高精密的自動絲印設備的製造方法
2023-10-31 11:44:07 1
專利名稱:高精密的自動絲印設備的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種高精密的自動絲印設備。它解決了現有技術中圓盤機構絲印工位影響到整體的成品的生產時間，影響設備的整體穩定性與效率的問題。本高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，所述上料模塊位於絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用於在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有三自由度移動臂，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤和下料吸盤。本實用新型保證設備的整體效率，採用直線式移動傳送機構上下料，使整體設備比較緊湊。
【專利說明】
高精密的自動絲印設備
技術領域
[0001]本實用新型屬於一種印刷設備，特別是一種自動絲印設備。
【背景技術】
[0002]絲印是利用絲網印版，使用油墨在玻璃等製品上進行裝飾性印刷的工藝，以其使用範圍廣、質量好、成本低等優點而受到廣泛的應用。其工作原理是:先將要印刷的文字和圖像製成印版，裝在絲印機上，然後由人工或機器把油墨或錫膏等塗敷於印版上有文字和圖像的地方，再直接或間接地轉印到紙或其它承印物上。中國專利文獻公開了一種「能視覺定位的自動絲印機」專利，專利申請號為201520710586.0。該機械式自動絲印機主要由上料工位、絲印工位、下料工位等組成，為了便於上下料，絲印工位通常採用圓盤機構，這導致任何一個工位的時間都會影響到整體的成品時間，影響設備的整體穩定性與效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種高精密的自動絲印設備，本裝置具有獨立的絲印工位，上下料機構與絲印機構獨立動作，保證設備的整體效率，採用直線式工位上下料，使整體設備比較緊湊。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位於絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用於在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有三自由度移動臂，用於實現機械手在三個自由度上移動，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤和下料吸盤，用於吸附住承印物，從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有CCD位置檢測器或定位器，它是利用機械視覺技術的一種光學檢測裝置，能夠檢測物體的位置坐標信息，用於確定承印物的位置，以便於傳送機械手根據該位置信息確定將承印物準確的移動到承印臺上需要的移動距離或路徑。
[0005]在上述的高精密的自動絲印設備中，對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構。以便於更好的對片狀的承印物上料。
[0006]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述承印臺的承印檯面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。以便於牢固的將承印物吸附在承印臺上。
[0007]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述傳送帶為同步傳送帶。
[0008]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構。以便於更好的對片狀的承印物下料。
[0009]在上述的高精密的自動絲印設備中，傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器。以便固化印好的承印物成品。
[0010]在上述的高精密的自動絲印設備中，所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器。以便於對傳送帶上的承印物位置進行檢測或定位。
[0011 ]與現有技術相比，本高精密的自動絲印設備以下優點:
[0012]本實用新型具有獨立的絲印工位，上下料機構與絲印機構獨立動作，保證設備的整體效率，採用直線式移動傳送機構上下料，使整體設備比較緊湊。
【附圖說明】
[0013]圖1是實用新型的結構不意圖；
[0014]圖2是實用新型的俯視結構不意圖。
[0015]圖中，1、印版;2、絲槓;3、承印臺；4、吸附孔;5、移動機械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；12、下料彈夾；13、烘烤器;14、C⑶位置檢測器;15、承印物位置檢測傳感器;16、傳送帶。
【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
[0017]如圖1、2所示，一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊。所述上料模塊位於絲印模塊的印版I下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，這裡採用絲槓2伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺3，所述承印臺的承印檯面上開有承印物吸附孔4，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶16及用於在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述傳送帶為同步傳送帶。所述的傳送機械手具有三自由度的移動機械臂5，用於實現機械手在上下左右前後三個自由度上的移動，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤6和下料吸盤7，用於吸附住承印物8。對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構，由上料彈夾9、彈夾升降氣缸1及承印物片材頂出氣缸11組成。所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構，由下料彈夾12、彈夾升降氣缸等組成。傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器13，即在傳送帶的某一段的上方或周圍設置輻射加熱裝置，如電熱板等，以便對印刷完的成品進行烘烤。為了節省空間這裡的加熱處的傳送帶走向垂直於原傳送帶，但原理相同。從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有位置固定的CCD(電荷耦合元件，可以稱為CCD圖像傳感器，也叫圖像控制器，CCD是一種半導體器件，能夠把光學影像轉化為電信號)位置檢測器14，它是利用機械視覺技術的一種光學檢測裝置，能夠檢測物體的位置坐標信息，用於確定承印物的位置，以便於傳送機械手根據該位置信息確定將承印物準確的移動到承印臺上需要的移動距離或路徑。所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器15，如CCD位置檢測器。
[0018]本高精密的自動絲印設備的工作原理是這樣的，彈夾上升，頂出氣缸將承印物頂推到傳送帶上，傳送帶向前移動，上料吸盤和下料吸盤處的承印物位置檢測傳感器檢測到承印物後，上料吸盤吸取承印物，將其移動到位置固定的CCD位置檢測器測量承印物的位置坐標，然後機械手的機械臂根據該位置信息動作將承印物準確的放到承印臺，在放到承印臺上之前如果承印臺上有印好的成品承印物，下料吸盤現將其吸走，放置好待印的承印物後，機械臂移動，將下料吸盤上的成品承印物放到傳送帶上，傳送帶將其傳送帶使其經過烘烤器的烘烤後進入到下料彈夾中。
[0019]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0020]儘管本文較多地使用了1、印版;2、絲槓;3、承印臺；4、吸附孔;5、移動機械臂;6、上料吸盤;7、下料吸盤;8、承印物;9、上料彈夾；1、彈夾升降氣缸；11、承印物片材頂出氣缸；
12、下料彈夾；13、烘烤器等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【主權項】
1.一種高精密的自動絲印設備，包括絲印模塊、傳送模塊、上料模塊，其特徵在於，所述上料模塊位於絲印模塊的印版下方，所述上料模塊包括將承印物移動至印版下方的直線伸縮機構，所述直線伸縮機構上設置有承載承印物的承印臺，所述傳送模塊包括傳送承印物的傳送帶及用於在傳送帶與承印臺之間移動承印物的傳送機械手，所述的傳送機械手具有三自由度移動臂，所述傳送機械手上設置有移動承印物的上料吸盤和下料吸盤，從傳送帶到承印臺之間的承印物傳送路徑上設置有CCD位置檢測器。2.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，對應所述傳送帶的上料端設置有彈夾式承印物上料機構。3.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，所述承印臺的承印檯面上開有承印物吸附孔，所述物料吸附孔聯通負壓產生裝置。4.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，所述傳送帶為同步傳送帶。5.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，所述傳送帶的下料端設置有彈夾式承印物下料機構。6.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，傳送成品承印物的傳送帶上設置有烘烤器。7.根據權利要求1所述的高精密的自動絲印設備，其特徵在於，所述上料吸盤和下料吸盤處設置有承印物位置檢測傳感器。
【文檔編號】B41F33/16GK205705690SQ201620368944
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月27日
【發明人】徐群輝, 何才君
【申請人】浙江水晶光電科技股份有限公司