一種自動帶絞線環型高速繞線機的製作方法
2023-10-31 09:07:02 1
專利名稱：一種自動帶絞線環型高速繞線機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種繞線機，特別是一種適應小尺寸磁環的繞線機。
背景技術：
隨著科學技術的發展，變壓器的使用也越來越廣泛，尤其在電子設備中經常會用到變壓器，變壓器的功能主要有電壓電流變換、阻抗變換、隔離、穩壓等。例如在長途輸送電力時，電壓器可以將發電站發出的電升為高壓，以減少在輸電過程中的損失。在現有變壓器的製造過程中，需要用到繞線機來將銅線繞制在繞線管上。目前普遍使用的繞線機為自動繞線機，現有技術中的自動繞線機主要針對銅線繞制，其剪斷過程會產生碎末對變壓器的質量造成影響，而且也不能完成上繞線為絞線，兩端線頭為散線，磁芯線細、磁環內外徑細小的產品，而手工繞制則取放困難，效率低、產品質量不穩定、增加了 企業人工成本，如此問題一直制約著同行業的發展，因此，有必要提供一種改進型的自動繞線機來克服上述缺陷。
發明內容為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種適應小尺寸磁環的繞線機。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種自動帶絞線環型高速繞線機，包括控制箱，所述控制箱上面設操作平臺支架，控制箱的一側設置有漆包線放置架，所述操作平臺支架上依次設置有用於檢測漆包線斷線情況的進線斷線檢測模塊、用於理順漆包線組的絞線組件模塊、用於輸送繞線時磁環線尾所需漆包線的加尾線模塊、自動送線傳動模塊、繞線盤運動模塊、自動定位旋轉磁環模塊和自動取料模塊，所述進線斷線檢測模塊的輸出端設置有開有過線孔的進線定位塊，該進線定位塊的另一端為絞線組件模塊。所述進線斷線檢測模塊包括進線張力調節組件和進線臂組件，所述進線張力調節組件依次設置有精密導線輪、過線羊毛氈和陶瓷豬尾，其中所述陶瓷豬尾開有陶瓷眼，所述進線斷線檢測模塊還設置有進線斷線檢測器，該進線斷線檢測器包括傳感器固定座、內置的精密光電傳感器、過線配重塊。所述絞線組件模塊包括用於壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件、散線壓線組件、繞磁環絞線壓線組件、絞線軸傳動組件、頂開壓線組件，其中所述線頭絞線壓線組件包括線頭長度調節塊、通過螺絲墊套與線頭長度調節塊連接的壓線氣缸固定座、設置在壓線氣缸固定座另一端的線頭壓線塊組，所述散線壓線組件包括絞線軸承座、安裝在絞線軸承座上的傳動主軸和套裝在傳動主軸兩端的絞線主軸，其中所述傳動主軸與絞線軸傳動組件通過傳送帶連接，所述繞磁環絞線壓線組件包括繞磁環絞線長度調節塊和繞磁環絞線壓線塊組，頂開壓線組件具有精密方型氣缸及氣缸安裝塊。所述加尾線模塊安裝在絞線組件模塊輸出端，包括有固定在操作平臺支架上的安裝固定板，所述安裝固定板兩端設置有滑輪，滑輪之間通過同步帶連接，安裝固定板上還設置有直線導軌，直線導軌上設置有可滑動的拉尾線加長臂，所述拉尾線加長臂與滑輪的同步帶連接，拉尾線加長臂的另一端設置有壓尾線膠墊組，所述壓尾線膠墊組的方向朝向絞線組件模塊的輸出端，且壓尾線膠墊組與絞線組件模塊之間設置有加尾線導線孔固定塊。所述的自動送線傳動模塊位於加尾線模塊的輸出端，包括自動送料模塊和傳動模塊，其中所述自動送料模塊包括送線組底座，所述送線組底座上依次設置有壓線膠棒、送線傳動離合臂軸、送線主動軸，其中所述送線傳動離合臂軸設置有向所述加尾線模塊方向延伸的送線傳動離合臂，所述送線傳動離合臂開有小孔，所述送線主動軸上設置有送線膠輪和自動送料模塊傳動齒輪，所述送線主動軸和壓線膠棒之間設置有內設過線槽的漆包線行線塊，所述傳動模塊包括有與自動送料模塊傳動齒輪嚙合的傳動模塊從動組件、與傳動模塊從動組件另一端嚙合的從動傘齒組。所述繞線盤運動模塊包括固定在操作平臺支架的繞線盤固定座、設置在繞線盤固定座上的精密繞線運動盤、與精密繞線運動盤連接的精密光纖、繞線鬆緊調整組件、設置在繞線盤固定座兩側的帶斜度運動線組件、設置在繞線盤固定座底端的線頭切線組件、設置 在繞線盤固定座一側的推導線針組件、設置在繞線盤固定座另一側的線尾切線組件，其中所述推導線針組件包括有高精密導線針、用於限定高精密導線針的導線針固定塊、導線針接頭、彈簧掛杆組，所述彈簧掛杆組分別與高精密導線針和導線針接頭連接，所述線尾切線組件包括有設置在繞線盤固定座上的切刀軸、套裝在切刀軸上的旋轉塊、與旋轉塊連接的拉杆、用於控制拉杆的線尾切線氣缸。所述線頭切線組件包括有與繞線盤固定座連接的線頭切線氣缸固定塊、線頭切線氣缸、與線頭切線氣缸連接的切線連接頭、與切線連接頭另一端連接的線頭切線拉杆、套裝在線頭切線拉杆上的帶斜度切刀、與帶斜度切刀連接的斜度單孔切線座。所述帶斜度運動線組件包括有上斜輪固定座、下斜輪固定座、上斜輪軸、下斜輪軸、上斜膠輪、下斜膠輪、用於調節上斜膠輪和下斜膠輪鬆緊的精密微調上下膠輪裝置，所述下斜輪軸通過傳送帶與自動送線傳動模塊連接。所述自動定位旋轉磁環模塊包括有帶斜度底座、設置在帶斜度底座上的側板、設置在側板上的磁環行走導軌、用於防止磁環脫出的擋磁環彈片、設置在側板一側的送磁環組件、與磁環行走導軌下端連接的下驅動組件、與磁環行走導軌上端連接的帶壓緊上驅動組件、設置在側板另一側自動頂起組件、用於驅動下驅動組件和帶壓緊上驅動組件的定位旋轉磁環驅動組件，其中所述帶壓緊上驅動組件和驅動下驅動組件的輸出端分別設置有設置有上精密齒輪和下精密齒輪，所述上精密齒輪和下精密齒輪之間設置有定位帶滾紋膠輪，所述送磁環組件包括有送磁環氣缸、氣缸連接塊、與側板固定連接的推桿固定塊、設置在推桿固定塊裡的精密線性導軌、與氣缸連接塊連接的送磁環杆，所述自動頂起組件包括有自動頂起氣缸和與自動頂起氣缸連接的凸輪，所述下驅動組件包括有與磁環行走導軌下端連接的下固定座和與定位旋轉磁環驅動組件連接的下端傳動軸，所述帶壓緊上驅動組件包括有設置在下固定座上方的上固定座、設置在上固定座上的槓桿壓塊、內置有彈簧的壓緊裝置、與定位旋轉磁環驅動組件連接的上端傳動軸，其中所述壓緊裝置與所述凸輪接觸。所述自動取料模塊包括有取料機械手組件、擋磁環組件、平行取料組件、下料組件，其中所述取料機械手組件包括有與操作平臺支架固定連接的取料支架、與取料支架連接的導向定位夾緊座、與導向定位夾緊座連接的導向塊、設置在導向塊下端的夾緊塊、套裝在導向塊上的導向定位塊、設置在導向塊上端的取環氣缸支撐塊和取環氣缸，所述擋磁環組件包括有與取環氣缸支撐塊接觸的軟膠塊和擋磁環支架，所述平行取料組件包括有朝向取環氣缸支撐塊且內置磁鐵的平行取料連接頭、與平行取料連接頭連接的平行取料氣缸，所述下料組件包括有下料支架、安裝在下料支架的下料氣缸、與下料氣缸連接的下料軟膠加長塊。 本實用新型的有益效果是該繞線機採用全自動絞線、高速繞線、全自動送線及磁環、全自動精確取磁環、全自動下料及把完成的產品整理排列、全自動剪切磁環線頭線尾、完成的磁環產品兩端線為散線全新設計，使生產磁環無須高成本投入大量的人力和物力資源就能完成高產量、高品質的產品要求。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的立體圖；圖2是圖I中A區域部件的立體圖；圖3是本實用新型進線斷線檢測模塊的立體圖；圖4是本實用新型加尾線模塊的立體圖；圖5是本實用新型線頭絞線壓線組件的立體圖；圖6是本實用新型散線壓線組件的立體圖；圖7是本實用新型自動送線傳動模塊的立體圖；圖8是本實用新型繞線盤運動模塊的立體圖；圖9是本實用新型線頭切線組件的立體圖；
圖10是本實用新型帶斜度運動線組件的立體圖；圖11是本實用新型自動定位旋轉磁環模塊的立體圖；圖12是本實用新型自動定位旋轉磁環模塊另一個角度的立體圖；圖13是本實用新型自動取料模塊的立體圖。
具體實施方式參照圖I、圖2，一種自動帶絞線環型高速繞線機，包括控制箱11，所述控制箱11上面設操作平臺支架12，控制箱11的一側設置有漆包線放置架13，所述操作平臺支架12上依次設置有用於檢測漆包線斷線情況的進線斷線檢測模塊3、用於理順漆包線組的絞線組件模塊4、用於輸送繞線時磁環線尾所需漆包線的加尾線模塊5、自動送線傳動模塊6、繞線盤運動模塊7、自動定位旋轉磁環模塊8和自動取料模塊9，所述進線斷線檢測模塊3的輸出端設置有開有過線孔的進線定位塊35，該進線定位塊35的另一端為絞線組件模塊4。參照圖I、圖3，所述進線斷線檢測模塊3主要是用於檢測漆包線防止斷線的檢測機構。進線斷線檢測模塊3包括進線張力調節組件31和進線臂組件32，所述進線張力調節組件31依次設置有精密導線輪33、過線羊毛氈35和陶瓷豬尾37，其中所述陶瓷豬尾37開有陶瓷眼371，陶瓷眼371供漆包線從中穿過，經過過線羊毛氈35壓緊漆包線再經過精密導線輪33。所述進線斷線檢測模塊3還設置有進線斷線檢測器34，該進線斷線檢測器34包括傳感器固定座341、內置的精密光電傳感器、過線配重塊。[0033]參照圖I 圖6，絞線組件模塊4主要用於雙線或多線以上的漆包線通過以下組件，伺服電機旋轉帶動絞線用的傳動主軸422轉動，漆包線絞合為兩頭絞線中間為散線的目的。所述絞線組件模塊4包括用於壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件41、散線壓線組件42、繞磁環絞線壓線組件43、絞線軸傳動組件44、頂開壓線組件45。參照圖5，其中所述線頭絞線壓線組件41包括線頭長度調節塊411、通過螺絲墊套412與線頭長度調節塊411連接的壓線氣缸固定座413、設置在壓線氣缸固定座413另一端的線頭壓線塊組414。參照圖6，所述散線壓線組件42包括絞線軸承座421、安裝在絞線軸承座421上的傳動主軸422和套裝在傳動主軸422兩端的絞線主軸423，其中所述傳動主軸422與絞線軸傳動組件44通過傳送帶連接，所述繞磁環絞線壓線組件43包括繞磁環絞線長度調節塊431和繞磁環絞線壓線塊組432，通過調整線頭長度調節塊411和繞磁環絞線長度調節塊431可實現調整拉線尾長度的效果。所述頂開壓線組件45包括有精密方型氣缸451及氣缸安裝塊452，在絞完線後鬆開原來壓緊的漆包線，讓拉線尾的機構能夠繼續拉動漆包線。雙線或多線以上的漆包線穿過進線定位塊35並通過其壓緊漆包線，經過線頭絞線壓線組件41上的線頭壓線塊組414膠輪的中間位置壓緊漆包線，再穿入散線壓線組件42的絞線主軸423和傳動主軸422，經過繞磁環絞線壓線組件43上的繞磁環絞線壓線塊組432中間位置，頂開壓線組件45彈開，兩散線壓線組件42同時鬆開，伺服電機旋轉帶動絞線主軸423轉動，漆包線絞合為兩頭 絞線中間為散線，最後進入加尾線模塊5。參照圖I、圖4，所述加尾線模塊5安裝在絞線組件模塊4輸出端，包括有固定在操作平臺支架12上的安裝固定板51，所述安裝固定板51兩端設置有滑輪52，滑輪52之間通過同步帶連接，安裝固定板51上還設置有直線導軌53，直線導軌53上設置有可滑動的拉尾線加長臂54，所述拉尾線加長臂54與滑輪52的同步帶連接，拉尾線加長臂54的另一端設置有壓尾線膠墊組55，所述壓尾線膠墊組55的方向朝向絞線組件模塊4的輸出端，且壓尾線膠墊組55與絞線組件模塊4之間設置有加尾線導線孔固定塊56。當馬達運動帶動同步帶與直線導軌53上安裝的拉尾線加長臂54作直線運動，其作用於繞線時把磁環線尾所需的總長送至自動送線傳動模塊6前預儲線後，小氣缸鬆開，步進馬達往反運動，控制拉尾線加長臂54退回原位，機構在設定的時間和行走的距離作前進和後退動作，不會造成浪費絞線的運動時間。參照圖I、圖7，所述的自動送線傳動模塊6位於加尾線模塊5的輸出端，包括自動送料模塊61和傳動模塊62，其中所述自動送料模塊61包括送線組底座611，所述送線組底座611上依次設置有壓線膠棒612、送線傳動離合臂軸613、送線主動軸617，其中所述送線傳動離合臂軸613設置有向所述加尾線模塊5方向延伸的送線傳動離合臂614，所述送線傳動離合臂614開有小孔，所述送線主動軸617上設置有送線膠輪615和自動送料模塊傳動齒輪616，當馬達轉動送線膠輪615時與其延伸方向的送線傳動離合臂614配合作離開動作送漆包線。所述送線主動軸617和壓線膠棒612之間設置有內設過線槽的漆包線行線塊618，其中過線槽供漆包線在槽裡行走，起到對漆包線導向作用。所述傳動模塊62包括有與自動送料模塊傳動齒輪616嚙合的傳動模塊從動組件621、與傳動模塊從動組件621另一端嚙合的從動傘齒組622。漆包線從絞線組件模塊4絞線完成後經過加尾線模塊5後進入送線傳動離合臂614的小孔穿過壓線膠棒612、漆包線行線塊618，然後經過送線主動軸617的送線膠輪615與下設的包膠組件中間，再到線管，最後由自動送料模塊61的伺服電機轉動帶動送線主動軸617上的送線膠輪615運動把漆包線送進繞線盤運動模塊7，其作用於控制送線的長度與繞線速度。參照圖I、圖8，所述繞線盤運動模塊7包括固定在操作平臺支架12的繞線盤固定座71、設置在繞線盤固定座71上的精密繞線運動盤72、與精密繞線運動盤72連接的精密光纖73、用於調整漆包線繞在磁環上鬆緊度的繞線鬆緊調整組件74、設置在繞線盤固定座71兩側的帶斜度運動線組件75、設置在繞線盤固定座71底端的線頭切線組件76、設置在繞線盤固定座71 一側的推導線針組件77、設置在繞線盤固定座71另一側的線尾切線組件78，其中所述繞線鬆緊調整組件74通過內置的彈簧組件壓緊精密光纖73，從而達到漆包線經過彈簧組件上的受力調節繞在磁環上鬆緊的效果。所述推導線針組件77包括有高精密導線針771、用於限定高精密導線針771的導線針固定塊772、導線針接頭773、彈簧掛杆組774，所述彈簧掛杆組774分別與高精密導線針771和導線針接頭773連接，所述線尾切線組件78包括有設置在繞線盤固定座71上的切刀軸781、套裝在切刀軸781上的旋轉塊782、 與旋轉塊782連接的拉杆783、用於控制拉杆783的線尾切線氣缸784。參照圖9，所述線頭切線組件76包括有與繞線盤固定座71連接的線頭切線氣缸固定塊761、線頭切線氣缸762、與線頭切線氣缸762連接的切線連接頭763、與切線連接頭763另一端連接的線頭切線拉杆764、套裝在線頭切線拉杆764上的帶斜度切刀765、與帶斜度切刀765連接的斜度單孔切線座766，其作用於完成繞線產品後通過帶斜度切刀765切斷散線與絞線交接處的線，散線的線才全部留在磁環上，其中帶斜度切刀765和斜度單孔切線座766可通過彈珠螺絲調節鬆緊，保證帶斜度切刀765貼緊斜度單孔切線座766，從而保證切線時絞合線的線頭不會分叉避免線頭散開影響繞線，此時自動送料模塊61再次送出設定線長度，線頭切線組件76再次動作切斷絞線，使切斷的廢線不會影響下一個產品。參照圖10，所述帶斜度運動線組件75包括有上斜輪固定座751、下斜輪固定座752、上斜輪軸753、下斜輪軸754、上斜膠輪755、下斜膠輪756、用於調節上斜膠輪755和下斜膠輪756鬆緊的精密微調上下膠輪裝置757，所述下斜輪軸754通過傳送帶與自動送線傳動模塊6連接。帶斜度運動線組件75的作用在於利用帶斜度運動線組件75的下斜輪軸754與自動送線傳動模塊6上的從動傘齒組622經過傳送帶連接運動。參照圖I、圖11、圖12，所述自動定位旋轉磁環模塊8包括有帶斜度底座81、設置在帶斜度底座81上的側板82、設置在側板82上的磁環行走導軌83、用於防止磁環脫出的擋磁環彈片84、設置在側板82 —側的送磁環組件85、與磁環行走導軌83下端連接的下驅動組件86、與磁環行走導軌83上端連接的帶壓緊上驅動組件87、設置在側板82另一側自動頂起組件88、用於驅動下驅動組件86和帶壓緊上驅動組件87的定位旋轉磁環驅動組件89，其中所述帶壓緊上驅動組件87和驅動下驅動組件86的輸出端分別設置有設置有上精密齒輪875和下精密齒輪865，所述上精密齒輪875和下精密齒輪865之間設置有定位帶滾紋膠輪891，定位帶滾紋膠輪891用於保證磁環打滑，保證繞在磁環上線不會交叉。定位旋轉磁環驅動組件89具有步進電機、齒輪連接軸、萬向節、上下傳動軸、電機固定塊、蓋板、三個精密齒輪、二條齒輪固定軸、四個精密軸承等，其作用於上端傳動軸874和下端傳動軸862分別與帶壓緊上驅動組件87、下驅動組件86連接，電機轉動時帶動上端傳動軸874和下端傳動軸862轉動磁環，從而達到磁環排列整齊美觀。所述送磁環組件85包括有送磁環氣缸851、氣缸連接塊852、與側板82固定連接的推桿固定塊853、設置在推桿固定塊853裡的精密線性導軌854、與氣缸連接塊852連接的送磁環杆855，所述自動頂起組件88包括有自動頂起氣缸881和與自動頂起氣缸881連接的凸輪882，其作用於磁環完成繞線後頂起帶壓緊上驅動組件87的帶壓緊裝置873方便取出成品。所述下驅動組件86包括有與磁環行走導軌83下端連接的下固定座861和與定位旋轉磁環驅動組件89連接的下端傳動軸862，所述帶壓緊上驅動組件87包括有設置在下固定座861上方的上固定座871、設置在上固定座871上的槓桿壓塊872、內置有彈簧的壓緊裝置873、與定位旋轉磁環驅動組件89連接的上端傳動軸874，其中所述壓緊裝置873與所述凸輪882接觸，其作用於通過壓緊裝置873壓緊磁環。參照圖I、圖13，所述自動取料模塊9包括有取料機械手組件91、擋磁環組件92、平行取料組件93、下料組件94，其中所述取料機械手組件91包括有與操作平臺支架12固定連接的取料支架911、與取料支架911連接的導向定位夾緊座912、與導向定位夾緊座912連接的導向塊913、設置在導向塊913下端的夾緊塊914、套裝在導向塊913上的導向定位塊915、設置在導向塊913上端的取環氣缸支撐塊916和取環氣缸917，其作用在於當繞線盤運動模塊7完成繞線後，取環氣缸917運動取下完成磁環。所述擋磁環組件92包括有與 取環氣缸支撐塊916接觸的軟膠塊921和擋磁環支架922，用於擋磁環。所述平行取料組 件93包括有朝向取環氣缸支撐塊916且內置磁鐵的平行取料連接頭931、與平行取料連接頭931連接的平行取料氣缸932，其作用在於平行取料連接頭931上的磁鐵吸取磁環，把前一個取出並送到設定的位置。所述下料組件94包括有下料支架941、安裝在下料支架941的下料氣缸942、與下料氣缸942連接的下料軟膠加長塊943，其作用在於取下成品磁環放置物料盒子。當繞線完成後，取料機械手組件91作上下運動，運動到自動定位旋轉磁環模塊8前，自動定位旋轉磁環模塊8上的自動頂起組件88鬆開原來壓緊磁環，並通過平行取料連接頭931上的磁鐵吸取磁環，然後取料機械手組件91復位，磁環就完成取出。在實際工作時，漆包線由自動送線傳動模塊6送線，經過進線斷線檢測模塊3檢測，通過絞線組件模塊4經過線頭絞線壓線組件41上的線頭壓線塊組414和繞磁環絞線壓線塊組432的中間位置壓緊漆包線，再穿入散線壓線組件42的絞線主軸423和傳動主軸422，線頭壓線塊組414和繞磁環絞線壓線塊組432同時鬆開，伺服電機旋轉帶動絞線主軸423轉動，漆包線絞合為兩頭絞線中間呈散線狀後，經過加尾線模塊5至自動送線傳動模塊6，然後進入繞線盤運動模塊7，由繞線盤運動模塊7上的帶精密微調上下膠輪裝置757的帶斜度運動線組件75上的上斜膠輪755、下斜膠輪756驅動漆包線作環行運動，由高精密導線針771引導漆包線線頭穿過由排線步進馬達雙驅動繞線盤運動模塊7驅動磁環進行繞線，在繞線時利用加尾線模塊5把尾線的需要的長度預送到自動送線傳動模塊6前儲線，繞線完成後由自動取料模塊9取出磁環，同時自動取料模塊9上氣缸設定有三個磁性開關，中間的磁性開關感應後帶斜度切刀765第一次切線及線尾切線組件78同時切線，把絞線與散線的相連部分切斷，繞線成品為兩端都是散線，然後自動送線傳動模塊6再送出一段線由線尾切線組件78再次切線，目的確保繞線頭是絞線，繞線時做環形運動順暢，然後磁環會停留在自動取料模塊9上的磁鐵吸住，當自動取料模塊9取第二個磁環時，由擋磁環組件92擋住磁環，下料氣缸942上的磁鐵取出磁環送到另一邊，下料軟膠加長塊943下壓把磁環帶離磁鐵，完成的磁環成功取出並固定在放料盒子裡，從復以上動機機器整體運動機構是沒有停留的時間，從而達到高品質、高速繞線高產量、完成後磁環線頭線尾為散線的效果。
權利要求1.ー種自動帶絞線環型高速繞線機，包括控制箱(11 )，所述控制箱(11)上面設操作平臺支架(12)，控制箱(11)的一側設置有漆包線放置架(13)，其特徵在於所述操作平臺支架(12)上依次設置有用於檢測漆包線斷線情況的進線斷線檢測模塊(3)、用於理順漆包線組的絞線組件模塊(4)、用於輸送繞線時磁環線尾所需漆包線的加尾線模塊(5)、自動送線傳動模塊(6)、繞線盤運動模塊(7)、自動定位旋轉磁環模塊(8)和自動取料模塊(9)，所述進線斷線檢測模塊(3)的輸出端設置有開有過線孔的進線定位塊(35)，該進線定位塊(35)的另一端為絞線組件模塊(4)。
2.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述進線斷線檢測模塊(3)包括進線張力調節組件(31)和進線臂組件(32)，所述進線張カ調節組件(31)依次設置有精密導線輪(33)、過線羊毛氈(35)和陶瓷豬尾(37)，其中所述陶瓷豬尾(37)開有陶瓷眼(371)，所述進線斷線檢測模塊(3)還設置有進線斷線檢測器(34)，該進線斷線檢測器(34)包括傳感器固定座(341)、內置的精密光電傳感器、過線配重塊。
3.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述絞線組件模塊(4)包括用於壓緊漆包線的線頭絞線壓線組件(41)、散線壓線組件(42)、繞磁環絞線壓線組件(43)、絞線軸傳動組件(44)、頂開壓線組件(45)，其中所述線頭絞線壓線組件(41)包括線頭長度調節塊(411)、通過螺絲墊套(412)與線頭長度調節塊(411)連接的壓線氣缸固定座(413)、設置在壓線氣缸固定座(413)另ー端的線頭壓線塊組(414)，所述散線壓線組件(42)包括絞線軸承座(421)、安裝在絞線軸承座(421)上的傳動主軸(422)和套裝在傳動主軸(422)兩端的絞線主軸(423)，其中所述傳動主軸(422)與絞線軸傳動組件(44)通過傳送帶連接，所述繞磁環絞線壓線組件(43)包括繞磁環絞線長度調節塊(431)和繞磁環絞線壓線塊組(432)，所述頂開壓線組件(45)包括有精密方型氣缸(451)及氣缸安裝塊(452)。
4.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述加尾線模塊(5)安裝在絞線組件模塊(4)輸出端，包括有固定在操作平臺支架(12)上的安裝固定板(51)，所述安裝固定板(51)兩端設置有滑輪(52)，滑輪(52)之間通過同步帶連接，安裝固定板(51)上還設置有直線導軌(53)，直線導軌(53)上設置有可滑動的拉尾線加長臂(54)，所述拉尾線加長臂(54)與滑輪(52)的同步帶連接，拉尾線加長臂(54)的另一端設置有壓尾線膠墊組(55)，所述壓尾線膠墊組(55)的方向朝向絞線組件模塊(4)的輸出端，且壓尾線膠墊組(55)與絞線組件模塊(4)之間設置有加尾線導線孔固定塊(56)。
5.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述的自動送線傳動模塊(6 )位於加尾線模塊(5 )的輸出端,包括自動送料模塊(61)和傳動模塊(62 ),其中所述自動送料模塊(61)包括送線組底座(611)，所述送線組底座(611)上依次設置有壓線膠棒(612)、送線傳動離合臂軸(613)、送線主動軸(617)，其中所述送線傳動離合臂軸(613)設置有向所述加尾線模塊(5)方向延伸的送線傳動離合臂(614)，所述送線傳動離合臂(614)開有小孔，所述送線主動軸(617)上設置有送線膠輪(615)和自動送料模塊傳動齒輪(616)，所述送線主動軸(617)和壓線膠棒(612)之間設置有內設過線槽的漆包線行線塊(618)，所述傳動模塊(62)包括有與自動送料模塊傳動齒輪(616)嚙合的傳動模塊從動組件(621)、與傳動模塊從動組件(621)另一端嚙合的從動傘齒組(622)。
6.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述繞線盤運動模塊(7)包括固定在操作平臺支架(12)的繞線盤固定座(71)、設置在繞線盤固定座(71)上的精密繞線運動盤(72)、與精密繞線運動盤(72)連接的精密光纖(73)、繞線鬆緊調整組件(74)、設置在繞線盤固定座(71)兩側的帶斜度運動線組件(75)、設置在繞線盤固定座(71)底端的線頭切線組件(76)、設置在繞線盤固定座(71)—側的推導線針組件(77)、設置在繞線盤固定座(71)另ー側的線尾切線組件(78)，其中所述推導線針組件(77)包括有高精密導線針(771)、用於限定高精密導線針(771)的導線針固定塊(772)、導線針接頭(773)、彈簧掛杆組(774)，所述彈簧掛杆組(774)分別與高精密導線針(771)和導線針接頭(773)連接，所述線尾切線組件(78)包括有設置在繞線盤固定座(71)上的切刀軸(781)、套裝在切刀軸(781)上的旋轉塊(782)、與旋轉塊(782)連接的拉杆(783)、用於控制拉杆(783)的線尾切線氣缸(784)。
7.根據權利要求6所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述線頭切線組件(76)包括有與繞線盤固定座(71)連接的線頭切線氣缸固定塊(761)、線頭切線氣缸(762)、與線頭切線氣缸(762)連接的切線連接頭(763)、與切線連接頭(763)另一端連接的線頭切線拉杆(764)、套裝在線頭切線拉杆(764)上的帶斜度切刀(765)、與帶斜度切刀(765)連接的斜度單孔切線座(766)。
8.根據權利要求6所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述帶斜度運動線組件(75)包括有上斜輪固定座(751)、下斜輪固定座(752)、上斜輪軸(753)、下斜輪軸(754 )、上斜膠輪(755 )、下斜膠輪(756 )、用於調節上斜膠輪(755 )和下斜膠輪(756 )鬆緊的精密微調上下膠輪裝置(757)，所述下斜輪軸(754)通過傳送帶與自動送線傳動模塊(6)連接。
9.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述自動定位旋轉磁環模塊(8)包括有帶斜度底座(81)、設置在帶斜度底座(81)上的側板(82)、設置在側板(82)上的磁環行走導軌(83)、用於防止磁環脫出的擋磁環弾片(84)、設置在側板(82) ー側的送磁環組件(85)、與磁環行走導軌(83)下端連接的下驅動組件(86)、與磁環行走導軌(83)上端連接的帶壓緊上驅動組件(87)、設置在側板(82)另ー側自動頂起組件(88 )、用於驅動下驅動組件(86 )和帶壓緊上驅動組件(87 )的定位旋轉磁環驅動組件(89 )，其中所述帶壓緊上驅動組件(87)和驅動下驅動組件(86)的輸出端分別設置有上精密齒輪(875)和下精密齒輪(865)，所述上精密齒輪(875)和下精密齒輪(865)之間設置有定位帶滾紋膠輪(891)，所述送磁環組件(85)包括有送磁環氣缸(851)、氣缸連接塊(852)、與側板(82)固定連接的推桿固定塊(853)、設置在推桿固定塊(853)裡的精密線性導軌(854)、與氣缸連接塊(852)連接的送磁環杆(855)，所述自動頂起組件(88)包括有自動頂起氣缸(881)和與自動頂起氣缸(881)連接的凸輪(882 )，所述下驅動組件(86 )包括有與磁環行走導軌(83)下端連接的下固定座(861)和與定位旋轉磁環驅動組件(89)連接的下端傳動軸(862)，所述帶壓緊上驅動組件(87)包括有設置在下固定座(861)上方的上固定座(871)、設置在上固定座(871)上的槓桿壓塊(872)、內置有彈簧的壓緊裝置(873)、與定位旋轉磁環驅動組件(89)連接的上端傳動軸(874)，其中所述壓緊裝置(873)與所述凸輪(882)接觸。
10.根據權利要求I所述的ー種自動帶絞線環型高速繞線機，其特徵在於所述自動取料模塊(9)包括有取料機械手組件(91)、擋磁環組件(92)、平行取料組件(93)、下料組件(94)，其中所述取料機械手組件(91)包括有與操作平臺支架(12)固定連接的取料支架(911)、與取料支架(911)連接的導向定位夾緊座(912)、與導向定位夾緊座(912)連接的導向塊(913)、設置在導向塊(913)下端的夾緊塊(914)、套裝在導向塊(913)上的導向定位塊(915)、設置在導向塊(913)上端的取環氣缸支撐塊(916)和取環氣缸(917)，所述擋磁環組件(92) 包括有與取環氣缸支撐塊(916)接觸的軟膠塊(921)和擋磁環支架(922)，所述平行取料組件(93)包括有朝向取環氣缸支撐塊(916)且內置磁鐵的平行取料連接頭(931)、與平行取料連接頭(931)連接的平行取料氣缸(932)，所述下料組件(94)包括有下料支架(941)、安裝在下料支架(941)的下料氣缸(942)、與下料氣缸(942)連接的下料軟膠加長塊(943)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動帶絞線環型高速繞線機，包括控制箱，所述控制箱上面設操作平臺支架，控制箱的一側設置有漆包線放置架，所述操作平臺支架上依次設置有用於檢測漆包線斷線情況的進線斷線檢測模塊、用於理順漆包線組的絞線組件模塊、用於輸送繞線時磁環線尾所需漆包線的加尾線模塊、自動送線傳動模塊、繞線盤運動模塊、自動定位旋轉磁環模塊和自動取料模塊；該繞線機採用全自動絞線、高速繞線、全自動送線及磁環、全自動精確取磁環、全自動下料及把完成的產品整理排列、全自動剪切磁環線頭線尾、完成的磁環產品兩端線為散線全新設計，使生產磁環無須高成本投入大量的人力和物力資源就能完成高產量、高品質的產品要求。
文檔編號H01F41/06GK202585103SQ20122015457
公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月12日 優先權日2012年4月12日
發明者陳新裕, 付文武 申請人:中山市恆諾電子設備有限公司