帶高速傾斜部的自動扶梯的製作方法
2023-10-16 22:51:19 2
專利名稱：帶高速傾斜部的自動扶梯的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種中間傾斜部上的腳踏臺階的移動速度比上側上下口部和下側上下口部上的腳踏臺階的移動速度快的帶高速傾斜部的自動扶梯(可變速自動扶梯)。
背景技術：
近年來，在地鐵站等處大多設置高升程的自動扶梯。這種自動扶梯，乘客必須以靜止的狀態長時間地站立在腳踏臺階上，感到不舒服的乘客很多。雖然因此開發了高速運行的自動扶梯，但其運行速度具有為了乘客安全地上下的上限值。
與其相對應，有人提出了對乘客上下的上側上下口部和下側上下口部上的腳踏臺階的移動速度而言，相對地提高中間傾斜部上的腳踏臺階的移動速度進行運行，由此能縮短在自動扶梯上停留的時間的帶高速傾斜部的自動扶梯。這種帶高速傾斜部的自動扶梯見於日本專利公報特開昭51-116586號。
圖5是表示現有的帶高速傾斜部的自動扶梯的一個例子的簡要側視圖。在圖中，在主框1上設有連接成環狀的多個腳踏臺階2。腳踏臺階2由驅動單元3驅動，能循環移動。在主框1上設有形成腳踏臺階2的循環路的一對驅動輥用導軌4、用於控制腳踏臺階2的姿態的一對隨動輥用導軌5、以及用於改變鄰接的腳踏臺階2的間隔的一對輔助輥用導軌6。
由驅動輥用導軌4形成的腳踏臺階2的循環路具有去路側區間、歸路側區間、上側反向部F和下側反向部I。另外，循環路的去路側區間包含水平的上側上下口部(上側水平部)A、上彎部B、傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎部D、水平的下側上下口部(下側水平部)E、上側移行部G、以及下側移行部H。
中間傾斜部C位於上側上下口部A和下側上下口部E之間。上彎部B位於上側上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位於下側上下口部E和中間傾斜部C之間。上側移行部G位於上側上下口部A和上側反向部F之間。下側移行部H位於下側上下口部E和下側反向部I之間。
在上側上下口部A和下側上下口部E的腳踏臺階2的上方配置有一對上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆蓋腳踏臺階2的方式配置在上側上下口部A和下側上下口部E的地板部。在主框1的上部立設有一對移動扶手裝置23。移動扶手裝置23配置在腳踏臺階2的寬度方向的兩側。
圖6是表示圖5的上側上下口部A附近的側視圖。各腳踏臺階2具有搭載乘客的踏板7、在踏板7的下臺階側端部彎曲形成的豎板8、驅動輥軸9、能以驅動輥軸9為中心自如旋轉的一對驅動輥10、隨動輥軸11、以及能以隨動輥軸11為中心自如旋轉的一對隨動輥12。驅動輥10沿驅動輥用導軌4轉動。隨動輥12沿隨動輥用導軌5轉動。
相互鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸9由一對連杆機構(彎曲連杆)13相互連接。各連杆機構13具有第1至第5連杆14～18。
第1連杆14的一端能自如轉動地連接在驅動輥軸9上。第1連杆14的另一端通過軸19能自如轉動地連接在第3連杆16的中間。第2連杆15的一端能自如轉動地連接在鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸9上。第2連杆15的另一端通過軸19能自如轉動地連接在第3連杆16的中間。
第4連杆17的一端能自如轉動地連接在第1連杆14的中間。第5連杆18的一端能自如轉動地連接在第2連杆15的中間。第4和第5連杆17、18的另一端通過滑動軸20與第3連杆16的一端相連接。
在第3連杆16的一端設有引導滑動軸20向第3連杆16的長度方向滑動的導向槽16a。在第3連杆16的另一端設有能自如旋轉的輔助輥21。輔助輥21由輔助輥用導軌6導引。
輔助輥21由輔助輥用導軌6導引，因此，連杆機構13象是伸縮一樣變換姿態，改變驅動輥軸9的間隔，即改變鄰接的腳踏臺階2的相互的間隔。若反過來說的話，則是設計輔助輥用導軌6的軌道，以改變鄰接的腳踏臺階2的相互間隔。
以下對其動作進行說明。通過改變鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸9的間隔，能改變腳踏臺階2的速度。即，驅動輥軸9的間隔，與乘客上下的上側上下口部A和下側上下口部E相比，在中間傾斜部C間隔變大了。因此，與上側上下口部A和下側上下口部E相比，在中間傾斜部C腳踏臺階2能高速移動。
第1、第2、第4和第5連杆14、15、17、18構成所謂的縮放儀式的4連杆機構，能以第3連杆16為對稱軸放大或縮小第1和第2連杆14、15所夾的角度。因此，能改變與第1和第2連杆14、15連接的驅動輥軸9的間隔。
即，若縮小驅動輥用導軌4和輔助輥用導軌6之間的間隔，則連杆機構13像打開雨傘時的傘的骨架的動作一樣地動作，鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸9的間隔變大。
在圖5的中間傾斜部C，驅動輥用導軌4和輔助輥用導軌6之間的間隔為最小，鄰接的腳踏臺階2的驅動輥軸9的間隔為最大。因此，腳踏臺階2的速度為最大。在該狀態下，第1和第2連杆14、15大致配置在一條直線上。
另外，在中間傾斜部C處腳踏臺階2留有間隔的帶高速傾斜部的自動扶梯，為了掩蓋鄰接的踏板7之間的開口，豎板8為向下臺階側突出的形狀。在由反向部F、I使具有這種形狀的豎板8的腳踏臺階2反向的場合，若不擴大腳踏臺階2的間隔，則腳踏臺階2會相互幹涉。因此，在反向部F、I，要擴大腳踏臺階2的間隔。因此，在移行部G、H要做伸展連杆機構13的動作。
但是，象上述那樣構成的現有的帶高速傾斜部的自動扶梯，必須在連杆機構13上設置很多軸承部，由於軸承部的製造誤差、磨損等原因產生的鬆動的影響變大了，驅動輥軸9的間隔可能會變得過大、或相反，鄰接的腳踏臺階2會相互幹涉。
另外，現有的帶高速傾斜部的自動扶梯，當在移行部G、H做展開連杆機構13的動作時，第3連杆16向上突出得比上下板22a、22b還高。因此，在連杆機構13的正上方有移動扶手裝置23的區域中，不能做展開連杆機構13的動作。因此，例如，如圖7所示，腳踏臺階2從距上下板22a、22b的端部22c進到裡面相當遠的位置，才開始展開腳踏臺階2的間隔。因此，上側上下口部A和下側上下口部E的長度變長了，自動扶梯體積大了。
再有，在現有的帶高速傾斜部的自動扶梯中，上彎部B和下彎部D上的輔助輥用導軌6的形狀為圓滑的圓弧。因此，相互鄰接的腳踏臺階2的臺階差的變化在上彎部B和下彎部D並沒有結束，即使在上側上下口部A、下側上下口部E或中間傾斜部C臺階差仍在繼續變化。因此，豎板8的截面形狀如圖8所示，為向中間傾斜部C的傾斜方向彎曲的不連續的形狀，不能製成連續的平面或曲面，製造成本高。
本發明是將解決上述那樣的問題作為課題提出的，其目的是獲得一種減少連杆機構上的軸承部、能簡化連杆機構的結構，能降低由於軸承部的誤差或磨損引起的驅動輥軸的間隔的誤差的帶高速傾斜部的自動扶梯。
發明內容
本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，具備分別具有驅動輥軸、能以驅動輥軸為中心自如旋轉的驅動輥、隨動輥軸、能以隨動輥軸為中心自如旋轉的隨動輥，連接成環狀、能循環移動的多個腳踏臺階；引導驅動輥移動的驅動輥用導軌；引導隨動輥移動的隨動輥用導軌；分別具有一端能自如轉動地連接在驅動輥軸上的第1連杆和一端能自如轉動地連接在第1連杆的中間，另一端能自如轉動地連接在鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆的多個連杆機構；設置在第1連杆的另一端的能自如旋轉的輔助輥；以及引導輔助輥移動的輔助輥用導軌，根據驅動輥用導軌和輔助輥用導軌之間的間隔、改變相對第1連杆的第2連杆的角度，改變相互鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸的間隔。
另外，第1連杆具有使其一部分彎曲的形狀。
再有，其結構為，在驅動輥軸的間隔最小時，第1連杆的從彎曲部到另一端部的部分相對輔助輥用導軌成直角地向輔助輥用導軌延伸。
另外，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，具備包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部的循環路；連接成環狀，能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；根據循環路內的位置，改變相互鄰接的上腳踏臺階的間隔，由此改變腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置；以及在上側上下口部和下側上下口部，配置在腳踏臺階的上方的一對上下板，構成腳踏臺階變速裝置，使其在上側上下口部和下側上下口部當腳踏臺階剛剛進入上下板的下面之後，開始擴大相互鄰接的腳踏臺階的間隔。
再有，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，具備包含上側上下口部、下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間的中間傾斜部的循環路；連接成環狀，能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；根據循環路內的位置，改變相互鄰接的腳踏臺階的間隔，由此改變腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置；以及在上側上下口部和下側上下口部，配置在腳踏臺階的上方的一對上下板，構成腳踏臺階變速裝置，使其在上側上下口部和下側上下口部當腳踏臺階剛要從上下板的下面出來之前，縮小相互鄰接的腳踏臺階的間隔的動作結束。
再有，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，具備具有去路側區間的循環路，其中，去路側區間包含水平的上側上下口部、水平的下側上下口部、位於上側上下口部和下側上下口部之間，傾斜角度一定的中間傾斜部、位於上側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部、位於下側上下口部和中間傾斜部之間的上彎部，連接成環狀，能沿循環路循環移動的多個腳踏臺階；以及根據循環路內的位置，改變相互鄰接的腳踏臺階的間隔，由此改變腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置，構成腳踏臺階變速裝置，使其在去路側區間，僅在上彎部和下彎部改變腳踏臺階的移動速度。
圖1是表示本發明的實施方式的一個例子的帶高速傾斜部的自動扶梯的上側反向部附近的側視圖。
圖2是表示圖1的主要部位的側視圖。
圖3是分解表示圖1的連杆機構的側視圖。
圖4是表示圖1的帶高速傾斜部的自動扶梯的上下板和腳踏臺階的位置關係的示意圖。
圖5是表示現有的帶高速傾斜部的自動扶梯的一個例子的簡要側視圖。
圖6是表示圖5的上側上下口部A附近的側視圖。
圖7是表示圖5的上下板和腳踏臺階的位置關係的示意圖。
圖8是表示圖5的腳踏臺階的豎板形狀的示意圖。
具體實施例方式
以下依據附圖對本發明的實施方式進行說明。
圖1是表示本發明的實施方式的一個例子的帶高速傾斜部的自動扶梯的上側反向部附近的側視圖。圖2是表示圖1的主要部位的側視圖，圖3是分解表示圖1的連杆機構的側視圖。
在圖中，在主框1上設有連接成環狀的多個腳踏臺階34。腳踏臺階34由驅動單元3(與圖5同樣)驅動，能循環移動。在主框1上設有形成腳踏臺階34的循環路的一對驅動輥用導軌31、用於控制腳踏臺階34的姿態的一對隨動輥用導軌32、以及用於改變鄰接的腳踏臺階34的間隔的一對輔助輥用導軌33。
由驅動輥用導軌31形成的腳踏臺階34的循環路，與圖5同樣，具有去路側區間、歸路側區間、上側反向部F和下側反向部I。另外，循環路的去路側區間包含水平的上側上下口部(上側水平部)A、上彎部B、傾斜角度一定的中間傾斜部(一定傾斜部)C、下彎部D、水平的下側上下口部(下側水平部)E、上側移行部G、以及下側移行部H。
中間傾斜部C位於上側上下口部A和下側上下口部E之間。上彎部B位於上側上下口部A和中間傾斜部C之間。下彎部D位於下側上下口部E和中間傾斜部C之間。上側移行部G位於上側上下口部A和上側反向部F之間。下側移行部H位於下側上下口部E和下側反向部I之間。
在上側上下口部A和下側上下口部E的腳踏臺階34的上方，配置有一對上下板22a、22b。上下板22a、22b以覆蓋腳踏臺階34的方式，配置在上側上下口部A和下側上下口部E的地板部。在主框1的上部立設有一對移動扶手裝置23。移動扶手裝置23配置在腳踏臺階34的寬度方向的兩側。
各腳踏臺階34具有搭載乘客的踏板35、在踏板35的下臺階側端部彎曲形成的豎板36、沿踏板35的寬度方向延伸的驅動輥軸37、能以驅動輥軸37為中心自如旋轉的一對驅動輥38、與驅動輥軸37平行延伸的隨動輥軸39、以及能以隨動輥軸39為中心自如旋轉的一對隨動輥40。驅動輥38沿驅動輥用導軌31轉動。隨動輥40沿隨動輥用導軌32轉動。
相互鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37由一對連杆機構(彎曲連杆)41相互連接。各連杆機構41具有第1和第2連杆42、43。
第1連杆42的一端能自如轉動地連接在驅動輥軸37上。在第1連杆42的另一端設有能自如旋轉的輔助輥44。輔助輥44沿輔助輥用導軌33轉動。第2連杆43的一端通過軸45能自如轉動地連接在第1連杆42的中間。另外，第2連杆43的另一端，能自如轉動地連接在與下臺階側鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37上。
第1連杆42具有與驅動輥軸37連接的直線狀的第1部分42a和安裝有輔助輥44的直線狀的第2部分42b。第2部分42b在第1連杆42的中間，以規定的角度固定在第1部分42a上。因此，第1連杆42在中間向離開第2連杆43的方向彎曲，具有「ㄑ」字的形狀。而且，第1和第2部分42a、42b可以是一個整體。
由於輔助輥44被輔助輥用導軌33引導，所以，連杆機構41象是伸縮一樣變換姿態，改變驅動輥軸37的間隔，即改變鄰接的腳踏臺階34的相互間隔。若反過來說，就是設計輔助輥用導軌33的軌道，以改變鄰接的腳踏臺階34的相互間隔。
另外，本實施方式的腳踏臺階變速裝置具有連杆機構41、輔助輥44和輔助輥用導軌33。由腳踏臺階變速裝置根據循環路內的位置改變腳踏臺階34的移動速度。另外，腳踏臺階變速裝置結構為，在去路側區間，僅在上彎部B和下彎部D改變腳踏臺階34的移動速度。
再有，在鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37間的間隔最小的上側上下口部和下側上下口部，第1連杆42的從彎曲部到另一端的部分，即第2部分42b相對輔助輥用導軌33成直角延伸。
另外，圖4是表示圖1的帶高速傾斜部的自動扶梯的上下板22a、22b和腳踏臺階34的位置關係的示意圖。其結構為，在上側上下口部A和下側上下口部E，在腳踏臺階34剛剛進入到上下板22a、22b之後，相互鄰接的腳踏臺階34的間隔開始變大，而且，在腳踏臺階34剛要從上下板22a、22b的下面出來之前，縮小相互鄰接的腳踏臺階34的間隔的動作結束。即，即使在上下板22a、22b位於腳踏臺階34的上方，且配置有移動扶手裝置23的區間，也能拉開相互鄰接的腳踏臺階34的間隔。
以下對其動作進行說明。鄰接的腳踏臺階34由連杆機構41相互連接，鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37間的間隔根據第1和第2連杆42、43所夾的角度的不同而有所變化。另外，第1和第2連杆42、43所夾的角度，根據驅動輥用導軌31和輔助輥用導軌33之間的間隔的不同而有所變化。此時，隨動輥39由隨動輥用導軌52引導，由此恰當地維持踏板35的姿態。
如圖1和圖2所示，在腳踏臺階34的循環路的去路側區間中，在上側上下口部A和下側上下口部E，鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37的間隔為最小。若從這種狀態，驅動輥用導軌31和輔助輥用導軌33之間的間隔變小的話，第1和第2連杆42、43所夾的角度變大，鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37的間隔變大。
在中間傾斜部C，驅動輥用導軌31和輔助輥用導軌33之間的間隔最小，鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37的間隔為最大。
通過改變鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37的間隔能改變腳踏臺階34的速度。即，在乘客上下的上側和下側上下口部A、E，上述間隔為最小，腳踏臺階34低速移動。另外，在中間傾斜部C，上述間隔為最大，腳踏臺階34高速移動。另外，該狀態的第1連杆42，其第1部分42a和第2連杆43大致配置在一條直線上。再有，在上彎部B和下彎部D，鄰接的腳踏臺階34的間隔變化，腳踏臺階34加速或減速。
在這樣的帶高速傾斜部的自動扶梯中，由於由具有2根連杆、即具有第1和第2連杆42、43的連杆機構41改變驅動輥軸37的間隔，所以，連杆機構41上的軸承部，用第1連杆42和第2連杆43的連接部這一處就可以解決。因此，能簡化連杆機構41的結構，能降低由於軸承部的誤差或磨損而產生的鬆動現象的影響，能減少驅動輥軸37的間隔的誤差。另外，由於簡化了連杆機構41，所以，製造費用也低。
在此，在腳踏臺階34之間作用有拉伸或壓縮力的場合，其載荷由輔助輥44承受。用輔助輥44支承的力與第1和第2連杆42、43所夾的角度有關，在第1部分42a和第2連杆43成一條直線的中間傾斜部，在輔助輥44上僅作用有第1和第2連杆42、43的自重大小的力。
但是，驅動輥軸37的間隔變小，第1和第2連杆42、43張開的角度變小，隨之在腳踏臺階34之間作用有拉伸、壓縮力的場合，作用在輔助輥44上的力變大。而且，在驅動輥軸37的間隔為最小的上側和下側上下口部，若在腳踏臺階34之間作用有拉伸、壓縮力的話，輔助輥44承受最大的力。
與此相對應，在本實施方式中，在上側和下側上下口部，安裝有輔助輥44的第2部分42b相對輔助輥用導軌33成直角延伸。因此，在第2部分42b上不會產生彎曲應力，僅產生拉伸、壓縮應力，負載強度大幅降低。因此，能確保有充分的可靠性。
另外，在第2部分42b上產生的彎曲應力，由於使第2部分42b相對第1部分42a彎曲而降低，由於使第2部分42b相對輔助輥用導軌33成直角，所以彎曲應力為最小。
再有，在使用連杆機構41的場合，由於在水平部分，即使擴大了腳踏臺階34的間隔，也不會突出到上下板22a、22b的上面，所以，其結構可以為在腳踏臺階34剛剛進入上下板22a、22b的下面之後，相互鄰接的腳踏臺階34的間隔開始擴大，而且，在腳踏臺階34剛要從上下板22a、22b下面出來之前，縮小相互鄰接的腳踏臺階34間隔的動作結束。即，即使在上方配置有移動扶手裝置23的區域，也能拉開相互鄰接的腳踏臺階34的間隔。因此，能減小上側和下側上下口部A、E的長度，便於整個自動扶梯的小型化。
在此，在改變腳踏臺階34的移動速度時，對於腳踏臺階34，改變與下臺階側鄰接的腳踏臺階34的相對位置。此時，與下臺階側鄰接的腳踏臺階34的踏板35的端部沿上臺階側的腳踏臺階34的豎板36的表面變化。在本實施方式的去路側區間，僅在上彎部B和下彎部D改變腳踏臺階34的移動速度。因此，相對上臺階側的豎板36的、下臺階側的踏板35的相對位置的變化，在去路側區間，也僅在上彎部B和下彎部D的區間結束。因此，可以將豎板36的形狀製成連續的平面或曲面，能降低製造成本。
如以上所說明的那樣，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯採用分別具有第1連杆和第2連杆的多個連杆機構，其中，第1連杆一端以能以驅動輥軸為中心自如轉動的狀態，連接在腳踏臺階上，第2連杆一端能自如轉動地連接在第1連杆的中間、且另一端以能以鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸為中心自如轉動的狀態，連接在鄰接的腳踏臺階上，在第1連杆的另一端設置能自如旋轉的輔助輥，改變驅動輥用導軌和輔助輥用導軌之間的間隔，改變相對第1連杆的第2連杆的角度，使其改變相互鄰接的腳踏臺階的驅動輥的驅動輥軸的間隔，所以，能減少連杆機構上的軸承部，簡化連杆機構的結構，能減少由於軸承部的誤差或磨損所引起的驅動輥軸的間隔的誤差。
另外，由於使用具有使其一部分彎曲的形狀的第1連杆，所以，在載荷加在輔助輥上時，能降低在第1連杆上產生的彎曲應力，能提高可靠性。
再有，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，由於其結構為，在驅動輥軸的間隔最小時，第1連杆的從彎曲部到另一端部的部分相對輔助輥用導軌成直角延伸，所以，在載荷加在輔助輥上時，能進一步可靠地降低在第1連杆上產生的彎曲應力，能進一步提高可靠性。
再有，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，由於其結構為，在上側上下口部和下側上下口部，在腳踏臺階剛剛進入到上下板的下面之後，相互鄰接的腳踏臺階的間隔開始擴大，所以，能減小上側和下側上下口部的長度，便於整個自動扶梯的小型化。
另外，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，由於其結構為，在上側上下口部和下側上下口部，在腳踏臺階剛要從上下板的下面出來之前，縮小相互鄰接的腳踏臺階的間隔的動作結束，所以，能減小上側和下側上下口部的長度，便於整個自動扶梯的小型化。
再有，本發明的帶高速傾斜部的自動扶梯，由於在去路側區間，僅在上彎部和下彎部改變腳踏臺階的移動速度，所以，能將豎板的形狀製成連續的平面或曲面，能降低製造成本。
權利要求
1.一種帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備分別具有驅動輥軸、能以上述驅動輥軸為中心自如旋轉的驅動輥、隨動輥軸、能以上述隨動輥軸為中心自如旋轉的隨動輥，連接成環狀、能循環移動的多個腳踏臺階；引導上述驅動輥移動的驅動輥用導軌；引導上述隨動輥移動的隨動輥用導軌；分別具有一端能自如轉動地連接在上述驅動輥軸上的第1連杆和一端能自如轉動地連接在上述第1連杆的中間，另一端能自如轉動地連接在鄰接的腳踏臺階的驅動輥軸上的第2連杆的多個連杆機構；設置在上述第1連杆的另一端的能自如旋轉的輔助輥；以及引導上述輔助輥移動的輔助輥用導軌，根據上述驅動輥用導軌和上述輔助輥用導軌之間的間隔、改變相對上述第1連杆的上述第2連杆的角度，改變相互鄰接的上述腳踏臺階的上述驅動輥軸的間隔。
2.根據權利要求1的帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是上述第1連杆具有使一部分彎曲的形狀。
3.根據權利要求2的帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是其結構為，在上述驅動輥軸的間隔最小時，上述第1連杆的從彎曲部到另一端部的部分相對上述輔助輥用導軌成直角地延伸。
4.一種帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部的循環路；連接成環狀，能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；根據上述循環路內的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺階的間隔，由此改變上述腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置；以及在上述上側上下口部和上述下側上下口部，配置在上述腳踏臺階的上方的一對上下板，構成上述腳踏臺階變速裝置，使上述上側上下口部和上述下側上下口部當上述腳踏臺階緊接進入上述上下板的下面之後，開始擴大相互鄰接的上述腳踏臺階的間隔。
5.一種帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備包含上側上下口部、下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間的中間傾斜部的循環路；連接成環狀，能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；根據上述循環路內的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺階的間隔，由此改變上述腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置；以及在上述上側上下口部和上述下側上下口部，配置在上述腳踏臺階的上方的一對上下板，構成上述腳踏臺階變速裝置，使上述上側上下口部和上述下側上下口部當上述腳踏臺階緊接從上述上下板的下面出來之前，縮小相互鄰接的上述腳踏臺階的間隔的動作結束。
6.一種帶高速傾斜部的自動扶梯，其特徵是具備具有去路側區間的循環路，其中，去路側區間包含水平的上側上下口部、水平的下側上下口部、位於上述上側上下口部和上述下側上下口部之間，傾斜角度一定的中間傾斜部、位於上述上側上下口部和上述中間傾斜部之間的上彎部、位於上述下側上下口部和上述中間傾斜部之間的下彎部；連接成環狀，能沿上述循環路循環移動的多個腳踏臺階；以及根據上述循環路內的位置，改變相互鄰接的上述腳踏臺階的間隔，由此改變上述腳踏臺階的移動速度的腳踏臺階變速裝置，構成上述腳踏臺階變速裝置，使其在上述去路側區間，僅在上述上彎部和上述下彎部改變上述腳踏臺階的移動速度。
全文摘要
本發明的目的是減小連杆機構上的軸承部，簡化連杆機構的結構，減少由於軸承部的誤差或磨損而引起的驅動輥軸的間隔的誤差。採用具有一端能自如轉動地連接在驅動輥軸37上的第1連杆42和一端能自如轉動地連接在第1連杆42的中間，且另一端連接在鄰接的腳踏臺階34的驅動輥軸37上的第2連杆43的連杆機構41，在第1連杆42的另一端設置能自如旋轉的輔助輥44。
文檔編號B66B21/02GK1433953SQ0214722
公開日2003年8月6日 申請日期2002年10月18日 優先權日2002年1月23日
發明者小倉學, 湯村敬, 中村丈一 申請人:三菱電機株式會社