多卷板料同時上料和自動快速轉換設備的製作方法
2023-10-29 06:47:07
本實用新型涉及機械加工技術領域，更具體地說，涉及一種多卷板料同時上料和自動快速轉換設備。
背景技術：
金屬板材生產線是將金屬卷板料經過開卷、整平、剪板成所需寬度的板材，經開卷校平剪切成各種規格的定尺板材，廣泛應用於家電電器、五件配件、裝飾等行業。在機械加工領域通常涉及對金屬卷板料的剪切加工，上述剪切加工是以金屬卷板料為原材料的系列加工工序的初始工序，主要完成對金屬卷板料的定長剪切。
現有的金屬卷板料剪切設備中，對購置的金屬卷板料進行開卷加工時，大多採用一條上料生產線實現定長送料的功能。然而，該方式以下缺點是：
1、現有金屬卷板料剪切設備的上料機構是無法實現同時對不同規格的金屬卷板料進行開卷上料，導致生產效率低和生產成本高；而且由於金屬卷板料的裝載和卸載操作繁瑣複雜，導致每次更換不同規格的金屬卷板料都需浪費大量的人力和時間，大大影響金屬卷板料剪切加工的周期和效率。
2、由於金屬卷板料加工時每種規格卷板料的加工數量是需要按照實際生產需要來確定的，因此有可能一天需多次更換不同規格的金屬卷板料進行加工。採用上述傳統的加工方式，現有的金屬卷板料剪切設備和加工方式無法實現對不同規格的金屬卷板料進行選擇，只能依靠大量的人力和時間將前批金屬卷料板從上料生產線卸載，再裝載下批需加工的金屬卷板料。這樣大大影響金屬卷板料的自動化生產，也降低生產的自動化和智能化，無法實現金屬卷板料的大規模生產。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於克服現有技術中的缺點與不足，提供一種多卷板料同時上料和自動快速轉換設備，該設備可實現同時對不同規格的金屬卷板料進行開卷上料，並可選擇性地對已上料的不同規格的金屬卷板料進行自動快速轉換，以解決對不同規格的金屬卷板料進行加工需要人手更換導致生產效率低的問題，從而不僅節省大量的人力和時間，而且可大大提高生產效率和降低生產成本。
為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術方案予以實現：一種多卷板料同時上料和自動快速轉換設備，其特徵在於：包括至少兩個金屬卷板料上料單元和金屬卷板料轉換機構；每個所述金屬卷板料上料單元包括用於將金屬卷板料校平的開卷機、驅動裝置、用於推動金屬卷板料的壓卷裝置和傳送平臺；所述驅動裝置與開卷機的承捲軸連接；所述壓卷裝置可轉動地設置在開卷機的一側，實現對放置在開卷機上的金屬卷板料進行相抵推動；所述傳送平臺設置在開卷機的另一側；
所述金屬卷板料轉換機構包括升降臺、接駁架和傳送基準平面；所述接駁架設置有與傳送平臺數量相同的傳送線，接駁架一端與傳送平臺連接，另一端與升降臺連接並與傳送基準平面相對，實現升降臺驅動接駁架升降以將傳送線與傳送基準平面對接。
在上述方案中，本實用新型設置有兩個金屬卷板料上料單元，則可實現同時對不同規格的金屬卷板料進行開卷上料，不僅節省大量的人力和時間，而且可大大提高生產效率和降低生產成本。同時，本實用新型是通過雙重同時的上料方式來實現金屬卷板料的開卷上料：一是通過驅動裝置帶動開卷機的承捲軸轉動來實現金屬卷板料的開卷上料，二是通過壓卷裝置對開卷機上的金屬卷板料進行相抵推動實現金屬卷板料的輔助上料，這樣兩種方式共同作用可大大提高金屬卷板料開卷送料的速度，從而進一步提高生產效率。
同時，本實用新型一端與傳送平臺連接的接駁架可通過升降臺進行升降，則可實現至少規格金屬卷板料運送的傳送平臺中的其中一個傳送平臺選擇性通過接駁架與傳送基準平面對接，達到選擇性地對不同規格的金屬卷板料進行自動快速轉換，以解決對不同規格的金屬卷板料進行加工需要人手更換導致生產效率低的問題，從而不僅節省大量的人力和時間，可大大提高生產效率和降低生產成本，而且可達到智能化和自動化生產，有利於金屬卷板料的大規模生產。
所述壓卷裝置包括設置在開卷機一側的基座、轉動部件和推料部件，轉動部件的一端設置在基座上，另一端與推料部件連接；
所述轉動部件包括支杆、轉動杆和氣缸；所述支杆一端設置在基座上，另一端與轉動杆鉸接；所述氣缸一端設置在基座上，另一端與轉動杆的端部連接，實現驅動與支杆鉸接的轉動杆轉動；所述轉動杆遠離氣缸的一端與推料部件連接。
所述壓卷裝置可轉動地設置在開卷機的一側，實現對放置在開卷機上的金屬卷板料進行相抵推動是指：所述推料部件包括與轉動杆遠離氣缸一端連接的壓卷輪和電機，電機與壓卷輪連接；所述氣缸驅動與支杆鉸接的轉動杆轉動，實現壓卷輪與金屬卷板料相抵，電機驅動壓卷輪轉動實現推動金屬卷板料。
本實用新型可通過上述簡單的結構則可控制壓卷裝置與金屬卷板料相抵或不接觸。該壓卷裝置的設置可起到對金屬卷板料進行輔助上料的作用。工作時，由於和基座連接的支杆與轉動杆鉸接，當與轉動杆一端連接的氣缸伸出時使得轉動杆轉動，則可控制與轉動杆另一端連接的壓卷輪與金屬卷板料相抵，此時，電機驅動壓卷輪轉動實現對金屬卷板料的推動。當停止工作時，與轉動杆一端連接的氣缸復位回縮時使得轉動杆反方向轉動，則可控制與轉動杆另一端連接的壓卷輪遠離金屬卷板料，此時，可關閉驅動壓卷輪轉動的電機。
所述傳送平臺包括位於開卷機一側的架體一、過渡裝置和若干個傳送部件；所述過渡裝置橫跨在架體一上並位於架體一的前端；若干個傳送部件排列橫跨設置在架體一上。
所述過渡裝置包括橫跨在架體一上的軸芯一、導輥和用於防止金屬卷板料左右串動的若干個分隔片；所述導輥通過軸承設置在軸芯一上；若干個分隔片沿導輥的長度方向均勻排列設置。金屬卷板料在開卷機和壓卷裝置上料過程中，難免會出現板件左右串動的現象，因此本實用新型在過渡裝置上均勻分布有分隔片，以解決上料輸送至傳送平臺上的板件產生左右串動的問題，從而提高金屬卷板料上料的穩定性和可靠性。
所述接駁架上設置有可到達傳送基準平面的工位，每個工位對應一條傳送線；至少兩條所述傳送線等距離排列在接駁架上；
每個所述工位到傳送基準平面的距離S＝n×H,其中，n≥1且n為整數,H為傳送基準平面到最近工位的距離。本實用新型工位的數量是與傳送平臺的數量相等，一個工位代表一個升降高度。該設計使得接駁架上傳送平臺每次升降的位置都是固定的，均是傳送基準平面到最近工位距離的整數倍，從而無需對傳送平臺升降位置進行調整，不僅可大大提高生產效率，而且可提高傳送平臺定位於傳送基準平面的精確性，提高金屬卷板料的加工質量和加工精度。
所述升降臺包括架體二，控制機構以及均設置在架體二內的驅動機構、升降座和傳動機構；所述升降座滑動設置在傳動機構上；所述驅動機構與傳動機構連接，控制機構與驅動機構信號連接，實現驅動機構帶動傳動機構轉動以驅動升降座升降。
所述控制機構包括控制器、用於選擇傳送線到達傳送基準平面的按鈕、編碼器和接近開關；所述按鈕設置架體二的側面並與接近開關的一端連接，控制器輸入端通過編碼器與接近開關另一端信號連接，輸出端與驅動機構信號連接。本實用新型設置有編碼器可提高精確控制，從而進一步提高傳送平臺定位於傳送基準平面的精確性。
所述傳動機構包括設置在驅動機構兩側並與驅動機構連接的傘齒軸、傘齒輪、設置在架體二內部兩側的絲杆和與絲杆滑動連接的絲母；所述傘齒輪設置在兩條絲杆的頂部，並與傘齒軸嚙合連接；所述升降座與絲母連接並通過絲母與絲杆滑動連接。本實用新型通過傘齒輪和傘齒軸嚙合連接，可將橫向方向設置的驅動機構的驅動力傳動垂直方向的絲杆轉動，從而帶動與絲母連接的升降座升降。
與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果：
1、本實用新型的多卷板料同時上料和自動快速轉換設備可實現同時對不同規格的金屬卷板料進行開卷上料，並可選擇性地對已上料的不同規格的金屬卷板料進行自動快速轉換，以解決對不同規格的金屬卷板料進行加工需要人手更換導致生產效率低的問題，從而不僅節省大量的人力和時間，而且可大大提高生產效率和降低生產成本。
2、本實用新型的多卷板料同時上料和自動快速轉換設備可提高開卷上料的速度，進一步提高生產效率。
3、本實用新型的多卷板料同時上料和自動快速轉換設備可實現對已上料的不同規格的金屬卷板料進行快速和準確的轉換，不僅提高生產效率，而且可實現金屬卷板料智能化和自動化生產。
附圖說明
圖1是本實用新型設備中四個金屬卷板料上料單元的示意圖；
圖2是本實用新型設備四個金屬卷板料上料單元中開卷機和壓卷裝置的示意圖；
圖3是本實用新型設備四個金屬卷板料上料單元中開卷機(未進入傳動平臺側邊的狀態)和傳動平臺的俯面示意圖；
圖4是圖3中A處放大圖；
圖5是圖3中B處放大圖；
圖6是本實用新型設備中金屬卷板料轉換機構的示意圖；
圖7是本實用新型設備的金屬卷板料轉換機構中升降臺的內部示意圖一；
圖8是本實用新型設備的金屬卷板料轉換機構中升降臺的內部示意圖二；
其中，1為開卷機、1.1為承捲軸、2為驅動裝置、3為金屬卷板料、4為基座、5為支杆、6為轉動杆、7為氣缸、8為壓卷輪、9為電機、10為架體一、11為軸芯一、12為導輥、13為分隔片、14為軸芯二、15為滾筒、16為支承座、17為鎖母套、18為軸承、19為升降臺、19.1為架體二、19.2為驅動機構、19.3為升降座、19.4為按鈕、19.5為傘齒軸、19.6為傘齒輪、19.7為絲杆、19.8為絲母、19.9為導柱、19.10為掛板、20為接駁架、21為傳送基準平面、22為傳送線、23為夾送輥。
具體實施方式
下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的描述。
實施例一
如圖1至8所示，本實用新型多卷板料同時上料和自動快速轉換設備，包括四個金屬卷板料上料單元和金屬卷板料轉換機構；其中，每個金屬卷板料上料單元包括用於將金屬卷板料校平的開卷機1(該開卷機為開卷機與上料臺車的一體機)、驅動裝置2、用於推動金屬卷板料3的壓卷裝置和傳送平臺。其中，驅動裝置2與開卷機1的承捲軸1.1連接，壓卷裝置可轉動地設置在開卷機1的一側，實現對放置在開卷機1上的金屬卷板料3進行相抵推動，傳送平臺設置在開卷機1的另一側。
而金屬卷板料轉換機構包括升降臺19、接駁架20和傳送基準平面21，其中，接駁架20設置有與傳送平臺數量相同的傳送線22，接駁架20一端與傳送平臺連接，另一端與升降臺19連接並與傳送基準平面21相對，實現升降臺19驅動接駁架20升降以將傳送線22與傳送基準平面21對接。
本實用新型的壓卷裝置包括設置在開卷機1一側的基座4、轉動部件和推料部件，轉動部件的一端設置在基座4上，另一端與推料部件連接。具體地說，轉動部件包括支杆5、轉動杆6和氣缸7，其中，支杆5一端設置在基座4上，另一端與轉動杆6鉸接，氣缸7一端設置在基座4上，另一端與轉動杆6的端部連接，實現驅動與支杆5鉸接的轉動杆6轉動，而轉動杆6遠離氣缸7的一端與推料部件連接。
上述壓卷裝置可轉動地設置在開卷機1的一側，實現對放置在開卷機1上的金屬卷板料3進行相抵推動是指：推料部件包括與轉動杆6遠離氣缸7一端連接的壓卷輪8和電機9，電機9與壓卷輪8連接,氣缸7驅動與支杆5鉸接的轉動杆6轉動，實現壓卷輪8與金屬卷板料3相抵，電機9驅動壓卷輪8轉動實現推動金屬卷板料3。
本實用新型的傳送平臺包括位於開卷機1一側的架體一10、過渡裝置和若干個傳送部件，其中，過渡裝置橫跨在架體一10上並位於架體一10的前端，若干個傳送部件排列橫跨設置在架體一10上。過渡裝置包括橫跨在架體一10上的軸芯一11、導輥12和用於防止金屬卷板料3左右串動的四個分隔片13，導輥12通過軸承18設置在軸芯一11上，四個分隔片13沿導輥12的長度方向均勻排列設置，並通過鎖母套17安裝在導輥12上。而每個傳送部件包括橫跨在架體一10上的軸芯二14、滾筒15和支承座16，軸芯二14通過支承座16安裝在架體一10上，滾筒15通過軸承設置在軸芯二14上。
本實用新型設置有四個金屬卷板料上料單元，則可實現同時對不同規格的金屬卷板料3進行開卷上料，不僅節省大量的人力和時間，而且可大大提高生產效率和降低生產成本。同時，本實用新型是通過雙重同時的上料方式來實現金屬卷板料3的開卷上料：一是通過驅動裝置2帶動開卷機1的承捲軸1.1轉動來實現金屬卷板料3的開卷上料，二是通過壓卷裝置對開卷機1上的金屬卷板料3進行相抵推動實現金屬卷板料3的輔助上料，這樣兩種方式共同作用可大大提高金屬卷板料3開卷送料的速度，從而進一步提高生產效率。
本實用新型的接駁架20上設置有可到達傳送基準平面21的四個工位(如圖1中的四個工位)，每個工位對應一條傳送線22，也與四個傳送平臺的架體一10相對應，四條傳送線22等距離排列在接駁架2上。而每個工位到傳送基準平面21的距離S＝n×H,其中，n≥1且n為整數，H為傳送基準平面21到最近工位的距離。
本實用新型還包括將選定轉換後的金屬卷板料進行輸送的夾送輥23，夾送輥23設置在傳送基準平面21上。
本實用新型的升降臺19包括架體二19.1，控制機構以及均設置在架體二19.1內的驅動機構19.2、升降座19.3和傳動機構，其中，升降座19.3滑動設置在傳動機構上，驅動機構19.2與傳動機構連接，控制機構與驅動機構19.2信號連接，實現驅動機構19.2帶動傳動機構轉動以驅動升降座19.3升降。
該控制機構包括控制器、用於選擇傳送線22到達傳送基準平面21的按鈕19.4、接近開關和編碼器，其中，按鈕19.4設置在架體二19.1的側面，並與接近開關的一端連接，控制器輸入端通過編碼器與接近開關另一端信號連接，輸出端與驅動機構19.2信號連接。
該傳動機構包括設置在驅動機構19.2兩側並與驅動機構19.2連接的傘齒軸19.5、傘齒輪19.6、設置在架體二19.1內部兩側的絲杆19.7和與絲杆19.7滑動連接的絲母19.8，其中，傘齒輪19.6設置在兩條絲杆19.7的頂部，並與傘齒軸19.5嚙合連接，而升降座19.3與絲母19.8連接並通過絲母19.8與絲杆19.7滑動連接。本實用新型通過傘齒輪19.6和傘齒軸19.5嚙合連接，可將橫向方向設置的驅動機構19.2的驅動力傳動垂直方向的絲杆19.7轉動，從而帶動與絲母19.8連接的升降座19.3升降。
為了提高升降座19.3升降的穩定性。本實用新型還包括與絲杆19.7平行設置的導柱19.9，升降座19.3與導柱19.9連接。兩個升降座19.3相對設置，每個升降座19.3均設置有用於與接駁架20連接的掛板19.10。
實施例二
本實施例與實施例一不同之處僅在於：可根據生產需求設置兩個、三個或四個以上的金屬卷板料上料單元，用於實現同時對不同規格的金屬卷板料進行開卷上料，不僅節省大量的人力和時間，而且可大大提高生產效率和降低生產成本。
同時，金屬卷板料轉換機構也根據金屬卷板料上料單元的數量對接駁架進行設置，在接駁架上相應設置兩條、三條或四條以上的傳送線，通過升降臺驅動接駁架升降以將多條傳送線的其中一條與傳送基準平面對接，從而實現選擇性對已上料的不同規格的金屬卷板料進行快速轉換，不僅節省大量的人力和時間，可大大提高生產效率、速度和降低生產成本；而且可實現金屬卷板料生產的智能化和自動化，從而有利於金屬卷板料的大規模生產。
本實施例的其它結構與實施例一一致。
上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。