接收到的信息進行分析；

（10）：然後控制器模塊根據分析得出的產品位置信息命令上料機械臂控制模塊開始工作，通過上料機械臂控制模塊命令第一機械臂321和第二機械臂322到達產線上的指定的位置；

（11）：待產品經過第一機械臂321，控制器將通過質檢控制模塊中的外觀檢測控制模塊外觀檢測裝置331對產品的外觀進行檢測，然後將外觀檢測的數據傳送給控制器，控制器模塊立即對接收到的外觀數據進行分析；

（12）：在上一步驟的分析過程中，如果外觀檢測合格那麼則進入後續的工序，如果外觀檢測不合格那麼控制器將通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂322和下料機械手34開始工作，即通過第二機械臂322移動至合適的位置，然後通過下料機械手34將不良品抓取到不良品區域；

（13）：步驟（11）中當產品外觀檢測合格後，進入後續的檢測，即控制器通過性能分析儀控制模塊命令性能分析儀332對產品的性能進行檢測，並將檢測的數據傳送給控制器中，通過控制器中的數據處理器對檢測的數據進行分析，並與產品等級資料庫進行比對，根據分析的相互的性能判斷出其到底屬於哪一個級別的產品；

（14）：然後根據分析的得出的性能，通過機械臂控制模塊以及機械手控制模塊分別命令第二機械臂322和下料機械手34開始工作，即通過第二機械臂322移動至合適的位置，然後通過下料機械手34將產抓取到相對應的產品放置區36；

（15）：當產品達到指定的產品放置區36後，控制器將通過檢核控制模塊控制檢核裝置38對產品進行再一次的核檢，然後把核檢的數據傳送給控制器中，通過控制器中的數據處理器對數據進行分析；

（16）：當分析得出的結果顯示合格後，產品通過運輸機構37運輸到打包區域，如果檢測結果顯示不合格，那麼其將次通過下料機械手34將其抓取到不良品區域。。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發明的保護範圍。