多連接車輛減震系統的製作方法

2023-06-03 13:30:34

本發明大體上是關於車輛懸架及用於建構或製造車輛懸架的組件。

背景技術：

電動車輛在全球日益受歡迎。如同諸多車輛，需要提供能夠適應各種改良及未改良道路條件的一低成本、可撓性且輕質的車輛懸架來確保全球發達城市環境及不發達郊區環境中的車輛操作者的舒適及安全。此一懸架的一實例是諸多現代兩輪車輛上所見的一擺臂懸架。在一擺臂懸架中，擺臂的一端通過軸承而連結至一機車的框架，使得其可樞轉。後車輪圍繞其轉動的後車軸可旋轉地耦合至擺臂的另一端。擺臂通常通過具有避震彈簧的一或兩個減震器而連結至機車的框架或後副框架。當一擺臂僅存在於機車的一側上時，此被稱為一單側擺臂。單側擺臂使後車輪移除較容易，但其一般會增加後懸架的非彈簧負荷重量。此是歸因於將相同扭轉剛度給予一已知(雙側)擺臂設置所需的額外材料。

技術實現要素：

申請人已開發一種多連接車輛減震系統，其提供能夠適應各種改良及未改良道路條件的一低成本、可撓性且輕質的懸架。作為一額外益處，申請人的多連接懸架促進將各種組件(其包含一電牽引馬達及使該電牽引馬達冷卻的一流體冷卻系統)實體地安裝於該車輛懸架上，藉此改良用於檢測、維修或替換的這些組件的接取。

該多連接懸架包含依序可樞轉地耦合的一第一部件及一第二部件。該第一部件的一第一端耦合至一框架部件，該框架部件形成或包含車架的至少一部分。該第二部件的一第一端可樞轉地耦合至該第一部件的一第二端。能夠適應一車輪總成的實體耦合的一驅動輪轂可旋轉地耦合至該第二部件的一第二端。一撐杆可自該第一部件向外突出，且一阻尼器(諸如一外繞線圈(coil-over)減震器)可耦合於該撐杆與該第二部件之間。該阻尼器將該第二部件相對於該第一部件的行程限制於一第二界定弧度。在操作中，該第一部件保持接近於該框架部件，同時該第二部件樞轉通過該第二弧度以緩衝道路表面的顛簸及類似起伏。

一電牽引馬達、動力傳輸系統及流體冷卻系統可完全或部分安置於該第一部件上。在操作中，這些組件的部分或全部可定位於該第一部件的一上表面與該框架部件的底部之間的一空間中。另外或替代地，車身覆蓋安裝於該第一部件上的該等組件的部分或全部以改良或增加該等組件的耐候性及安全性。有時，該動力傳輸系統包含將該電牽引馬達連接至該第二部件的該第二端上的該驅動輪轂的一帶或軸傳動系統或總成。該流體冷卻系統將該電牽引馬達流體地耦合至一或多個被動或主動熱交換或熱傳遞器件(例如一強制氣冷式散熱器)以冷卻該電牽引馬達。有利地，為便於維修及/或服務，該第一部件相對於該框架部件旋轉通過一第一弧度以暴露組件，諸如安裝於該第一部件的該上表面上的該電牽引馬達、該動力傳輸系統及該流體冷卻系統。

一種車輛底盤可被概述為包含：一框架部件，其具有一縱軸線、一上表面、一下表面、及沿著該框架部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端；一第一部件，其具有一縱軸線及沿著該第一部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，該第一部件的該第一端基於一第一樞轉點而於該第一部件第一端與該第一部件第二端之間的一中間位置處可樞轉地耦合至該框架部件的該下表面，且該第一部件可圍繞該第一樞轉點而連續樞轉通過一第一弧度，該第一弧度由該框架部件的該縱軸線與該第一部件的該縱軸線之間所量測的一第一角界定；一第二部件，其具有一縱軸線及沿著該第二部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，其中該第二部件的該第一端可樞轉地耦合至該第一部件的該第二端；一車輪安裝部件，其可樞轉地耦合至該第二部件的該第二端；及一第三部件，其具有一縱軸線及沿著該第三部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，其中該第三部件的該第一端可樞轉地耦合至實體地附裝至該第一部件的一撐杆部件，且其中該第三部件的該第二端可樞轉地耦合至該車輪安裝部件。

該車輛底盤可進一步包含一軸，其具有一縱軸線、沿著該軸的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，該軸可樞轉地附接至該框架部件的該第一端，該軸的該第一端可操作地耦合至一轉向機構，且該軸的該第二端包含一車輪安裝件。該軸可包含沿著該軸的該縱軸線的一油壓緩衝器，該油壓緩衝器包含耦合至該軸的該第一端的至少一固定部分及耦合至該車輪安裝件件的一可移位部分。該軸可包含將該油壓緩衝器的該固定部分可操作地耦合至該車輪安裝件的一剪式連杆。該車輛底盤可進一步包含一電牽引馬達安裝件，其實體地耦合至該第一部件，該電牽引馬達安裝件可與該第一部件一起圍繞該第一樞轉點樞轉。該車輛底盤可進一步包含一電牽引馬達，其固定地耦合至該電牽引馬達安裝件，該電牽引馬達提供至少一軸輸出。該車輛底盤可進一步包含一傳輸部件，其將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至一車軸，該車軸可插入該車輪安裝部件中的一孔中且可圍繞垂直於該車輪安裝部件的該縱軸線的一軸線旋轉。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一可撓性帶。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一軸部件。該框架部件可進一步包含至少一可攜式電能儲存器件容器。該車輛底盤可進一步包含數個電導體，其等將接納於耦合至該框架部件的該可攜式電能儲存器件容器中的一可攜式電能儲存器件與耦合至該第一部件的該電牽引馬達導電地耦合。該數個電導體的至少部分的各者可包含該車架上的一第一電接頭及該第一部件上的一互補第二電接頭，其中當該第一角等於或低於一第一界定臨限值時，該第一電接頭導電地接合該互補第二電接頭。該車輛底盤可進一步包含數個可移除緊固件，其等將該框架部件可操作地耦合至該第一部件。該數個可移除緊固件將該框架部件固定可操作地耦合至該第一部件可使該框架部件的該縱軸線保持平行於該第一部件的該縱軸線。該框架部件可包含一弓形框架部件，其中該上表面的至少一部分形成一凹面且該下表面的至少一部分形成一凸面。該框架部件的該下表面可包含容納該第一部件的至少一部分的一凹槽。該車輛底盤可進一步包含固定地耦合於該撐杆部件與該車輪安裝部件之間的一阻尼器，該阻尼器限制該第二部件的該第一端圍繞該第一部件的該第二端的樞轉。該阻尼器可包含使該第二部件相對於該第一部件而偏壓至一界定位置的一外繞線圈減震器。該車輛底盤可包含可操作地耦合至該第一部件的一流體冷卻迴路，該流體冷卻迴路至少流體地耦合至該電牽引馬達。該流體冷卻迴路可包含可操作地耦合至該第一部件的至少一氣冷式散熱器。

一種兩輪車輛可被概述為包含：一框架部件，其具有一縱軸線、一上表面、一下表面、及沿著該框架部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端；一轉向總成，其可樞轉地耦合至該框架部件的該第一端且相對於該框架部件的該縱軸線成一固定角，該轉向總成包含：一軸，該軸具有一縱軸線及沿著該軸的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，該軸的該第一端可操作地耦合至可由一人類駕駛員操縱的一轉向機構且該軸的該第二端包含一車輪安裝件；及一第一部件，其具有一縱軸線及沿著該第一部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，該第一部件的該第一端基於一第一樞轉點而於該框架部件第一端與該框架部件第二端的一中間位置處可樞轉地耦合至該框架部件的該下表面，且該第一部件可圍繞該第一樞轉點而連續樞轉通過一第一弧度，該第一弧度由該框架部件的該縱軸線與該第一部件的該縱軸線之間所量測的一第一角界定；一第二部件，其具有一縱軸線及沿著該第二部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，其中該第二部件的該第一端可樞轉地耦合至該第一部件的該第二端；一車輪安裝部件，其可樞轉地耦合至該第二部件的該第二端；及一第三部件，其具有一縱軸線及沿著該第三部件的該縱軸線安置的一第一端及一第二端，其中該第三部件的該第一端可樞轉地耦合至實體地附裝至該第一部件的一撐杆部件，且其中該第三部件的該第二端可樞轉地耦合至該車輪安裝部件。

該兩輪車輛可進一步包含一電牽引馬達安裝件，其實體地耦合至該第一部件，該電牽引馬達安裝件可與該第一部件一起圍繞該第一樞轉點樞轉。該兩輪車輛可進一步包含一電牽引馬達，其固定地耦合至該電牽引馬達安裝件，該電牽引馬達提供至少一軸輸出。該兩輪車輛可進一步包含一傳輸部件，其將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至一車軸，該車軸可插入該車輪安裝部件中的一孔中且可圍繞垂直於該車輪安裝部件的該縱軸線的一軸線旋轉。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一可撓性迴路或一鏈的至少一者。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一軸部件。該框架部件可進一步包含至少一可攜式電能儲存器件容器。該車輛底盤可進一步包含數個電導體，其等將接納於耦合至該框架部件的該可攜式電能儲存器件容器中的一可攜式電能儲存器件與耦合至該第一部件的該電牽引馬達導電地耦合。該數個電導體的至少部分的各者可包含車架上的一第一電接頭及該第一部件上的一互補第二電接頭，其中當該第一角等於或低於一第一界定臨限值時，該第一電接頭導電地接合該互補第二電接頭。該兩輪車輛可進一步包含數個可移除緊固件，其等將該框架部件可操作地耦合至該第一部件。該數個可移除緊固件將該框架部件固定可操作地耦合至該第一部件可使該框架部件的該縱軸線保持平行於該第一部件的該縱軸線。該框架部件可包含一弓形框架部件，其中該上表面的至少一部分形成一凹面且該下表面的至少一部分形成一凸面。該框架部件的該下表面可包含容納該第一部件的至少一部分的一凹槽。該兩輪車輛可進一步包含固定地耦合於該撐杆部件與該車輪安裝部件之間的一阻尼器，該阻尼器限制該第二部件的該第一端圍繞該第一部件的該第二端的旋轉。該阻尼器可包含使該第二部件相對於該第一部件而偏壓至一界定位置的一外繞線圈減震器。該兩輪車輛可進一步包含可操作地耦合至該第一部件的一流體冷卻迴路，該流體冷卻迴路至少流體地耦合至該電牽引馬達。該流體冷卻迴路可包含可操作地耦合至該第一部件的至少一氣冷式散熱器。

一種用於一機動車輛的懸架可被概述為包含：一第一部件，其具有一第一縱軸線、一第一端及一第二端，該第一端可樞轉可耦合至一機動車輛底盤且可旋轉通過相對於該機動車輛底盤量測的一第一弧度；一撐杆部件，其具有一第一端及一第二端，該撐杆部件的該第一端固定地附接至該第一部件的該第一端與該第二端之間的該第一部件的一中間點，該撐杆部件的該第二端依相對於該第一部件的該縱軸線量測的一第一固定角自該第一部件向外突出；一第二部件，其具有一第一端及一第二端，其中該第二部件的該第一端可樞轉地耦合至該第一部件的該第二端；一第三部件，其具有一第一端及一第二端，其中該第三部件的該第一端可樞轉地耦合至該撐杆部件的該第二端；一車輪安裝部件，其可樞轉地耦合至該第二部件的該第二端及該第三部件的該第二端；一阻尼器，其可操作地耦合於該撐杆部件的該第二端與該第二部件之間以限制該第二部件圍繞第一部件的旋轉；及一車軸，其可旋轉地耦合至該車輪安裝部件中的一孔且可圍繞垂直於該第一部件的該縱軸線的一旋轉軸線旋轉。

用於一機動車輛的該懸架可進一步包含一電牽引馬達，其可操作地耦合至該第一部件且可與該第一部件一起樞轉，該電牽引馬達提供至少一軸輸出。用於一機動車輛的該懸架可進一步包含一傳輸部件，其將該電牽引馬達的該軸輸出可操作地耦合至該車軸，使得該電牽引馬達的該軸輸出引起該車軸圍繞該旋轉軸線旋轉。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一可撓性迴路。該傳輸部件可包含將該電牽引馬達的該至少一軸輸出可操作地耦合至該車軸的一軸部件。用於一機動車輛的該懸架可進一步包含一流體冷卻系統，其實體地耦合至該第一部件且可與該第一部件一起樞轉，該流體冷卻系統流體地耦合至該電牽引馬達。

附圖說明

在附圖中，相同元件符號識別類似元件或動作。附圖中的元件的大小及相對位置未必按比例繪製。例如，各種元件的形狀及角未必按比例繪製，且這些元件的部分經任意放大及定位以改良附圖易讀性。此外，所繪製的元件的特定形狀不意欲傳達關於特定元件的實際形狀的任何信息，而是僅為了使附圖易於辨識而被選擇。

圖1A是展示根據一非限制性繪示實施例的一第一(例如，操作)模式(其中將一第一部件定位於框架部件接近處)中的一實例性多連接懸架的一示意圖。

圖1B是展示根據一非限制性繪示實施例的一第二(例如，維修)模式(其中第一部件樞轉通過相對於框架部件量測的一第一弧度以暴露由第一部件承載或固定地耦合至第一部件以進行服務的組件)中的一實例性多連接懸架的一示意圖。

圖2是展示根據一非限制性繪示實施例的一實例性前懸架(其可樞轉地可附接至框架部件且包含一軸，該軸具有一縱軸線、一油壓緩衝器總成及一車輪安裝件)的一示意圖。

圖3A是根據一非限制性繪示實施例的一繪示性兩輪電車輛的一示意圖，該車輛在第一(即，操作)模式中使用圖1A中所描繪的多連接懸架，該車輛包含一可攜式電能儲存器件隔室及一可攜式電能儲存器件以對供電給該兩輪車輛的一電牽引馬達供電。

圖3B是根據一非限制性繪示實施例的一繪示性兩輪電車輛的一示意圖，該車輛在第二(即，維修)模式中使用多連接懸架，其中第一部件相對於框架部件擺動通過一第一界定弧度以提供電牽引馬達、傳輸部件及阻尼器的改良接取。

圖3C是根據一非限制性繪示實施例的具有一弓形框架部件的一繪示性兩輪電車輛的一示意圖，該車輛在第一(即，操作)模式中使用圖1A中所描繪的多連接懸架。

圖4是根據一非限制性繪示實施例的一繪示性多連接懸架(諸如圖1A至圖3B中所繪示的多連接懸架)的一示意圖，其提供關於撐杆部件及阻尼器的額外細節。

具體實施方式

在以下描述中，某些特定細節經闡述以提供各種所揭示實施例的一透徹了解。然而，熟悉相關技術者將認知，可在無這些特定細節的一或多者的情況下或使用其他方法、組件、材料等等來實踐實施例。在一些例項中，為清楚起見且為避免不必要地使實施例的描述不清楚，已省略與車輛懸架相關聯的熟知結構及/或材料。此外，已通過省略一般技術者熟知的組件(例如軸承)而簡化可樞轉接頭。另外，已通過省略一般技術者熟知的組件及/或細節而簡化諸如可攜式電能儲存器件及電牽引馬達的組件。

若內文無另外要求，則在本說明書及隨附申請專利範圍中，用語「包括」及其變型應被理解為意指一開放性包含，即，「包含(但不限於)」。

參考本說明書中的「一實施例」意謂：結合該實施例所描述的一特定特徵、結構或特性包含於至少一實施例中。因此，出現於本說明書的各種位置中的片語「在一實施例中」未必全部是指相同實施例。

序數(諸如第一、第二及第三)的使用未必隱含一排序含義，而是僅可區分一動作或結構的多個例項。

可攜式電能儲存器件的涉及物意謂能夠儲存電能且釋放儲存電能的任何器件，其包含(但不限於)電池或超級電容器。電池的涉及物意謂一或若干化學儲存蓄電池，例如可再充電蓄電池或二次蓄電池，其包含(但不限於)鎳鎘合金或鋰離子蓄電池。

電牽引馬達的涉及物意謂用於提供一旋轉軸輸出的任何類型的直流電或交流電牽引馬達。在一些實施方案中，這些電牽引馬達可經流體冷卻，而在其他實施方案中，這些電牽引馬達可經空氣冷卻。在一些例項中，該電牽引馬達可包含或供應至一齒輪減速器件或類似總成(其減小(或增大)軸輸出的旋轉速度及/或扭矩)的一旋轉軸輸出。在一些例項中，該電牽引馬達可包含一扭矩轉換器或類似器件以增大(或減小)由該電牽引馬達提供的扭矩。

本文中所提供的本發明的[發明名稱]及[中文]僅為了方便且不解譯實施例的範疇或意義。

圖1A及圖1B展示一系統100的示意圖，系統100包含可樞轉地耦合至一車輛框架部件110的一繪示性多連接懸架102。圖1A描繪一第一模式(其表示一車輛處於一操作狀態中)中的多連接懸架102。圖1B描繪一第二模式(其表示一車輛處於一檢測、修理或維修狀態中)中的多連接懸架102。車輛包含一框架部件110，其充當車輛的一主要結構部件及/或載重部件且耦合至剩餘車輛組件的諸多者。多連接懸架102包含數個可樞轉連杆120、130、140及150，其等經配置以形成大體上呈梯形或三角形的一閉合形狀。

多連接懸架102包含：一第一部件120，其具有縱向相對的一第一端122及一第二端124；一第二部件130，其具有縱向相對的一第一端132及一第二端134；一車輪安裝部件140；及一第三部件150，其具有縱向相對的一第一端152及一第二端154。第一部件120亦包含與第一部件120一起形成或剛性地附裝至第一部件120的一撐杆部件126。在一些實施方案中，撐杆部件126可依相對於第一部件120的一縱軸線量測的一角度(θ2)127自第一部件120突出。雖然圖1A及圖1B中將第一部件120、第二部件130及第三部件150描繪為具有大體筆直組態，但第一部件120、第二部件130及第三部件150的任何者或全部的全部或部分可具有一彎曲、角形或弓形組態。

第一部件120的第一端122在框架部件110的第一端112與框架部件110的第二端114之間的一中間點116處可樞轉地耦合至框架部件110。在一些實施方案中，第一部件120的第一端122併入一單一孔以允許第一部件120的第一端122經由一銷接或類似地鉸接接頭而可樞轉地耦合至框架部件110上的中間點116。在其他實施方案中，第一部件120的第一端122併入複數個孔，例如，呈各併入一單一孔的複數個柄腳的形式。第一部件的第一端122上的該孔或該複數個孔的各者允許第一部件120經由任何數目個銷接接頭而可樞轉地耦合至框架部件110上的中間點116。在圖1A所描繪的第一模式中，框架部件110的縱軸線118及多連接懸架102的縱軸線138是大體平行的(即，成相對於彼此量測的一0°角)。

框架部件110可採取任何數目個形狀或形式。在各種實施例中，框架部件110可包含任何當前或將來開發的部件，其可包含(但不限於)以下的至少一者：一平坦部件、一管框架、一空間框架、一管及平臺框架。框架部件110可承載一或多個車輛系統、組件或器件，諸如一車輛控制器、一電馬達液體冷卻系統、一或多個可攜式電能儲存器件及其類似者。在一些實施方案中，框架部件110的至少一部分可呈彎曲或弓形形狀。可使用能夠提供足夠強度及結構剛度的各種建構材料(其包含(但不限於)金屬、塑膠、聚合物、碳纖維或其等的組合)來形成框架部件110。框架部件110可承載使用一或多個緊固件、閂鎖或類似固定器件來附裝或可拆卸地附接至框架部件110的數個美觀、裝飾性及/或流線型車體嵌板。在一實施方案中，框架部件110可包含適合於容納至少一車輛操作者及(視情況)一或多個乘客及/或貨物的兩輪車輛(例如摩託車、小輪機踏車、機車)框架。

參考圖1B，第一部件120的縱軸線128樞轉通過相對於框架部件110的縱軸線118量測的一界定第一弧度119(θ1)。界定第一弧度119包含自一第一(即，操作)模式(例如圖1A)中的約0°至一第二(即，維修或服務)模式(例如圖1B)中的約30°或更大、約45°或更大、或約60°或更大的角度。應注意，如圖1A中所展示，在0°的一第一弧度角119處，框架部件110的縱軸線118平行於或幾乎平行於第一部件120的縱軸線128。當使第一部件120擺動通過第一弧度119的全部或部分時，可接取第一部件120上所承載的組件(例如電牽引馬達190及連接電牽引馬達190及後車輪的動力傳輸系統)以對其進行檢測、維修及/或服務。

第一部件120的第二端124可樞轉地耦合至第二部件130的第一端132。在一些實施方案中，第一部件120的第二端124併入一單一孔以允許第一部件120的第二端124經由一單一銷接接頭而可樞轉地耦合至第二部件130的第一端132。在其他實施方案中，第一部件120的第二端124併入複數個孔，例如，呈各併入一單一孔的複數個柄腳的形式(例如一叉形接頭)。第一部件120的第二端124上的該孔或該複數個孔的各者允許第一部件120經由任何數目個銷接接頭而可樞轉地耦合至第二部件130的第一端132。

第一部件120可採取任何數目個形狀或形式。在各種實施例中，第一部件120可包含任何當前或將來開發的部件，其可包含(但不限於)以下的至少一者：一平坦部件、一管框架、一空間框架、一管及平臺框架。第一部件120可由提供足夠強度及結構剛度的任何材料(例如金屬、塑膠、聚合物、碳纖維或其等的組合)形成。裝飾嵌板或車體嵌板可永久地附裝或可拆卸地附接至第一部件120。

在一些實施方案中，第一部件120的至少一部分可呈具有一上表面及一下表面的一增厚、水平、平坦結構的形式。在這些實施方案中，第一部件120的上表面可承載各種車輛組件、系統及/或子系統。例如，第一部件120的上表面可承載用於與一液冷式電牽引馬達190一起使用的一冷卻系統。有時，當將車輛放置於圖1A所描繪的第一模式中時，車身及/或車體嵌板可至少部分地覆蓋或掩蓋定位於第一部件120的上表面上或附裝至第一部件120的上表面的組件。在一些實施方案中，將孔或其他氣動特徵(例如NACA管道)併入至第一部件120的下表面中以將氣流自車輛下方導引通過定位於第一部件120的上表面上的一或多個組件或導引至該一或多個組件周圍。

第二部件130將第一部件120可操作地耦合至車輪安裝部件140，車輪安裝部件140包含能夠容納一車軸的插入的一孔142。在一些實施方案中，當孔142中接納一車軸時，該車軸可圍繞垂直於多連接懸架102的縱軸線138的一軸線旋轉。第二部件130的第一端132可樞轉地耦合至第一部件120的第二端124。第二部件130的第二端134可樞轉地耦合至車輪安裝部件140。

安裝於第一部件120上或附接至第一部件120的一原動機(例如電牽引馬達190)可操作地耦合至一扭矩傳輸部件、器件及/或系統，使得由電牽引馬達190產生的軸輸出引起由車輪安裝部件140承載的車軸圍繞一軸線136旋轉。在一些例項中，一動力傳輸系統或器件(諸如一傳動帶或鏈)可將原動機的軸輸出的至少一部分傳輸至由車輪安裝部件140承載的車軸。在另一實例中，一驅動軸、扭矩管或類似旋轉部件可將軸輸出的至少一部分自電牽引馬達190傳遞至由車輪安裝部件140承載的車軸。

在一些實施方案中，第二部件130的第一端132併入至少一孔以允許第二部件130的第一端132可樞轉地耦合至第一部件120的第二端124的。一銷接接頭將第一部件120連接至第二部件130。有時，併入至可樞轉接頭的至少一部分中的一或多個軸承或其他摩擦減小器件、結構或材料減少第一部件120與第二部件130之間的旋轉摩擦。

在其他實施方案中，第二部件130的第一端132併入複數個孔，例如，呈各併入至少一孔的複數個柄腳的形式。具有兩個柄腳(其等各具有一單一孔)的一叉形接頭提供此一接頭的一實例。在此一實施方案中，插入穿過第二部件130的第一端132上的複數個孔的部分或全部的一部件(諸如一或多個銷)將第二部件130可樞轉地連接至第一部件120。有時，併入至可樞轉接頭的至少一部分中的一或多個軸承或其他摩擦減小器件、結構或材料減少第一部件120與第二部件130之間的旋轉摩擦。

第二部件130可採取任何數目個形狀或形式。在各種實施例中，第二部件130可包含任何當前或將來開發的部件，其可包含(但不限於)以下的至少一者：一平坦部件、一管框架、一空間框架、一管及平臺框架。第二部件130可包含一實心、中空、或部分實心且部分中空的部件。有時，第二部件130包含一或多個彎曲或弓形部件、過渡段或區段。第二部件130可由提供足夠強度及結構剛度的任何材料(例如金屬、塑膠、聚合物、碳纖維或其等的組合)形成。裝飾嵌板或車體嵌板可永久地附裝或可拆卸附接至第二部件130。

車輪安裝部件140可樞轉地耦合至第二部件130的第二端134。車輪安裝部件140包含一孔142，其用於接納圍繞軸線136旋轉的一車軸。有時，軸線136垂直於多連接懸架102的縱軸線138(即，與多連接懸架102的縱軸線138形成一90°角)。車輪安裝部件140及/或插入其內的車軸可包含促進一車輪及輪胎總成的選擇性耦合及解除耦合的一或多個特徵。例如，車輪安裝部件140可包含用於將一車輪及輪胎可旋轉地附接至車輪安裝部件140的任何數目個螺紋軸。有時，一或多個制動系統(例如碟式或鼓式制動器)可操作地耦合至車輪安裝部件140。這些制動系統可選擇性地降低、減慢或停止插入車輪安裝部件140的孔142中的一車軸的旋轉。有時，併入至車輪安裝部件140與第二部件130之間的可旋轉接頭的至少一部分中的一或多個軸承或其他摩擦減小器件、結構或材料減少車輪安裝部件140與第二部件130之間的旋轉摩擦。為保護車輛使用者免受糾纏或傷害(歸因於動力傳輸系統將電牽引馬達190耦合至插入車輪安裝部件140的孔142中的車軸)，一或多個保護或裝飾外殼可至少部分地覆蓋(例如旋轉部分)第二部件130、車輪安裝部件140、及/或將電牽引馬達190可操作地耦合至車軸的動力傳輸系統。

一第三部件150將車輪安裝部件140可操作地耦合至附裝至第一部件120的撐杆部件126。第三部件150包含沿著第三部件的一縱軸線的一第一端152及一第二端154。在一些實施方案中，第三部件150的第一端152併入至少一孔以允許第一端152可樞轉地耦合至車輪安裝部件140。一銷接接頭將第三部件150連接至車輪安裝部件140。有時，併入至可樞轉接頭的至少一部分中的一或多個軸承或其他摩擦減小器件、結構或材料減少第三部件150與車輪安裝部件140之間的旋轉摩擦。

在其他實施方案中，第三部件150的第一端152併入複數個孔，例如，呈各併入至少一孔的複數個柄腳的形式。具有兩個柄腳(其等各具一單一孔)的一叉形接頭提供此一接頭的一實例。在此一實施方案中，插入穿過第三部件150的第一端152上的複數個孔的部分或全部的一部件(諸如一或多個銷)將第三部件150可樞轉地連接至車輪安裝部件140。

第三部件150可採取任何數目個形狀或形式。在各種實施例中，第三部件150可包含任何當前或將來開發的部件，其可包含(但不限於)以下的至少一者：一平坦部件、一管框架、一空間框架、一管及平臺框架。第三部件150可包含一實心、中空、或部分實心且部分中空的部件。有時，第三部件150包含一或多個彎曲或弓形部件、過渡段或區段。第三部件150可由提供足夠強度及結構剛度的任何材料(例如金屬、塑膠、聚合物、碳纖維或其等的組合)形成。有時，第三部件150可承載一或多個美觀、裝飾性及/或氣動車體嵌板。

第三部件150的第二端154經由一或多個鉸接接頭而可操作地耦合至附裝至第一部件120的撐杆部件126。在一些例項中，第三部件150的第二端154併入至少一孔以允許第二端154可樞轉地耦合至撐杆部件126。在這些例項中，一銷接接頭將第三部件150連接至撐杆部件126。有時，併入至可樞轉接頭的至少一部分中的一或多個軸承或其他摩擦減小器件、結構或材料減少第三部件150與撐杆部件之間的旋轉摩擦。

一或多個阻尼器180將第三部件150的第二端154可操作地耦合至車輪安裝部件140。一或多個阻尼器180減輕存在於不平坦或未經平整中的起伏及不平整性至車輛操作者及/或乘客的傳輸。一或多個阻尼器180可包含任何當前或將來開發的減震系統、器件或技術。這些技術的實例包含已知減震器、外繞線圈減震器、抗壓構件、充氣或充液減震器、電磁減震器或其等的組合。

一或多個阻尼器180的一第一端在第一部件120遠端的一位置處可樞轉地耦合至撐杆部件126的一端128。有時，一或多個阻尼器180的第二端可樞轉地耦合至車輪安裝部件140。有時，一或多個阻尼器180的第二端在第二部件130的第一端132與第二端134之間的一中間點處可樞轉地耦合至沿著第二部件130的縱軸線的一中間點。

在操作中，第一部件120、第二部件130、車輪安裝部件140、第三部件150及一或多個阻尼器180限制插入至車輪安裝部件140的孔142中的一車軸與電牽引馬達190的輸出軸之間的相對運動。限制插入至孔142中的一車軸與電牽引馬達190的輸出軸之間的相對運動有益地維持將車軸連接至電牽引馬達190的輸出軸的動力傳輸系統(例如帶及/或鏈)上的一恆定張力。在一些例項中，當由車軸承載的車輪空載(即，離開地面)時且當由插入至孔142中的一車軸承載的車輪具有1G的一負載(即，車輪在地面上且支撐車輛的重量)時，使插入至孔142中的車軸與電牽引馬達190的輸出軸之間的相對運動的總體變化維持為小於0.1毫米(mm)、小於0.05mm、小於0.03mm或小於0.02mm。

框架部件110可包含一或多個可攜式電能儲存器件隔室170。可攜式電能儲存器件隔室170的各者容納一或多個可攜式電能儲存器件172的至少部分插入。可攜式電能儲存器件172包含經由一或多個各自導體174而導電地耦合至一接頭176的數個端子。一或多個導體192自電牽引馬達190延伸至一互補接頭194，當將第一部件120定位於第一(即，操作)模式中時，互補接頭194導電地耦合至一各自對應接頭176。在一些實施方案中，當將第一部件120定位於使框架部件110依界定第一弧度119內的一角度放置的第二(即，維修)模式中時，接頭176及對應互補接頭194解除電耦合或呈現一電間斷狀態。在其他實施方案中，當將第一部件120放置於除第一模式之外的任何位置中(即，一旦轉變，則使第一部件120移動或旋轉遠離框架部件110)時，接頭176及對應互補接頭194解除電耦合或呈現一電間斷狀態。

電牽引馬達190包含能夠將由可攜式電能儲存器件172供應的電能轉換成一軸輸出的一或多個系統、器件、或系統及器件的組合。有時，電牽引馬達190可包含一或多個氣冷式(例如全封閉不通風(「TENV」)或全封閉風扇冷卻(「TEFC」))直流(DC)或單相/多相交流(AC)馬達。在其他時候，電牽引馬達190可包含一或多個流體或液體冷卻式DC或AC馬達。可攜式電能儲存器件172中所承載或車載的一AC/DC轉換器將由可攜式電能儲存器件172提供的DC輸出轉換成一AC輸出。當車輛承載此一AC/DC轉換器時，第一部件120的水平上表面可承載一或多個AC/DC轉換器。當車輛承載一或多個流體冷卻式電牽引馬達190時，第一部件120的上表面可承載流體循環迴路及熱交換設備，諸如氣冷式散熱器、鼓風機及其類似者。

圖2展示根據一繪示實施例的用於一車輛上的一實例性前懸架200，其與圖1A及圖1B中所描繪的多連接懸架102結合。前懸架200包含具有一縱軸線204的一軸202。在縱軸線204的一第一端處，軸202包含一轉向機構220，其可由車輛操作者操縱以控制車輛的行進方向。在縱軸線204的一第二端處，軸202包含一減震油壓緩衝器210，其包含一阻尼器212及附接至一車輪安裝件230的一剪式連杆214。油壓緩衝器210允許車輪安裝件230沿著軸202的縱軸線204軸向移位。車輪安裝件230允許一車輪圍繞垂直於軸202的縱軸線204的一軸線232旋轉。

在一些實施方案中，前懸架200包含一或多個制動器件或系統以降低、減慢或停止圍繞附接至車輪安裝件230的一車輪的軸線232的旋轉。雖然圖2中未描繪，但一或多個制動器件可包含一碟式制動系統、一鼓式制動系統、一電磁製動系統、一再生制動系統或其等的組合。有時，一再生制動系統可有利地將一電輸入提供至由框架部件110承載的一或多個可攜式電能儲存器件172。

圖3A展示根據一繪示實施例的一車輛300，其包含兩者耦合至一共同框架部件110的一繪示性多連接懸架102(其定位於第一(即，操作)模式中，如圖1A中所展示)及一繪示性前懸架200(如圖2中所描述)。車輛包含車輛操作者及數個乘客的一座位表面310。在一些實施方案中，可攜式電能儲存器件隔室170及含於其內的可攜式電能儲存器件172可部分或完全地安置於形成於座位表面310內的一空隙內。將可攜式電能儲存器件172定位於此一空隙內有利地保護可攜式電能儲存器件172免受與暴露於不利環境條件相關聯的損害及/或效能降級。

在圖3A所描繪的第一模式中，第一部件120的縱軸線128保持與框架部件110的縱軸線118成約0°的一角度(即，與框架部件110的縱軸線118同軸或平行於框架部件110的縱軸線118)。一流體冷卻式電牽引馬達190及一流體循環及冷卻系統320安置於第一部件120的上表面上。在一些實施方案中，當第一部件120安置於對應於第一模式的一位置中時，流體冷卻式電牽引馬達190及一流體循環及冷卻系統320可至少部分由車身(諸如座位表面310)覆蓋、保護或隱藏。

在一些例項中，一或多個緊固件(圖3A中未展示)使第一部件120保持處於第一模式中。這些緊固件可包含免工具夾具、指形閂鎖、彈簧閂鎖或類似止動器。這些緊固件亦可包含用於移除的螺釘、螺栓或類似硬體需要工具。在一些例項中，這些緊固件可包含在已部分或全部移除緊固件時提供一指示的一或多個防破壞或防開啟緊固件。

前懸架200經由一頭管或類似結構而可旋轉地附接至框架部件110的第一端112以允許前懸架200圍繞軸202的縱軸線204旋轉。一或多個控制件、指示器及/或補充系統可操作地耦合至軸202及/或轉向機構220。例如，手動制動控制件可安置於轉向機構上，藉此允許車輛操作者在不使其手自轉向機構移開的情況下操縱車輛的制動。各種指示器(例如速度、可攜式電能儲存器件電荷、馬達溫度及其類似者)可實體地耦合至軸202。這些指示器可採取安置於實體地耦合至軸202的一外殼中的模擬及/或數字儀器的形式。額外器件(諸如一或多個前燈及一或多個轉彎指示器)可安置於實體地耦合至軸202的外殼中。

圖3B展示根據一繪示實施例的一車輛300，其包含兩者耦合至一框架部件110的一繪示性多連接懸架102(其定位於第二(即，服務或維修)模式中，如圖1B中所展示)及一繪示性前懸架200(如圖2中所描述)。在第二模式中，使第一部件120圍繞附接至框架部件110的中間點116旋轉通過第一界定弧度119，使得一角度(θ1)形成於框架部件110的縱軸線118與第一部件120的縱軸線128之間。第二模式暴露第一部件120的上表面上所承載的電牽引馬達190、流體冷卻系統320及其他組件(例如AC/DC轉換器)以進行維修及/或服務。第二模式有利地允許前輪及後輪在這些維修或服務活動期間保持與地面接觸，藉此無需一專用服務或維修架。另外，當使車身升起遠離(或離開)第一部件120時，亦改良其他組件(諸如至少一阻尼器180)的接取。

圖3C展示根據一繪示實施例的另一車輛，其包含兩者耦合至一框架部件110的一繪示性多連接懸架102(其定位於第一(即，操作)模式中，如圖1A中所展示)及一繪示性前懸架200(如圖2中所描述)。如圖3C中所描繪，車輛300包含一弓形框架部件110。有時，弓形框架部件110包含一凹形上表面370。有時，弓形框架部件110包含一凸形下表面372。在其他時候，弓形框架部件110包含一凹形上表面370及一凸形下表面372。

圖4展示根據一繪示實施例的一實例性多連接懸架400，其包含依一角度(θ2)422附裝至第一部件120的一撐杆部件126。撐杆部件126可包含：一第一端412，其附接至第一部件120；及一第二端128，其附接至至少一阻尼器180的一端。撐杆部件126的一縱軸線420及第一部件120的縱軸線128形成一固定角422。有時，撐杆部件126可(例如)透過澆鑄或焊接而與第一部件120一體成型。在其他時候，永久附接固定件或可移除附接固定件(例如螺釘、螺栓)將撐杆部件126附裝至第一部件120。

阻尼器180可包含一或多個外繞線圈減震器，其等各具有可樞轉地附裝至撐杆部件126的一第一端406及在一些例項中可樞轉地附裝至車輪安裝部件140的一第二端408。在其他例項中，阻尼器180的第二端408可附裝於沿著第二部件130的第一端132與第二端134之間的一中間點處。外繞線圈減震器可包含一流體塡充(即，充氣或充液)減震器本體402及一線圈404，線圈404相對於流體塡充減震器本體402而定位，使得車輪安裝部件140的任何移位對阻尼器180施加由流體塡充減震器本體402及/或外繞線圈404抵抗的一壓縮力。一外繞線圈阻尼器180的使用有利地允許通過調換線圈404而非需要替換整個阻尼器180而調整騎行硬度及震動回彈率。

本文中所描述的各種方法可包含額外動作，省略一些動作，及/或可依不同於各種流程圖中所陳述的順序的一順序執行動作。

以上詳細描述已經由使用方塊圖、示意圖及實例而闡述器件及/或程序的各種實施例。熟悉此項技術者應了解，在這些方塊圖、示意圖及實例含有一或多個功能及/或操作的情況下，可通過各種硬體、軟體、固件或其等的幾乎任何組合而個別地及/或集體地實施這些方塊圖、流程圖或實例內的各功能及/或操作。在一實施例中，可經由一或多個微控制器而實施本發明。然而，熟悉此項技術者將認知：在本文中所揭示的實施例可在標準集成電路(例如專用集成電路或ASIC)中全部或部分地等效實施為由一或多個計算機執行的一或多個電腦程式(例如，實施為在一或多個計算機系統上運行的一或多個程序)，實施為由一或多個控制器(例如微控制器)執行的一或多個程序，實施為由一或多個處理器(例如微處理器)執行的一或多個程序，實施為固件，或實施為上述各者的幾乎任何組合；且熟悉此項技術者將鑑於本發明的教示而很好地設計電路及/或寫入軟體及/或固件的程序碼。

當將邏輯實施為軟體且儲存於記憶體中時，可將邏輯或信息儲存於任何非暫時性計算機可讀媒體上以供任何處理器相關系統或方法使用或與任何處理器相關系統或方法一起使用。在本發明的內文中，一記憶體是一非暫時性計算機或處理器可讀儲存媒體，其是非暫時性含有或儲存一計算機及/或處理器程序的一電子、磁性、光學或其他物理器件或構件。邏輯及/或信息可體現於任何計算機可讀媒體中以供一指令執行系統、裝置或器件(諸如一基於計算機的系統、含有處理器的系統或其他系統，其可自指令執行系統、裝置或器件找取指令且執行與邏輯及/或信息相關聯的指令)使用或與該指令執行系統、裝置或器件一起使用。

在本說明書的內文中，一「計算機可讀媒體」可為任何實體元件，其可儲存與邏輯及/或信息相關聯的程序以供指令執行系統、裝置及/或器件使用或與指令執行系統、裝置及/或器件一起使用。計算機可讀媒體可為(例如(但不限於))一電子、磁性、光學、電磁、紅外線或半導體系統、裝置或器件。計算機可讀媒體的更特定實例(一非窮舉清單)將包含以下各者：一可攜式計算機磁碟片(磁碟、小型快閃卡、安全數字卡或其類似者)、一隨機存取記憶體(RAM)、一隻讀記憶體(ROM)、一可擦除可編程只讀記憶體(EPROM、EEPROM或快閃記憶體)、一可攜式光碟只讀記憶體(CDROM)及數字磁帶。

上文所描述的各種實施例可經組合以提供進一步實施例。在不與本文中的特定教示及定義不一致的情況下，以引用方式將本說明書中所提及及/或申請案資料表中所列舉的全部美國專利、美國專利申請公開案、美國專利申請案、其他國家專利、其他國家專利申請案及非專利公開案的全文併入本文中，該申請案資料表包含(但不限於)：名稱為「APPARATUS,METHOD AND ARTICLE FOR PROVIDING LOCATIONS OF POWER STORAGE DEVICE COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTION MACHINES」且2012年2月22日申請的美國臨時專利申請案第61/601,949號(代理檔案號170178.418P1)；名稱為「APPARATUS,METHOD AND ARTICLE FOR COLLECTION,CHARGING AND DISTRIBUTING POWER STORAGE DEVICES,SUCH AS BATTERIES」且2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61/511,900號(代理檔案號170178.401P1)；名稱為「THERMAL MANAGEMENT OF COMPONENTS IN ELECTRIC MOTOR DRIVE VEHICLES」且2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61/511,887號(代理檔案號170178.406P1)；名稱為「APPARATUS,SYSTEM,AND METHOD FOR AUTHENTICATION OF VEHICULAR COMPONENTS」且2013年3月14日申請的美國臨時專利申請案第61/783,041號；及名稱為「DYNAMICALLY LIMITING VEHICLE OPERATION FOR BEST EFFORT ECONOMY」且2011年7月26日申請的美國臨時專利申請案第61/511,880號(代理檔案號170178.407P1)。若需要，則實施例的態樣可經修改以採用各種專利、申請案及公開案的系統、電路及概念來提供進一步實施例。

雖然大體上在與個人交通車輛(諸如全電動小輪機踏車及/或摩託車)一起使用的可攜式電能儲存器件的集合及分布的環境及內文中進行論述，但本文中的教示可應用於包含其他車輛以及非車輛環境的各種其他環境中。

繪示實施例的以上描述(其包含本發明的[中文]中所描述的內容)不意欲具窮舉性或將實施例限制於所揭示的精確形式。雖然本文中為繪示目的而描述特定實施例及實例，但可在不背離本發明的精神及範疇的情況下作出各種等效修改，如熟悉相關技術者將認知。

可鑑於以上詳細描述而對實施例作出這些及其他改變。一般而言，在所附權利要求書中，所使用的術語不應被解釋為將權利要求限制於本說明書及權利要求書中所揭示的特定實施例，而是應被解釋為包含全部可能實施例以及權利要求授權的等效物的全範疇。據此，權利要求不受限於揭示內容。