太陽能驅動無線遙控運送裝置的製作方法

2023-10-20 00:38:32 1

專利名稱：太陽能驅動無線遙控運送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型提供一種太陽能驅動無線遙控運送裝置，屬於機電一體化技術領域。
背景技術：
長期以來在體育競賽中，如鉛球、鐵餅、標槍等體育器材的運送主要靠人力，距離遠，勞動強度大，危險程度高，已不適應現代體育競賽的要求。如中國專利公報2010年8月11日公告的實用新型專利:一種體育器材車，專利號:ZL200920263057.5，由車身和車輪組成，車身的一端安裝有手柄，其特徵是，所述的車身為車架外側包有篷布構成的上方開口的凹槽；所述的車架前後兩端為擋板，側面為多根管交叉排列構成，側面的管在每個連接點處均為活動連接，若需要在車體內盛裝體育用品，則將車體的兩端向外拉，車體的容積變大；不使用時，將車體的兩端向中間擠壓，車體的整體長度變短。該體育器材車主要靠人力推動，勞動強度大，危險程度高，其使用性能有待於進一步改進。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種能克服上述缺陷、利用太陽能電池板將太陽能轉化為電能為運送裝置的電動機提供動力源，並為蓄電池充電，低碳環保、應用方便的太陽能驅動無線遙控運送裝置。其技術內容為:一種太陽能驅動無線遙控運送裝置，包括轉向系統、驅動系統、電能採集與儲存系統、遙控信號接收器和車架，其中:轉向系統包括水平安裝在車架上的前輪軸、固定安裝在前輪軸兩端的轉向輪和轉向導杆，其中轉向導杆包括與前輪軸平行的轉向橫拉杆和鉸接安裝在轉向橫拉杆兩端的轉向搖臂，每個轉向搖臂的另一 端均通過鉸鏈與轉向輪相連接；驅動系統包括電動機、主動齒輪、從動齒輪、驅動軸和驅動輪，其中電動機固定安裝在車架上，主動齒輪固定在電動機的動力輸出軸上，從動齒輪固定在驅動軸上，驅動軸的兩端固定安裝有驅動輪；其特徵在於:電能採集與儲存系統包括太陽能電池板和蓄電池，其中太陽能電池板傾斜安裝在車架上，蓄電池固定在車架上，太陽能電池板的輸出端連接蓄電池的輸入端；增設了一個電磁轉向線圈和一個永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個轉向搖臂的內側，電磁轉向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位於同一水平面，電磁轉向線圈的軸線與前輪軸平行，並與永磁鋼的另一端之間有5 10cm的間隙。工作原理:當信號接收器接收到前進或倒退信號時，給電動機提供控制電流，由太陽能電池板將太陽能轉化為電能以及蓄電池為電動機提供動力源，電動機旋轉帶動主動齒輪轉動，主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪帶動驅動軸轉動，驅動軸帶動驅動輪轉動，從而使運動裝置前進或著倒退；當信號接收器接收到轉向信號時，給電磁轉向線圈提供電流，電磁轉向線圈產生磁場，吸引或排斥永磁鋼，使轉向導杆左右移動，從而使運送裝置的轉向輪左右轉動，達到轉向的目的。[0009]本實用新型與現有技術相比，利用太陽能電池板將太陽能轉化為電能為運送裝置的電動機提供動力源，並為蓄電池充電，低碳環保，運動靈活，可用於各種物品的運送，尤其是比賽場地各種器材的運送。

圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是圖1所示實施例的俯視圖。圖中:1、轉向輪2、前輪軸3、轉向橫拉杆 4、轉向搖臂5、電磁轉向線圈6、永磁鋼 7、從動齒輪 8、主動齒輪 9、驅動軸 10、驅動輪 11、信號接收器12、車架13、太陽能電池板14、蓄電池15、電動機
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明:包括轉向系統、驅動系統、電能採集與儲存系統、遙控信號接收器和車架的太陽能驅動無線遙控運送裝置，利用太陽能電池板將太陽能轉化為電能為運送裝置的電動機提供動力源並為蓄電池充電；轉向系統包括水平安裝在車架12上的前輪軸2、固定安裝在前輪軸2兩端的轉向輪I和轉向導杆，其中轉向導杆包括與前輪軸2平行的轉向橫拉杆3和鉸接安裝在轉向橫拉杆3兩端的轉向搖臂4，每個轉向搖臂4的另一端均通過鉸鏈與轉向輪I相連接；驅動系統包括電動機15、主動齒輪8、從動齒輪7、驅動軸9和驅動輪10，其中電動機15固定安裝在車架12上，主動齒輪8固定在電動機15的動力輸出軸上，從動齒輪7固定在驅動軸9上，驅動軸9的兩端固定安裝有驅動輪10 ；電能採集與儲存系統包括太陽能電池板13和蓄電池14，其中太陽能電池板13傾斜安裝在車架12上，蓄 電池14固定在車架12上，太陽能電池板13的輸出端連接蓄電池14的輸入端；增設了一個電磁轉向線圈5和一個永磁鋼6,其中永磁鋼6的一端固定在一個轉向搖臂4的內側，電磁轉向線圈5靠近永磁鋼6水平固定在車架12上、且與永磁鋼6位於同一水平面，電磁轉向線圈5的軸線與前輪軸2平行,並與永磁鋼6的另一端之間有5 10cm的間隙。
權利要求1.一種太陽能驅動無線遙控運送裝置，包括轉向系統、驅動系統、電能採集與儲存系統、遙控信號接收器(11)和車架(12)，其中: 轉向系統包括水平安裝在車架(12)上的前輪軸(2)、固定安裝在前輪軸(2)兩端的轉向輪(I)和轉向導杆，其中轉向導杆包括與前輪軸(2)平行的轉向橫拉杆(3)和鉸接安裝在轉向橫拉杆(3 )兩端的轉向搖臂(4 )，每個轉向搖臂(4 )的另一端均通過鉸鏈與轉向輪(I)相連接； 驅動系統包括電動機(15)、主動齒輪(8)、從動齒輪(7)、驅動軸(9)和驅動輪(10)，其中電動機(15)固定安裝在車架(12)上，主動齒輪(8)固定在電動機(15)的動力輸出軸上，從動齒輪(7)固定在驅動軸(9)上，驅動軸(9)的兩端固定安裝有驅動輪(10)； 其特徵在於:電能採集與儲存系統包括太陽能電池板(13)和蓄電池(14)，其中太陽能電池板(13)傾斜安裝在車架(12)上，蓄電池(14)固定在車架(12)上，太陽能電池板(13)的輸出端連接蓄電池(14)的輸入端；增設了一個電磁轉向線圈(5)和一個永磁鋼(6)，其中永磁鋼(6)的一端固定在一個轉向搖臂(4)的內側，電磁轉向線圈(5)靠近永磁鋼(6)水平固定在車架(12)上、且與永磁鋼(6)位於同一水平面，電磁轉向線圈(5)的軸線與前輪軸(2)平行，並與永磁 鋼(6)的另一端之間有5 10cm的間隙。
專利摘要本實用新型提供一種太陽能驅動無線遙控運送裝置，包括轉向系統、驅動系統、電能採集與儲存系統、遙控信號接收器和車架，其中轉向系統包括前輪軸、轉向輪和轉向導杆，其中轉向導杆包括與前輪軸平行的轉向橫拉杆和鉸接安裝在轉向橫拉杆兩端的轉向搖臂，每個轉向搖臂的另一端均通過鉸鏈與轉向輪相連接；特徵是電能採集與儲存系統包括太陽能電池板和蓄電池；增設了一個電磁轉向線圈和一個永磁鋼，其中永磁鋼的一端固定在一個轉向搖臂的內側，電磁轉向線圈靠近永磁鋼水平固定在車架上、且與永磁鋼位於同一水平面，並與永磁鋼有一定間隙。本裝置低碳環保，運動靈活，可用於各種物品的運送，尤其是比賽場地各種器材的運送。
文檔編號B62D57/02GK203111340SQ201320067390
公開日2013年8月7日 申請日期2013年2月5日 優先權日2013年2月5日
發明者扈建龍, 張文甫, 任錦玲, 孟祥坤 申請人:山東理工大學