一種機器人的安全確定方法和機器人與流程
2023-05-29 21:33:01 1
本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人的安全確定方法和機器人。
背景技術：
隨著機器技術的發展，越來越多場所會使用到的機器，例如：倉庫採用機器人運輸，以及整理物品等，或者一些物品搬運場景中，採用機器人搬運物品等等，在這些場景中機器人達到人工作業的效果。
然而，在機器人代替人工作業時，人員往往會將很多事件均安排機器人來做，但機器人與工作人還是存在一定差別，例如：機器人可能被非法人員操控，以盜取物品，即目前機器人的安全性能不高。
技術實現要素：
本發明實施例提供一種機器人的安全確定方法和機器人，以解決機器人的安全性能不高的問題。
本發明實施例提供一種機器人的安全確定方法，包括：
機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；
若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；
所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態；
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。
優選的，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，所述方法還包括：
所述機器人接收用戶輸入的物品抓取指令；
所述機器人移動到所述物品抓取指令對應的物品的位置，識別所述物品的標籤信息；
所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息；
若所述標籤信息為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則抓取所述物品。
優選的，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，所述方法還包括：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則所述機器人輸出提示界面，所述提示界面用於用戶輸入訂單信息；
所述機器人在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，並判斷用戶輸入的訂單信息是否為預先存儲的訂單信息；
若用戶輸入的訂單信息為預先存儲的訂單信息，則所述機器人抓取所述物品。
優選的，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，所述方法還包括：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則所述機器人輸出提示用戶輸入身份驗證信息；
所述機器人接收用戶輸入的身份驗證信息，並判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；
若用戶輸入的身份驗證信息合法，則所述機器人抓取所述物品。
優選的，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，所述方法還包括：
所述機器人識別物品需要搬運的目的位置信息；
所述機器人判斷所述目的位置信息是否為預先存儲的常用目的位置信息；
若所述目的位置信息為預先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人將所述物品搬運至所述目的位置信息對應的位置；
若所述目的位置信息不為預先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人向預先綁定的終端設備發送預警信息。
本發明實施例還提供一種機器人，包括：
檢測模塊，用於檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；
第一識別模塊，用於若所述當前位置與預設位置匹配，則通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；
匹配模塊，用於將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；
第一確定模塊，用於若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態；
第二確定模塊，用於若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。
優選的，所述機器人還包括：
接收模塊，用於接收用戶輸入的物品抓取指令；
第二識別模塊，用於移動到所述物品抓取指令對應的物品的位置，識別所述物品的標籤信息；
第一判斷模塊，用於判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息；
第一抓取模塊，用於若所述標籤信息為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則抓取所述物品。
優選的，所述機器人還包括：
第一輸出模塊，用於若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示界面，所述提示界面用於用戶輸入訂單信息；
第二判斷模塊，用於在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，並判斷用戶輸入的訂單信息是否為預先存儲的訂單信息；
第二抓取模塊，用於若用戶輸入的訂單信息為預先存儲的訂單信息，則抓取所述物品。
優選的，所述機器人還包括：
第二輸出模塊，用於若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示用戶輸入身份驗證信息；
第三判斷模塊，用於接收用戶輸入的身份驗證信息，並判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；
第三抓取模塊，用於若用戶輸入的身份驗證信息合法，則抓取所述物品。
優選的，所述機器人還包括：
第三識別模塊，用於識別物品需要搬運的目的位置信息；
第四判斷模塊，用於判斷所述目的位置信息是否為預先存儲的常用目的位置信息；
搬運模塊，用於若所述目的位置信息為預先存儲的常用目的位置信息，則將所述物品搬運至所述目的位置信息對應的位置；
預警模塊，用於若所述目的位置信息不為預先存儲的常用目的位置信息，則向預先綁定的終端設備發送預警信息。
本發明實施例中，機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。這樣可以提高機器人的安全性能。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發明實施例提供的一種機器人的安全確定方法的流程示意圖；
圖2是本發明實施例提供的一種機器人的結構示意圖；
圖3是本發明實施例提供的另一種機器人的結構示意圖；
圖4是本發明實施例提供的另一種機器人的結構示意圖；
圖5是本發明實施例提供的另一種機器人的結構示意圖；
圖6是本發明實施例提供的另一種機器人的結構示意圖；
圖7是本發明實施例提供的另一種機器人的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
本發明實施例提供的機器人可以包括：底盤、車輪、履帶、充電電池及安裝在底盤上的機械手臂組成。機械手臂可以包括大臂、伸縮臂、小臂、機械爪及腰轉系統。以及還可以包括視頻系統，視頻系統可以包括安裝在不同位置的攝像機組成，還可以包括行走系統，行走系統可以是6×6全輪驅動，大臂升降可以由雙電動撐杆驅動並安裝平衡槓，另外，還可以包括控制系統由中央系統控制和操控箱等等，另外，機器人與控制系統之間可有線或無線操控並可以將機器人端的視頻信息通過無線放射傳送到控制大廳或指揮車，以及遠程操控機器人。另外，本發明實施例中，機器人可以排爆機器人或者倉庫搬運機器人等可以抓取和搬運物體的機器人，對此本發明實施例不作限定。
請參見圖1，圖1是本發明實施例提供的一種機器人的安全確定方法的流程示意圖，如圖1所示，包括以下步驟：
101、機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配。
本發明實施例中，上述當前位置可以是機器人當前所處的位置，而上述預設位置可以是機器人歷史記錄的位置區域，例如：特定的場景位置或者特定的倉庫等等。
若不匹配，則確定為危險狀態，或者結束流程。
102、若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息。
步驟102可以是通過機器人上安裝的攝像頭採用周圍人員的圖像。
103、所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配。
上述預先存儲的圖像信息可以是預先攝像的工作人員的圖像信息。
104、若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態。
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，而可以確定是工作人員在操控機器人，所以確定是安全的。
105、若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，而可以確定不是工作人員在操控機器人，所以確定是危險的，且確定是危險可以報警或者停止動作。
作為一種可選的實施方式，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，所述方法還包括：
所述機器人接收用戶輸入的物品抓取指令；
所述機器人移動到所述物品抓取指令對應的物品的位置，識別所述物品的標籤信息；
所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息；
若所述標籤信息為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則抓取所述物品。
該實施方式中，可以進一步確定機器人的安全性，因為安全情況下機器人只會抓取物品訂單中的物品。
作為一種可選的實施方式，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，所述方法還包括：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則所述機器人輸出提示界面，所述提示界面用於用戶輸入訂單信息；
所述機器人在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，並判斷用戶輸入的訂單信息是否為預先存儲的訂單信息；
若用戶輸入的訂單信息為預先存儲的訂單信息，則所述機器人抓取所述物品。
該實施方式中，可以進一步確定機器人的安全性，因為安全情況下機器人只會抓取物品訂單中的物品。
作為一種可選的實施方式，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，所述方法還包括：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則所述機器人輸出提示用戶輸入身份驗證信息；
所述機器人接收用戶輸入的身份驗證信息，並判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；
若用戶輸入的身份驗證信息合法，則所述機器人抓取所述物品。
該實施方式中，可以進一步確定機器人的安全性，因為安全情況下機器人只會被合法人員操控。
作為一種可選的實施方式，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，所述方法還包括：
所述機器人識別物品需要搬運的目的位置信息；
所述機器人判斷所述目的位置信息是否為預先存儲的常用目的位置信息；
若所述目的位置信息為預先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人將所述物品搬運至所述目的位置信息對應的位置；
若所述目的位置信息不為預先存儲的常用目的位置信息，則所述機器人向預先綁定的終端設備發送預警信息。
該實施方式中，可以進一步確定機器人的安全性，因為安全情況下機器人只會將物品搬運至預設的常用目的位置信息。
本發明實施例中，機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。這樣可以提高機器人的安全性能。
請參見圖2，圖2是本發明實施例提供的一種機器人結構圖，如圖2所示，包括：
檢測模塊201，用於檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；
第一識別模塊202，用於若所述當前位置與預設位置匹配，則通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；
匹配模塊203，用於將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；
第一確定模塊204，用於若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態；
第二確定模塊205，用於若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。
作為一種可選的實施方式，如圖3所示，所述機器人還包括：
接收模塊206，用於接收用戶輸入的物品抓取指令；
第二識別模塊207，用於移動到所述物品抓取指令對應的物品的位置，識別所述物品的標籤信息；
第一判斷模塊208，用於判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息；
第一抓取模塊209，用於若所述標籤信息為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，如圖4所示，所述機器人還包括：
第一輸出模塊2010，用於若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示界面，所述提示界面用於用戶輸入訂單信息；
第二判斷模塊2011，用於在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，並判斷用戶輸入的訂單信息是否為預先存儲的訂單信息；
第二抓取模塊2012，用於若用戶輸入的訂單信息為預先存儲的訂單信息，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，如圖5所示，所述機器人還包括：
第二輸出模塊2013，用於若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示用戶輸入身份驗證信息；
第三判斷模塊2014，用於接收用戶輸入的身份驗證信息，並判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；
第三抓取模塊2015，用於若用戶輸入的身份驗證信息合法，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，如圖6所示，所述機器人還包括：
第三識別模塊2016，用於識別物品需要搬運的目的位置信息；
第四判斷模塊2017，用於判斷所述目的位置信息是否為預先存儲的常用目的位置信息；
搬運模塊2018，用於若所述目的位置信息為預先存儲的常用目的位置信息，則所述將所述物品搬運至所述目的位置信息對應的位置；
預警模塊2019，用於若所述目的位置信息不為預先存儲的常用目的位置信息，則向預先綁定的終端設備發送預警信息。
本發明實施例中，機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態；若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。這樣可以提高機器人的安全性能。
參見圖7，圖7是本發明實施例提供的另一種機器人的結構圖。如圖7所示，機器人包括：處理器701、存儲器702、網絡接口704和用戶接口703。機器人中的各個組件通過總線系統705耦合在一起。總線系統705除包括數據總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態信號總線。但是為了清楚說明起見，在圖7中將各種總線都標為總線系統705。
其中，用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點擊設備(例如，滑鼠，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸控螢幕等。
可以理解，本發明實施例中的存儲器702可以是易失性存儲器或非易失性存儲器，或可包括易失性和非易失性存儲器兩者。其中，非易失性存儲器可以是只讀存儲器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(electricallyeprom，eeprom)或快閃記憶體。易失性存儲器可以是隨機存取存儲器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過示例性但不是限制性說明，許多形式的ram可用，例如靜態隨機存取存儲器(staticram，sram)、動態隨機存取存儲器(dynamicram，dram)、同步動態隨機存取存儲器(synchronousdram，sdram)、雙倍數據速率同步動態隨機存取存儲器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強型同步動態隨機存取存儲器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動態隨機存取存儲器(synchlinkdram，sldram)和直接內存總線隨機存取存儲器(directrambusram，drram)。本文描述的系統和方法的存儲器702旨在包括但不限於這些和任意其它適合類型的存儲器。
在一些實施方式中，存儲器702存儲了如下的元素，可執行模塊或者數據結構，或者他們的子集，或者他們的擴展集：作業系統7021和應用程式7022。
其中，作業系統7021，包含各種系統程序，例如框架層、核心庫層、驅動層等，用於實現各種基礎業務以及處理基於硬體的任務。應用程式7022，包含各種應用程式，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用於實現各種應用業務。實現本發明實施例方法的程序可以包含在應用程式7022中。
在本發明實施例中，通過調用存儲器702存儲的程序或指令，具體的，可以是應用程式7022中存儲的程序或指令，處理器701用於：
機器人檢測當前位置，並判斷所述當前位置與預設位置是否匹配；
若所述當前位置與預設位置匹配，則所述機器人通過攝像頭識別周圍人員的圖像信息；
所述機器人將所述圖像信息與預先存儲的圖像信息進行匹配；
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於安全狀態；
若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息不匹配，則所述機器人確定所述機器人當前處於危險狀態。
上述本發明實施例揭示的方法可以應用於處理器701中，或者由處理器701實現。處理器701可能是一種集成電路晶片，具有信號的處理能力。在實現過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器701中的硬體的集成邏輯電路或者軟體形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數位訊號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者電晶體邏輯器件、分立硬體組件。可以實現或者執行本發明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規的處理器等。結合本發明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現為硬體解碼處理器執行完成，或者用解碼處理器中的硬體及軟體模塊組合執行完成。軟體模塊可以位於隨機存儲器，快閃記憶體、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位於存儲器702，處理器701讀取存儲器702中的信息，結合其硬體完成上述方法的步驟。
可以理解的是，本文描述的這些實施例可以用硬體、軟體、固件、中間件、微碼或其組合來實現。對於硬體實現，處理單元可以實現在一個或多個專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數位訊號處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數位訊號處理設備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設備(programmablelogicdevice，pld)、現場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用於執行本申請所述功能的其它電子單元或其組合中。
對於軟體實現，可通過執行本文所述功能的模塊(例如過程、函數等)來實現本文所述的技術。軟體代碼可存儲在存儲器中並通過處理器執行。存儲器可以在處理器中或在處理器外部實現。
作為一種可選的實施方式，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，處理器701還用於：
接收用戶輸入的物品抓取指令；
移動到所述物品抓取指令對應的物品的位置，識別所述物品的標籤信息；
判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息；
若所述標籤信息為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，處理器701還用於：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示界面，所述提示界面用於用戶輸入訂單信息；
所述機器人在所述提示界面接收用戶輸入的訂單信息，並判斷用戶輸入的訂單信息是否為預先存儲的訂單信息；
若用戶輸入的訂單信息為預先存儲的訂單信息，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，所述機器人判斷所述標籤信息是否為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息的步驟之後，處理器701還用於：
若所述標籤信息不為預先存儲的物品訂單中的物品的標籤信息，則輸出提示用戶輸入身份驗證信息；
所述機器人接收用戶輸入的身份驗證信息，並判斷用戶輸入的身份驗證信息是否合法；
若用戶輸入的身份驗證信息合法，則抓取所述物品。
作為一種可選的實施方式，所述機器人若所述圖像信息與預先存儲的圖像信息匹配，則確定所述機器人當前處於安全狀態的步驟之後，處理器701還用於：
識別物品需要搬運的目的位置信息；
判斷所述目的位置信息是否為預先存儲的常用目的位置信息；
若所述目的位置信息為預先存儲的常用目的位置信息，則將所述物品搬運至所述目的位置信息對應的位置；
若所述目的位置信息不為預先存儲的常用目的位置信息，則向預先綁定的終端設備發送預警信息。
需要說明的是，本實施例中上述機器人可以是本發明實施例中方法實施例中任意實施方式的機器人，本發明實施例中方法實施例中機器人的任意實施方式都可以被本實施例中的上述機器人所實現，以及達到相同的有益效果，此處不再贅述。
本領域普通技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬體、或者計算機軟體和電子硬體的結合來實現。這些功能究竟以硬體還是軟體方式來執行，取決於技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的範圍。
所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。
在本申請所提供的實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本發明實施例方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
所述功能如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、rom、ram、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述，僅為本發明的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應以權利要求的保護範圍為準。