葫蘆夾持裝置的製作方法

2023-10-17 01:26:09 11

技術領域

本發明屬於葫蘆加工裝置，特別涉及一種葫蘆夾持裝置。

背景技術：

葫蘆由於其獨特的外觀現在越來越多的出現在人們日常生活中，作為裝飾品和日常用具；由於葫蘆大小不一使其加工十分困難，現有對葫蘆進行去底掏芯大多採用人工方式進行，首先將葫蘆倒置並進行固定並使用鋸刀將葫蘆底鋸開，鋸開葫蘆後使用工具將葫蘆內的芯掏出，之後將葫蘆底重新固定在鋸開的葫蘆上即完成整個葫蘆去底掏芯過程；這種人工處理方式存在很多問題，每個葫蘆都需要人工處理耗費大量人力生產成本高同時生產效率低下無法滿足大批量的生產要求，人工使用鋸刀鋸開葫蘆底掏芯後葫蘆底往往很難很好的拼接次品率高，而且鋸葫蘆底的過程中容易發生事故，更為重要的一點是葫蘆由於其獨特的形狀很難被較好的固定。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是提供一種能夠穩定夾持葫蘆、能夠適應不同大小葫蘆、安全可靠的葫蘆夾持裝置。

為了解決本發明所提出的技術問題，本發明公開了一種葫蘆夾持裝置，其特徵在於：所述葫蘆夾持裝置包括升降調節架、夾持爪、旋轉裝置、夾持動力裝置、夾持皮帶、夾持伺服電機和夾持器上下調整絲杆，所述旋轉裝置、夾持動力裝置和夾持伺服電機固定設置在機架上，所述夾持動力裝置與旋轉裝置通過夾持皮帶連接，所述夾持伺服電機與夾持器上下調整絲杆固定連接，所述夾持器上下調整絲杆與升降調節架固定連接，所述夾持爪設置在升降調節架兩側與升降調節架連接且可相對升降調節架滑動，所述旋轉裝置與夾持爪連接且可帶動夾持爪運動。

作為本發明的一種改進，所述升降調節架包括升降定位杆、升降限位杆和升降滑塊，所述升降限位杆為兩根且固定設置在升降定位杆兩端，所述升降滑塊為兩塊且分別固定設置在升降限位杆上，所述升降定位杆與夾持器上下調整絲杆固定連接；所述夾持爪包括夾持器固定杆、葫蘆夾持器、升降滑軌和旋轉連杆，所述葫蘆夾持器與夾持器固定杆固定連接，所述升降滑軌固定設置在夾持器固定杆上且與升降滑塊相互對應，所述旋轉連杆固定設置在夾持器固定杆上；所述旋轉裝置包括旋轉夾緊器、夾持同步輪、安裝套筒、旋轉夾緊連杆和銷釘，所述夾持同步輪固定安裝在旋轉夾緊器上，所述夾持同步輪與夾持動力裝置通過夾持皮帶連接，所述旋轉夾緊器套設在安裝套筒內，所述旋轉夾緊連杆一端通過銷釘與旋轉夾緊器鉸接另一端與旋轉連杆鉸接。

作為本發明的一種改進，還包括上下夾持導柱，所述升降限位杆上設置有通孔，所述上下夾持導柱一端與機架固定連接另一端穿過升降限位杆上的通孔。

作為本發明的一種改進，所述葫蘆夾持器內固定設置有緩衝層，所述緩衝層由彈性材料製成。

作為本發明的一種改進，所述彈性材料為橡膠。

作為本發明的一種改進，所述夾持動力裝置為點動電機或者氣缸。

作為本發明的一種改進，所述所述夾持動力裝置為點動電機。

總的來說本發明具有如下有益效果：

1、葫蘆夾持裝置的夾持爪、旋轉裝置、夾持動力裝置和夾持皮帶相互配合可以對不同大小的葫蘆進行夾持，升降調節架、夾持伺服電機、夾持器上下調整絲杆和上下夾持導柱相互配合可以調整夾持部位，葫蘆夾持裝置的兩個功能可以對任意大小的葫蘆進行夾持而且夾持效果好；

2、葫蘆夾持裝置實現了葫蘆夾持過程的自動化，能夠有效提高生產效率實現大規模生產，同時夾持效果好，生產穩定，提高了產品的質量；

3、葫蘆夾持裝置的葫蘆夾持器內設置的緩衝層能夠很好的保護葫蘆的表面，避免表面損傷，提高產品的質量；

4、葫蘆夾持裝置的夾持動力裝置使用點動電機或者氣缸能夠很好的實現對葫蘆的夾持，避免一次將葫蘆夾持過緊，損傷葫蘆。

附圖說明

圖1 葫蘆去底掏芯機整體第一立體圖；

圖2 圖1的局部放大圖；

圖3 葫蘆去底掏芯機整體第二立體圖；

圖4 圖3局部放大圖；

圖5 葫蘆去底掏芯機主視圖；

圖6 葫蘆夾持裝置第一立體圖；

圖7 葫蘆夾持裝置第二立體圖；

圖8 葫蘆夾持裝置第三立體圖；

圖9 葫蘆夾持裝置爆炸圖；

圖10 去底裝置第一立體圖；

圖11 去底裝置第二立體圖；

圖12 去底裝置爆炸圖；

圖13 掏芯裝置第一立體圖；

圖14 掏芯裝置第二立體圖；

圖15 掏芯裝置爆炸圖；

其中：

1—葫蘆夾持裝置，11—升降調節架，111—升降定位杆，112—升降限位杆，113—升降滑塊，12—夾持爪，121—夾持器固定杆，122—葫蘆夾持器，123—升降滑軌，124—旋轉連杆，13—旋轉裝置，131—旋轉夾緊器，132—夾持同步輪，133—安裝套筒，134—旋轉夾緊連杆，135—銷釘，14—夾持動力裝置，15—夾持皮帶，16—夾持伺服電機，17—夾持器上下調整絲杆，18—上下夾持導柱；

2—去底裝置，21—升降吸盤，211—吸盤氣缸，212—連接塊，213—吸盤連杆，214—吸盤，22—帶鋸升降裝置，221—去底伺服電機，222—帶鋸上下調整絲杆螺帽，223—帶鋸上下調整絲杆，23—第一去底支架，24—第二去底支架，25—切割動力裝置，251—帶鋸電機，252—第一槽輪，253—去底皮帶，26—切割裝置，261—鋸片安裝套，262—第二槽輪，263—帶鋸壓塊，264—帶鋸，27—去底滑移裝置，28—去底滑塊，29—去底推動塊；

3—掏芯裝置，31—掏芯升降裝置，311—掏芯伺服電機，312—銑刀升降絲杆，313—銑刀升降絲杆螺帽，32—第一掏芯支架，33—鑽機，34—銑刀，35—第二掏芯支架，36—掏芯滑移裝置，37—掏芯滑塊，38—掏芯推動塊；

4—機架；

5—龍門架，51—支撐杆，52—橫梁，53—定位板，54—水平滑軌，55—去底驅動電機，56—掏芯驅動電機，57—去底活動空位，58—掏芯活動空位；

6—機架框架；

7—電箱；

100—葫蘆。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本發明公開的葫蘆去底掏芯機包括葫蘆夾持裝置1、去底裝置2、掏芯裝置3、機架4、龍門架5、機架框架6和電箱7，所述葫蘆夾持裝置1固定設置在機架4上，所述龍門架5固定設置在機架4上，所述去底裝置3和掏芯裝置4設置在龍門架5上且與葫蘆夾持裝置1對應，所述機架4固定設置在機架框架6上，所述電箱7固定設置在機架4上。

如圖1、圖2、圖6、圖7、圖8和圖9所示，葫蘆夾持裝置1包括升降調節架11、夾持爪12、旋轉裝置13、夾持動力裝置14、夾持皮帶15、夾持伺服電機16、夾持器上下調整絲杆17和上下夾持導柱18，所述旋轉裝置13、夾持動力裝置14和夾持伺服電機16固定設置在機架4上，所述夾持動力裝置14與旋轉裝置13通過夾持皮帶15連接，其中夾持動力裝置14可以使用點動電機或者氣缸，所述夾持伺服電機16與夾持器上下調整絲杆17固定連接，所述夾持器上下調整絲杆17與升降調節架11固定連接，所述升降調節架11包括升降定位杆111、升降限位杆112和升降滑塊113，所述升降限位杆112為兩根且固定設置在升降定位杆111兩端，所述升降滑塊113為兩塊且分別固定設置在升降限位杆112上，所述升降定位杆111與夾持器上下調整絲杆17固定連接，所述升降限位杆112上設置有通孔，所述上下夾持導柱18一端與機架4固定連接另一端穿過升降限位杆112上的通孔；所述夾持爪12包括夾持器固定杆121、葫蘆夾持器122、升降滑軌123和旋轉連杆124，所述葫蘆夾持器122與夾持器固定杆121固定連接，所述葫蘆夾持器121內固定設置有緩衝層，所述緩衝層可以是橡膠等彈性材料，所述緩衝層的設置可以保護葫蘆的表面和適應不同的葫蘆外形，所述升降滑軌123固定設置在夾持器固定杆121上且與升降滑塊113相互對應，所述旋轉連杆124固定設置在夾持器固定杆121上；所述旋轉裝置13包括旋轉夾緊器131、夾持同步輪132、安裝套筒133、旋轉夾緊連杆134和銷釘135，所述夾持同步輪132固定安裝在旋轉夾緊器131上，所述夾持同步輪132與夾持動力裝置14通過夾持皮帶15連接，所述旋轉夾緊器131套設在安裝套筒133內，所述旋轉夾緊連杆134一端通過銷釘135與旋轉夾緊器131鉸接另一端與旋轉連杆124鉸接。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，龍門架5包括支撐杆51、橫梁52、定位板53、水平滑軌54、去底驅動電機55、掏芯驅動電機56、去底活動空位57和掏芯活動空位58，所述支撐杆51為兩根且固定設置在機架4上，所述橫梁52與支撐杆51固定連接，所述橫梁52內設置有線槽，所述定位板53與支撐杆51固定連接，所述水平滑軌54固定設置在定位板53上，所述定位板53上設置有去底活動空位57和掏芯活動空位58，所述去底驅動電機55和掏芯驅動電機56固定設置在定位板53上且位於與水平滑軌54對應的另一面。

如圖1、圖2、圖10、圖11和圖12所示，去底裝置2包括升降吸盤21、帶鋸升降裝置22、第一去底支架23、第二去底支架24、切割動力裝置25、切割裝置26、去底滑移裝置27、去底滑塊28和去底推動塊29，所述第一去底支架23為兩塊垂直的板材製成，所述升降吸盤21包括吸盤氣缸211、連接塊212、吸盤連杆213和吸盤214，所述吸盤氣缸211固定設置在第一去底支架23的水平板上且與連接塊212固定連接，所述吸盤連杆213與連接塊212固定連接且下端與吸盤214固定連接，所述吸盤連杆213中空且與氣泵連接；所述帶鋸升降裝置22包括去底伺服電機221、帶鋸上下調整絲杆螺帽222和帶鋸上下調整絲杆223，所述去底伺服電機221固定設置在第一去底支架23的水平板上且穿過第一去底支架23上的孔洞後與帶鋸上下調整絲杆223固定連接，所述帶鋸上下調整絲杆螺帽222與第二去底支架24固定連接，所述帶鋸上下調整絲杆螺帽222與帶鋸上下調整絲杆223螺紋連接；所述切割動力裝置25包括帶鋸電機251、第一槽輪252和去底皮帶253，所述帶鋸電機251固定設置在第二去底支架24上且與第一槽輪252固定連接；所述切割裝置26包括鋸片安裝套261、第二槽輪262、帶鋸壓塊263和帶鋸264，所述鋸片安裝套261通過旋轉軸承與第二去底支架24連接，所述第二槽輪262固定設置在鋸片安裝套261上，所述帶鋸264通過帶鋸壓塊263鎖緊在鋸片安裝套261上；所述第一槽輪252和第二槽輪262通過去底皮帶253連接，所述吸盤214可穿過鋸片安裝套261和帶鋸264的空位延伸向下；所述去底滑移裝置27包括相互對應的滑軌和滑塊，所述第二去底支架24為兩塊垂直的板材製成，所述去底滑移裝置27的滑軌固定設置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑移裝置27的滑塊固定設置在第二去底支架24的垂直板上；所述去底滑塊28和去底推動塊29固定設置在第一去底支架23的垂直板上，所述去底滑塊28與水平滑軌54對應設置，所述去底推動塊29穿過去底活動空位57後與去底驅動電機55固定連接。

如圖1、圖2、圖13、圖14和圖15所示，掏芯裝置3包括掏芯升降裝置31、第一掏芯支架32、鑽機33、銑刀34、第二掏芯支架35、掏芯滑移裝置36、掏芯滑塊37和掏芯推動塊38，所述第一掏芯支架32為兩塊垂直的板材製成，所述掏芯升降裝置31包括掏芯伺服電機311、銑刀升降絲杆312和銑刀升降絲杆螺帽313，所述掏芯伺服電機311固定設置在第一掏芯支架32的水平板上且與穿過第一掏芯支架32上的孔洞後與銑刀升降絲杆312固定連接，所述銑刀升降絲杆螺帽313與第二掏芯支架35固定連接，所述銑刀升降絲杆螺帽313與銑刀升降絲杆312螺紋連接；所述鑽機33固定設置在第二掏芯支架35上，所述銑刀34與鑽機33固定連接，所述掏芯滑塊37和掏芯推動塊38固定設置在第一掏芯支架32的的垂直板上，所述掏芯滑塊37與水平滑軌54對應設置，所述掏芯推動塊38穿過掏芯活動空位58後與掏芯驅動電機56固定連接；所述掏芯滑移裝置36包括相互對應的滑軌和滑塊，所述第二掏芯支架35為兩塊垂直的板材製成，所述掏芯滑移裝置36的滑軌固定設置在第一掏芯支架32的垂直板上，所述掏芯滑移裝置36的滑塊固定設置在第二掏芯支架35的垂直板上。

下面對本發明的工作原理作簡要說明：

首先在葫蘆100上做好標記，之後將葫蘆100倒置在旋轉夾緊器131上，啟動夾持動力裝置14帶動旋轉夾緊器131旋轉，而旋轉夾緊連杆134一端通過銷釘135與旋轉夾緊器131鉸接另一端與旋轉連杆124鉸接，旋轉夾緊器131旋轉的過程中將帶動夾持器固定杆121移動，固定在夾持器固定杆121端部的葫蘆夾持器122將相互配合對葫蘆進行夾持，與此同時啟動夾持伺服電機16帶動升降定位杆111上下移動，而固定在夾持器固定杆121上的升降滑軌123與升降滑塊113配合使用，整個夾持爪12將上下移動，通過操作夾持動力裝置14和夾持伺服電機16即可完成對葫蘆100的固定；完成對葫蘆100的定位後啟動吸盤氣缸211帶動吸盤214向下移動將葫蘆100的底面進行固定，吸盤214吸住葫蘆100的底面後啟動去底伺服電機221帶動第二去底支架24向下移動，同時啟動帶鋸電機251使帶鋸264開始旋轉，隨著第二去底支架24向下移動帶鋸264完成對葫蘆100的底的去底工作，完成去底工作後吸盤氣缸211和去底伺服電機221向上回到初始位置，去底驅動電機55帶動整個去底裝置2移動讓開工作位，同時掏芯驅動電機56啟動帶動整個掏芯裝置3移動到工作位；完成位移工作後啟動掏芯伺服電機311帶動第二掏芯支架35向下移動，同時啟動鑽機33帶動銑刀34開始旋轉，隨著第二掏芯支架35的下移銑刀34將葫蘆100掏空，完成掏芯工作後掏芯伺服電機311帶動第二掏芯支架35上移，之後去底驅動電機55和掏芯驅動電機56配合使去底裝置2和掏芯裝置3回到原始工作位；完成整個葫蘆的去底掏芯工作後可以在葫蘆內裝入酒瓶，將葫蘆底固定在葫蘆身上即可製成用於裝酒的酒葫蘆。

以上所述僅為本發明的較佳實施方式，本發明並不局限於上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發明的各種改動或變型不脫離本發明的精神和範圍，且屬於本發明的權利要求和等同技術範圍之內，則發明也意圖包含這些改動和變型。