雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的製作方法

2023-05-29 12:22:01

專利名稱：雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於傳動裝置部件，特別是一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合 裝置。
背景技術：
已有的耦合器通常分兩種，一種為具有可作連續迴轉轉差的撓性耦合裝置， 如由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、氣體或液體驅動的流體耦合器、雙動型發電效應耦合 器等各種雙動型撓性耦合裝置構成。
當輸入側與輸出側雙向之間作迴轉動能傳輸時，皆為呈隨負載變化而具有 轉差的非剛性傳動。
另一種則為剛性耦合器，其為由機械式離合器、電磁力離合器、氣力、液 力、機力或離心力驅動的摩擦式離合器等各種已有的剛性耦合裝置，其在輸入 側與輸出側間迴轉動能正常傳輸時，兩者呈同步無轉差的剛性耦合，上述兩種 耦合器的單一性能在應用時常造成限制。

發明內容
本發明的目的是提供一種雙向具相同或不同傳動特性、應用範圍廣的雙向 具相同或不同傳動特性的耦合裝置。
本發明為特定具有至少 一個第 一輸出入端及至少 一個第二輸出入端的雙向傳輸迴轉動能的雙向迴轉傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅動第 二輸出入端之間具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動
特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅動第 一輸出入端之間可依需要選擇具
有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈 無轉差的剛性傳動特性；耦合裝置設置於迴轉動力源的輸出端、不安定的沖擊 性負載輸入側、迴轉動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪 與負載之間或其它機械迴轉動能傳輸。 其中
具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為設有特 定或可調控其撓性值或扭矩的撓性耦合裝置，其包括由習用機械性滑動摩擦耦 合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、 由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、或電磁式 或其它物理結構構成；由第一輸出入端傳輸迴轉動能至第二輸出入端的傳動方 向為經具有特定或可調控撓性值或扭矩的撓性耦合機制的傳輸；由第二輸出入 端傳輸迴轉動能至第 一輸出入端的傳動方向為借對撓性耦合裝置的耦合撓性值 或扭矩作設定或調控的撓性耦合傳輸或經設有機械式、電磁式或其它物理結構 作剛性傳動機制的單向傳動。
具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為由雙向 具相同或不同的特定撓性值或扭矩的同 一撓性耦合裝置或可調控撓性值或扭矩 的同一撓性耦合裝置；為可調控撓性值的撓性耦合裝置配置供操控撓性耦合裝 置的撓性值或扭矩調控裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置 的結構及性質的不同選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構構成，以操控由習用機械 性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、；茲性流體或 磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械 式、電》茲式或其它物理結構構成；或由其它類似功能的耦合器構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓 性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為
最大範圍，或為其中的部分範圍者；撓性值或扭矩調控裝置為可依需要選擇設 置或不設置。
笫一輸出入端(101 )與第二輸出入端(102 )之間設有撓性耦合裝置(103)、 單向傳動裝置(104)及撓性值或扭矩調控裝置(105);第一輸出入端(101) 為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供與單向傳動裝 置(104 )的一側及撓性耦合裝置(103 )的主動轉部連接；第一輸出入端(101) 可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力 或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或 流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的 迴轉動能驅動；第二輸出入端(102)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動 能傳輸結構所構成，^H^序與特定或可調控撓性值或扭矩的撓性耦合裝置(103 ) 的被動轉部連接及與單向傳動裝置(104 )的另一側連接；第二輸出入端(102 ) 為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻 尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝置；撓性耦合裝置(103 )為 由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉部 (1031 )及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 )呈具有 可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)與第一 輸出入端(101)連接，被動轉部(1032 )與第二輸出入端(102)連接；撓性 耦合裝置(103)中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定 撓性值或扭矩，或設有可調控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式、電機式或其 他物理性結構所構成；單向傳動裝置U04)為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成，單向傳動裝置
(104)中一端連接於撓性耦合裝置U03)的第一輸出入端(101)，另一端供 連接撓性耦合裝置(103 )的被動轉部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸， 另一傳動方向為撓性傳輸；單向傳動裝置(104 )為可依需要選擇設置或不設置； 撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控 裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、 固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理 性結構構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合 器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器 或雙動型發電效應耦合器等機械式、電i茲式或其它物理結構所構成，或由其它 類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓 性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最 大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性 值或扭矩的選定及調控包括調控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或 扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩、同時 可調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與調控由第二輸出入端 回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為 相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置，為可依需要選擇性設置或不設置；藉由 上述結構，由第一輸出入端(101)將迴轉動能經非剛性傳動的撓性傳遞至第二 輸出入端(102);反之，由第二輸出入端(102)將迴轉動能回傳至第一輸出 入端(101 )的方式包括設置單向傳動裝置(l(M )，而第二輸出入端(102 )經 單向傳動裝置(104)將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端(101)作為無轉 差的剛性傳遞；或不設置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置(103)雙向呈 相同或不同撓性耦合特性，或設置與撓性耦合裝置(103)的撓性值或扭矩不同 的特定"t免性耦合裝置，以將迴轉動能由第二輸出入端(102 )作撓性回傳至第一 輸出入端(101 )。第一輸出入端(201 )與第二輸出入端(202 )之間設有電渦流耦合器(203 )、 單向傳動裝置(204 )及撓性值或扭矩調控裝置。05);第一輸出入端(201) 為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供與單向傳動裝 置(204 )的一側及電渦流耦合器(203 )的主動轉部(2031 )連接；第一輸出 入端(201)可供連接於習用迴轉才A^勾，或供連接於電力電動機、內燃或外燃發 動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、熱 能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝 置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(202 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它 各種迴轉動能傳輸結構所構成，M序與電渦流耦合器(203 )的被動轉部(2032 ) 及單向傳動裝置(204 )的另一側連接；第二輸出入端(202 )為供直接或經習 用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或初4成阻尼裝置或其它各 種由機械迴轉動能所驅動的負載裝置；電渦流耦合器(203 )具有兩種可供選擇 的結構型態；第一種結構型態的電渦流耦合器(203 )包含主動轉部(2031 )、 設置於主動轉部(2031 )由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構成磁場結構(2030 ) 及由電渦流導電體構成的被動轉部(2032 );第二種結構型態的電渦流耦合器
(203 )包含呈固定狀態的磁場結構(2030 )、為設置於電渦流耦合器(203 ) 的可迴轉中間磁路結構的主動轉部(2031)及由電渦流導電體構成的被動轉部
(2032 );當電渦流耦合器(203 )的主動轉部(2031 )被第一輸出入端(201) 驅動迴轉時，主動轉部(2031 )及被動轉部(2032 )藉由電渦流效應隨負載變 化產生相對轉速差，進而作撓性傳動牽動電渦流耦合器(203 )的被動轉部(2032 ) 並驅動第二輸出入端U02);電渦流耦合器(203 )的主動轉部(2031 )與第 一輸出入端(201)的連接及電渦流耦合器(203 )的被動轉部(2032 )與第二 輸出入端(202 )的連接關係，亦可交換為由電渦流耦合器(203 )的主動轉部
(2031 )與第二輸出入端(202 )連接及由電渦流耦合器(203 )的被動轉部(2032 ) 與第一輸出入端(20)連接；單向傳動裝置(204 )為由習用單向離合器或其 它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳
36動裝置(204 )中一端連接於第一輸出入端(201)，另一端供連接電渦流耦合 器(203 )的被動轉部(2032 ),以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一 傳動方向為撓性傳輸；撓性值或扭矩調控裝置(205 )為供操控電渦流耦合器 (203 )，其可為機械式、電機式或固態電子電路控制式；撓性值或扭矩調控裝 置(205 )可依需要選擇性設置或不設置；藉由上迷結構，由第一輸出入端(201) 將迴轉動能經電渦流耦合效應作撓性傳遞至第二輸出入端(202 );反之，由第 二輸出入端(202 )經單向傳動裝置(204 ),將迴轉動能作剛性回傳至第一輸 出入端(201)作為無轉差的剛性傳遞，或於不設置單向傳動裝置(204 )時， 其迴轉動能經由第二輸出入端(202 )借電渦流耦合器作撓性傳遞至第 一輸出入 端(201)。
第一輸出入端(301 )與第二輸出入端(302 )之間設有磁性流體或》茲4分耦 合器(303 )、單向傳動裝置(304 )及撓性值或扭矩調控裝置(305 );第一輸 出入端(301)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供 與單向傳動裝置(304 )的一側及磁性流體或磁粉耦合器(303 )的主動轉部(3031 ) 連接；第一輸出入端(301)可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、 內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電 能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然 能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(302 )為以軸狀、輪狀、 盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供依序與磁性流體或磁粉耦合器 (303 )的被動轉部(3032 )及單向傳動裝置(3(H)的另一側連接；第二輸出 入端(302 )為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛 輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝置；磁性流體或 磁粉耦合器(303 )包含與第一輸出入端(301 )連接的主動轉部(3031 )、承 受^f茲性流體或^f茲粉驅動的被動轉部(3032 )及殼體；由笫一輸出入端(301 )驅 動迴轉的磁性流體或磁粉耦合器(303 )的主動轉部(3031 )借磁性流體或磁粉 作為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相對轉速差，作撓性傳動以驅動被動轉部(3032 ),進而驅動第二輸出入端(302 ); i茲性流體或》茲^^禺合器(303 ) 的主動轉部(3031 )與第一輸出入端(301)連接及磁性流體或磁粉耦合器的被 動轉部(3032 )與笫二llr出入端(302 )的連接關係，亦可交換為由磁性流體或 磁粉耦合器(303 )的主動轉部(3031 )與第二輸出入端(302 )連接及f茲性流 體或》茲粉耦合器(303 )的被動轉部(3032 )與第一輸出入端(301 )連接；單 向傳動裝置(304 )為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反 轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(304 )中一端連接於笫一輸 出入端(301)，另 一端供連接磁性流體或磁粉耦合器(303 )的被動轉部(3032 )， 以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸 可為不作調控或設有撓性值或扭矩調控裝置(305 )作調控；撓性值或扭矩調控 裝置(305 )為具有機械式、電機式、固態電子電路所構成的撓性值或扭矩調控 裝置，供借調控激磁電流的大小以對磁性流體或磁4W禹合器(303 )的撓性值或 :扭矩作選定及調控。
第一輸出入端(401)與第二輸出入端(402 )之間設有由氣體或液體驅動 的流體耦合器(403 )、單向傳動裝置(404 )及撓性值或扭矩調控裝置(405 ); 第一輸出入端(401)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構 成，供與單向傳動裝置(404 )的一側及由氣體或液體驅動的流體耦合器(403 ) 的主動轉部(4031 )連接；第一輸出入端(401)可供連接於習用迴轉機構，或
供連接於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結 構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由
物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端 (402 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供依序與 由氣體或液體驅動的流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )及單向傳動裝置(404 ) 的另一側連接；第二輸出入端(402 )為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動 裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動 的負載裝置；流體耦合器(403 )包含與第一輸出入端(401)連接並具有產生致動流力的翼片的主動轉部(4031 )、承受流力驅動的被動轉部(4032 )及殼 體；由第一輸出入端(401)驅動迴轉的流體耦合器(403 )的主動轉部(4031 ) 借氣體或液體為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相對轉速差，進而作 撓性傳動以驅動流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )，進而驅動第二輸出入 端(402 );流體耦合器(403 )的主動轉部(4031 )與第一輸出入端(401)連 接及流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )與第二輸出入端(402 )的連接關 系，亦可交換為由流體耦合器(403 )的主動轉部(4031 )與第二輸出入端(402 ) 連接及流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )與第一輸出入端(401)連接； 單向傳動裝置(404 )為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另 一相 反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(404 )中一端連接於第一 輸出入端(401),另一端供連接流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 ),以
使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸可 為不作調控或設有撓性值或扭矩調控裝置(405 )作調控；撓性值或扭矩調控裝
置(405 )為具有扭4成式、電機式、固態電子電路所構成的撓性值或扭矩調控裝 置，供調控藉由氣體或液體驅動的流體耦合器(403 )的撓性值或扭矩；撓性值 或扭矩調控裝置(405 )可依需要選擇性設置或不設置；藉由上述結構，由第一 輸出入端(401)將迴轉動能經氣體或液體驅動的流體耦合器(403 )傳遞至第 二輸出入端(402 );反之，由第二輸出入端(402 )經單向傳動裝置(404 )將 迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端(401)作為無轉差的剛性傳遞，或於不設 置單向傳動裝置(404 )時，其迴轉動能經由第二輸出入端(402 )借氣體或液 體驅動的流體耦合器(403 )作撓性傳遞至第一輸出入端(401)。
第一輸出入端(501)與第二輸出入端(502 )之間設有雙動型發電效應耦 合器(503 )、單向傳動裝置(504 )、撓性值或扭矩調控電路(505 )及負載(506 ); 第一輸出入端(501)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構 成，供與單向傳動裝置(504 )的一側及發電效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 ) 連接；第一輸出入端(501)可供連接於習用迴轉才幾構，或供連接於電力電動才/L、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電 能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然
能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(502 )為以軸狀、輪狀、 盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供依序與雙動型發電效應耦合器
(503 )的被動轉部(5032 )及單向傳動裝置(50O的另一側連接；第二輸出 入端(502 )為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛 輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝置；雙動型發電 效應耦合器(503 )包含為由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構成的電積J茲場結 構的主動轉部(5031 )及為相對迴轉的電機電樞的被動轉部(5032 );發電效 應耦合器(503 )的主動轉部(5031 )連接於第一輸出入端(501);發電效應 耦合器(503 )的被動轉部(5032 )連接於第二輸出入端(502 );主動轉部(5031 ) 及被動轉部(5032 )借撓性值或扭矩調控電路(505 )對雙動型發電效應耦合器
(503 )輸往負載(506 )的發電電能作操控，Ptt電輸往負載電能的調控，使 由第一輸出入端(501 )迴轉驅動雙動型發電效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 ) 與被動轉部(5032 )之間產生相對轉速差及撓性值或扭矩，以作非剛性撓性驅 動^皮動轉部(5032 )進而驅動第二輸出入端(502 );雙動型發電效應耦合器(503 ) 的主動轉部(5031 )與第一輸出入端(501 )的連接及雙動型發電效應耦合器(503 ) 的4支動轉部(5032 )與第二輸出入端(502 )的連接關係，亦可為由雙動型發電 效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 )與第二輸出入端(502 )連接及雙動型 發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 )與第一輸出入端(501)連接；單 向傳動裝置(504 )為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反 轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(504 )中一端連接於第一輸 出入端(501 ),另一端供連接雙動型發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 ), 以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸 可為不作調控或設有撓性值或扭矩調控電路(505 )作調控；撓性值或扭矩調控
電路(505 )為由機電或固態電子電路構成的發電負栽調控電路，供控制雙動型發電效應耦合器(503 )作單轉向或雙轉向運轉時所發電輸出的電壓、電流、發 電輸出功率、為直流電能時的極性、相序或為交流電能時的頻率；負載(506 ) 為由雙動型發電效應耦合器的發電電能對市電系統作並聯供電而以市電系統作 為負載、對由電阻性或其它電能致動負載或對蓄^:電儲能裝置等供應電能構成 負載，以使雙動型發電效應耦合器(503 )發電供應電能至負栽，以使主動轉部
(5031 )與被動轉部(5032 )之間產生單向或雙向的撓性耦合功能，並借撓性 值或扭矩調控電路(505 )調控其輸出電能，以調控其撓性值或扭矩；撓性值或 扭矩調控電路(505 )可依需要選擇性設置或不設置；藉由上述結構，由第一輸 出入端(501)將迴轉動能經雙動型發電效應耦合器(503 )傳遞至第二輸出入 端(502 );反之，由第二輸出入端(502 )經單向傳動裝置(504 )將迴轉動能 作剛性回傳至第一輸出入端(501 )作為無轉差的剛性傳遞，或於不設置單向傳 動裝置(504 )時，其迴轉動能經由第二輸出入端(502 )借雙動型發電效應耦 合器(503 )作撓性傳遞至第一輸出入端(501)。
第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102 )之間設有撓性耦合裝置(103)、 單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調控裝置(105)及^:置於第一輸出入端
(101)或第二輸出入端(102)的可操控離合器(50);第一輸出入端(101) 為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供與單向傳動裝 置(104 )的一側及撓性耦合裝置(103 )的主動轉部連接；第一輸出入端(101 ) 可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力 或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或 流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所驅動的 裝置；第二輸出入端(102)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結 構所構成，供依序與撓性耦合裝置(103)的被動轉部連接及與單向傳動裝置
(104)的另一側連接；第二輸出入端(102)為供直接或經習用傳動輪組所構 成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動 能所驅動的負載裝置；撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體 或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電;茲式或其它物 理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或
扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主 動轉部(1031)及糹皮動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動 能耦合傳動功能。主動轉部(1031 )與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 與第二輸出入端(1020連接；撓性耦合裝置(103)中一個傳動方向或兩個傳 動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設有可調控耦合的撓性 值或扭矩機制機械式、電機式或其他物理性結構所構成；單向傳動裝置(104) 為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向
傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104)中一端連接於的第一輸出入端(101), 另一端供連接撓性耦合裝置(103)的被動轉部1032，以使其中一耦合傳動方 向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸可為不作調控或設有撓 性值或扭矩調控裝置(105)作調控；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供糹喿控 上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及 性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、 電^f茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操:控由習用積4戒性滑 動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或^f茲粉 耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等積4戒式、 電f茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合 裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或4醜矩的機制，其接受調控的撓 性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為
最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控，包括調控由 第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸 至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸出入 端的撓性值或扭矩與調控由第二輸出入端回授傳車lr至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置為 可依需要選擇性設置或不設置；藉由上述結構，由第一輸出入端(101)將迴轉 動能經非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端(102);反之，由第二輸出入端
(102) 將迴轉動能回傳至第一輸出入端(101)的方式包括設置單向傳動裝置 (104 ),而第二輸出入端(102 )經單向傳動裝置(104 )將迴轉動能作剛性回
傳至第一輸出入端(101)作為無轉差的剛性傳遞；或不設置單向傳動裝置時， 選配的撓性耦合裝置(103)雙向皆呈撓性耦合特性，或設置與撓性耦合裝置 (103 )的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以將迴轉動能由第二輸出入 端(102)作撓性回傳至第一輸出入端(101);可操控離合器(50)為可由人 力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控 第一輸出入端(101)對外的傳動關係，或操控第二輸出入端(102)對外的傳 動關係；可操控離合器(50)可依需要選4H殳置於第一輸出入端(101)、第二 輸出入端(102)或同時設置於第一、二輸出入端(101) 、 (102)。
第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設有分別與第一、二輸 出入端(101) (102)連接的傳動裝置(621) 、 ( 622 )、-個撓性耦合裝置
(103) 、借傳動裝置(621) 、 ( 622 )與一個撓性耦合裝置(603 )並聯的一 個單向傳動裝置(604 )及撓性值或扭矩調控裝置(605 );撓性耦合裝置(603 ) 具有第一輸出入端(601 )及第二輸出入端(602 );單向傳動裝置(604 )具有 選定的第一輸出入端(611)及第二輸出入端(612);與第一輸出入端(101) 連接的傳動裝置(621)由習用傳動輪組構成，其設置在撓性耦合裝置(603 ) 的第一輸出入端(601)與單向傳動裝置(604 )的第一輸出入端(611)之間， 並與迴轉動力源連接，以使三者互相傳動；與第二輸出入端(102)連接的傳動 裝置(622 )由習用傳動輪組構成，其設置在撓性耦合裝置(603 )的第二輸出 入端(602 )與單向傳動裝置(604 )的第二輸出入端(612)之間，並與負載連 接，以^吏三者互相傳動；撓性耦合裝置(603 )由習用機械性滑動摩擦耦合器、 粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物 理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或
扭矩機制的撓性傳動裝置，其具有主動轉部(6031 )及被動轉部(6Q32)，主 動轉部(6031 )及#1動轉部(6032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動 能耦合傳動功能；上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向，可依需要 選捧為由具有特定撓性值或扭矩、或具有可調控耦合的撓性值或扭矩;機制的才幾 械式、或機電式、或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(605 )為供 操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電^茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體 或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全 閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控包括調 控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授 傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸 出入端的撓性值或扭矩與調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓 性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控 裝置，為可依需要選擇性設置或不設置。
單向傳動裝置(104 )串設可才喿控離合器(1001)或在撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )之間設置可操控離合器(1002 );當 可4喿控離合器(1001)閉合時，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)
間其中一傳動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器 U001)脫離時，單向傳動裝置(l(M)不起作用，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102 )之間呈雙向撓性傳動特性；可操控離合器(1001)可依需要 選^H殳置或不設置；當可操控離合器(1002 )脫離時，撓性耦合裝置(103 )的 主動轉部(1031)與淨皮動轉部(1032 )間保持原有撓性傳動關係；當可操控離 合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 ) 間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )可依需要選擇設置或不設置。
第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102 )之間設有撓性耦合裝置(103 ) 及撓性值或扭矩調控裝置(105);撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031) 與被動轉部(1032 )之間設置可操控離合器(1002 );當可操控離合器(1002 ) 脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )保持原 有撓性傳動關係；當可操控離合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(103)的主 動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )
可依需要選擇設置或不設置。
單向傳動裝置(104 )串設可操控離合器(1001)或在撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031 )與被動轉部'(1032 )之間設置可搡控離合器(1002 );當 可操控離合器(1001)閉合時，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102) 間其中一傳動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器 (IOOI)脫離時，單向傳動裝置(104)不起作用，第一輸出入端(101)與第 二輸出入端(102 )之間呈雙向撓性傳動特性；可操控離合器(1001 )可依需要 選#^殳置或不設置；當可操控離合器(1002 )脫離時，撓性耦合裝置(103 )的 主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )間保持原有撓性傳動關係；當可操控離 合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 ) 間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )可依需要選4H殳置或不設置；可操 控離合器(50)為可由人力、機力、電^f茲力或流力所操控，以作閉合傳動或脫 離切斷的功能，進而操控第一輸出入端U01)對外的傳動關係，或操控第二輸 出入端(102 )對外的傳動關係；可操控離合器(50)可依需要選才^&置於第一 輸出入端(101 )、第二輸出入端(102 )或同時設置於第一、二輸出入端(101 )、(102)。
第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102 )之間設有撓性耦合裝置(103 ) 及撓性值或扭矩調控裝置(105 );在撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031) 與被動轉部(1032 )之間設置可操控離合器(1002 );當可操控離合器(1002 ) 脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )間保持 原有撓性傳動關係；當可操控離合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(103)的 主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 ) 可依需要選擇設置或不設置；可操控離合器(50)為可由人力、機力、電磁力 或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操控笫一輸出入端(101) 對外的傳動關係，或操控第二輸出入端U02)對外的傳動關係；可操控離合器 (50)可依需要選擇設置於第一輸出入端(101)、第二輸出入端(102)或同 時設置於第一、二輸出入端(101) 、 (102)。
單向傳動裝置(604 )串設可操控離合器(1001 )或在撓性耦合裝置(603 ) 的主動轉部(6031 )與被動轉部(6032 )之間設置可操控離合器(1002 );當 可操控離合器(1001)閉合時，單向傳動裝置(604 )的第一輸出入端(611) 與第二輸出入端(612)間其中一傳動方向為空轉，另一傳動方向為剛性傳動； 當可4乘控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(604 )不起作用；可操控離合 器(1001)可依需要選擇設置或不設置；當可操控離合器(1002 )脫離時，撓 性耦合裝置(603 )的主動轉部(6031 )與被動轉部(6032 )間保持原有撓性傳 動關係；當可操控離合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(603 )的主動轉部(6031 ) 與被動轉部(6032 )間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )可依需要選擇 設置或不設置。
第 一輸出入端與第二輸出入端之間可依需要設置至少 一個撓性耦合裝置及 以串H並聯或串並聯動力傳輸組合的至少一個為單向傳動裝置。
第一、二輸出入端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連接於迴轉動
力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若一個傳動方向為剛性耦合，另對第二輸出入端呈撓性耦合的動能傳
輸，由第二輸出入端對第一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第一輸出入端供 連接迴轉動力源，第二輸出入端直接或經傳動裝置連接慣性飛輪；當由第一輸 出入端輸入迴轉動能作加速度啟動時，由於撓性耦合的效應，慣性飛輪速度的 增加較慢於第一輸出入端，而當第一輸出入端減速時，則由於經由單向傳動裝 置的傳輸，使慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關係呈同步減速。
第一、二輸出入端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連^妄於迴轉動
力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若第一輸出入端與第二輸出入端 雙向之間皆呈撓性耦合關係，第一輸出入端連接迴轉動力源，第二輸出入端連 接慣性飛輪；當迴轉動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由於撓性耦合 之故，慣性飛輪速度增加較慢於第一輸出入端；而當笫一輸出入端轉速減少時， 由於撓性耦合之故，慣性飛輪轉速減少仍慢於第 一輸出入端。
第一輸出入端(101)串設藉以驅動慣性飛輪(140)的單向傳動裝置(104 )， 其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調控裝置 (105)及慣性飛輪(140);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩4察耦 合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、 由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或 其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓 性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103)具有主動轉部(1031) 及被動轉部(1032 ),主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )呈具有可作連續 迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與第一輸出入 端(101 )連接，其被動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 )連接；撓 性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值 或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結 構所構成；單向傳動裝置(104 )為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動， 另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置(1Q3)，撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置
(103)的結構及性質的不同，而選擇由才;i4成式控制裝置、固態電子控制裝置、
電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操 控由習用初4戒性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所
構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的才幾制， 其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合， 即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控 包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入 端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對 第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的 撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調 控裝置可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性 效應以^fi者存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；單向傳動裝置(104 )為設置於 第一輸出入端(101),或設置於撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與 被動轉部(1032 )之間；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉 部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101 )經單向傳動裝置(l(M ) 及撓性耦合裝置(103 )撓性驅動慣性飛輪(140 )，而慣性飛輪(140 )不具有 逆向作慣性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及慣 性飛輪U40)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共 構構成。
第二輸出入端(102)串設藉以驅動慣性飛輪(140)的單向傳動裝置(104)， 並於單向傳動裝置(104)與慣性飛輪(140)之間設置傳動裝置(121)，其包 含撓性耦合裝置(103 )、單向傳動裝置(104 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )、 慣性飛輪(140)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉 耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、 電/f茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或
可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部 (1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有 可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與笫 一輸出入端(101)連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102)連接； 撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值 或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結 構所構成；單向傳動裝置(104 )為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動， 另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操 控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構 及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電^u式控制裝 置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械 性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或 磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械 式、電-茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性 耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控 的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合 為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包^fe調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至 第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭 矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依 需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140)具有由飛輪本身的慣性效應以供儲 存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；單向傳動裝置(104)為設置於第二輸出入端(102 )與慣性飛輪(140 )之間，而慣性飛輪(140 )為由單向傳動裝置(l(M ) 的輸出端直接或經習用傳動^i且所構成的傳動裝置(121 )驅動，其驅動方向為 由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(l(M )撓性驅 動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)不具有逆向作慣性回傳功能；單向傳 動裝置(104)亦可依需要選擇串設於第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝 置(103)、單向傳動裝置(104)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組 件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)連接並驅動慣性飛輪(140)，其包含撓性耦合裝置 (103 )、撓性值或扭矩調控裝置(1G5 )及慣性飛輪(140 );撓性耦合裝置(103 ) 為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁4分耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103 )
具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031)與被動轉部(1032 ) 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031) 供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定 撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它 物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供操控上述撓性耦合裝置； 撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇 由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或 流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘 滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或 液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^f茲式或其它物理 結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝 置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其
中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控由笫一輸出入端對第二輸 出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩 及調控由笫二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者 的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設
釋出迴轉動能的特性；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉部 (1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103 ) 撓性驅動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)具有逆向的撓性回傳功能；撓 性耦合裝置(103)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中 兩個或兩個以上的組件共構構成。
笫二輸出入端(102)連接並驅動慣性飛輪(140)，並於第二輸出入端(102) 與慣性飛輪(140)之間設置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、 撓性值或扭矩調控裝置(105 )、慣性飛輪(140 )及傳動裝置(121 );撓性耦 合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩〗察耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓 性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031) 與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能； 主動轉部(1031)供與第一輸出入端(IOI)連接，被動轉部(1032 )供與第二 輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選 擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械 式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供糹喿控上 述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、 電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑 動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉 耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、 電f茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合 裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓 性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為
最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控由第一
輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二輸出入 端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值
或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置 可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140 )具有由飛輪本身的慣性效應以 供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置 (103)的被動轉部(1032 )直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121) 驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103)撓性驅動 慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)具有逆向的撓性回傳功能；撓性耦合裝 置(103)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩 個以上的組件共構構成。
第一輸出入端(101)串設藉以驅動摩擦式阻尼飛輪(120)的單向傳動裝 置(104),其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭 矩調控裝置U05)及摩擦式阻尼飛輪(120);撓性耦合裝置(103)為由習用 機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流 體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等 機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具 有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103)具有主動轉部(1031)及^皮動轉部(1032 )，主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031) 供與第一輸出入端(101 )連接，其;f皮動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成；單向傳動裝置(104 )為由習用單向離合器或其它可作單一 轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105)為供操控上述撓性耦合裝置(103),撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置(103)的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態 電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結 構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其4姿受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓 性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或 扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、 調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至 第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同； 撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120) 可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或 結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所構成； 單向傳動裝置(104 )為串設於第一輸出入端(101)，或設置於主動轉部(1031 ) 與被動轉部(1032 )之間；摩擦式阻尼飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103) 的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經單向傳動裝置(104 )及撓性耦合裝置(103 )以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120 ),而 摩擦式阻尼飛輪(120)不具有逆向作慣性回傳功能；撓性耦合裝置(103)、 單向傳動裝置(104)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件， 或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)串設藉以驅動摩擦式阻尼飛輪(120)的單向傳動裝 置(104 )，並於單向傳動裝置(104 )與摩擦式阻尼飛輪(120 )之間設置傳動 裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或 扭矩調控裝置(105 )、摩擦式阻尼飛輪(120 )及傳動裝置(121);撓性耦合 裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電 渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動 型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功 能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性 耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031 ) 與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能； 主動轉部(1031)供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 )供與第二 輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選 擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械 式、機電式或其它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器 或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或 扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依 所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電 子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構 所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器 結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓
性值或扭矩耦合即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩 的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控 由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二車lr出入端回4吏傳輸至第一 輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓 性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120)可 由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或結 合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所構成；單 向傳動裝置(104 )設置於第二輸出入端(102 )與摩擦式阻尼飛輪(12G )之間， 摩擦式阻尼飛輪(120)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經習用傳動 輪組所構成的傳動裝置(121)驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經 撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(104 )以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120 ), 而摩擦式阻尼飛輪(120 )不具有逆向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可 依需要選擇串設於第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳 動裝置(104) A;f擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其 中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)連接並驅動摩擦式阻尼飛輪(120),其包含撓性耦 合裝置(103)、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及摩擦式阻尼飛輪(120);撓 性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合 器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器 或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它 類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝 置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供 操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電^茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用才兒 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體 或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全 閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由笫二輸出入端回授傳 輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二 輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的 撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調 控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120 )可由飛輪本身的 摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械 式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所構成；上述摩擦式阻尼 飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動 方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103)撓性驅動摩擦式阻尼飛 輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝 置(103)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩 個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)連接並驅動摩擦式阻尼飛輪(120),並於第二輸出 入端(102)與摩擦式阻尼飛輪(120)之間設置傳動裝置(121),其包含撓性耦合裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )、摩擦式阻尼飛輪(120 )及 傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘 滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或 液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等積i械式、電》茲式或其它物理 結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭 矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉部(1031 )及被動轉 部(1032 ),主動轉部(1031)與#:動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差 的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與第一輸出入端(101) 連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一 傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控 耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或 扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依 所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電 子控制裝置、電機式控制裝置、電^茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構 所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電^F茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓 性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭 矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調 控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調 控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授 傳輸至笫一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同 或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛 輪(120 )可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負栽構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構
所構成；摩擦式阻尼飛輪(120)由第二輸出入端(102)直接或經習用傳動輪 組所構成的傳動裝置(121)驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓 性耦合裝置(103)撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120 )，而摩擦式阻尼飛輪(120 ) 具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103 )及摩擦式阻尼飛輪(120 ) 各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第一輸出入端(101)串設藉以驅動非接觸式阻尼飛輪(130)的單向傳動 裝置(104),其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或 扭矩調控裝置(105)及非接觸式阻尼飛輪(130);撓性耦合裝置(103)為由 習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁 性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合 器等枳一成式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構 成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103) 具有主動轉部(1Q31 )及^皮動轉部(1G32 ),主動轉部(1031 )及糹皮動轉部(1032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031) 供與第一輸出入端(101 )連接，其被動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一 轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置(103)的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態 電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結 構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩4察耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電^t式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓
性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或 扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、 調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至 第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同； 撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛輪(130) 可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具非接觸式阻尼效應的阻尼裝 置構成；非4姿觸式阻尼效應包4舌由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、 磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼 效應的結構所構成；單向傳動裝置(104)為設置於第一輸出入端(101)，或 設置於主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )之間；非接觸式阻尼飛4侖(130) 為由撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一 輸出入端(101 )經單向傳動裝置(104 )及撓性耦合裝置(103 )以撓性驅動非 接觸式阻尼飛輪(130),而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆向作慣性回傳 功能；撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及非接觸式阻尼飛輪(130) 各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)串設藉以驅動非接觸式阻尼飛輪(130)的單向傳動 裝置(104),並於單向傳動裝置(104)與非接觸式阻尼飛輪(130)之間設置 傳動裝置(121),其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性 值或扭矩調控裝置(105 )、非接觸式阻尼飛輪(130 )及傳動裝置(121 );撓 性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合 器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器 或雙動型發電效應耦合器等機械式、電《茲式或其它物理結構所構成，或由其它 類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(1G3 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 ),主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的才/L械式、機電式或其它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向 離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓 性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝 置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、 固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理 性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^茲式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控 撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到 最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值 或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性^f直或扭 矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可 調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回4受傳 輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或 不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛 輪(130 )可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具非接觸式阻尼效應 的阻尼裝置構成；非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的 流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非 接觸式阻尼效應的結構所構成；單向傳動裝置(104)設置於第二輸出入端(102) 與非接觸式阻尼飛輪(130)之間，非接觸式阻尼飛輪(130)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121)驅動，其 驅動方向為由第一輸出入端(101 )經撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(104 ) 以撓性驅動非接觸式阻尼飛輪(130),而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆 向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設於第一輸出入端 (101);上述撓性耦合裝置(103 )、單向傳動裝置(104 )及非接觸式阻尼飛 輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構 成。
第二輸出入端(102)連接並驅動非接觸式阻尼飛輪(130)，其包含撓性 耦合裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及非接觸式阻尼飛輪(130 ); 撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩擦耦合器、祐滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝 置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 ),主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供 操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體 或磁並分耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全
閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控
由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳 輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由笫 一輸出入端對第二 輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的
撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調 控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛輪(130)可由飛輪本身 的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具非接觸式阻尼效應的阻尼裝置構成；非接 觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、-茲流或A茲4分 的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效應的結構 所構成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置(103)的:f皮動轉部 (1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101 )經撓性耦合裝置(103) 撓性驅動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非4^觸式阻尼飛輪(130)具有逆向的 撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件 可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
第二輸出入端(102)連接並驅動非接觸式阻尼飛輪(130),並於第二輸 出入端(102)與非接觸式阻尼飛輪(130)之間設置傳動裝置(121),其包含 撓性耦合裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )、非接觸式阻尼飛輪(130 ) 及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、 粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體 或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電石茲式或其它物 理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或 扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(1G3 )具有主動轉部(1G31 )及被動 轉部(1032 )，主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉 差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 ) 連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或 扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依 所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電 子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構 所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等才凡械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓
性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭
矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調 控由第二輸出入端回授傳輸至笫 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調 控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授 傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同
或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼 飛輪(130 )可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具非接觸式阻尼效 應的阻尼裝置構成；非接觸式阻尼效應包4舌由電渦流效應阻尼、氣體或液體式 的流力阻尼、》茲流或》茲粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用 非接觸式阻尼效應的結構所構成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合
裝置U03)的被動轉部(1032 )直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121) 驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103)撓性驅動 非接觸式阻尼飛輪(130),而非接觸式阻尼飛輪(130)具有逆向的撓性回傳 功能；上述撓性耦合裝置U03)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件可為各自 獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
耦合裝置包括由至少兩個撓性耦合裝置所構成，兩者之間呈可作同轉向或逆向撓性互動，或由至少兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪或非接觸式阻尼 飛輪組合，使各撓性耦合裝置可作同轉向或逆轉向輸入，以驅動具有設定阻尼 值或設有操控機構裝置以調控阻尼值的摩擦式阻尼飛輪、非接觸式阻尼飛輪或 其它阻尼負載裝置。
由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的撓性互動阻尼裝置包
含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(7210、 傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104 )及撓性值或扭矩調控裝置(105 );第 一撓性耦合裝置(103 )及第二撓性耦合裝置(103')的被動轉部(1032 )、 ( 1032') 直接或經傳動裝置(221)互相連接，'笫一個撓性耦合裝置(103)的主動轉部 (1031 )連接並由傳動裝置(721)的輸出端(702 )驅動；傳動裝置("1)為 由習用傳動輪組構成且單側或雙側具有輸入端(701),傳動裝置(721)的輸 出端(702 )連接並驅動第一組撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031);第 二個撓性耦合裝置U03')的主動轉部(lt)31')連接並由傳動裝置(722 )的輸 出端(712)驅動；傳動裝置(722 )為由習用傳動4侖組構成且單側或雙側具有 輸入端(711),傳動裝置(722 )的輸出端(712)連接並驅動第二組撓性耦合 裝置(103'0的主動轉部(1031');撓性值或扭矩調控裝置(105)為供操控第 一、二撓性耦合裝置U03) 、 U03');撓性值或扭矩調控裝置可依所選配第 一、二撓性耦合裝置(1030 ) 、 (103')的結構及性質的不同，而選擇由機械 式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電;茲式控制裝置或流力控 制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流 體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅 動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所 構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有 特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合， 即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部 分範圍；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104 )可依需要選擇性 地串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103)的主動 轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031 )與被 動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712)與第二撓性耦 合裝置U03')的主動轉部U031')之間、串設於第二撓性耦合裝置(103') 的主動轉部(1031')與被動轉部(1032')之間或依需要選擇全部或部分沒置於 串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103 )的主動轉 部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動 轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712 )與第二撓性耦合 裝置(103')的主動轉部U031')之間、串設於第二撓性耦合裝置U03')的 主動轉部(1031')與被動轉部(1032')之間的位置或不設置。
由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的撓性互動阻尼裝置包 含笫一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、 傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104)及撓性值或扭矩調控裝置(1050 ); 第一撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )與第二撓性耦合裝置(103')的 被動轉部UG32')直接互相連接構成撓性耦合阻尼共構結構(1000 );第一個 撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)連接並由傳動裝置(721)的輸出端
(702 )驅動；傳動裝置(721)為由習用傳動輪組構成且單側或雙側具有llr入 端(701 )，傳動裝置(721 )的輸出端(702 )連接並驅動第一組撓性耦合裝置
(103)的主動轉部(1031);第二個撓性耦合裝置(103')的主動轉部(1031') 連接並由傳動裝置(722 )的輸出端(712)驅動；傳動裝置(722 )為由習用傳 動輪組構成且單側或雙側具有輸入端(711 )，傳動裝置(722 )的輸出端(712 ) 連接並驅動第二組撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031');撓性值或扭矩 調控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103) 、 (103');撓性值 或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')的結構及 性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑 動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或萬茲粉 耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、 電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合 裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓 性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為
最大範圍，或為其中的部分範圍；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或 其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；單向傳動裝 置(104)可依需要選擇性地串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓 性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出 端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉部U031')之間、串設於第二 撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031')與被動轉部U032')之間或依需要 選擇全部或部分設置於串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦 合裝置(103)的主動轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的 主動轉部U031)與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端 (712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉部U031')之間、串設於第二撓 性耦合裝置U03')的主動轉部U031')與被動轉部(1032')之間的位置或不 設置。
由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的撓性互動阻尼裝置包 含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置U03')、傳動裝置(721)、 傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及由 第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')共用的摩擦式阻尼飛輪(UO)或其 它阻尼裝置；摩擦式阻尼飛輪(120)或其它阻尼裝置的阻尼值為可設定阻尼值、 具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，摩擦式阻尼飛輪(120)的兩側直 接或經傳動裝置(221)、 (221')分別與第一、二撓性耦合裝置(103)、 U03')的被動轉部(1032 ) 、 U032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉部 (1032 )耦合於第一主動轉部(1031);第二撓性耦合裝置U03')的被動轉 部(1032')耦合於第二主動轉部(1031');第一主動轉部(1031 )連接並由傳 動裝置(721)的輸出端(702 )驅動；第二主動轉部(1031')連接並由傳動裝 置(722 )的輸出端(712 )驅動；單側或雙側設有輸入端(701 )的習用傳動輪 組所構成的傳動裝置(721)的輸出端702連接並驅動第一主動轉部(1031); 單側或雙側設有輸入端(711)的習用傳動輪組構成的傳動裝置(722 )的輸出 端(712)連接並驅動第二主動轉部U031');撓性值或扭矩調控裝置(105) 為供操控第一、二撓性耦合裝置(103) 、 (103');撓性值或扭矩調控裝置可 依所選配第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')的結構及性質的不同，而選 擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置 或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、 粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體 或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物 理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合 裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從 零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為 其中的部分範圍；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一轉 向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104)可依需 要選擇性地串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031 ) 與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置("2)的輸出端H12)與第二撓 性耦合裝置(103')的主動轉部(1031')之間、串設於第二撓性耦合裝置(103') 的主動轉部(1031')與被動轉部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設置於 串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉 部U031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712)與第二撓性耦合 裝置(103')的主動轉部U031')之間、串設於第二撓性耦合裝置(103')的 主動轉部(1031')與被動轉部(1032')之間的位置或不設置。
由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結合構成共構結構的撓性互動阻尼 裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721 )、 傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及由 第一、二撓性耦合裝置(103) 、 (103')共用的摩擦式阻尼飛輪(120)或其 它阻尼裝置；第一、二撓性耦合裝置(103) 、 (103')與摩擦式阻尼飛輪(120) 或其它機械式或流體壓力式等機力阻尼裝置三者構成撓性耦合阻尼共構結構
(2000 );撓性耦合阻尼共構結構(2000 )中的摩擦式阻尼飛輪(l20)或其它 阻尼裝置的阻尼值為可設定阻尼值、具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機 構，摩擦式阻尼飛輪(120)的兩側分別直接與第一、二撓性耦合裝置(103)、
(103')的被動轉部(1032 ) 、 U032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被 動轉部(1032 )耦合於第一主動轉部(1031 );第二撓性耦合裝置(103')的 被動轉部(1032')耦合於第二主動轉部(1031');第一主動轉部(1031 )連4矣 並由傳動裝置(721)的輸出端(702 )驅動；第二主動轉部(1031')連接並由 傳動裝置(722 )的輸出端驅動；單側或雙側設有輸入端(701 )的習用 傳動輪組所構成的傳動裝置(721)的輸出端(702 )連接並驅動第一主動轉部
(1031 );單側或雙側設有輸入端(711 )的習用傳動輪組構成的傳動裝置(722 ) 的輸出端(712)連接並驅動第二主動轉部U031');撓性值或扭矩調控裝置
(105)為供操控第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03');撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')的結構及性質的不 同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式 控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦 耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、 由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓 性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭 矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，
或為其中的部分範圍；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單 一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104)可 依需要選擇性地串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置 (103)的主動轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712) 與第二撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031')之間、串設於第二撓性耦合 裝置U03')的主動轉部U031')與被動轉部U032')之間或依需要選擇全部 或部^i殳置於串設於傳動裝置(721 )的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031 )之間、串設於第一撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031) 與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712)與笫二撓 性耦合裝置(103')的主動轉部(1031')之間、串設於第二撓性耦合裝置(103') 的主動轉部U031')與被動轉部U032')之間的位置或不設置。
由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的撓性互動阻尼裝置包 含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置(103')、傳動裝置(721)、 傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及由 第一、二撓性耦合裝置(,103) 、 ( 103')共用的非接觸式阻尼飛輪(130)或 其它非接觸式阻尼裝置；非接觸式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的 阻尼值為可設定阻尼值、具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，非接觸 式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置的兩側直接或經傳動裝置(221)、 (221')分別與第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')的被動轉部(1032 )、 U032')連接；第一撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )耦合於第一主 動轉部(1031);第二撓性耦合裝置U03')的被動轉部U032')耦合於第二 主動轉部U031');第一主動轉部(1031)連接並由傳動裝置(721)的輸出端(702 )驅動；第二主動轉部(1031')連接並由傳動裝置(7")的輸出端(712 ) 驅動；單側或雙側設有輸入端(701)的習用傳動輪組所構成的傳動裝置(721) 的輸出端702連接並驅動第一主動轉部(1031);單側或雙側設有輸入端(711 ) 的習用傳動輪組構成的傳動裝置(722 )的輸出端(712)連接並驅動第二主動 轉部U031');撓性值或扭矩調控裝置(105)為供操控第一、二撓性耦合裝 置(103) 、 (103');撓性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝 置(103)、 (103')的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電 子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構 所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓 性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；單向傳動裝 置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉 的傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設於傳動裝置 (721)的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部U031)之間、 串設於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間、 串設於傳動裝置(722 )的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動 轉部U031')之間、串設於第二撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031')與 被動轉部(1032')之間或依需要選擇全部或部分設置於串設於傳動裝置(721) 的輸出端(702 )與第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)之間、串設 於第一撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )之間、串 設於傳動裝置(722 )的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置U03')的主動轉 部U031')之間、串設於第二撓性耦合裝置(103')的主動轉部U031')與被 動轉部U032')之間的位置或不設置。由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結合構成共構結構的撓性互動阻
尼裝置包含第一撓性耦合裝置(103)、第二撓性耦合裝置U03')、傳動裝置 (721)、傳動裝置(722 )、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調控裝置(105) 及由第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')共用的非接觸式阻尼飛輪(130) 或其它非接觸式阻尼裝置；第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')與非接觸
式阻尼飛輪(130)或其它非接觸式阻尼裝置三者構成撓性耦合阻尼共構結構 (3000 );撓性耦合阻尼共構結構(3000 )中的非接觸式阻尼飛輪(130 )或其 它非接觸式阻尼裝置的阻尼值為可設定阻尼值、具有可調控阻尼值機制並設有 相關操控機構，非接觸式阻尼飛輪(130 )或其它非接觸式阻尼裝置的兩側分別 直接與第一、二撓性耦合裝置(103) 、 U03')的被動轉部(1032 ) 、 U032') 連接；第一撓性耦合裝置(103 )的被動轉部(1032 )耦合於第一主動轉部(1031 ); 第二撓性耦合裝置(103')的被動轉部(1032')耦合於第二主動轉部(1031'); 第一主動轉部(1031)連接並由傳動裝置(721)的輸出端(702 )驅動；第二 主動轉部U031')連接並由傳動裝置(722 )的輸出端(712)驅動；單側或雙 側設有輸入端(701 )的習用傳動輪組所構成的傳動裝置(721)的輸出端(702 ) 連接並驅動第一主動轉部(1031 );單側或雙側設有輸入端(711)的習用傳動 輪組構成的傳動裝置(722 )的輸出端(712 )連接並驅動第二主動轉部(1031'); 撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控第一、二撓性耦合裝置(103)、 ( 103'); 撓性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置(103 ) 、 ( 103')的 結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控 制裝置、電^f茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以才乘控由習用 機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流 體或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等 機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的 撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受 調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；單向傳動裝置(104)為由習用單向 離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；單 向傳動裝置(104)可依需要選擇性地串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 ) 與第一撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031)之間、串設於第一撓性耦合裝 置(103 )的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(7") 的輸出端(712)與第二撓性耦合裝置(103')的主動轉部U031')之間、串設 於第二撓性耦合裝置(103')的主動轉部U031')與^^皮動轉部(lt)32')之間或 依需要選擇全部或部^S殳置於串設於傳動裝置(721)的輸出端(702 )與第一 撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031 )之間、串設於第一撓性耦合裝置(103 ) 的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間、串設於傳動裝置(722 )的輸出 端(712)與第二撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031')之間、串設於第二 撓性耦合裝置U03')的主動轉部U031')與被動轉部U032')之間的位置或 不設置。
由於本發明為特定具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的 雙向傳^T迴轉動能的雙向迴轉傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅 動第二輸出入端之間具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的
傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅動第一輸出入端之間可依需要選 擇具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇 為呈無轉差的剛性傳動特性；耦合裝置設置於迴轉動力源的輸出端、不安定的 衝擊性負載輸入側、迴轉動力源與慣性飛輪或阻尼飛4&之間、慣性飛輪或阻尼 飛輪與負載之間或其它機械迴轉動能傳輸。使用時，其具有兩相互傳動方向分 別呈特定或可調控撓性值或扭矩及剛性傳動特性；或兩相互傳動方向呈特定或 可調控撓性值或扭矩的雙態耦合功能，以供設置於迴轉動力源的輸出端、設置 於不安定的衝擊性負載輸入側、設置於迴轉動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、
發動機動力或電能動力驅動的裝置、各種陸上、水上、水下、空中的載具；供產業機械、沖床、壓床、剪床、鍛造機或各種工具
機；供應用設置於由氣流或液流的流力驅動的裝置，如流力發電機、流力致動 抽風機、波浪能轉迴轉動力輸出設備或其它將流力轉迴轉動力輸出的設備；或 供應用於由人力驅動裝置、人力踏動的腳踏車或其它人力驅動的運動器具；或 供應用於由人力驅動的迴轉工具、發電機、器具或其它人力驅動的應用裝置， 不僅雙向具相同或不同傳動特性，而且應用範圍廣，從而達到本發明的目的。


圖1、為本發明結構示意圖。
圖2、為本發明結構示意圖(不設置單向傳動裝置)。
圖3、為本發明結構示意剖視圖(撓性耦合裝置為電渦流耦合器)。
圖4、為圖3中A部局部放大圖。
圖5、為本發明結構示意剖視圖(撓性耦合裝置為電渦流耦合器、不設置 單向傳動裝置)。
圖6、為圖5中B部局部放大圖。
圖7、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為磁性流體或f茲粉耦合器)。 圖8、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為萬茲性流體或f茲粉耦合器、不
設置單向傳動裝置)。
圖9、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為由氣體或液體驅動的流體耦
合器)。
圖10、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為由氣體或液體驅動的流體耦 合器、不設置單向傳動裝置)。
圖11、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為雙動型發電效應耦合器)。
圖12、為本發明結構示意圖(撓性耦合裝置為雙動型 電效應耦合器、不 設置單向傳動裝置)。
圖13、為本發明結構原理示意圖(在第一或二輸出入端設置可操控離合器)。
圖14、為本發明結構原理示意圖(在第一或二輸出入端設置可操控離合器、 不設置單向傳動裝置)。
圖15、為本發明結構示意圖(以傳動裝置並聯撓性耦合器及單向傳動裝置)。
圖16、為本發明結構示意圖(在單向傳動機構串聯可操控離合器或在撓性 耦合裝置的主動轉部與被動轉部之間設置可操控離合器)。
圖17、為本發明結構示意圖(在撓性耦合裝置的主動轉動部與被動轉動部 之間設置可操控離合器)。
圖18、為本發明結構示意圖(在第一或二輸出入端設置可操控離合器、在 單向傳動機構串聯可操控離合器及在撓性耦合裝置的主動轉動部與被動轉動部
之間設置可操控離合器)。
圖19、為本發明結構示意圖(在第一或二輸出入端設置可操控離合器、在 撓性耦合裝置的主動轉動部與被動轉動部之間設置可操控離合器)。
圖20、為本發明結構示意圖(以傳動裝置並聯撓性耦合器及單向傳動裝置、 在單向傳動裝置串設可操控離合器及在撓性耦合裝置的主動轉部與被動轉部之
間設置可操控離合器)。
圖21、為本發明運動特性圖(雙向傳動皆呈撓性耦合)。
圖22、為本發明運動特性圖(雙向傳動分別為撓性及剛性耦合)。
圖23、為本發明結構示意圖(第一或二輸出入端串設驅動慣性飛輪的單向
傳動裝置)。
圖24、為本發明結構示意圖(第一或二輸出入端串設經傳動裝置驅動慣性
飛輪的單向傳動裝置)。
圖25、為本發明結構示意圖(第二輸出入端連接並驅動慣性飛輪)。
圖26、為本發明結構示意圖(第二輸出入端經傳動裝置連接並驅動慣性飛
輪)圖27、為本發明結構示意圖(第一輸出入端串設或在主動轉部與被動轉部 之間設置驅動摩擦式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。
圖28、為本發明結構示意圖(第一或二輸出入端串i殳經傳動裝置驅動摩擦 式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。
圖29、為本發明結構示意圖(第二輸出入端連接並驅動摩擦式阻尼飛輪)。
圖30、為本發明結構示意圖(第二輸出入端經傳動裝置連接並驅動摩擦式 阻尼飛輪)。
圖31、為本發明結構示意圖(第一輸出入端串設或在主動轉部與被動轉部 之間設置驅動非接觸式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。
圖32、本發明結構示意圖(第一或二輸出入端串設經傳動裝置驅動非接觸 式阻尼飛輪的單向傳動裝置)。
圖33、為本發明結構示意圖(第二輸出入端連接並驅動非接觸式阻尼飛 輪)。
圖34、為本發明結構示意圖(第二輸出入端經傳動裝置連接並驅動非接觸
式阻尼飛輪)。
圖35、為本發明結構示意圖(具有兩個撓性耦合裝置)。
圖36、為本發明結構示意圖(具有構成撓性耦合阻尼共構結構的兩個撓性
耦合裝置)。
圖37、為本發明結構示意圖(具有兩個撓性耦合裝置及摩擦式阻尼飛輪)。 圖38、為本發明結構示意圖(具有構成撓性耦合阻尼共構結構的兩個撓性
耦合裝置及摩擦式阻尼飛輪)。
圖39、為本發明結構示意圖(具有兩個撓性耦合裝置及非接觸式阻尼飛輪)。
圖40、為本發明結構示意圖(具有構成撓性耦合阻尼共構結構的兩個撓性 耦合裝置及非接觸式阻尼飛輪)。
具體實施例方式
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的實施方式，在前述特定界
定功能範疇內可作成下列結構組合，其主要構成特徵包括
設有特定或可調控其撓性值或扭矩的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置包括由 習用的機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器、或雙動型發電效應 耦合器等機才成式、電》茲式或其它物理結構構成；撓性耦合裝置至少具有一個第 一輸出入端及具有至少一個第二輸出入端，其由第一輸出入端傳輸迴轉動能至 笫二輸出入端的傳動方向，為經具有特定或可調控撓性值或扭矩的撓性耦合機 制的傳輸；而由第二輸出入端傳輸迴轉動能至第一輸出入端的傳動方向，可為 借對撓性耦合裝置的耦合撓性值或扭矩作設定或調控的撓性耦合傳輸，或經設 有機械式、電磁式或其它物理結構作剛性傳動機制的單向傳動。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置所選用的撓性耦合裝置可為 由雙向具相同或不同的特定撓性值或扭矩，或可調控撓性值或扭矩的同一撓性
耦合裝置所構成；於採用可調控撓性值的撓性耦合裝置時，其所配置的撓性值 或扭矩調控裝置為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控 制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構 成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦 流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器、雙動型 發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構構成；或由其它類似功能的 耦合器所構成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩 的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或 扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍；此項撓性值或扭矩 調控裝置為可依需要選擇設置或不設置。
如圖1所示，本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置包含第一輸出入端IOI、第二輸出入端102、撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值 或扭矩調控裝置105。
第一輸出入端101為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置104的一側及撓性耦合裝置103的主動轉部連接；第 一輸出入端101可供連接於習用迴轉才;U勾，或供連接於電力電動機、內燃或外 燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、 熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的 裝置所產生的迴轉動能驅動。
笫二輸出入端102為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，皿序與特定或可調控撓性值或扭矩的撓性耦合裝置103的被動轉部連 接及與單向傳動裝置104的另一側連接；第二輸出入端102為供直接或經習用 傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種 由機械迴轉動能所驅動的負載裝置。
'撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩^4'j的撓性傳動 裝置，它具有主動轉部1031及被動轉部1032,兩者呈具有可作連續迴轉轉差 的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。主動轉部1031與第一輸出入端101連接，被 動轉部1032與第二輸出入端102連4姿。
撓性耦合裝置103中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具 有特定撓性值或扭矩，或設有可調控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以調控撓性耦合裝置的撓性值或扭矩從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩(完全閉合)。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置104中一端連接於撓性 耦合裝置103的第一輸出入端101，另一端供連接撓性耦合裝置103的被動轉 部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置104為可依需要選擇設置或不設置。如圖2所示，本發明的 耦合裝置不設置單向傳動裝置而構成雙向撓性傳動特性的結構。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍；其 撓性值或扭矩的選定及調控，包括
(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩； 或(2)調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩； 或(3)同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。 此項撓性值或扭矩調控裝置，為可依需要選擇性設置或不設置。 藉由上述結構，由第一輸出入端101將迴轉動能經非剛性傳動的撓性傳遞 至第二輸出入端102;反之，由第二輸出入端102將迴轉動能回傳至第一輸出 入端101的方式包括設置單向傳動裝置104，而第二輸出入端102經單向傳動 裝置104將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端101作為無轉差的剛性傳遞； 或不"^殳置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置103雙向呈相同或不同撓性耦 合特性，或設置與撓性耦合裝置103的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置， 以將迴轉動能由第二輸出入端102作撓性回傳至第一輸出入端101。如圖3、圖4所示，本發明為如圖1所示中以電渦流耦合器與單向傳動裝 置結合構成的雙態耦合裝置，其包含第一輸出入端201、第二輸出入端202、電 渦流耦合器203、單向傳動裝置204及撓性值或扭矩調控裝置205。
第一輸出入端201為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置204的一側及電渦流耦合器203的主動轉部2031連接； 第一輸出入端201可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或 外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光 能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅 動的裝置所產生的迴轉動能驅動。
第二輸出入端202為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，^f^序與電渦流耦合器203的^皮動轉部2032及單向傳動裝置204的另一 側連接；第二輸出入端202為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連 接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝 置。
電渦流耦合器203具有兩種可供選擇的結構型態。
第一種結構型態的電渦流耦合器203包含主動轉部2031、設置於主動轉部 2031由永久f茲鐵或電流對激萬茲繞組激》茲構成f茲場結構2030及由電渦流導電體 構成的被動轉部2032。
第二種結構型態的電渦流耦合器203包含呈固定狀態的磁場結構2030、為 設置於電渦流耦合器203的可迴轉中間f茲3各結構的主動轉部2031及由電渦流導 電體構成的被動轉部2032。當電渦流耦合器203的主動轉部2031被第一輸出 入端201驅動迴轉時，主動轉部2031及淨皮動轉部2032 4昔由電渦流^:應隨負載 變化產生相對轉速差，進而作撓性傳動牽動電渦流耦合器203的被動轉部2032， 並驅動第二輸出入端202。
前述電渦流耦合器203的主動轉部2031與第一輸出入端201的連接及電渦 流耦合器203的被動轉部2032與第二輸出入端202的連接關係，亦可交換為由電渦流耦合器203的主動轉部2031與第二輸出入端202連接及由電渦流耦合器 203的被動轉部2032與第一輸出入端201連接。
單向傳動裝置204為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一 相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置204中一端連4妄於第一 輸出入端201，另一端供連接電渦矛u^合器203的被動轉部2032,以使其中一 耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置204為可依需要選#^置或不設置。如圖5、圖6所示，本 發明亦可不設置單向傳動裝置，而以電渦流耦合器203作雙向傳動以構成雙態 耦合裝置。
撓性值或扭矩調控裝置205為供操控電渦流耦合器203，其可為機械式、 電機式或固態電子電路控制式。撓性值或扭矩調控裝置205可依需要選擇性設 置或不設置。
藉由上述結構，由第一輸出入端201將迴轉動能經電渦流耦合效應作撓性 傳遞至第二輸出入端202;反之，由第二輸出入端202經單向傳動裝置204,將 迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端201作為無轉差的剛性傳遞，或於不設置 單向傳動裝置204時，其迴轉動能經由第二輸出入端202借電渦流耦合器作撓 性傳遞至第一輸出入端201。
如圖7所示，本發明為如圖1所示中以磁性流體或磁粉耦合器與單向傳動 裝置結合構成雙態耦合裝置，其包含第一輸出入端301、第二輸出入端302、磁 性流體或》茲4分耦合器303、單向傳動裝置3G4及撓性值或扭矩調控裝置305。
第一輸出入端301為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置304的一側及磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉部 3031連接；第一輸出入端301可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動 機、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它借 由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化 能或 自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動。
80第二輸出入端302為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，^^序與磁性流體或磁粉耦合器303的^皮動轉部3032及單向傳動裝置 304的另一側連接；第二輸出入端302為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳 動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或才幾械阻尼裝置或其它各種由才幾械迴轉動能所驅 動的負栽裝置。
磁性流體或磁粉耦合器303包含與第一輸出入端301連接的主動轉部 3031、承受磁性流體或磁粉驅動的被動轉部3032及殼體。
當^t性流體或^^分耦合器303的主動轉部3031由第一輸出入端301驅動回 轉時，借磁性流體或磁粉作為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相對轉 速差，作撓性傳動以驅動被動轉部3032，進而驅動第二輸出入端302。
萬茲性流體或萬茲粉耦合器303的主動轉部3031與第一輸出入端301連接及磁 性流體或磁粉耦合器的被動轉部3032與第二輸出入端302的連接關係，亦可交 換為由磁性流體或磁粉耦合器303的主動轉部3031與第二輸出入端302連接及 磁性流體或磁粉耦合器303的被動轉部3032與第一輸出入端301連接。
單向傳動裝置304為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一 相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置304中一端連接於第一 輸出入端301,另一端供連接-茲性流體或^茲4分耦合器303的^f皮動轉部3032,以 使其中 一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另 一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置304為可依需要選擇設置或不設置。如圖8所示，本發明亦 可不設置單向傳動裝置，而以磁性流體或磁粉耦合器303作雙向傳動以構成雙 態耦合裝置。
撓性值或扭矩調控裝置305為具有機械式、電機式、固態電子電路所構成 的撓性值或扭矩調控裝置，供借調控激磁電流的大小以對磁性流體或;茲粉耦合 器303的撓性值或扭矩作選定及調控。撓性值或扭矩調控裝置305可依需要選 擇性設置或不設置。
藉由上述結構，由第一輸出入端301將迴轉動能經磁性流體或萬茲姊分耦合器303傳遞至第二輸出入端302;反之，由第二輸出入端302經單向傳動裝置304， 將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端301作為無轉差的剛性傳遞，或於不設 置單向傳動裝置304時，其迴轉動能經由第二輸出入端302借磁性流體或,茲4分 耦合器303作撓性傳遞至第一輸出入端301。
如圖9所示，本發明為如圖1所示中以由氣體或液體驅動的流體耦合器與 單向傳動裝置結合構成的雙態耦合裝置，其包含第一輸出入端401、第二輸出 入端402、由氣體或液體驅動的流體耦合器403、單向傳動裝置404及撓性值或 扭矩調控裝置405。
第一輸出入端401為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置404的一側及由氣體或液體驅動的流體耦合器403的 主動轉部4031連接；第一輸出入端401可供連接於習用迴轉機構，或供連接於 電力電動才幾、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部 或其它藉由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、 化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動。
第二輸出入端402為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與由氣體或液體驅動的流體耦合器403的被動轉部4032及單向傳動裝 置404的另一側連接；第二輸出入端402為供直接或經習用傳動輪組所構成的 傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所 驅動的負載裝置。
由氣體或液體驅動的流體耦合器403包含與第一輸出入端401連接並具有 產生致動流力的翼片的主動轉部4031 、承受流力驅動的被動轉部4032及殼體。
當流體耦合器403的主動轉部4031由第一輸出入端401驅動迴轉時，借氣 體或液體為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相對轉速差，進而作撓性 傳動以驅動流體耦合器403的被動轉部4032,進而驅動第二輸出入端402。
流體耦合器403的主動轉部4031與第一輸出入端401連接及流體耦合器 403的被動轉部4032與第二輸出入端402的連接關係，亦可交換為由流體耦合器403的主動轉部4031與第二輸出入端402連接及流體耦合器403的淨皮動轉部 4032與第一輸出入端401連接。
單向傳動裝置404為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一 相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置404中一端連接於第一 輸出入端401，另一端供連接流體耦合器403的被動轉部4032，以使其中一耦
合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置404為可依需要選擇設置或不設置。如圖IO所示，本發明亦 可不設置單向傳動裝置，而以由氣體或液體驅動的流體耦合器403作雙向傳動 以構成5又態耦合裝置。
撓性值或扭矩調控裝置405為具有機械式、電機式、固態電子電5^所構成 的撓性值或扭矩調控裝置，供調控藉由氣體或液體驅動的流體耦合器403的撓 性值或扭矩。撓性值或扭矩調控裝置405可依需要選擇性設置或不設置。
藉由上述結構，由第一輸出入端401將迴轉動能經氣體或液體驅動的流體 耦合器403傳遞至第二輸出入端402;反之，由第二輸出入端402經單向傳動 裝置404，將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端401作為無轉差的剛性傳遞， 或於不設置單向傳動裝置404時，其迴轉動能經由第二輸出入端402借氣體或 液體驅動的流體耦合器403作撓性傳遞至第一輸出入端401。
圖ll所示，本發明為如圖1所示中以雙動型發電效應耦合器與單向傳動裝 置結合構成的雙態耦合裝置，其包含第一輸出入端501、第二輸出入端502、雙 動型發電效應耦合器503、單向傳動裝置504、撓性值或扭矩調控裝置505及負 載506。
第一輸出入端501為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置504的一側及發電效應耦合器503的主動轉部5031 連接；笫一輸出入端501可供連接於習用迴轉才幾構，或供連接於電力電動才幾、 內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電 能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動。
第二輸出入端502為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，皿序與雙動型發電效應耦合器503的被動轉部5032及單向傳動裝置 504的另一側連接；第二輸出入端502為供直^f妄或經習用傳動輪組所構成的傳 動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅 動的負載裝置。
雙動型發電效應耦合器503包含構成雙動型發電效應耦合器503的主動轉 部5031的電積v磁場結構及構成雙動型發電效應耦合器503的糹皮動轉部5032並 相對迴轉的電機電樞；電枳J茲場結構由永久磁鐵或電流對激磁繞組激萬茲構成。 發電效應耦合器503的主動轉部5031連接於第一輸出入端501;發電效應耦合 器503的被動轉部5032連接於第二輸出入端502。主動轉部5031及^皮動轉部 5032 ^昔撓性值或扭矩調控電路505對雙動型發電凌丈應耦合器503輸往負載506 的發電電能作操控，在第一輸出入端501迴轉驅動雙動型發電效應耦合器503 的主動轉部5031時，隨其發電輸往負載電能的調控，以^使主動轉部5031與4皮 動轉部5032之間產生相對轉速差及撓性值或扭矩，以作非剛性撓性驅動被動轉 部5032進而驅動第二輸出入端502。
雙動型發電效應耦合器503的主動轉部5031與第一輸出入端501的連接及 雙動型發電效應耦合器503的被動轉部5032與第二輸出入端502的連接關係， 亦可為由雙動型發電效應耦合器503的主動轉部5031與第二輸出入端502連接 及雙動型發電效應耦合器503的被動轉部5032與第一輸出入端501連接。
單向傳動裝置504為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一 相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置504中一端連接於第一 輸出入端501，另一端供連接雙動型發電效應耦合器503的被動轉部5032，以 使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另 一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置504為可依需要選擇設置或不設置。如圖12所示，本發明亦 可不設置單向傳動裝置，而以雙動型發電效應耦合器503作雙向傳動以構成雙態耦合裝置。
撓性值或扭矩調控電路505為由機電或固態電子電路構成的發電負載調控 電路，供控制雙動型發電效應耦合器503作單轉向或雙轉向運轉時所發電輸出 的電壓、電流、發電輸出功率、極性(直流電能時)或相序、頻率(交流電能 時)。
負載506為由雙動型發電效應耦合器的發電電能對市電系統作並聯供電而 以市電系統作為負載、對由電阻性或其它電能致動負載或對蓄放電儲能裝置等 供應電能構成負載。以使雙動型發電效應耦合器503發電供應電能至負載，以 使主動轉部5031與被動轉部5032之間產生單向或雙向的撓性耦合功能，並借 撓性值或扭矩調控裝置505調控其輸出電能，以調控其撓性值或扭矩。
撓性值或扭矩調控裝置505可依需要選擇性設置或不設置。
藉由上述結構，由第一輸出入端501將迴轉動能經雙動型發電效應耦合器 503傳遞至第二輸出入端502;反之，由第二輸出入端502經單向傳動裝置504， 將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端501作為無轉差的剛性傳遞，或於不設 置單向傳動裝置504時，其迴轉動能經由第二輸出入端502借雙動型發電效應 耦合器503作撓性傳遞至第一輸出入端501。
如圖13所示，本發明可依需要選擇在第一輸出入端101或第二輸出入端 102設置可操控離合器50，以供對本發明作混合操控。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置包含第一輸出入端101、第 二輸出入端102、撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝 置105。
第一輸出入端101為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所 構成，供與單向傳動裝置104的一側及撓性耦合裝置103的主動轉部連接；第 一輸出入端101可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或外 燃發動才兒、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、 熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能 自然能源驅動的裝置所驅動的裝置。
第二輸出入端102為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所
構成，^序與撓性耦合裝置103的被動轉部連接及與單向傳動裝置104的另 一側連接；第二輸出入端102為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、 連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載 裝置。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^t式或其它物理結構所構成，或由
裝置，它具有主動轉部1031及^皮動轉部1032,主動轉部1031及^皮動轉部1032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。主動轉部1031與第 一輸出入端101連接，被動轉部1032與第二輸出入端102連接。
撓性耦合裝置103中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具 有特定撓性值或扭矩，或設有可調控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝 置、電機式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一 相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成。單向傳動裝置104中一端連接於撓性 耦合裝置103的第一輸出入端101,另一端供連接撓性耦合裝置103的被動轉 部，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸。
單向傳動裝置104為可依需要選擇設置或不設置。如圖14所示，本發明的 耦合裝置不設置單向傳動裝置而構成雙向撓性傳動特性的結構。
撓性值或扭矩調控裝置105為供4喿控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩斜禺合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)
到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍；其 撓性值或扭矩的選定及調控，包括
(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩； 或(2)調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩； 或(3 )同時可調控U )與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。 此項撓性值或扭矩調控裝置，為可依需要選擇性設置或不設置。 藉由上述結構，由第一輸出入端101將迴轉動能經非剛性傳動的撓性傳遞 至第二輸出入端102;反之，由第二輸出入端102將迴轉動能回傳至第一輸出 入端101的方式包括設置單向傳動裝置104，而第二豐斬出入端102經單向傳動 裝置104將迴轉動能作剛性回傳至第一輸出入端101作為無轉差的剛性傳遞； 或不設置單向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置103雙向呈相同或不同撓性耦 合特性，或設置與撓性耦合裝置103的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置， 以將迴轉動能由第二輸出入端102作撓性回傳至第一輸出入端101。
可操控離合器50為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動 或脫離切斷的功能，進而才喿控第一輸出入端101對外的傳動關係，或才喿控第二 輸出入端102對外的傳動關係。
可操控離合器5 0可依需要選擇設置於第 一輸出入端101 、第二輸出入端102 或同時設置於第一、二輸出入端IOI、 102。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，可依需要可選擇由至少一 個撓性耦合裝置與至少一個單向傳動裝置作串聯、並聯或串並聯動力傳輸的組 合。
如圖15所示，本發明由傳動裝置、-個撓性耦合裝置及借傳動裝置與一個撓性耦合裝置並聯的 一個單向傳動裝置構成。
本發明包含至少一個撓性耦合裝置603、至少一個單向傳動裝置604、與第 一輸出入端101連接的傳動裝置621、與第二輸出入端102連接的傳動裝置622 及撓性值或扭矩調控裝置605。
撓性耦合裝置603具有第一輸出入端601及第二輸出入端602。
單向傳動裝置604具有選定的笫一輸出入端611及第二輸出入端612。
與笫一輸出入端101連接的傳動裝置621由習用傳動輪組構成，其設置在 撓性耦合裝置603的第一輸出入端601與單向傳動裝置604的第一輸出入端611 之間，並與迴轉動力源連接，以4吏三者互相傳動。
與第二輸出入端102連接的傳動裝置622由習用傳動輪組構成，其設置在 撓性耦合裝置603的第二輸出入端602與單向傳動裝置604的第二輸出入端612 之間，並與負載連接，以使三者互相傳動。
撓性耦合裝置603為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置，它具有主動轉部6G31及被動轉部6032，主動轉部6031及被動轉部6032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
撓性耦合裝置603中一個傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具 有特定撓性值或扭矩，或設有可調控耦合的撓性值或扭矩機制由機械式控制裝 置、^L電式控制裝置或其它物理性結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置605為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置。撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)
到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍；其 撓性值或扭矩的選定及調控，包括
(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩； 或(2)調控由第二輸出入端回授傳輸至笫一輸出入端時的撓性值或扭矩； 或(3)同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。 此項撓性值或扭矩調控裝置，為可依需要選擇性設置或不設置。 在圖1所示的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應用結構， 可進一步依需要可選擇性增設可操控離合器，其可(1)在單向傳動裝置串設可 操控離合器；或(2 )在撓性耦合裝置的主動轉部與被動轉部之間設置可操控離 合器，以增加各種可操控的運轉功能。即在單向傳動裝置104串設可操控離合 器1001或在撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032之間設置可操 控離合器1002。
如圖16所示，可操控離合器1001為與單向傳動裝置104呈串聯設置。當 可操控離合器1001閉合時，第一輸出入端101與第二輸出入端102間其中一傳 動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動。當可寸喿控離合器1001脫離時， 單向傳動裝置104不起作用，第一輸出入端101與第二輸出入端102之間呈雙 向撓性傳動特性。
可才喿控離合器1001可依需要選擇設置或不設置。
如圖17所示，可操控離合器1002為設置於撓性耦合裝置103的主動轉部 1031與被動轉部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉部1031與 被動轉部1032間保持原有撓性傳動關係；當可操控離合器1002閉合時，主動 轉部1031與被動轉部1032間呈剛性傳動功能。
可才喿控離合器1002可依需要選擇設置或不設置。在如圖2所示的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應用結
構，可進一步依需要在撓性耦合裝置的主、動轉部與被動轉部間設置可才喿控離 合器。
如圖17所示，可操控離合器1002設置於撓性耦合裝置103的主動轉部1031 與被動轉部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉部1031與被動轉 部1032保持原有撓性傳動關係；當可才喿控離合器1002閉合時，主動轉部1031 與被動轉部1032間呈剛性傳動功能。
可操控離合器1002可依需要選擇設置或不設置。
如圖18所示，在圖11所示的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝 置中，可在單向傳動裝置串設可操控離合器；或在撓性耦合裝置的主動轉部與 被動轉部之間設置可操控離合器；或在單向傳動裝置串設可操控離合器及在撓 性耦合裝置的主動轉部與被動轉部之間設置可操控離合器。即在單向傳動裝置 104串設可操控離合器1001;在撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部 1032之間設置可操控離合器1002。
如圖18所示，可操控離合器1001為與單向傳動裝置104呈串聯設置。當 可操控離合器1001閉合時，第一輸出入端101與第二輸出入端102間其中一傳 動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動。當可操控離合器IOOI脫離時， 單向傳動裝置104不起作用，第一輸出入端101與第二輸出入端102之間呈雙 向撓性傳動特性。
可操控離合器1G01可依需要選擇設置或不設置。
可操控離合器1002為設置於撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉 部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉部1031與被動轉部1032 間保持原有撓性傳動關係；當可操控離合器1002閉合時，主動轉部1031與被 動轉部1032間呈剛性傳動功能。
可操控離合器1002可依需要選擇設置或不設置。
可操控離合器50為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而才乘控第一輸出入端101對外的傳動關係，或才乘4空第二 輸出入端102對外的傳動關係。
可操控離合器5 0可依需要選擇沒置於第 一輸出入端101 、第二輸出入端102 或同時設置於第一、二輸出入端IOI、 102。
如圖19所示，在如圖12所示的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合 裝置中，可在撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032間設置可操 控離合器1002。
如圖19所示，可操控離合器1002為設置於撓性耦合裝置103的主動轉部 1031與^皮動轉部1032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉部1031與 被動轉部1032間保持原有撓性傳動關係；當可操控離合器1002閉合時，主動 轉部1031與被動轉部1032間呈剛性傳動功能。
可操控離合器1002可依需要選擇設置或不設置。
可操控離合器50為可由人力、機力、電石茲力或流力所操控，以作閉合傳動 或脫離切斷的功能，進而操控第一輸出入端101對外的傳動關係，或^喿控第二 輸出入端102對外的傳動關係。
可操控離合器50可依需要選#^殳置於第一輸出入端101、第二輸出入端102 或同時i殳置於第一、二輸出入端IOI、 102。
如圖20所示，在如圖15所示的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合 裝置中，可在單向傳動裝置串設可操控離合器；或在撓性耦合裝置的主動轉部 與被動轉部之間設置可操控離合器。
本發明包含至少一個撓性耦合裝置603、至少一個單向傳動裝置604、與第 一輸出入端101連接的傳動裝置621、與第二輸出入端102連接的傳動裝置622、 撓性值或扭矩調控裝置605、串設在單向傳動裝置中的可操控離合器1001及設 置於撓性耦合裝置的主動轉部與被動轉部之間的可操控離合器10 0 2 。
撓性耦合裝置603具有第一輸出入端601及第二輸出入端602。
單向傳動裝置604具有選定的第一輸出入端611及第二輸出入端612。與第一輸出入端101連接的傳動裝置621由習用傳動輪組構成，其設置在 撓性耦合裝置603的第一輸出入端601與單向傳動裝置604的第一輸出入端611 之間，並與迴轉動力源連接，以使三者互相傳動。
與第二輸出入端102連接的傳動裝置622由習用傳動輪組構成，其設置在 撓性耦合裝置603的第二輸出入端602與單向傳動裝置604的第二輸出入端612 之間，並與負載連接，以使三者互相傳動。
可操控離合器1001為與單向傳動裝置604呈串聯設置。當可操控離合器 1001閉合時，單向傳動裝置604的第一輸出入端611與第二輸出入端612間其 中一傳動方向為空轉，另一傳動方向為剛性傳動。當可操控離合器1001脫離時， 單向傳動裝置604不起作用。
可操控離合器1001可依需要選擇設置或不設置。
可操控離合器1002為設置於撓性耦合裝置603的主動轉部6031與3皮動轉 部6032之間。當可操控離合器1002脫離時，主動轉部6031與^皮動轉部6032 間保持原有撓性傳動關係；當可操控離合器1002閉合時，主動轉部6031與被 動轉部6032間呈剛性傳動功能。
可操控離合器1002可依需要選擇設置或不設置。
以上所述的本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，在所揭示創新 特徵勤出下的各種串聯、並聯或串並聯動力傳輸組合例，在以本發明揭示創新 的特徵為基礎，亦可依需要而選定作其它應用組合。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置直接或經習用傳動裝置所驅 動的飛輪、可直接或經傳動裝置以連接驅動作為蓄能與釋能功能的慣性飛輪或 作為阻尼功能的阻尼飛輪，其應用如下
(A)連接應用於蓄能與釋能功能的慣性飛輪時，為由作為蓄能與釋能功能 的飛輪直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連接本發明雙向具相同或不同 傳動特性的耦合裝置。若其耦合裝置的一傳動方向為剛性耦合，另一傳動方向 為撓性耦合。迴轉動力源轉速變動時，其運轉狀態如圖21所示，實線為迴轉動力源的速度曲線，虛線為慣性飛輪的速度曲線。迴轉動力源與慣性飛輪的儲能
與釋能運作功能為
若撓性耦合裝置的第 一輸出入端對第二輸出入端呈撓性耦合的動能傳輸，
由第二輸出入端對第 一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第 一輸出入端供連接
迴轉動力源，第二輸出入端直接或經傳動裝置連接慣性飛輪。當由第一輸出入 端輸入迴轉動能作加速度啟動時，由於撓性耦合的效應，慣性飛輪速度的增加 較慢於第一輸出入端，而當第一輸出入端減速時，則由於經由單向傳動裝置的 傳輸，使慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關係呈同步減速。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置為經直接或經習用傳動輪組 所構成的傳動裝置與慣性飛輪連接的撓性耦合裝置，若為雙向傳動皆呈撓性耦 合，而其雙向耦合特性為具有相同或不同的特定撓性值或扭矩、或可調控撓性 值或扭矩的同 一撓性耦合裝置所構成，或由兩個具相同或不同耦合特性的撓性 耦合裝置所組合構成。則於迴轉動力源轉速變動時，其運轉狀態為如圖22所示， 為本發明的耦合裝置雙向傳動皆呈撓性耦合特性時，其一輸出入端連接迴轉動 力源、另一輸出入端連接慣性飛輪的運轉特性圖，圖22中的實線為迴轉動力源 的速度曲線，虛線為慣性飛輪的速度曲線，迴轉動力源與其所連接互動的慣性 飛輪的儲能與釋能運作功能為
若撓性耦合裝置的第 一輸出入端與第二輸出入端雙向之間皆呈撓性耦合關 系，而其第一輸出入端連接迴轉動力源，第二輸出入端連接慣性飛輪。當迴轉 動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由於撓性耦合之故，慣性飛4侖速度 增加較慢於第一輸出入端；而當第一輸出入端轉速減少時，由於撓性耦合之故， 慣性飛輪轉速減少仍慢於第 一輸出入端。
如圖23所示，本發明的第一輸出入端串設單向傳動裝置以驅動慣性飛輪， 其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝置105及慣 性飛4侖140。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩搭t耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或》茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等積4成式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動
裝置，撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及被動轉部1032,兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部1031供與笫一輸出 入端101連接，其被動轉部1032供與輸出第二輸出入端102連接。
撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓 性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物 理結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電^f茲式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電石茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置。
撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控，包括(l)調控 由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端 回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩；或(3)同時可調控(1)與(2) 使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同者。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性。
上述單向傳動裝置104為設置於第一輸出入端101，或設置於撓性耦合裝
置103的主動轉部1031與被動轉部1032之間；慣性飛輪140為由撓性耦合裝 置103的被動轉部1032直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經單向傳 動裝置104及撓性耦合裝置103撓性驅動慣性飛輪140，而慣性飛輪140不具 有逆向作慣性回傳功能。
上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及慣性飛輪140各組件可為各 自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖24所示，本發明第二輸出入端與阻尼飛輪之間串設單向傳動裝置以驅 動慣性飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控 裝置105、慣性飛輪140及傳動裝置121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^ 茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及^^動轉部1032，兩者呈具有可
作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物5裡結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或4醜矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回^^受傳輸至第一輸出入端時的撓
性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1)與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。 慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動 能的特性。
上述單向傳動裝置104為設置於第二輸出入端102與慣性飛輪140之間， 而慣性飛輪140為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經習用傳動輪組所構成 的傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103 及單向傳動裝置104撓性驅動慣性飛輪140，而慣性飛輪140不具有逆向作慣 性回傳功能。
單向傳動裝置104亦可依需要選擇串設於第一輸出入端101。
上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及慣性飛輪140各組件可為各 自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖25所示，為本發明的第二輸出入端連接並驅動慣性飛輪，其包含撓性 耦合裝置1Q3、撓性值或扭矩調控裝置1G5及慣性飛輪14G。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動
裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及被動轉部1032,兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特
它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用初4戒性滑動摩4察耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電石茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動
能的4爭小生'
上述慣性飛輪140為由撓性耦合裝置103的被動轉部1032直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103撓性驅動慣性飛輪140，而 慣性飛輪14G具有逆向的撓性回傳功能。
上述撓性耦合裝置103及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由 其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖26所示，為本發明第二輸出入端102連接並驅動慣性飛輪140，其包 含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調控裝置105、慣性飛輪140及傳動裝置 121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或;茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^ 茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置1G3具有主動轉部1031及^f皮動轉部1032，兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與笫二輸出 入端1G2連接。
上述撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓
性值或扭矩；或(3)同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。 慣性飛輪140具有由飛輪本身的慣性效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動 能的特性。
上述慣性飛輪140為由第二輸出入端102直接或經習用傳動輪組所構成的 傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103以 撓性驅動慣性飛輪140，而慣性飛輪140具有逆向的撓性回傳功能。
上述撓性耦合裝置103及慣性飛輪140各組件可為各自獨立的組件，或由 其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
(B )若連接應用於具有阻尼功能的阻尼飛輪時，阻尼飛輪可由飛輪本身的 阻尼效應、結合於飛輪具阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的阻尼負載構成。
阻尼效應包括(1)具有由摩擦式阻尼效應或機械負載阻尼效應所構成的摩 擦式阻尼飛輪；或(2)為具有電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁 流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應等反轉矩阻尼的非接觸式阻尼效應所構成 的非接觸式阻尼飛輪，或由其它習用阻尼效應的結構構成。
阻尼飛輪可直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連接於撓性耦合裝 置，第一輸出入端可供連接於習用迴轉機構、供連接於電力電動機、內燃或外 燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、 熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源所驅動 的裝置所產生迴轉動能所驅動。
如圖27所示，本發明的第一輸出入端串設單向傳動裝置以驅動摩擦式阻尼 飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝置105及摩擦式阻尼飛4侖120。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及^皮動轉部1032，兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連才妾。
上述撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物J裡結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2)調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或^L矩；或(3)同時可調控(1 )與(2 )使 者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦
式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式 阻尼效應的結構所構成。
單向傳動裝置104為串設於第一輸出入端101,或設置於主動轉部1031與 被動轉部1032之間；摩擦式阻尼飛輪120為由撓性耦合裝置103的被動轉部 1032直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經單向傳動裝置104及撓性 耦合裝置103以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120不具有 逆向作慣性回傳功能。
撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為 各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖28所示，本發明的第二輸出入端與摩擦式阻尼飛輪之間串設藉以驅動 摩擦式阻尼飛輪的單向傳動裝置，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、 撓性值或扭矩調控裝置105、摩擦式阻尼飛輪12G及傳動裝置121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩才幾制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及被動轉部1032，兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連才妄。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用4幾械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3)同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
摩擦式阻尼飛輪12G可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩才察 式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式 阻尼效應的結構所構成。
單向傳動裝置104設置於第二輸出入端102與摩擦式阻尼飛輪120之間， 摩擦式阻尼飛輪120為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經習用傳動輪組所 構成的傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置 103及單向傳動裝置104以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪 120不具有逆向作慣性回傳功能。
上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設於第一輸出入端101。
上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及摩擦式阻尼飛輪120各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖29所示，本發明的第二輸出入端連接並驅動摩擦式阻尼飛輪，其包含 撓性耦合裝置1G3、撓性值或扭矩調控裝置105及摩擦式阻尼飛輪120。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及被動轉部1032,兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操:控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等初4成式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1 )與(2 )使兩者的傳動撓性值或:扭矩為相同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦 式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式 阻尼效應的結構所構成。
上述摩擦式阻尼飛輪120為由撓性耦合裝置103的被動轉部1032直接驅 動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103撓性驅動摩擦式阻 尼飛輪120，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能。
上述撓性耦合裝置10 3及摩擦式阻尼飛輪l 2 0各組件可為各自獨立的組件， 或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖30所示，本發明的第二輸出入端連接並驅動阻尼飛輪，其包含撓性耦 合裝置103、撓性值或扭矩調控裝置105、摩擦式阻尼飛輪12G及傳動裝置121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、石茲性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電-茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置1Q3具有主動轉部1031及被動轉部1032，兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等積4成式、電》茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端
的撓性值或扭矩；或(2)調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1)與(2)使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
摩擦式阻尼飛輪120可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦 式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式 阻尼-t應的結構所構成。
摩擦式阻尼飛輪120由第二輸出入端102直接或經習用傳動輪組所構成的 傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103撓 性驅動摩擦式阻尼飛輪120,而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能。
上述撓性耦合裝置103及摩擦式阻尼飛輪12 0各組件可為各自獨立的組件， 或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖31所示，本發明的第一輸出入端串設單向傳動裝置以驅動非接觸式阻 尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝置 105及非接觸式阻尼飛輪130。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及#1動轉部1032,兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，-陂動轉部1032供與笫二llr出 入端102連才妻。
上述撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電,茲式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擰t耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1 )與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具 非接觸式阻尼效應的阻尼裝置構成。
非4秦觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、》茲 流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效應的結構所構成。
單向傳動裝置104為串設於第一輸出入端101,或設置於主動轉部1031與 被動轉部1032之間；非接觸式阻尼飛輪130為由撓性耦合裝置103的被動轉部 1032直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經單向傳動裝置104及撓性 耦合裝置103以撓性驅動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130不 具有逆向作慣性回傳功能。
撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及非接觸式阻尼飛輪130各組件可 為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖32所示，本發明的第二輸出入端與非接觸阻尼飛輪之間串設藉以驅動 非接觸式阻尼飛輪的單向傳動裝置，其包含撓性耦合裝置103、單向傳動裝置 104、撓性值或扭矩調控裝置105、非接觸式阻尼飛輪130及傳動裝置121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、^茲性流體或》茲4分耦合器、由氣體或液體驅動的流體l禺 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及^皮動轉部1032,兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，淨皮動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物J裡結構所構成。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以搡控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁4緣合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電;茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓
性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1)與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具 非接觸式阻尼效應的阻尼裝置構成。
非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、-茲 流或f茲4分的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效 應的結構所構成。
單向傳動裝置104設置於第二輸出入端102與非接觸式阻尼飛輪130之間， 非接觸式阻尼飛輪130為由單向傳動裝置104的輸出端直接或經習用傳動輪組 所構成的傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝 置103及單向傳動裝置104以撓性驅動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻 尼飛輪130不具有逆向作慣性回傳功能。
上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設於第一輸出入端101。
上述撓性耦合裝置103、單向傳動裝置104及非接觸式阻尼飛輪130各組 件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖33所示，本發明的第二輸出入端連接並驅動非接觸式阻尼飛輪，其包含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調控裝置105及非接觸式阻尼飛輪130。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電f茲式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置1G3具有主動轉部1031及被動轉部1032，兩者呈具有可 作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，被動轉部1032供與第二輸出 入端102連接。
上述撓性耦合裝置其中 一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝 置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電^f茲式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1)調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓 性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1)與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相 同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。非接觸式阻尼飛輪130可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具 非接觸式阻尼效應的阻尼裝置構成。
非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、磁 流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效 應的結構所構成。
上述非接觸式阻尼飛輪130為由撓性耦合裝置103的被動轉部1032直接驅 動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103撓性驅動非4妄觸式 阻尼飛輪130,而非接觸式阻尼飛輪130具有逆向的撓性回傳功能。
上述撓性耦合裝置103及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組 件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
如圖34所示，本發明的第二輸出入端連接並驅動非接觸式阻尼飛輪，其包 含撓性耦合裝置103、撓性值或扭矩調控裝置1G5、非接觸式阻尼飛輪13G及傳動 裝置121。
撓性耦合裝置103為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦 耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦 合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由 其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動 裝置。撓性耦合裝置103具有主動轉部1031及^L動轉部1032，兩者呈具有可
作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能。
主動轉部1031供與第一輸出入端101連接，^C動轉部1032供與第二輸出 入端102連4妄。
上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控上述撓性耦合裝置。撓性值或扭矩調 控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等 物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩 擦耦合器、電渦流耦合器、；茲性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體 耦合器或雙動型發電效應耦合器等才幾械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或 由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可 調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合(脫離耦合) 到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最大範圍，或為其中的部分範圍。
撓性值或扭矩的選定及調控包括(1 )調控由第一輸出入端對第二輸出入端 的撓性值或扭矩；或(2 )調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓
性值或扭矩；或(3 )同時可調控(1 )與(2 )使兩者的傳動撓性值或扭矩為相
同或不同。
撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置。
非4妄觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、f茲 流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效 應的結構所構成。
非接觸式阻尼飛輪130由第二輸出入端102直接或經習用傳動輪組所構成 的傳動裝置121驅動，其驅動方向為由第一輸出入端101經撓性耦合裝置103 撓性驅動非接觸式阻尼飛輪130，而非接觸式阻尼飛輪130具有逆向的撓性回 傳功能。
上述撓性耦合裝置103及非接觸式阻尼飛輪130各組件可為各自獨立的組 件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應用進一步包括由至少兩 個撓性耦合裝置所構成，兩者之間呈可作同轉向或逆向撓性互動，或由至少兩 個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪或非接觸式阻尼飛輪組合，使各撓性耦合裝 置可作同轉向或逆轉向輸入，以驅動具有設定阻尼值或設有操控機構裝置以調
控阻尼值的摩擦式阻尼飛輪、非接觸式阻尼飛輪或其它阻尼負載裝置，如下以各種應用型態舉例-沈明。
如圖35所示，本發明由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的
撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、 傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104及撓性值或扭矩調控裝置105。
第一撓性耦合裝置103及第二撓性耦合裝置103'的^皮動轉部1032、 1032' 直接或經傳動裝置221互相連接。
第一個撓性耦合裝置103的主動轉部1031連接並由傳動裝置721的輸出端 702驅動。
傳動裝置721為由習用傳動輪組構成且單側或雙側具有輸入端701，傳動 裝置721的輸出端702連接並驅動第一組撓性耦合裝置103的主動轉部1031。
第二個撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'連接並由傳動裝置722的輸出端 712驅動。
傳動裝置722為由習用^專動4侖組構成且單側或雙側具有豐lr入端711，傳動 裝置722的輸出端712連接並驅動第二組撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、^茲性流體或磁粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝 置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的^L制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置(1 )串設於傳動裝置"1的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 1031之間；(2 )串設於第一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032 之間；(3)串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動 轉部'之間；(4)串設於第二撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'與被動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
如圖36所示，本發明由兩個撓性耦合裝置構成可作同轉向或逆轉向輸入的 撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、 傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104及撓性值或扭矩調控裝置105。
第一撓性耦合裝置103的被動轉部1032與第二撓性耦合裝置103'的被動轉 部1Q32'直接互相連接構成撓性耦合阻尼共構結構1000。
第一個撓性耦合裝置103的主動轉部1031連接並由傳動裝置721的輸出端 702驅動。
傳動裝置721為由習用傳動輪組構成且單側或雙側具有輸入端701,傳動 裝置721的輸出端702連接並驅動第一組撓性耦合裝置103的主動轉部1031。
第二個撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'連接並由傳動裝置722的輸出端 712驅動。
傳動裝置7"為由習用傳動輪組構成且單側或雙側具有輸入端711,傳動 裝置722的輸出端712連接並驅動第二組撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置1Q3、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相
反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置 (1)串"i殳於傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 1031之間；(2 )串設於第一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032 之間；(3 )串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動 轉部'之間；(4 )串設於第二撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'與被動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
如圖37所示，本發明由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結合構成的撓 性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、傳 動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置1G4、撓性值或扭矩調控裝置105及 由第一、二撓性耦合裝置103、 103'共用的摩擦式阻尼飛輪120 (或其它阻尼裝 置)。
摩^^式阻尼飛輪(或其它阻尼裝置)120的阻尼值為可設定阻尼值、具有 可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，摩擦式阻尼飛輪120的兩側直接或經 傳動裝置221、 221'分別與第一、二撓性耦合裝置103、 103'的;^皮動轉部1032、 1032'連接。
第一撓性耦合裝置103的糹史動轉部1032耦合於第一主動轉部1031。第二 撓性耦合裝置103'的被動轉部1032'耦合於第二主動轉部1031'。第一主動轉部 1031連接並由傳動裝置721的輸出端702驅動；第二主動轉部1031'連接並由 傳動裝置722的輸出端712驅動。
單側或雙側設有輸入端701的習用傳動輪組所構成的傳動裝置721的輸出 端702連接並驅動第一主動轉部1031。單側或雙側設有輸入端711的習用傳動200910159197.2
輪組構成的傳動裝置722的輸出端712連接並驅動第二主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 ^磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁4練 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝 置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置 (1)串設於傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 1031之間；(2 )串設於第一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與^^皮動轉部1032 之間；(3)串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動 轉部'之間；(4 )串設於第二撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'與^皮動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
如圖38所示，本發明由兩個撓性耦合裝置與摩擦式阻尼飛輪結合構成共構 結構的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置 103'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝 置105及由第一、二撓性耦合裝置103、 103'共用的摩擦式阻尼飛輪120 (或其 它阻尼裝置)。
第一、二撓性耦合裝置103、 103'與摩擦式阻尼飛輪120 (或其它機械式或 流體壓力式等機力阻尼裝置)三者構成撓性耦合阻尼共構結構2000。撓性耦合阻尼共構結構2000中的摩擦式阻尼飛輪(或其它阻尼裝置)120的阻尼值為可 設定阻尼值、具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，摩擦式阻尼飛輪120 的兩側分別直接與第一、二撓性耦合裝置103、 103'的被動轉部1032、 1032'連接。
第一撓性耦合裝置103的#1動轉部1032耦合於第一主動轉部1031。笫二 撓性耦合裝置103'的被動轉部1032'耦合於第二主動轉部1031'。第一主動轉部 1031連接並由傳動裝置721的輸出端702驅動；第二主動轉部1031'連接並由 傳動裝置722的輸出端712驅動。
單側或雙側設有輸入端701的習用傳動輪組所構成的傳動裝置721的輸出 端702連4妄並驅動第一主動轉部1031。單側或^又側設有輸入端711的習用傳動 輪組構成的傳動裝置722的輸出端712連接並驅動第二主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或;茲粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝 置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置 (1 )串設於傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 1031之間；(2 )串設於第一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032 之間；(3)串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動耦合裝置103'的主動轉部1031'與被動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
如圖39所示，本發明由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結合構成的 撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝置103'、 傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控裝置105 及由第一、二撓性耦合裝置103、 103'共用的非接觸式阻尼飛輪130 (或其它非 接觸阻尼裝置)。
非接觸式阻尼飛輪(或其它非接觸阻尼裝置)130的阻尼值為可設定阻尼 值、具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，非接觸式阻尼飛4^ 130的兩 側直接或經傳動裝置221、 221'分別與第一、二撓性耦合裝置103、 103'的被動 轉部1032、 1032'連接。
第一撓性耦合裝置103的被動轉部1032耦合於第一主動轉部1031。第二 撓性耦合裝置103'的被動轉部1032'耦合於第二主動轉部1031'。第一主動轉部 1031連接並由傳動裝置721的輸出端702驅動；第二主動轉部1031'連接並由 傳動裝置722的輸出端712驅動。
單側或雙側設有輸入端701的習用傳動輪組所構成的傳動裝置721的輸出 端702連接並驅動第一主動轉部1031。單側或雙側設有輸入端711的習用傳動 輪組構成的傳動裝置722的輸出端712連接並驅動第二主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供操控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配第一、二撓性耦合裝置103、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 石茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相
反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置 (1 )串設於傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 10n之間；(2 )串設於笫一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032 之間；(3)串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動 轉部'之間；(4 )串設於第二撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'與被動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
如圖40所示，本發明由兩個撓性耦合裝置與非接觸式阻尼飛輪結合構成共 構結構的撓性互動阻尼裝置，其包含第一撓性耦合裝置103、第二撓性耦合裝 置1G3'、傳動裝置721、傳動裝置722、單向傳動裝置104、撓性值或扭矩調控 裝置105及由第一、二撓性耦合裝置103、 103'共用的非接觸式阻尼飛輪130(或 其它非接觸式阻尼裝置)。
第一、二撓性耦合裝置103、 103'與非接觸式阻尼飛輪130 (或其它非接觸 式阻尼裝置)三者構成撓性耦合阻尼共構結構3000。撓性耦合阻尼共構結構 3000中的非接觸式阻尼飛輪(或其它非接觸式阻尼裝置)130的阻尼值為可i殳 定阻尼值、具有可調控阻尼值機制並設有相關操控機構，非接觸式阻尼飛輪130 的兩側分別直接與第一、二撓性耦合裝置103、 103'的被動轉部1032、 1032'連 接。
第一撓性耦合裝置103的被動轉部1032耦合於第一主動轉部1031。第二 撓性耦合裝置103'的被動轉部1032'耦合於第二主動轉部1031'。第一主動轉部 1031連接並由傳動裝置7n的輸出端702驅動；第二主動轉部1031'連接並由 傳動裝置722的輸出端712驅動。單側或雙側設有輸入端701的習用傳動輪組所構成的傳動裝置721的輸出 端702連4妄並驅動第一主動轉部1031。單側或雙側設有輸入端711的習用傳動 輪組構成的傳動裝置722的輸出端712連接並驅動笫二主動轉部1031'。
撓性值或扭矩調控裝置105為供才喿控第一、二撓性耦合裝置103、 103'。撓 性值或扭矩調控裝置可依所選配笫一、二撓性耦合裝置103、 103'的結構及性質 的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電 磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電 磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝 置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性 值或扭矩為從零耦合(脫離耦合)到最大撓性值或扭矩耦合(完全閉合)為最 大範圍，或為其中的部分範圍。
單向傳動裝置104為由習用單向離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相 反轉向為空轉的傳動裝置所構成。單向傳動裝置104可依需要選擇性地設置 (1 )串設於傳動裝置721的輸出端702與第一撓性耦合裝置103的主動轉部 1031之間；(2 )串設於第一撓性耦合裝置103的主動轉部1031與被動轉部1032 之間；(3)串設於傳動裝置722的輸出端712與第二撓性耦合裝置103'的主動 轉部'之間；(4 )串設於第二撓性耦合裝置103'的主動轉部1031'與被動轉部1032' 之間；上述單向傳動裝置可依需要選擇全部或部分設置於(1) ~ (4)的位置 或不設置。
綜合上述，本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，首創了兩相互 傳動方向分別呈特定或可調控撓性值或扭矩及剛性傳動特性；或兩相互傳動方 向呈特定或可調控撓性值或扭矩的雙態耦合功能，以供設置於(1 )迴轉動力源 的輸出端、(2)設置於不安定的衝擊性負載輸入側、(3)設置於迴轉動力源 與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、(4 )設置於慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或(5 ) 119其它機械迴轉動能傳輸。
本發明雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置的應用範圍廣泛，例如應用 於由發動機動力或電能動力驅動的裝置、各種陸上、水上、水下、空中的載具； 供應用設置於各種建築機械、產業機械、衝床、壓床、剪床、鍛造機或各種工
具機；供應用設置於由氣流或液流的流力驅動的裝置，如流力發電機、流力致 動抽風機、波浪能轉迴轉動力輸出設備或其它將流力轉迴轉動力輸出的設備； 或供應用於由人力驅動裝置、人力踏動的腳踏車或其它人力驅動的運動器具； 或供應用於由人力驅動的迴轉工具、發電機、器具或其它人力驅動的應用裝置。
權利要求
1、一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵在於耦合裝置為特定具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的雙向傳輸迴轉動能的雙向迴轉傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅動第二輸出入端之間具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉差的剛性傳動特性；耦合裝置設置於迴轉動力源的輸出端、不安定的衝擊性負載輸入側、迴轉動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械迴轉動能傳輸。
2、 根據權利要求l所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所迷的具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為 設有特定或可調控其撓性值或扭矩的撓性耦合裝置，其包括由習用機械性滑動 摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦 合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、或 電^茲式或其它物理結構構成；由第一輸出入端傳輸迴轉動能至第二輸出入端的 傳動方向為經具有特定或可調控撓性值或扭矩的撓性耦合機制的傳輸；由第二 輸出入端傳輸迴轉動能至第一輸出入端的傳動方向為借對撓性耦合裝置的耦合 撓性值或扭矩作設定或調控的撓性耦合傳輸或經設有機械式、電磁式或其它物 理結構作剛性傳動^/L制的單向傳動。
3、 根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的具有至少一個第一輸出入端及至少一個第二輸出入端的耦合裝置為 由雙向具相同或不同的特定撓性值或扭矩的同 一撓性耦合裝置或可調控撓性值 或扭矩的同一撓性耦合裝置；為可調控撓性值的撓性耦合裝置配置供操控撓性 耦合裝置的撓性值或扭矩調控裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦 合裝置的結構及性質的不同選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電》茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構構成，以操控由習 用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性 流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構構成；或由其它類似功能的耦合器構成的撓 性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全 閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍者；撓性值或扭矩調控裝置為可依需要 選脊沒置或不設置。
4、根據權利要求l所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的第一輸出入端(201)與第二豐lr出入端(202 )之間設有電渦流耦合 器(203 )、單向傳動裝置(204 )及撓性值或扭矩調控裝置(205 );第一輸出 入端(201)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供與 單向傳動裝置(204 )的一側及電渦流耦合器(203 )的主動轉部(2031 )連接； 第一輸出入端(201)可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃 或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、 光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源 驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(202 )為以軸狀、輪狀、盤 狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供依序與電渦流耦合器(203 )的被動 轉部(2032 )及單向傳動裝置(204 )的另一側連接；第二輸出入端(202 )為 供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼 裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝置；電渦流耦合器(203 )具有 兩種可供選擇的結構型態；笫一種結構型態的電渦流耦合器(203 )包含主動轉 部(2031 )、設置於主動轉部(2031 )由永久磁鐵或電流對激磁繞組激磁構成 磁場結構(2030 )及由電渦流導電體構成的被動轉部(2032 );第二種結構型 態的電渦流耦合器(203 )包含呈固定狀態的磁場結構(2030 )、為設置於電渦 流耦合器(203 )的可迴轉中間磁路結構的主動轉部(2031 )及由電渦流導電體構成的^f皮動轉部(2032 );當電渦流耦合器(203 )的主動轉部(2031 ):故第一 輸出入端(201)驅動迴轉時，主動轉部(2031 )及被動轉部(2032 )藉由電渦 流效應隨負載變化產生相對轉速差，進而作撓性傳動牽動電渦流耦合器(203 ) 的被動轉部(2032 )並驅動第二輸出入端(202 );電渦流耦合器(203 )的主 動轉部(20310與第一輸出入端(201)的連接及電渦流耦合器(203 )的被動 轉部(2032 )與第二輸出入端(202 )的連接關係，亦可交換為由電渦流耦合器 (203 )的主動轉部(2031 )與第二輸出入端(202 )連衝妾及由電渦流耦合器(203 ) 的被動轉部(2032 )與第一輸出入端(201)連接；單向傳動裝置(204 )為由 習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(204 )中一端連接於第一輸出入端(201)，另一 端供連接電渦流耦合器(203 )的被動轉部(2032 )，以使其中一耦合傳動方向 為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性值或扭矩調控裝置(205 )為供 操控電渦流耦合器(203 )，其可為機械式、電機式或固態電子電路控制式；撓 性值或扭矩調控裝置(205 )可依需要選擇性設置或不設置；藉由上述結構，由 第一輸出入端(201)將迴轉動能經電渦流耦合效應作撓性傳遞至第二輸出入端 (202 );反之，由第二輸出入端(202 )經單向傳動裝置(204 )，將迴轉動能 作剛性回傳至第一輸出入端(201 )作為無轉差的剛性傳遞，或於不設置單向傳 動裝置(204 )時，其迴轉動能經由第二輸出入端(202 )借電渦流耦合器作撓 性傳遞至第一輸出入端(201)。
5、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的第一輸出入端(301)與第二輸出入端(302 )之間設有磁性流體或 》茲粉耦合器(303 )、單向傳動裝置(304 )及撓性值或扭矩調控裝置(305); 第一輸出入端(301 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構 成，供與單向傳動裝置(304 )的一側及》茲性流體或磁粉耦合器(303 )的主動 轉部(3031 )連接；第一輸出入端(301 )可供連接於習用迴轉機構，或供連接 於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(302 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，^序與磁性流體或^茲粉耦合器(303 )的浮皮動轉部(3032 )及單向傳動裝置(304 )的另一側連 接；第二輸出入端(302 )為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的負載裝 置；磁性流體或磁粉耦合器(303 )包含與第一輸出入端(301)連接的主動轉 部(3031 )、承受磁性流體或磁粉驅動的被動轉部(3032 )及殼體；由第一輸 出入端(301)驅動迴轉的磁性流體或磁粉耦合器(303 )的主動轉部(3031 ) 借磁性流體或磁粉作為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相對轉速差， 作撓性傳動以驅動被動轉部(3032 )，進而驅動第二輸出入端(302 );磁性流 體或磁4分耦合器(303 )的主動轉部(3031 )與第一輸出入端(301 )連接及i茲 性流體或磁粉耦合器的被動轉部(3032 )與第二輸出入端(302 )的連接關係， 亦可交換為由磁性流體或磁粉耦合器(303 )的主動轉部(3031 )與第二輸出入 端(302 )連接及磁性流體或磁粉耦合器(303 )的被動轉部(3032 )與第一輸 出入端(301 )連接；單向傳動裝置(304)為由習用單向離合器或其它一轉向 為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(304 )中一端連接於第一輸出入端(301)，另一端供連接^茲性流體或^茲4分耦 合器(303 )的被動轉部(3032)，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另 一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸可為不作調控或設有撓性值或扭矩調控裝置(305 )作調控；撓性值或扭矩調控裝置(305 )為具有機械式、電機式、固態 電子電路所構成的撓性值或扭矩調控裝置，供借調控激磁電流的大小以對磁性 流體或石茲粉耦合器(303)的撓性值或扭矩作選定及調控。
6、根據權利要求l所述的雙向具相同 不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的第一輸出入端(401)與第二輸出入端(402 )之間設有由氣體或液 體驅動的流體耦合器(403 )、單向傳動裝置(404 )及撓性值或扭矩調控裝置(405 );第一輸出入端(401)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳 輸結構所構成，供與單向傳動裝置(404 )的一側及由氣體或液體驅動的流體耦 合器(403 )的主動轉部(4031 )連接；第一輸出入端(401)可供連接於習用 迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、 人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、 波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二 輸出入端(402 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成， 皿序與由氣體或液體驅動的流體耦合器(403 )的^皮動轉部(4032 )及單向傳 動裝置(404 )的另一側連接；第二輸出入端(402 )為供直接或經習用傳動輪 組所枸成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械 迴轉動能所驅動的負載裝置；流體耦合器(403 )包含與笫一輸出入端(401) 連接並具有產生致動流力的翼片的主動轉部(4031 )、承受流力驅動的^皮動轉 部(4032)及殼體；由第一輸出入端(401)驅動迴轉的流體耦合器(403 )的 主動轉部(4031 )借氣體或液體為傳動中介體傳輸動能，以隨負載變化產生相 對轉速差，進而作撓性傳動以驅動流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )，進 而驅動第二輸出入端(402 );流體耦合器(403 )的主動轉部(4031 )與第一 輸出入端(401)連接及流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )與第二輸出入 端(402 )的連接關係，亦可交換為由流體耦合器(403 )的主動轉部(4031 ) 與第二輸出入端(402 )連接及流體耦合器(403 )的被動轉部(4032 )與第一 輸出入端(401)連接；單向傳動裝置(404 )為由習用單向離合器或其它一轉 向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(404 )中一端連接於第一輸出入端(401)，另一端供連接流體耦合器(403 ) 的被動轉部(4032 )，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向 為撓性傳輸；撓性傳輸可為不作調控或設有撓性值或扭矩調控裝置(405 )作調 控；撓性值或扭矩調控裝置(405 )為具有機械式、電機式、固態電子電路所構 成的撓性值或扭矩調控裝置，供調控藉由氣體或液體驅動的流體耦合器(403 )的撓性值或扭矩。
7、根據權利要求l所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵在於所述的第一輸出入端(501)與第二輸出入端(502 )之間設有雙動型發電 效應耦合器(503 )、單向傳動裝置(504 )、撓性值或扭矩調控電路(505 )及負載(506 );第一輸出入端(501)為以軸狀、輪"狀、盤狀或其它各種迴轉動 能傳輸結構所構成，供與單向傳動裝置(504 )的一側及發電效應耦合器(503 ) 的主動轉部(5031 )連接；第一輸出入端(501)可供連接於習用迴轉才;i4勾，或 供連4^於電力電動機、內燃或外燃發動機、風力或液力致動結構、人力驅動結 構的轉部或其它藉由電能、光能、熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由 物理能、化學能或自然能源驅動的裝置所產生的迴轉動能驅動；第二輸出入端(502 )為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，皿序與 雙動型發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 )及單向傳動裝置(504 )的 另一側連接；第二輸出入端(502 )為供直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝 置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由機械迴轉動能所驅動的 負載裝置；雙動型發電效應耦合器(503 )包含為由永久磁鐵或電流對激》茲繞組 激磁構成的電機磁場結構的主動轉部(5031 )及為相對迴轉的電機電樞的被動 轉部(5032 );發電效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 )連接於第一輸出入 端(501);發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 )連接於第二輸出入端(502 );主動轉部(5031 )及被動轉部(5032 )借撓性值或扭矩調控電路(505 ) 對雙動型發電效應耦合器(503 )輸往負載(506 )的發電電能作操控，隨發電 輸往負載電能的調控，使由第一輸出入端(501 )迴轉驅動雙動型發電效應耦合 器(503 )的主動轉部(5031 )與被動轉部(5032 )之間產生相對轉速差及撓性 值或扭矩，以作非剛性撓性驅動被動轉部(5032 )進而驅動第二輸出入端(502 ); 雙動型發電效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 )與第一輸出入端(501)的 連接及雙動型發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 )與第二輸出入端(502 ) 的連4妄關係，亦可為由雙動型發電效應耦合器(503 )的主動轉部(5031 )與第二輸出入端(502 )連接及雙動型發電效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 ) 與第一輸出入端(501)連接；單向傳動裝置(504 )為由習用單向離合器或其 它一轉向為可作剛性傳動另一相反轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳 動裝置(504 )中一端連接於第一輸出入端(501)，另一端供連接雙動型發電 效應耦合器(503 )的被動轉部(5032 )，以使其中一耦合傳動方向為作剛性傳 輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸可為不作調控或設有撓性值或扭矩調 控電路(505 )作調控；撓性值或扭矩調控電路(505 )為由機電或固態電子電 路構成的發電負載調控電路，供控制雙動型發電效應耦合器(503 )作單轉向或 雙轉向運轉時所發電輸出的電壓、電流、發電輸出功率、為直流電能時的極性、 相序或為交流電能時的頻率；負載(506 )為由雙動型發電效應耦合器的發電電 能對市電系統作並耳關供電而以市電系統作為負載、對由電阻性或其它電能致動 負載或對蓄放電儲能裝置等供應電能構成負載，以使雙動型發電效應耦合器 (503 )發電供應電能至負載，以使主動轉部(5031 )與被動轉部(5032 )之間 產生單向或雙向的撓性耦合功能，並借撓性值或扭矩調控電路(505 )調控其輸 出電能，以調控其撓性值或扭矩。
8、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設有撓性耦合裝 置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩調控裝置(105)及設置於第 一輸出入端(101)或第二輸出入端(102)的可操控離合器(50);第一輸出 入端(101)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種迴轉動能傳輸結構所構成，供與 單向傳動裝置(104)的一側及撓性耦合裝置(103)的主動轉部連接；第一輸 出入端(101)可供連接於習用迴轉機構，或供連接於電力電動機、內燃或外燃 發動4幾、風力或液力致動結構、人力驅動結構的轉部或其它藉由電能、光能、 熱能、人力或流力如風力、水力、波浪等由物理能、化學能或自然能源驅動的 裝置所驅動的裝置；第二輸出入端(102)為以軸狀、輪狀、盤狀或其它各種回 轉動能傳輸結構所構成，儉農序與撓性耦合裝置(103)的被動轉部連接及與單向傳動裝置(104)的另一側連接；第二輸出入端(102)為供直接或經習用傳 動輪組所構成的傳動裝置、連接蓄能用慣性飛輪或機械阻尼裝置或其它各種由 機械迴轉動能所驅動的負載裝置；撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩 擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或i茲粉耦合 器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁 式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調 控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，它具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031)及^皮動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的 非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031 )與第一輸出入端(101 )連接， 被動轉部(1032 )與第二輸出入端(1020連接；撓性耦合裝置(103)中一個 傳動方向或兩個傳動方向，可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩，或設有 可調控耦合的撓性值或扭矩機制機械式、電機式或其他物理性結構所構成；單 向傳動裝置(104 )為由習用單向離合器或其它一轉向為可作剛性傳動另一相反 轉向為空轉的單向傳動裝置所構成；單向傳動裝置(104)中一端連接於的第一 輸出入端(101)，另一端供連接撓性耦合裝置(103)的被動轉部1032，以使 其中一耦合傳動方向為作剛性傳輸，另一傳動方向為撓性傳輸；撓性傳輸可為 不作調控或設有撓性值或扭矩調控裝置(105 )作調控；撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦 合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、 電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操 控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制， 其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合， 即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控，包:fe^周控由笫 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入 端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對 第二輸出入端的撓性值或扭矩與調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端 時的撓性值或扭矩，使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置為可依需要選擇性設置或不設置；藉由上述結構，由笫一輸出入端 (101)將迴轉動能經非剛性傳動的撓性傳遞至第二輸出入端(102);反之， 由第二輸出入端(102)將迴轉動能回傳至第一輸出入端(101)的方式包括設 置單向傳動裝置(104 )，而第二輸出入端(102 )經單向傳動裝置(104 )將回 轉動能作剛性回傳至第一輸出入端(101)作為無轉差的剛性傳遞；或不設置單 向傳動裝置時，選配的撓性耦合裝置(103)雙向皆呈撓性耦合特性，或設置與 撓性耦合裝置(103)的撓性值或扭矩不同的特定撓性耦合裝置，以將迴轉動能 由第二輸出入端(102 )作撓性回傳至第一輸出入端(101 );可操控離合器(50 ) 為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能， 進而才喿控第一輸出入端(101)對外的傳動關係，或操控第二輸出入端(102) 對外的傳動關係；可操控離合器(50 )可依需要選擇設置於第一輸出入端(101 )、 第二4，出入端(102)或同時設置於第一、二輸出入端(101) 、 (102)。
9、根椐權利要求l所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵 在於所述的第一輸出入端(101 )與第二輸出入端(102 )之間設有分別與第一、 二輸出入端(101) (102)連接的傳動裝置(621) 、 ( 622 )、-個撓性耦合 裝置(103 )、借傳動裝置(621 ) 、 ( 622 )與一個撓性耦合裝置(603 )並聯 的一個單向傳動裝置(604 )及撓性值或扭矩調控裝置(605 );撓性耦合裝置 (603 )具有第一輸出入端(601 )及第二輸出入端(602 );單向傳動裝置(604 ) 具有選定的第一輸出入端(611 )及第二輸出入端(612 );與第一輸出入端(101 ) 連接的傳動裝置(621)由習用傳動輪組構成，其設置在撓性耦合裝置(603) 的第一輸出入端(601)與單向傳動裝置(604 )的第一輸出入端(611)之間， 並與迴轉動力源連接，以使三者互相傳動；與第二輸出入端(102)連接的傳動裝置(622 )由習用傳動輪組構成，其設置在撓性耦合裝置(603 )的第二輸出 入端(602 )與單向傳動裝置(604 )的第二輸出入端(612)之間，並與負載連 接，以使三者互相傳動；撓性耦合裝置(603 )由習用機械性滑動摩擦耦合器、 粘滯性流體滑動摩〗斜禹合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體 或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等積4戎式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或 扭矩機制的撓性傳動裝置，其具有主動轉部(6031 )及^皮動轉部(6032 ),主 動轉部(6031 )及^皮動轉部(6032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動 能耦合傳動功能；上述撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向，可依需要 選擇為由具有特定撓性值或扭矩、或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機 械式、或機電式、或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(605 )為供 操控上述撓性耦合裝置，撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體 或f茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全 閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或扭矩的選定及調控包括調 控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授 傳輸至笫 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸 出入端的撓性值或扭矩與調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓 性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控 裝置，為可依需要選擇性設置或不設置。
10、根據權利要求8所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特徵在於所述的單向傳動裝置(104 )串設可操控離合器(1001)或在撓性耦合裝 置(103 )的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間設置可操控離合器(1002 ); 當可操控離合器(1001)閉合時，第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102 ) 間其中一傳動方向為撓性傳動，另一傳動方向為剛性傳動；當可操控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(104)不起作用，第一輸出入端(101)與第 二輸出入端(102 )之間呈雙向撓性傳動特性；可操控離合器(1001)可依需要 選#^置或不設置；當可操控離合器(1002 )脫離時，撓性耦合裝置(103)的 主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )間4呆持原有撓性傳動關係；當可操控離 合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(103 )的主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 ) 間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )可依需要選擇設置或不設置；可操 控離合器(50)為可由人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫 離切斷的功能，進而操控第一輸出入端U01)對外的傳動關係，或操控第二輸 出入端(102)對外的傳動關係；可操控離合器(50)可依需要選#"&置於第一 輸出入端(101 )、第二輸出入端(102 )或同時設置於第一、二輸出入端(101 )、(102)。
11、根據權利要求8所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一輸出入端(101)與第二輸出入端(102)之間設有撓性耦合 裝置(103 )及撓性值或扭矩調控裝置(105 );在撓性耦合裝置(103 )的主動 轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間設置可操控離合器(1002 );當可操控 離合器(1002 )脫離時，撓性耦合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部 (1032 )間保持原有撓性傳動關係；當可操控離合器(1002 )閉合時，撓性耦 合裝置(103)的主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )間呈剛性傳動功能；可 操控離合器(1002 )可依需要選擇設置或不設置；可操控離合器(50)為可由 人力、機力、電磁力或流力所操控，以作閉合傳動或脫離切斷的功能，進而操 控第一輸出入端(101)對外的傳動關係，或操控第二輸出入端(102)對外的 傳動關係；可操控離合器(50)可依需要選#^殳置於第一輸出入端(101)、第二輸出入端(102)或同時設置於第一、二輸出入端(101) 、 (102)。
12、 根據權利要求9所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的單向傳動裝置(604 )串設可操控離合器(1001 )或在撓性耦合裝 置(603 )的主動轉部(6031 )與被動轉部(6032 )之間設置可操控離合器(1002 ); 當可操控離合器(1001)閉合時，單向傳動裝置(6(H )的第一輸出入端(611) 與第二輸出入端(612)間其中一傳動方向為空轉，另一傳動方向為剛性傳動； 當可操控離合器(1001)脫離時，單向傳動裝置(604 )不起作用；可操控離合 器(1001)可依需要選^i殳置或不設置；當可操控離合器(1002 )脫離時，撓 性耦合裝置(603 )的主動轉部(6031 )與被動轉部(6032 )間保持原有撓性傳 動關係；當可操控離合器(1002 )閉合時，撓性耦合裝置(603 )的主動轉部(6031 ) 與被動轉部(6032 )間呈剛性傳動功能；可操控離合器(1002 )可依需要選擇 設置或不設置。
13、 根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一輸出入端與第二輸出入端之間可依需要設置至少一個撓性耦 合裝置及以串聯、並聯或串並聯動力傳輸組合的至少一個為單向傳動裝置。
14、 根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一、二輸出入端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連接 於迴轉動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛輪之間；若一個傳動方向為剛性 耦合，另一傳動方向為撓性耦合；若第一輸出入端對第二輸出入端呈撓性耦合 的動能傳輸，由第二輸出入端對第一輸出入端呈剛性耦合的動能傳輸；第一輸 出入端供連接迴轉動力源，第二輸出入端直接或經傳動裝置連接慣性飛輪；當 由第一輸出入端輸入迴轉動能作加速度啟動時，由於撓性耦合的效應，慣性飛 輪速度的增加較慢於第一輸出入端，而當第一輸出入端減速時，則由於經由單 向傳動裝置的傳輸，使慣性飛輪與第一輸出入端的速度變化關係呈同步減速。
15、 根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一、二輸出入端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置連接於迴轉動力源與作為蓄能或釋能功能的慣性飛4侖之間；若笫一輸出入端與第二 輸出入端雙向之間皆呈撓性耦合關係，第一輸出入端連接迴轉動力源，第二輸 出入端連接慣性飛輪；當迴轉動能由第一輸出入端輸入作加速度啟動時，由於撓性耦合之故，慣性飛輪速度增加較慢於第一輸出入端；而當第一輸出入端轉 速減少時，由於撓性耦合之故，慣性飛輪轉速減少仍慢於第一輸出入端。
16、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一輸出入端(101)串設藉以驅動慣性飛輪(140)的單向傳動 裝置(104)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或 扭矩調控裝置(105)及慣性飛輪(140);撓性耦合裝置(103)為由習用機械 性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或 磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械 式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特 定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103)具有主動 轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 )呈 具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供 與第一輸出入端(101 )連接，其被動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一 轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105)為供操控上述撓性耦合裝置(103),撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置U03)的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態 電子控制裝置、電^/L式控制裝置、電^t式控制裝置或流力控制裝置等物理性結 構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓 性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或 扭矩的選定及調控包^i)l控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、 調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回4吏傳輸至 第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同； 撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140 )具有由 飛輪本身的慣性效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；單向傳動裝置(104 )為設置於第一輸出入端(101)，或設置於撓性耦合裝置(103 )的主動 轉部(10 31 )與被動轉部(10 3 2 )之間；慣性飛輪(14 0 )為由撓性耦合裝置(103) 的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經單向傳 動裝置(104 )及撓性耦合裝置(103 )撓性驅動慣性飛輪(140 )，而慣性飛輪(140)不具有逆向作慣性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝 置(104)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩 個以上的組件共構構成。
17、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)串設藉以驅動慣性飛輪(140)的單向傳動 裝置(104)，並於單向傳動裝置(104)與慣性飛輪(140)之間設置傳動裝置(121),其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓性值或扭矩 調控裝置(105 )、慣性飛輪(140 )及傳動裝置(121 );撓性耦合裝置(103 ) 為由習用積4戒性滑動摩擦耦合器、祐滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103 ) 具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031) 供與第一輸出入端(101)連接，淨皮動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102) 連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定 撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它 物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一轉 向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105) 為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置 的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式 控制裝置、電^ 茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操4空由習 用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性 流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器 等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成 的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接 受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完 全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調 控由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授 傳輸至笫 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控由第 一輸出入端對第二輸 出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值 或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置 可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140 )具有由飛輪本身的慣性效應以 供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；單向傳動裝置(104)為設置於第二輸 出入端(102)與慣性飛輪(140)之間，而慣性飛輪(140)為由單向傳動裝置 (104)的輸出端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121)驅動，其驅 動方向為由第一輸出入端(101 )經撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(104 ) 撓性驅動慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)不具有逆向作慣性回傳功能； 單向傳動裝置(104)亦可依需要選擇串設於第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨 立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
18、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動慣性飛輪(140)，其包含撓性 耦合裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及慣性飛輪(140 );撓性耦 合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、》茲性流體或^^分耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或7又 動型發電效應耦合器等機械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓 性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 ),主動轉部(1031 ) 與一皮動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能； 主動轉部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉部(1032 )供與第二 輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選 擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械 式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供操控上 述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性 質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、 電-茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用^/L械性滑 動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉 耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、 電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合 裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓 性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為 最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控由第一 輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置 可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140 )具有由飛輪本身的慣性效應以 供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；慣性飛輪(140)為由撓性耦合裝置 (103)的^皮動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101) 經撓性耦合裝置(103 )撓性驅動慣性飛輪(140 )，而慣性飛輪(140 )具有逆 向的撓性回傳功能；撓性耦合裝置(103)及慣性飛輪(140)各組件可為各自 獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
19、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動慣性飛輪(WO)，並於第二輸 出入端(102 )與慣性飛輪(140)之間設置傳動裝置(121),其包含撓性耦合 裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置UQ5 )、慣性飛輪(140)及傳動裝置(121 ); 撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝 置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 ),主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供 操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電^f茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電^ 茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控 由第一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳 輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二 輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的 撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調 控裝置可依需要選擇性設置或不設置；慣性飛輪(140 )具有由飛輪本身的慣性 效應以供儲存迴轉動能或釋出迴轉動能的特性；慣性飛輪(140 )為由撓性耦合 裝置(103)的被動轉部(1032 )直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121) 驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103)撓性驅動 慣性飛輪(140)，而慣性飛輪(140)具有逆向的撓性回傳功能；撓性耦合裝 置(103)及慣性飛輪(140)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩 個以上的組件共構構成。
20、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一輸出入端(101)串設藉以驅動摩擦式阻尼飛輪(120)的單 向傳動裝置(104)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、撓 性值或扭矩調控裝置(105)及摩擦式阻尼飛輪(120);撓性耦合裝置(103) 為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 ^t性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103 ) 具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 ),主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與第一輸出入端(101 )連接，其被動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一 轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置(103)的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態 電子控制裝置、電機式控制裝置、電》茲式控制裝置或流力控制裝置等物理性結 構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似 功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值 或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓 性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或 扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、 調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或4a矩或同時可調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至 第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同； 撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120) 可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或 結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所構成； 單向傳動裝置(104 )為串設於第一輸出入端(101)，或設置於主動轉部(1031 ) 與被動轉部(1032 )之間；摩擦式阻尼飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103) 的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101 )經單向傳 動裝置(104 )及撓性耦合裝置(103 )以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120 )，而 摩擦式阻尼飛輪(120)不具有逆向作慣性回傳功能；撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件， 或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
21、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)串設藉以驅動摩擦式阻尼飛輪(120)的單 向傳動裝置(104 ),並於單向傳動裝置(104 )與摩擦式阻尼飛輪(120 )之間 設置傳動裝置(121)，其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、 撓性值或扭矩調控裝置(105 )、摩擦式阻尼飛輪(U0)及傳動裝置(121); 撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或i茲粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝 置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 ),主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向 離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓 性值或扭矩調控裝置(105 )為供糹喿控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝 置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、 固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電》茲式控制裝置或流力控制裝置等物理 性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^茲式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控 撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值 或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或4醜 矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可 調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳 輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或 不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪 (120 )可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼 裝置或結合飛輪的才;U成式阻尼負栽構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所 構成；單向傳動裝置(104)設置於第二輸出入端(102)與摩擦式阻尼飛輪(120) 之間，摩擦式阻尼飛輪(120)為由單向傳動裝置(104)的輸出端直接或經習 用傳動輪組所構成的傳動裝置(121 )驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101) 經撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(104 )以撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120 ), 而摩擦式阻尼飛輪(120 )不具有逆向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可 依需要選擇串設於第一輸出入端(101);上述撓性耦合裝置(103)、單向傳 動裝置(104)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其 中兩個或兩個以上的組件共構構成。
22、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動摩擦式阻尼飛輪(120)，其包 含撓性耦合裝置(103 )、撓性值或扭矩調控裝置(105 )及摩擦式阻尼飛輪(120 ); 撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝 置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031)及^^皮動轉部(1032 ),主動轉 部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105)為供 操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結 構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制 裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機 械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體 或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機 械式、電-茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓 性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調 控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全 閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳 輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二 輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的 撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調 控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120)可由飛輪本身的 摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效應的阻尼裝置或結合飛輪的機械 式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應的結構所構成；上述摩擦式阻尼 飛輪(120)為由撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動 方向為由第一輸出入端U01)經撓性耦合裝置(103)撓性驅動摩擦式阻尼飛 輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪120具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝 置(103)及摩擦式阻尼飛輪(120)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩 個或兩個以上的組4牛共構構成。
23、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動摩擦式阻尼飛輪(120),並於第二輸出入端(102 )與摩擦式阻尼飛輪(120 )之間設置傳動裝置(in),其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調控裝置(105)、摩擦式阻尼飛輪(120)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉部(1031)及被動轉部(1032 )，主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與第一輸出入端(101)連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或 具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供糹喿控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；摩擦式阻尼飛輪(120 )可由飛輪本身的摩擦式阻尼效應、結合於飛輪具摩擦式阻尼效 應的阻尼裝置或結合飛輪的機械式阻尼負載構成，或其它習用摩擦式阻尼效應 的結構所構成；摩擦式阻尼飛輪(120)由第二輸出入端(102)直接或經習用 傳動輪組所構成的傳動裝置(121)驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101) 經撓性耦合裝置(103)撓性驅動摩擦式阻尼飛輪(120)，而摩擦式阻尼飛輪 (120)具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及摩擦式阻尼飛 輪(120 )各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構 成。
24、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第一輸出入端(101)串設藉以驅動非接觸式阻尼飛輪(130)的 單向傳動裝置(104),其包含撓性耦合裝置(103)、單向傳動裝置(104)、 撓性值或扭矩調控裝置(105 )及非接觸式阻尼飛輪(130);撓性耦合裝置(103) 為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電石茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置，撓性耦合裝置(103 ) 具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 ),主動轉部(1031)及被動轉部(1032 呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031) 供與第一輸出入端(101 )連接，其被動轉部(1032 )供與輸出第二輸出入端(102 ) 連接；撓性耦合裝置(103 ) —傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特 定撓性值或扭矩、具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其 它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向離合器或其它可作單一 轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105)為供操控上述撓性耦合裝置(103)，撓性值或扭矩調控裝置可依所選 配撓性耦合裝置(103)的結構及性質的不同，而選擇由才幾械式控制裝置、固態 電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、 電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙 動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置；撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；其撓性值或 扭矩的選定及調控包^i^控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、 調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控 由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳輸至 第一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同； 撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛輪(130 )置構成；非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、 磁流或-茲粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼 效應的結構所構成；單向傳動裝置(104)為設置於第一輸出入端(101)，或 設置於主動轉部(1031 )與被動轉部(1032 )之間；非接觸式阻尼飛輪(130 ) 為由撓性耦合裝置(103)的被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由第一 輸出入端(101)經單向傳動裝置(104 )及撓性耦合裝置(103 )以撓性驅動非 接觸式阻尼飛輪(130),而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆向作慣性回傳 功能；撓性耦合裝置(103 )、單向傳動裝置(104 )及非接觸式阻尼飛輪(130 ) 各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
25、根據權利要求1所迷的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)串設藉以驅動非接觸式阻尼飛輪(130)的 單向傳動裝置(104),並於單向傳動裝置(104)與非接觸式阻尼飛輪(130) 之間設置傳動裝置(121 )，其包含撓性耦合裝置(103 )、單向傳動裝置(104 )、 撓性值或扭矩調控裝置(1G5 )、非接觸式阻尼飛輪(130 )及傳動裝置(121 );撓性耦合裝置(103 )為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103)具有主動轉部(1031)及3皮動轉部(1032 )，主動轉 部(1031)與#皮動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦 合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101 )連接，被動轉部(1032 ) 供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可 依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制 的機械式、機電式或其它物理結構所構成；單向傳動裝置(104)為由習用單向 離合器或其它可作單一轉向傳動，另一相反轉向為空轉的傳動裝置所構成；撓 性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝 置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、 固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理 性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控 撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到 最大撓性值或扭矩耦合即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值 或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭 矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可 調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩與由第二輸出入端回授傳 輸至笫一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或 不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛 輪(130)可由飛輪本身的非接觸式阻尼效應及結合於飛輪具非接觸式阻尼效應的阻尼裝置構成；非衝秦觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的 流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非 接觸式阻尼效應的結構所構成；單向傳動裝置(104 )設置於第二輸出入端(102 ) 與非接觸式阻尼飛輪(130)之間，非接觸式阻尼飛輪(130)為由單向傳動裝 置(104)的輸出端直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝置(121)驅動，其 驅動方向為由第一輸出入端(101 )經撓性耦合裝置(103 )及單向傳動裝置(104 ) 以撓性驅動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)不具有逆 向作慣性回傳功能；上述單向傳動裝置亦可依需要選擇串設於第一輸出入端 (101);上述撓性耦合裝置(103 )、單向傳動裝置(104 )及非接觸式阻尼飛 輪(130)各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構 成。
26、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動非接觸式阻尼飛輪(130)，其 包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調控裝置(105)及非接觸式阻尼飛 輪(130);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流 體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或;茲4分耦合器、由氣體或液體驅 動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電》茲式或其它物理結構所 構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制 的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031 )及被動轉部(1032 ), 主動轉部(1031)與^皮動轉部(1032 )呈具有可作連續迴轉轉差的非剛性迴轉 動能耦合傳動功能；主動轉部(1031 )供與第一輸出入端(101)連接，被動轉 部(1032 )供與第二輸出入端(102 )連接；撓性耦合裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選擇為由具有特定撓性值或扭矩或具有可調控耦合的撓性值 或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結構所構成；撓性值或扭矩調控裝置 (105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控裝置可依所選配撓性耦 合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理性結構所構成，以操 控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、 磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦 合器等機械式、電^f茲式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所 構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控撓性值或扭矩的機制， 其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性值或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩、調控由第二輸出入端 回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可調控調控由第 一輸出入端 對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩為相同或不同；撓性值或 扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸式阻尼飛輪(130 )可由飛成；非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或液體式的流力阻尼、》茲 流或f茲粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其它習用非接觸式阻尼效 應的結構所構成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置(103)的 被動轉部(1032 )直接驅動，其驅動方向為由笫一輸出入端(101)經撓性耦合 裝置(103)撓性驅動非接觸式阻尼飛輪(130),而非接觸式阻尼飛輪(130) 具有逆向的撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及非接觸式阻尼飛輪(130) 各組件可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
27、根據權利要求1所述的雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置，其特 徵在於所述的第二輸出入端(102)連接並驅動非^接觸式阻尼飛輪(130),並 於第二輸出入端(102 )與非接觸式阻尼飛輪(130 )之間設置傳動裝置(121 ), 其包含撓性耦合裝置(103)、撓性值或扭矩調控裝置(105)、非接觸式阻尼 飛輪(130)及傳動裝置(121);撓性耦合裝置(103)為由習用機械性滑動摩 擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電磁 式或其它物理結構所構成，或由其它類似功能的耦合器所構成具有特定或可調控撓性值或扭矩機制的撓性傳動裝置；撓性耦合裝置(103 )具有主動轉部(1031) 及#:動轉部(1032 )，主動轉部(1031)與被動轉部(1032 )呈具有可作連續 迴轉轉差的非剛性迴轉動能耦合傳動功能；主動轉部(1031)供與第一輸出入 端(101)連接，被動轉部(1032 )供與第二輸出入端(102)連接；撓性耦合 裝置其中一傳動方向或兩傳動方向可依需要選捧為由具有特定撓性值或扭矩或 具有可調控耦合的撓性值或扭矩機制的機械式、機電式或其它物理結構所構成； 撓性值或扭矩調控裝置(105 )為供操控上述撓性耦合裝置；撓性值或扭矩調控 裝置可依所選配撓性耦合裝置的結構及性質的不同，而選擇由機械式控制裝置、 固態電子控制裝置、電機式控制裝置、電磁式控制裝置或流力控制裝置等物理 性結構所構成，以操控由習用機械性滑動摩擦耦合器、粘滯性流體滑動摩擦耦 合器、電渦流耦合器、磁性流體或磁粉耦合器、由氣體或液體驅動的流體耦合 器或雙動型發電效應耦合器等機械式、電^t式或其它物理結構所構成，或由其 它類似功能的耦合器所構成的撓性耦合裝置，撓性耦合裝置具有特定或可調控 撓性值或扭矩的機制，其接受調控的撓性值或扭矩為從零耦合，即脫離耦合到 最大撓性值或扭矩耦合，即完全閉合為最大範圍，或為其中的部分範圍；撓性 值或扭矩的選定及調控包括調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭 矩、調控由第二輸出入端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩或同時可 調控調控由第 一輸出入端對第二輸出入端的撓性值或扭矩及調控由第二輸出入 端回授傳輸至第 一輸出入端時的撓性值或扭矩，以使兩者的傳動撓性值或扭矩 為相同或不同；撓性值或扭矩調控裝置可依需要選擇性設置或不設置；非接觸阻尼效應的阻尼裝置構成；非接觸式阻尼效應包括由電渦流效應阻尼、氣體或 液體式的流力阻尼、磁流或磁粉的粘滯式阻尼、發電機效應的反轉矩阻尼或其 它習用非接觸式阻尼效應的結構所構成；上述非接觸式阻尼飛輪(130)為由撓性耦合裝置(103 )的被動轉部(1032 )直接或經習用傳動輪組所構成的傳動裝 置(121)驅動，其驅動方向為由第一輸出入端(101)經撓性耦合裝置(103) 撓性驅動非接觸式阻尼飛輪(130)，而非接觸式阻尼飛輪(130)具有逆向的 撓性回傳功能；上述撓性耦合裝置(103)及非接觸式阻尼飛輪(130)各組件 可為各自獨立的組件，或由其中兩個或兩個以上的組件共構構成。
全文摘要
一種雙向具相同或不同傳動特性的耦合裝置。為提供一種雙向具相同或不同傳動特性、應用範圍廣的傳動裝置部件，提出本發明，它為特定具有至少一個第一、二輸出入端的雙向傳輸迴轉動能的雙向迴轉傳動耦合器，第一輸出入端及由第一輸出入端驅動第二輸出入端之間具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性；第二輸出入端及由第二輸出入端驅動第一輸出入端之間可依需要選擇具有可作連續迴轉轉差並呈特定或可調控撓性值或扭矩的傳動特性，或選擇為呈無轉差的剛性傳動特性；耦合裝置設置於迴轉動力源的輸出端、不安定的衝擊性負載輸入側、迴轉動力源與慣性飛輪或阻尼飛輪之間、慣性飛輪或阻尼飛輪與負載之間或其它機械迴轉動能傳輸。
文檔編號B60K17/00GK101618678SQ20091015919
公開日2010年1月6日 申請日期2004年9月7日 優先權日2004年9月7日
發明者楊泰和 申請人:楊泰和