作業車用的發動機轉速控制系統的製作方法

2023-06-25 02:03:56 7

專利名稱：作業車用的發動機轉速控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種作業車用的發動機轉速控制系統，其具有執行以 與踏板傳感器的輸出對應的發動機轉速為目標轉速的腳加速(foot accel)控制的功能；執行以與杆傳感器(level sensor )的輸出對應的 發動機轉速為目標轉速的手加速(hand accel)控制的功能；和基於對 人為操作式輸入設備的輸入操作，執行以預先存儲的發動機轉速為目標 轉速的恆定旋轉控制的功能。
背景技術：
作為上述的作業車用的發動機轉速控制系統，在日本國特開平1-195933號中公開了一種通過作為輸入設備的開關的接通操作，來優先於 手加速控制而執行恆定旋轉控制的系統。該系統中，在切斷來自發動機 的動力傳遞，並且使加速杆位於空載(idling)位置的停車狀態下，如 果進行輸入設備的操作，則伴隨著該操作，會優先於手加速控制而執行 恆定旋轉控制。由此，發動機的輸出轉速會上升到預先存儲的發動機轉 速。即，儘管處於停車狀態，但是通過輸入設備的操作，發動機的輸出 轉速將不必要地上升。

發明內容
本發明的目的在於，在使加速杆位於空載位置的停車狀態下，避免 因輸入設備的操作而使發動機的輸出轉速不必要地上升。
為了實現上述目的，在本發明的作業車用的發動機轉速控制系統中， 具備踏板傳感器，檢測加速踏板的操作位置；腳加速控制部，執行以 與前述踏板傳感器的輸出對應的發動機轉速為目標轉速的腳加速控制； 杆傳感器，檢測加速杆的操作位置；手加速控制部，執行以與前述杆傳 感器的輸出對應的發動機轉速為目標轉速的手加速控制；人為操作式的 輸入設備；存儲機構，存儲規定的發動機轉速；和恆定旋轉控制部，根 據針對前述輸入設備的輸入操作，執行以前述存儲機構中存儲的發動機 轉速為目標轉速的恆定旋轉控制。並且，其特徵在於，如果在與前述杆
5傳感器的輸出對應的發動機轉速高於空載轉速時操作前述輸入設備，則 執行前述恆定旋轉控制，如果在與前述杆傳感器的輸出對應的發動機轉 速為空載轉速以下時操作前述輸入設備，則中止前述恆定旋轉控制。
根據該特徵，只有當加速杆被操作到發動機的輸出轉速高於空栽轉 速的操作位置時，才執行根據輸入設備的操作的恆定旋轉控制。由此， 在切斷來自發動機的動力傳遞，並且使加速杆位於空載位置的停車狀態 下，即使進行了輸入設備的操作，也能夠避免恆定旋轉控制的執行，因 此，由於在使加速杆位於空載位置的停車狀態下，即使進行了輸入設備 的操作，也能夠避免恆定旋轉控制的執行，所以，發動機的輸出轉速不 會不必要地上升。
在本發明的優選實施方式之一中，如果在前述恆定旋轉控制的執行 過程中操作了前述輸入設備，則根據該操作中止執行中的恆定旋轉控制， 並且，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發動機轉速較高的 加速控制。
根據該特徵，能夠通過輸入設備的操作，將車體的行進狀態簡單地 切換為以存儲機構中存儲的目標發動機轉速(以下稱為存儲轉速)為發 動機的輸出轉速的恆速狀態(以下稱為存儲恆速狀態)、和以與杆傳感 器的輸出對應的目標發動機轉速(以下稱為杆設定轉速)為發動機的輸 出轉速的恆速狀態(以下稱為杆恆速狀態)。
而且，通過在杆恆速狀態下，按照與踏板傳感器的輸出對應的發動 機轉速(以下稱為踏板設定轉速)高於杆設定轉速的方式，操作加速踏 板，可以在進行該操作的期間，以發動機的輸出轉速從杆設定轉速上升 到踏板設定轉速的踏板增速狀態，使車體行進。然後，通過在該踏板增 速狀態下解除加速踏板的操作，可以簡單地回復到杆恆速狀態。
由此，例如通過將杆恆速狀態用於作業、將存儲恆速狀態用於地頭 迴旋，可以基於輸入設備的操作簡單地得到作業用的恆速狀態和地頭回 旋用的恆速狀態。而且，在該作業用的恆速狀態下，能夠根據需要容易 地建立基於加速踏板的操作的踏板增速狀態。因此，不僅可以簡單地進 行作業用的恆速狀態與地頭迴旋用的恆速狀態的切換，而且，能夠容易 地進行根據需要的情況下的從杆恆速狀態向踏板增速狀態的轉移。
本發明其他的優選實施方式中，如果在前述恆定旋轉控制的執行過 程中，與前述踏板傳感器的輸出對應的發動機轉速高於前述存儲機構中存儲的發動機轉速，則優先於前述恆定旋轉控制而執行前述腳加速控制， 且如果在前述腳加速控制的優先執行過程中，與前述踏板傳感器的輸出 對應的發動機轉速低於前述存儲機構中存儲的發動機轉速，則中止前述 腳加速控制，再次開始前述恆定旋轉控制。
根據該特徵，通過在存儲恆速狀態下，按照踏板設定轉速高於存儲 轉速的方式操作加速踏板，可以在進行該操作的期間，以發動機的輸出 轉速從存儲轉速上升到踏板設定轉速的踏板增速狀態，使車體行進。然 後，通過在該踏板增速狀態下解除加速踏板的操作，可以簡單地回復到 存儲恆速狀態。因此，在存儲恆速狀態下，也能夠根據需要容易地得到 基於加速踏板的操作的踏板增速狀態。
本發明其他的優選實施方式中，當在前述恆定旋轉控制的執行過程 中，檢測到前述加速杆向目標發動機轉速降低的方向的操作，且基於該
前述恆定旋轉控制，並且，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目 標發動機轉速較高的加速控制。
根據該特徵，通過在存儲恆速狀態下按照杆設定轉速低於存儲轉速 的方式操作加速杆，則只要不操作加速踏板，就能夠以發動機的輸出轉 速降低到低於存儲轉速的杆設定轉速的減速狀態，使車體行進，並且， 能夠以該減速後的速度使車體恆速行進。即，當在存儲恆速狀態下產生 了減速的需要時，與杆恆速狀態下的減速操作同樣，通過向減速方向操 作加速杆這一習慣性操作，可以降低並維持車速。因此，可以通過基於 加速杆的慣用操作，容易地進行從存儲恆速狀態向杆減速狀態的轉移。
本發明其他的優選實施方式中，當在前述恆定旋轉控制的執行過程 中，檢測到目標發動機轉速成為空載轉速以下的前述加速杆的操作時， 中止前述恆定旋轉控制。根據該特徵，通過在存儲恆速狀態下按照杆設 定轉速為空載轉速以下的方式操作加速杆，則只要不操作加速踏板，就 能夠得到使發動機的輸出轉速降低到空栽轉速以下的減速狀態。即，當 在存儲恆速狀態下產生了減速的需要時，與杆恆速狀態下的減速操作同 樣，通過向減速方向操作加速杆這一習慣性操作，可以降低車速。因此， 可通過基於加速杆的慣用操作，容易且可靠地進行從存儲恆速狀態向杆 減速狀態的轉移。
本發明的其他優選實施方式中，當在前述恆定旋轉控制的執行中，
7檢測到前述加速杆向目標發動機轉速增高的方向的操作，且基於該操作 的目標發動機轉速高於前述存儲機構中存儲的發動機轉速時，中止前述 恆定旋轉控制，並且，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發 動機轉速較高的加速控制。根據該特徵，通過在存儲恆速狀態下按照杆 設定轉速高於存儲轉速的方式操作加速杆，不僅能夠在將發動機的輸出 轉速上升到高於存儲轉速的杆設定轉速的增速狀態下，使車體行進，並 且，能夠以該增速後的速度使車體恆速行進。即，當在存儲恆速狀態下 產生了增速的需要時，與杆恆速狀態下的增速操作同樣，通過向增速方 向操作加速杆這一習慣性操作，可以提高並維持車速。因此，可以通過 基於加速杆的慣用操作，容易地進行從存儲恆速狀態向杆增速狀態的轉 移。
本發明的其他優選實施方式中，還具備設定發動機轉速的上限的 上限設定機構；和執行上限旋轉控制的上限旋轉控制部，前述上限旋轉 控制是指將目標發動機轉速限制為由前述上限設定機構設定的上限轉 速；如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中，由前述上限設定機構設定 的上限轉速低於前述存儲機構中存儲的發動機轉速，則優先於前述恆定 旋轉控制而執行前述上限旋轉控制，如果在該上限旋轉控制的優先執行 過程中，前述上限轉速高於前述存儲機構中存儲的發動機轉速，則中止 前述上限旋轉控制，再次執行前述恆定旋轉控制。根據該特徵，通過在 存儲恆速狀態下按照上限轉速低於存儲轉速的方式操作上限設定機構， 可以在轉速低於存儲恆速狀態的上限恆速狀態下使車體行進。然後，通 過在該上限恆速狀態下按照上限轉速高於存儲轉速的方式操作上限設定 機構，可以簡單地回復到存儲恆速狀態。即，可以存儲轉速為基準，通 過上限設定機構的操作，進行恆速轉速的微調整，由此，在將存儲恆速 狀態用於作業的情況下，能夠通過上限設定機構的操作，容易地進行與 田地的狀況等對應的恆速轉速的微調整。
另外，當在存儲恆速狀態下發生了打滑時，通過按照上限轉速低於 存儲轉速的方式操作上限設定機構，可以削弱打滑的程度、提升掌控力， 從而能夠容易擺脫打滑狀態。然後，通過在擺脫打滑狀態之後按照上限 轉速高於存儲轉速的方式操作上限設定機構，可以簡單地回復到存儲恆 速狀態。因此，不僅能夠簡便地進行當在存儲恆速狀態下的行進過程中 發生了打滑時的擺脫操作、和擺脫打滑狀態後向恆速狀態的回覆操作，
8而且，可容易地進行存儲恆速狀態下的與田地的狀況等對應的恆速轉速 的微調整。
本發明其他的優選實施方式中，具備上述那樣的上限設定機構和上 限旋轉控制部，如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中，由前述上限設 定機構設定的上限轉速低於前述存儲機構中存儲的發動機轉速，則中止 前述恆定旋轉控制，當在前述恆定旋轉控制的中止時刻，基於前述踏板 傳感器的目標發動機轉速和基於前述杆傳感器的目標發動機轉速雙方都 低於前述上限轉速時，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發 動機轉速較高的加速控制，當在前述恆定旋轉控制的中止時刻，基於前 述踏板傳感器的目標發動機轉速和基於前述杆傳感器的目標發動機轉速 中任一方高於前述上限轉速時，執行前述上限旋轉控制。根據該特徵， 如果在存儲恆速狀態下按照上限轉速高於杆設定轉速的方式設定上限設 定機構，則通過操作輸入設備，可以從存儲恆速狀態轉移到杆恆速狀態。 另外，如果在存儲恆速狀態下按照上限轉速低於杆設定轉速的方式設定 上限設定機構，則通過操作輸入設備，能夠從存儲恆速狀態轉移到發動 機轉速低於杆恆速狀態的上限恆速狀態。即，能夠通過上限設定機構的 設定，以杆設定轉速為基準，對通過輸入設備的操作而從存儲恆速狀態 轉移的恆速狀態下的發動機轉速進行微調整。
另外，當在杆恆速狀態下發生了打滑時，通過按照上限轉速低於杆 轉速的方式操作上限設定機構，可以削弱打滑的程度、提升掌控力，從 而能夠容易擺脫打滑狀態。然後，通過在擺脫打滑狀態之後按照上限轉 速高於杆轉速的方式設定上限設定機構，可以簡單地回復到杆恆速狀態。 因此，不僅能夠容易地進行杆恆速狀態下的與田地的狀況等對應的恆速 轉速的微調整，而且，可簡便地進行當在杆恆速狀態下的行進過程中發 生了打滑時的擺脫操作、和擺脫打滑狀態後向恆速狀態的回覆操作。
本發明其他的優選實施方式中，在前述存儲機構中存儲有能夠通過 前述輸入設備的操作而選擇的兩種發動機轉速，所選擇的發動機轉速在 前述恆定旋轉控制中被用作目標發動機轉速。根據該特徵，通過操作開 關、選擇存儲機構中存儲的一方發動機轉速(以下稱為笫一存儲轉速)， 可以在基於第一存儲轉速的恆速狀態(以下稱為第一存儲恆速狀態)下 使車體行進。另外，通過選擇另一方發動機轉速(以下稱為第二存儲轉 速)，可以在基於第二存儲轉速的恆速狀態(以下稱為第二存儲恆速狀態)下使車體行進。即，可以得到第一存儲恆速狀態和第二存儲恆速狀 態這兩種恆速狀態。因此，例如若將第一存儲恆速狀態用於耙地作業、 將第二存儲恆速狀態用於耕耘作業，則能夠通過開關的操作，簡單地得 到耙地作業用的恆速狀態和耕耘作業用的恆速狀態。另外，如果將第一 存儲恆速狀態用於作業、將第二存儲恆速狀態用於地頭迴旋，則能夠通 過開關的操作簡單地得到作業用的恆速狀態和地頭迴旋用的恆速狀態。 因此，能夠切換與所進行的作業等對應的第 一存儲恆速狀態和第二存儲 恆速狀態，並且可通過開關操作簡單地進行其切換。
本發明其他的優選實施方式中，具備能夠選擇一方發動機轉速的瞬 時開關、和能夠選擇另一方發動機轉速的瞬時開關，作為前述輸入設備。 根據該特徵，通過操作一方瞬時開關，可以在基於第一存儲轉速的第一 存儲恆速狀態下使車體行進。另外，通過操作另一方瞬時開關，能夠在 基於第二存儲轉速的第二存儲恆速狀態下使車體行進。即，由於具備選
擇第一存儲恆速狀態的專用瞬時開關、和選擇第二存儲恆速狀態的專用 瞬時開關，所以，與通過單一的開關來選擇第一存儲恆速狀態和第二存 儲恆速狀態的情況相比，可抑制選擇失誤的發生。因此，能夠抑制對第 一存儲恆速狀態和第二存儲恆速狀態進行錯誤選擇的可能性。
本發明其他的優選實施方式中，當前述發動機的輸出轉速因前述恆 定旋轉控制被中止而上升時，以比基於前述輸入設備的操作的前述發動 機輸出轉速降低的變化速度小的變化速度，進行發動機轉速控制。根據 該特徵，發動機的輸出轉速上升時的輸出轉速的變化，比發動機的輸出 轉速降低時穩定。因此，與使發動機的輸出轉速降低的減速行進時相比， 使發動機的輸出轉速上升的增速行進時的速度變化更平滑，結果，可進 一步提高增速行進時的乘坐舒適感。
在通過恆定旋轉控制而實際能夠得到車體的恆速行進狀態為止的期 間中，為了使駕駛者視覺確認成為恆定旋轉控制中的控制目標的、存儲 於存儲機構的發動機轉速，在本發明特別優選的實施方式中，將基於對 前述輸入設備的輸入操作而從前述存儲機構讀出的發動機轉速，顯示到 對各種信息進行切換顯示的顯示設備上，在該發動機轉速的顯示之後， 執行前述恆定旋轉控制。
對於本發明的其他特徵和優點而言，可以利用以下的附圖並參照實 施方式的說明而明了。


圖1是拖拉機的整體側視圖。
圖2是表示拖拉機中搭載的控制系統的框圖。
圖3是發動機轉速控制系統的控制框圖。
圖4是說明在液晶顯示器上被切換的顯示內容的說明圖。
圖5是表示發動機轉速控制系統中的控制的一個例子的流程圖。
具體實施例方式
下面，作為用於實施本發明的最佳實施方式的一個例子，根據附圖
對將本發明所涉及的作業車的發動機轉速控制系統應用於作業車的一個 例子、即拖拉機的實施方式進行說明。
圖l是拖拉機的整體側視圖。該拖拉機在其前部搭載有發動機l。發 動機1輸出的旋轉動力經由使該旋轉動力斷續的離合器(未圖示)、和 在兼用作框架的變速箱2中內置的變速裝置(未圖示)等，傳遞給左右 一對的前輪3和後輪4、以及從變速箱2的後部朝向後方突出設置的動力 取出軸5。在拖拉機的後部配備有前輪操舵用的方向盤6和駕駛座席7等， 而形成搭乘駕駛部8，且裝備了覆蓋搭乘駕駛部8的駕駛室(cabin) 9。
如圖2所示，發動機1中具備對燃料的噴射量和噴射時機進行電子 控制的共軌式燃料噴射裝置10。燃料噴射裝置10具備對燃料容器11 中儲存的燃料進行壓力輸送的供給泵12、蓄積壓力輸送的燃料的共軌13、 將蓄壓後的燃料向燃料室(未圖示)噴射的多個噴射器(injector) 14、 檢測共軌13的內壓的壓力傳感器15、及根據壓力傳感器15等的輸出來 控制供給泵12與各噴射器14等的動作的發動機控制單元(以下簡稱為 ECU) 16等。
如圖1所示，在變速箱2的後部裝備有左右一對的提升臂(lift arm) 17和作業裝置連結用的連杆機構18、及對左右的提升臂17在上下方向 擺動驅動的左右一對提升壓力缸19等。由此，可以根據作業內容，將旋 轉耕扭裝置或犁等各種作業裝置(未圖示)更換為能夠升降或不僅能夠 升降還能夠橫搖(rolling)。
左右的提升壓力缸19採用了單動型的液壓缸。左右的提升壓力缸19 通過基於電磁控制閥20的動作來控制向其的工作油的流動而進行伸縮動作。
如圖2和圖3所示，在該拖拉機中搭載有由微機構成的控制裝置21。 控制裝置21中具備評價各種輸入信號、生成必要的控制指令或控制參數 等的輸入評價機構60。該輸入評價機構60中含有對來自被用戶直接操 作的開關等輸入設備的操作信號進行評價的操作輸入評價部61、和對來 自各種傳感器的檢測信號進行評價的傳感器輸入評價部62。
並且，作為控制程序，在控制裝置21中還具備控制作業裝置的升降 的升降控制機構70。
升降控制機構70執行使作業裝置位於任意的高度位置的位置控制、 和強制使作業裝置上升到上限位置的強制上升控制等。
在位置控制中，根據檢測第一升降杆22的操作位置的第一桿傳感器 23的輸出、檢測提升臂17的上下擺動角度的提升臂傳感器24的輸出、 和使它們的輸出對應的升降用位圖數據，來控制電磁控制閥20的動作， 使左右的提升壓力缸19伸縮動作，以便提升臂傳感器24的輸出與第一 杆傳感器23的輸出對應(收斂在第一桿傳感器23的輸出的不靈敏帶寬 度內)。
在檢測第二升降杆25的操作的第二桿傳感器26，檢測到第二升降杆 25的從中立位置向上方的操作時，強制上升控制優先於其他的升降控制 而被執行。在強制上升控制中，根據提升臂傳感器24的輸出和預先設定 的升降上限值，來控制電磁控制閥20的動作，使左右的提升壓力缸10 伸長動作，以便提升臂傳感器24的輸出與升降上限值對應(收斂於升降 上限值的不靈敏帶寬度內)。在該強制上升之後，如果第二桿傳感器26 檢測到第二升降杆25的從中立位置向下方的操作，則根據第一桿傳感器 23的輸出、提升臂傳感器24的輸出、和升降用的位圖數據，來控制電磁 控制閥20的動作，使左右的提升壓力缸19收縮動作，以便提升臂傳感 器24的輸出與第一桿傳感器23的輸出對應(收斂在第一桿傳感器23的 輸出的不靈敏帶寬度內)，然後，結束強制上升控制。
升降用的位圖數據以第一桿傳感器23的輸出為作業裝置的目標高度 位置，以提升臂傳感器24的輸出為作業裝置的實際高度位置，使它們的 輸出對應。
即，通過根據第一升降杆22的操作，由升降控制機構70執行任意 升降控制，可以使作業裝置升降到與第一升降杆22的操作位置對應的任意高度位置。
另外，通過根據第二升降杆25的操作，由升降控制機構70執行強 制上升控制，不僅可以使作業裝置自動上升到與預先設定的升降上限值 對應的升降上限位置，而且，能夠使作業裝置自動下降到與笫一升降杆 22的操作位置對應的任意高度位置。
由此，例如在將旋轉耕耘裝置等作業裝置連結到拖拉機的後部、進 行耕耘作業時，通過第一升降杆22的操作，按照可得到所希望的耕耘深 度的方式任意設定作業裝置的高度位置來進行耕耘作業，當在該耕耘作 業過程中于田界處開始使車體轉換方向的地頭迴旋時，通過朝上方操作 第二升降杆25，可使作業裝置簡單地上升到上限位置。結果，能夠容易 地避免因作業裝置一邊與地接觸一邊迴旋而導致迴旋內側被挖掘這一不 良情況的發生。另外，通過在地頭迴旋即將結束之前向下方操作第二升 降杆25，能夠使作業裝置簡單地下降到由第一升降杆22的操作而設定的 任意的作業高度位置。結果，可以在地頭迴旋結束的同時，再次開始耕 耘作業。
第一升降杆22以前後擺動式的位置保持型配備在駕駛座席7的右側 方。第二升降杆25以上下擺動式的中立回復型配備在方向盤6的右下方。 第一桿傳感器23及提升臂傳感器24採用了旋轉式的電位計 (potentiometer)。第二桿傳感器26採用了具備第一接點和第二接點 的開關，其中，第一接點與第二升降杆25的向上方的操作聯動地被關閉 操作，第二接點與第二升降杆25的向下方的操作聯動地被關閉操作。
並且，作為控制程序，在控制裝置21中還具備顯示控制機構71，其 根據對發動機1的輸出轉速進行檢測的電磁拾取式旋轉傳感器27等的輸 出，將發動機1的輸出轉速等信息，顯示到在搭乘駕駛部8所具備的顯 示面板28上設置的、作為顯示設備的液晶監視器30上。顯示控制機構 71根據在顯示面板28的附近配備的顯示切換開關29的操作等，選擇性 地在液晶監視器30上顯示計時儀(hour meter)和燃料的剩餘量等，或 顯示變速級數及車速等與車速相關的信息。
並且，作為控制程序，在控制裝置21中具備發動機轉速控制機構50。 該發動機轉速控制機構50中包括因加速踏板31的操作而執行腳加速 控制的腳加速控制部51;因加速杆33的操作而執行手加速控制的手加速 控制部52;根據用戶對作為人為操作式輸入設備的開關37、 38的操作，執行以存儲機構56中存儲的規定發動機轉速為目標轉速的恆定旋轉控制 的恆定旋轉控制部53;執行將發動機轉速限制為由上限設定器35設定的 上限轉速的上限旋轉控制的上限旋轉控制部54，所述上限設定器35具有 作為對發動機轉速的上限進行設定的上限設定機構的功能；和與上述的 各控制部協同作用，設定最終的發動機1的目標轉速的目標轉速設定部 55。
而且，發動機轉速控制機構50中還具備使檢測加速踏板31的操 作位置的踏板傳感器32的輸出與發動機轉速對應的第一位圖數據、使檢 測加速杆33的操作位置的杆傳感器34的輸出與發動機轉速對應的第二 位圖數據、及使設定發動機轉速的上限的上限設定器35的輸出與發動機 轉速對應的第三位圖數據等。
目標轉速設定部55根據踏板傳感器32的輸出和笫一位圖數據，選 定與踏板傳感器32的輸出對應的發動機轉速(以下稱為踏板設定轉速)。 根據杆傳感器34的輸出和第二位圖數據，選定與杆傳感器34的輸出對 應的發動機轉速(以下稱為杆設定轉速)。根據上限設定器35的輸出和 第三位圖數據，選定與上限設定器35的輸出對應的發動機轉速(以下稱 為上限轉速)。
然後，比較選定的這些轉速，在踏板設定轉速及杆設定轉速低於上 限轉速的情況下，將踏板設定轉速與杆設定轉速中較高的轉速設定為目 標轉速。在踏板設定轉速及杆設定轉速中的任一方高於上限轉速的情況 下，將上限轉速設定為目標轉速。
加速踏板31以踩踏操作式的初始位置回復型配備在搭乘駕駛部8的 右腳下部。加速杆33以前後擺動式的位置保持型配備在駕駛座席7的右 側方。上限設定器35由旋轉式的電位計等構成為刻度盤式。
在ECU16中具備燃料噴射控制機構16A作為控制程序，該燃料噴射 控制機構16A根據由控制裝置21的目標轉速設定部55設定的目標轉速、 經由控制裝置21輸入的旋轉傳感器27的輸出等，對供給泵12、各噴射 器14等的動作進行控制，以便得到目標轉速作為發動機1的輸出轉速。
而且，發動機轉速控制機構50與ECU16的燃料噴射控制機構16A協 同作用，來控制發動機l的輸出轉速。
當在踏板設定轉速及杆設定轉速比上限轉速低的狀態下，踏板設定 轉速高於杆設定轉速時，發動機轉速控制機構50將踏板設定轉速設定為目標轉速，執行腳加速控制，對發動機1的輸出轉速進行控制，以便能 夠得到該踏板設定轉速作為發動機1的輸出轉速。相反，在杆設定轉速 高於踏板設定轉速的情況下，將杆設定轉速設定為目標轉速，執行手加 速控制，對發動機1的輸出轉速進行控制，以便能夠得到該杆設定轉速 作為發動機1的輸出轉速。另外，在踏板設定轉速及杆設定轉速中的任 一方高於上限轉速的情況下，將上限轉速設定為目標轉速，執行上限旋 轉控制，對發動機1的輸出轉速進行控制，以便能夠得到該上限轉速作 為發動機l的輸出轉速。
根據該構成，例如通過將加速杆33操作到任意的操作位置、且按照 上限轉速不低於杆設定轉速的方式操作上限設定器35，可以在將發動機 1的輸出轉速維持為杆設定轉速的杆恆速狀態下使車體行進。通過在該杆 恆速狀態下，按照踏板設定轉速高於杆設定轉速的方式操作加速踏板31, 能夠在進行該操作的期間，以使發動機1的輸出轉速從杆設定轉速上升 到踏板設定轉速的踏板增速狀態，使車體行進。在該踏板增速狀態下， 如果踏板設定轉速高於上限轉速，則可以在將發動機1的輸出轉速限制 為上限轉速的上限恆速狀態下使車體行進。然後，通過解除加速踏板31 的操作，可以簡單地回復到杆恆速狀態。
即，不僅能夠得到杆恆速狀態和上限恆速狀態的高低兩段恆速狀態， 而且，可以進行杆恆速狀態和上限恆速狀態中的任意的變速操作。
而且，通過在杆恆速狀態下，按照上限轉速低於杆設定轉速的方式 操作上限設定器35，可以在轉速比杆恆速狀態低的上限恆速狀態下使車 體行進。然後，通過在該上限恆速狀態下，按照上限轉速高於杆設定轉 速的方式操作上限設定器35，可以簡單地回復到杆恆速狀態。
即，可以杆設定轉速為基準，通過上限設定器35的操作，進行恆速 轉速的微調整。結果，能夠容易地進行與田地的狀況等對應的恆速轉速 的設定變更。
並且，例如若將加速杆33操作到空載位置、且按照上限轉速成為適 合於作業的發動機轉速的方式操作上限設定器35,則通過將加速踏板31 操作到操作界限位置，可以在將發動機1的輸出轉速維持為適合於作業 的上限轉速的上限恆速狀態下，使車體行進。通過在該上限恆速狀態下， 按照踏板設定轉速低於上限轉速的方式緩解加速踏板31的操作，可以在 發動機1的輸出轉速比上限轉速低的踏板減速狀態下，使車體行進。在該踏板減速狀態下，通過再次將加速踏板31操作到操作界限位置，可以 回復到上限恆速狀態。
這樣，如果按照上限轉速成為適合於作業的發動機轉速的方式，操 作上限設定器35，則在作業中的直進行進時，通過將加速踏板31操作到 操作界限位置，可與因田地的荒蕪狀況等引起的車體搖晃無關地，通過 加速踏板31的操作穩定地得到適合於作業的恆速狀態。然後，在進行地 頭迴旋的情況下，通過在開始地頭迴旋之前緩解加速踏板31的操作，可 容易地得到適合於地頭迴旋的減速狀態。另外，當在恆速狀態下發生了 打滑的情況時，通過緩解加速踏板31的操作，使發動機轉速降低，可以 減弱打滑的程度，提升掌控(grip)力，從而能夠容易地擺脫打滑狀態。 然後，在地頭迴旋後或擺脫了打滑狀態之後，通過將加速踏板31操作到 操作界限位置，能夠容易地再現適合於作業的恆速狀態。
即，能夠簡單地得到適合於反覆進行直進行進和地頭迴旋的往復作 業的行進狀態、和適合於對容易發生打滑的犁或深柏4幾等作業裝置進行 連結的重物牽引作業的行進狀態。
在控制裝置21中具有根據配備在駕駛座席7的右側方的由瞬時開 關構成的第一開關37的操作而讀出的第一存儲轉速、和根據與第一開關 37鄰接配置的由瞬時開關構成的第二開關38的操作而讀出的第二存儲 轉速。
如果在將加速杆33操作到發動機1的輸出轉速高於空載轉速的操作 位置的杆恆速狀態下，操作第一開關37，則目標轉速^l定部55基本上根 據第一開關37的輸出，將第一存儲轉速設定為目標轉速。如果在將第一 存儲轉速設定為目標轉速後的狀態下，操作第一開關37，則計測第一開 關37回復到初始位置為止的時間，若該計測時間在設定時間以內(例如 3秒以內)，則根據此時的第一開關37的輸出，對踏板設定轉速、杆設 定轉速和上限轉速進行比較，在踏板設定轉速及杆設定轉速低於上限轉 速的情況下，將踏板設定轉速與杆設定轉速中比較高的轉速設定為目標 轉速。在踏板設定轉速及杆設定轉速中的任一方高於上限轉速時，將上 限轉速設定為目標轉速。
另外，如果在將加速杆33操作到發動機1的輸出轉速比空載轉速高 的操作位置的杆恆速狀態下，操作第二開關38，則根據第二開關38的輸 出，將第二存儲轉速設定為目標轉速。如果在將第二存儲轉速設定為目標轉速的狀態下，操作第二開關38，則計測第二開關38回復到初始位置 為止的時間，若該計測時間在設定時間以內(例如3秒以內)，則根據 此時的第二開關38的輸出，對踏板設定轉速、杆設定轉速和上限轉速進 行比較，在踏板設定轉速及杆設定轉速低於上限轉速的情況下，將踏板 設定轉速與杆設定轉速中比較高的轉速設定為目標轉速。在踏板設定轉 速及杆設定轉速中的任一方高於上限轉速時，將上限轉速設定為目標轉 速。
即，如果在杆恆速狀態下操作第一開關37，則發動機轉速控制機構 50將第一存儲轉速設定為目標轉速，執行第一恆定旋轉控制，對發動機 1的輸出轉速進行控制，以便得到該第一存儲轉速作為發動機1的輸出轉 速。如果在杆恆速狀態下操作第二開關38，則將第二存儲轉速設定為目 標轉速，執行第二恆定旋轉控制，對發動機1的輸出轉速進行控制，以 便得到該第二存儲轉速作為發動機1的輸出轉速。
另外，當在第一恆定旋轉控制的執行過程中，進行了第一開關37回 復到初始位置的計測時間為設定時間以內的、第一開關37的短按壓操作 時，結束第一恆定旋轉控制，並且根據對應此時的操作狀態而設定的目 標轉速，執行腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。 當在第二恆定旋轉控制的執行過程中，進行了第二開關38回復到初始位 置的計測時間為設定時間以內的、第二開關38的短按壓操作時，結束第 二恆定旋轉控制，並且根據對應此時的操作狀態而設定的目標轉速，執 行腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。
根據該構成，例如若將第一存儲轉速設定為適合於耕耘作業的發動 機轉速、將第二存儲轉速設定為適合於耙地作業的發動機轉速，則在將 加速杆33操作到發動機1的輸出轉速比空載轉速高的操作位置之後，通 過操作第一開關37，可以在將發動機1的輸出轉速維持為適合於耕耘作 業的第一存儲轉速的恆速狀態(以下稱為第一存儲恆速狀態)下，使車 體行進。另外，在將加速杆33操作到發動機1的輸出轉速比空載轉速高 的操作位置之後，通過操作第二開關38，可以在將發動機l的輸出轉速 維持為適合於耙地作業的第二存儲轉速的恆速狀態(以下稱為第二存儲 恆速狀態)下，使車體行進。
然後，如果操作加速杆33，使得杆設定轉速成為適合於地頭迴旋的 發動機轉速，則在第一存儲恆速狀態下，通過在開始地頭迴旋之前對第一開關37實施短按壓操作，可以容易地得到適合於地頭迴旋的基於加速 杆33的減速狀態(以下稱為杆減速狀態)，通過在地頭迴旋結束之前或 地頭迴旋結束之後操作第一開關37，可容易地再現適合於耕扭作業的第 一存儲恆速狀態。另外，在第二存儲恆速狀態下，通過在開始地頭迴旋 之前短按壓操作第二開關38，可容易地得到杆減速狀態，通過在地頭回 旋結束之前或地頭迴旋結束之後操作第二開關38，可容易地再現適合於 耙地作業的第二存儲恆速狀態。
並且，通過僅在將加速杆33操作到發動機1的輸出轉速比空載轉速 高的操作位置時，根據第一開關37或第二開關38的操作來執行恆定旋 轉控制，在切斷來自發動機l的傳動、且使加速杆33位於空載位置的停 車狀態下，即使進行第一開關37或第二開關38的操作，發動機轉速控 制機構50也不會基於該操作而執行恆定旋轉控制，由此，在該停車狀態 下，發動機1的輸出轉速不會因第一開關37或第二開關38的操作而不 必要地上升。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在第一恆定旋轉控制的執行 中第二開關38被操作，則從第一恆定旋轉控制轉移到第二恆定旋轉控制。 另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行中第一開關37#皮操作，則從第二
恆定旋轉控制轉移到笫 一恆定旋轉控制。
根據該構成，例如若將笫一存儲轉速設定為適合於作業的發動機轉 速、將第二存儲轉速設定為適合於地頭迴旋的發動機轉速，則在將加速 杆33操作到發動機1的輸出轉速比空載轉速高的操作位置之後，通過操 作第一開關37，可以在適合於作業的第一存儲恆速狀態下使車體行進。 然後，通過在開始地頭迴旋之前操作第二開關38，可容易地得到適合於 地頭迴旋的第二存儲恆速狀態，通過在地頭迴旋結束之前或地頭迴旋結 束之後操作第一開關37，可容易地再現適合於作業的第一存儲恆速狀態。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在第一恆定旋轉控制的執行 過程中踏板設定轉速高於第 一存儲轉速，則優先於第 一恆定旋轉控制而 執行腳加速控制。如果在該腳加速控制的優先執行過程中，踏板設定轉 速低於第一存儲轉速，則結束腳加速控制，再次開始第一恆定旋轉控制。 另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行中，踏板設定轉速高於第二存儲 轉速，則優先於第二恆定旋轉控制而執行腳加速控制。如果在該腳加速 控制的優先執行過程中，踏板設定轉速低於第二存儲轉速，則結束腳加速控制，再次開始第二恆定旋轉控制。
根據該構成，通過在第一存儲恆速狀態下按照踏板設定轉速高於第
一存儲轉速的方式，操作加速踏板31，可以在進行該操作的期間，以發 動機1的輸出轉速從第一存儲轉速上升到踏板設定轉速的踏板增速狀態， 使車體行進。如果在該踏板增速狀態下，踏板設定轉速高於上限轉速， 則可以在將發動機1的輸出轉速限制為上限轉速的上限恆速狀態下使車 體行進。然後，通過解除加速踏板31的操作，可以回復到第一存儲恆速 狀態。
另外，通過在第二存儲恆速狀態下按照踏板設定轉速高於第二存儲 轉速的方式，操作加速踏板31，可以在進行該操作的期間，以發動機1 的輸出轉速從第二存儲轉速上升到踏板設定轉速的踏板增速狀態，使車 體行進。如果在該踏板增速狀態下，踏板設定轉速高於上限轉速，則可 以在將發動機1的輸出轉速限制為上限轉速的上限恆速狀態下使車體行 進。然後，通過解除加速踏板31的操作，可以回復到第二存儲恆速狀態。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在第一恆定旋轉控制的執行 過程中杆設定轉速低至空栽轉速以下，則不僅結束第一恆定旋轉控制， 而且，根據對應此時的操作狀態而設定的目標轉速，執行腳加速控制、 手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。另外，如果在第二恆定旋轉 控制的執行過程中杆設定轉速低至空載轉速以下，則不僅結束第二恆定 旋轉控制，而且，根據對應此時的操作狀態而設定的目標轉速，執行腳 加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。
根據該構成，通過在將發動機1的輸出轉速維持為笫一存儲轉速或 第二存儲轉速的恆速狀態下，按照杆設定轉速為空載轉速以下的方式操 作加速杆33，則只要不操作加速踏板31，就能夠得到使發動機l的輸出 轉速降低為空栽轉速以下的減速狀態。
即，當在將發動機1的輸出轉速維持為第一存儲轉速或第二存儲轉 速的存儲恆速狀態下，產生了減速的需要時，與杆恆速狀態下的減速操 作同樣，通過將加速杆33向減速方向操作這一習慣性操作，可以使車速 降低。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在第一恆定旋轉控制的執行 過程中杆設定轉速高於第一存儲轉速，則不僅結束第一恆定旋轉控制， 而且，根據對應此時的操作狀態而設定的目標轉速，執行腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。另外，如果在第二恆定旋轉 控制的執行過程中杆設定轉速高於第二存儲轉速，則不僅結束第二恆定 旋轉控制，而且，根據對應此時的操作狀態而設定的目標轉速，執行腳 加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。
根據該構成，當在第 一存儲恆速狀態下杆設定轉速為第 一存儲轉速
以下時，通過按照杆設定轉速高於第一存儲轉速的方式操作加速杆33, 可以在發動機1的輸出轉速上升到比第一存儲轉速高的杆設定轉速或上 限轉速的增速狀態下，使車體行進，並且，能夠以該增速後的速度使車 體恆速行進。
另外，當在第二存儲恆速狀態下杆設定轉速為第二存儲轉速以下時， 通過按照杆設定轉速高於第二存儲轉速的方式操作加速杆33，可以在發 動機1的輸出轉速上升到比第二存儲轉速高的杆設定轉速或上限轉速的 增速狀態下，使車體行進，並且，能夠以該增速後的速度使車體恆速行 進。
即，當在將發動機1的輸出轉速維持為第一存儲轉速或第二存儲轉 速的恆速狀態下，產生了增速的需要時，與杆恆速狀態下的增速操作同 樣，通過將加速杆33向增速方向操作這一習慣性操作，可以使車速上升 並維持車速。
如果在第 一 恆定旋轉控制的執行過程中上限轉速比第 一存儲轉速 低，則發動機轉速控制機構50優先於第一恆定旋轉控制而執行上限旋轉 控制。如果在該上限旋轉控制的優先執行過程中，上限轉速高於第一存 儲轉速，則結束上限旋轉控制，再次開始第一恆定旋轉控制。另外，如 果在第二恆定旋轉控制的執行過程中上限轉速比第二存儲轉速低，則優 先於第二恆定旋轉控制而執行上限旋轉控制。如果在該上限旋轉控制的 優先執行過程中，上限轉速高於第二存儲轉速，則結束上限旋轉控制， 再次開始第二恆定旋轉控制。
即，通過在第一存儲恆速狀態下，按照上限轉速低於第一存儲轉速 的方式操作上限設定器35，可以在轉速低於第一存儲恆速狀態的上限恆 速狀態下使車體行進。然後，通過在該上限恆速狀態下按照上限轉速高 於第一存儲轉速的方式操作上限設定器35，可以簡單地回復到第一存儲 恆速狀態。
另外，通過在第二存儲恆速狀態下，按照上限轉速低於第二存儲轉速的方式操作上限設定器35，可以在轉速低於第二存儲恆速狀態的上限 恆速狀態下使車體行進。然後，通過在該上限恆速狀態下按照上限轉速 高於第二存儲轉速的方式操作上限設定器35,可以簡單地回復到第二存 儲恆速狀態。
根據該構成，可以第一存儲轉速或第二存儲轉速為基準，通過上限 設定器35的操作，進行恆速轉速的微調整。結果，能夠容易地進行與田 地的狀況等對應的第 一存儲轉速或笫二存儲轉速的設定變更。
並且，當在笫一存儲恆速狀態下發生了打滑時，通過按照上限轉速 低於第一存儲轉速的方式操作上限設定器35，而當在第二存儲恆速狀態 下發生了打滑時，通過按照上限轉速低於第二存儲轉速的方式操作上限 設定器35，可以削弱打滑的程度、提升掌控力，從而能夠容易地擺脫打 滑狀態。並且，在擺脫了打滑狀態之後，通過在第一存儲恆速狀態下按 照上限轉速高於笫一存儲轉速的方式，而在第二存儲恆速狀態下按照上 限轉速高於第二存儲轉速的方式，操作上限設定器35，可以回復到將發 動機1的輸出轉速維持為第一存儲轉速或第二存儲轉速的笫一存儲恆速 狀態或第二存儲恆速狀態。
在通過基於第一開關37或第二開關38的操作，從第一恆定旋轉控 制或第二恆定旋轉控制向腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制的任 一方轉移，使得發動機l的輸出轉速上升的情況下，與基於第一開關37 或第二開關38的操作使發動機1的輸出轉速降低的情況相比，發動機轉 速控制機構50按照發動機轉速的變化速度變小的方式，控制發動機1的 輸出轉速。
由此，發動機1的輸出轉速上升時的輸出轉速的變化，比發動機1 的輸出轉速降低時穩定。結果，與使發動機的輸出轉速降低的減速行進 時相比，使發動機的輸出轉速上升的增速行進時的速度變化能夠更加平 滑，從而，可進一步提高增速行進時的乘坐舒適感。
當在第一恆定旋轉控制的執行過程中，執行了第一開關37回復到初 始位置為止的計測時間超過設定時間的第一開關37的長按壓操作時，發 動機轉速控制機構50根據此時的第一開關37的輸出，從第一恆定旋轉 控制轉移到能夠變更第一存儲轉速的設定的第一存儲轉速變更控制。另 外，當在第二恆定旋轉控制的執行過程中，執行了第二開關38回復到初 始位置為止的計測時間超過設定時間的第二開關38的長按壓操作時，根據此時的第二開關38的輸出，從第二恆定旋轉控制轉移到能夠變更第二 存儲轉速的設定的第二存儲轉速變更控制。
如果在第一存儲轉速變更控制中進行了第一開關37的短按壓操作， 則根據此時的第一開關37的輸出，使第一存儲轉速上升一定轉速(例如 10rpm)。如果進行第二開關38的短按壓操作，則根據此時的第二開關 38的輸出，使第一存儲轉速降低一定轉速(例如lOrpm)。如果進行第 一開關37的長按壓操作，則根據此時的第一開關37的輸出，在其輸出 繼續的期間(進行笫一開關37的長按壓操作的期間)中使第一存儲轉速 連續上升。如果進行第二開關38的長按壓操作，則根據此時的第二開關 17的輸出，在其輸出繼續的期間(進行第二開關38的長按壓操作的期間) 中使第一存儲轉速連續降低。然後，當在設定時間(例如3秒)的期間， 沒有進行第一開關37的操作和第二開關38的操作的任一方時，將該階 段的轉速確定為第一存儲轉速，從第一存儲轉速變更控制轉移到第一恆 定旋轉控制。
如果在第二存儲轉速變更控制中進行了第一開關37的短按壓操作， 則根據此時的第一開關37的輸出，使笫二存儲轉速上升一定轉速(例如 10rpm)。如果進行第二開關38的短按壓操作，則根據此時的第二開關 38的輸出，使第二存儲轉速降低一定轉速(例如10rpm)。如果進行第 一開關37的長按壓操作，則根據此時的第一開關37的輸出，在其輸出 繼續的期間(進行第一開關37的長按壓操作的期間)中使笫二存儲轉速 連續上升。如果進行第二開關38的長按壓操作，則根據此時的第二開關 17的輸出，在其輸出繼續的期間(進行第二開關38的長按壓操作的期間) 中使第二存儲轉速連續降低。然後，當在設定時間(例如3秒)的期間， 沒有進行第一開關37的操作和第二開關38的操作的任一方時，將該階 段的轉速確定為笫二存儲轉速，從第二存儲轉速變更控制轉移到第二恆 定旋轉控制。
即，可以使第一開關37及第二開關38作為指示第一恆定旋轉控制 或第二恆定旋轉控制的執行的指令機構、指示從第一恆定旋轉控制向第 一存儲轉速變更控制的轉移、或從笫二恆定旋轉控制向第二存儲轉速變 更控制的轉移的指令機構、及對第一存儲轉速或第二存儲轉速進行設定 變更的設定器而發揮功能。由此，和分別設置對應的操作件的情況相比， 可實現成本的削減及設置空間的縮小。在將鍵開關39操作到導通位置的電源接通階段，當進行了笫一開關 37的長按壓操作時，發動機轉速控制機構50執行第一存儲轉速變更控 制，當進行了第二開關38的長按壓操作時，執行第二存儲轉速變更控制。 由此，能夠在作業開始前根據作業等來變更第一存儲轉速及第二存儲轉 速。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在能夠執行第一恆定旋轉控 制的狀態下操作了第一開關37，則伴隨著此時的按壓操作，向顯示控制 機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30上連續顯示第一存儲轉速(這 裡例示了 "1800")、表示是第一存儲轉速的第一識別記號40 (這裡例 示了 "A")、和表示第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制的執行的第 二識別記號41 (這裡例示了 "AUT0")。圖4是對液晶顯示器上顯示的 被切換後的顯示內容進行說明的說明圖，首先，參照由圖4 (A)指示的 畫面圖。下面，以帶的字母指示對被依次切換的顯示內容進行表示 的畫面圖。然後，伴隨著第一開關37向初始位置的回覆，開始第一恆定 旋轉控制。
另外，如果在能夠執行第二恆定旋轉控制的狀態下操作了第二開關 38，則伴隨著此時的按壓操作，向顯示控制機構71發送顯示信息，在液 晶顯示器30上連續顯示第二存儲轉速(這裡例示了 "1000")、表示是 第二存儲轉速的第一識別記號40 (這裡例示了 "B")、和表示第一恆定 旋轉控制或第二恆定旋轉控制的執行的第二識別記號41(這裡為"AUT0") [參照圖4(B)]。然後，伴隨著第二開關38向初始位置的回覆，開始第 二恆定旋轉控制。
即，在不設置對第一存儲轉速和第二存儲轉速等進行顯示的專用顯 示部的情況下，能夠在發動機1的輸出轉速伴隨著第一恆定旋轉控制或 第二恆定旋轉控制的開始而被變更之前的階段，在液晶顯示器30上顯示 這些恆定旋轉控制中的目標轉速等，使駕駛者能夠視覺確認。而且，由 於伴隨著第一開關37或第二開關38的操作，液晶顯示器30的顯示狀態 被切換為對第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制下的目標轉速等進行 顯示的狀態，所以，與總是顯示第一恆定旋轉控制或笫二恆定旋轉控制 下的目標轉速等的情況相比，能夠使駕駛者容易視覺辨認。
如果在加速杆33位於發動機1的輸出轉速為空載轉速以下的操作位 置的狀態下，操作了第一開關37，則發動機轉速控制機構50使液晶顯示器30上間歇顯示笫一存儲轉速(這裡為"1800")、第一識別記號40 (這裡為"A，，)和第二識別記號"(這裡為"AUTO")[參照圖4 (C)]。
另外，如果在加速杆33位於發動機1的輸出轉速為空載轉速以下的 操作位置的狀態下，操作了第二開關38，則在液晶顯示器30上間歇顯示 第二存儲轉速(這裡為"1000")、第一識別記號40 (這裡為"B")和 第二識別記號41 (這裡為"AUTO")[參照圖4 (D)]。
由此，通過使加速杆33位於發動機1的輸出轉速為空載轉速以下的 操作位置，可與第一開關37或第二開關38的操作無關地，使駕駛者視 覺確認第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制未被執行。
如果在將第一存儲轉速設定為目標轉速的第一恆定旋轉控制的執行 過程中，第一開關37被短按壓操作，則發動機轉速控制機構50伴隨著 此時的按壓操作，向顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30 中取代笫一存儲轉速，連續顯示根據笫一恆定旋轉控制結束之後的操作 狀態而設定的目標轉速(這裡例示了 "1500")，並且，結束第一識別 記號40的顯示[參照圖4 (A)及(E)]。然後，伴隨著第一開關37向初 始位置的回覆，結束第一恆定旋轉控制，並開始與此時的操作狀態對應 的腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中的任意一個。
另外，如果在將第二存儲轉速設定為目標轉速的第二恆定旋轉控制 的執行過程中，第二開關38被短按壓操作，則伴隨著此時的按壓操作， 向顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30中取代第二存儲轉 速，連續顯示根據第二恆定旋轉控制結束之後的操作狀態而設定的目標 轉速(這裡是"1500"),並且，結束笫一識別記號40的顯示[參照圖4 (B)及(E)]。然後，伴隨著第二開關37向初始位置的回覆，結束第 二恆定旋轉控制，並開始與此時的操作狀態對應的腳加速控制、手加速 控制和上P艮旋轉控制中的任意一個。
即，在發動機1的輸出轉速伴隨著從第一恆定旋轉控制或第二恆定 旋轉控制向腳加速控制、手加速控制和上限旋轉控制中任意一個的轉移 而被變更之前的階段，使液晶顯示器30顯示第一恆定旋轉控制或第二恆 定旋轉控制結束後的目標轉速，從而，可使駕駛者視覺確認。
如果在第一恆定旋轉控制的執行過程中第二開關38被操作，則發動 機轉速控制機構50伴隨著此時的按壓操作，向顯示控制機構71發送顯 示信息，在液晶顯示器30中取代第一存儲轉速(這裡為"1800")，連續顯示第二存儲轉速(這裡為"1000")，並將第一識別記號40從表示 第一存儲轉速的記號(這裡為"A")變更為表示第二存儲轉速的記號(這 裡為"B")[參照圖4 (A)及(B)]。然後，伴隨著第二開關38向初始 位置的回覆，從第一恆定旋轉控制轉移到第二恆定旋轉控制。
另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行過程中第一開關37被操作， 則伴隨著此時的按壓操作，向顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯 示器30中取代第二存儲轉速(這裡為"1000")，連續顯示第一存儲轉 速(這裡為"1800")，並將第一識別記號40從表示第二存儲轉速的記 號(這裡為"B")變更為表示第一存儲轉速的記號(這裡為"A，，)[參 照圖4 (B)及(A)]。然後，伴隨著第一開關37向初始位置的回覆，從 第二恆定旋轉控制轉移到第一恆定旋轉控制。
即，在發動機1的輸出轉速伴隨著從第一恆定旋轉控制向第二恆定 旋轉控制或從第二恆定旋轉控制向第一恆定旋轉控制的轉移而被變更之 前的階段，使液晶顯示器30顯示轉移後的第一恆定旋轉控制或第二恆定 旋轉控制下的目標轉速，由此，能夠使駕駛者視覺確認。
如果在第一恆定旋轉控制的執行過程中，踏板設定轉速高於第一存 儲轉速，則發動機轉速控制機構50不僅優先於第一恆定旋轉控制而執行 腳加速控制，而且，向顯示控制機構71發送顯示信息，將液晶顯示器30 中的第二識別記號41 (這裡為"AUTO")的顯示從連續顯示變更為間歇 顯示[參照圖4 (A)及(F)]。
如果在該腳加速控制的優先執行過程中，踏板設定轉速低於第一存 儲轉速，則結束腳加速控制、再次開始第一恆定旋轉控制，並且，向顯 示控制機構71發送顯示信息，將液晶顯示器30中的第二識別記號41(這 裡為"AUTO")的顯示從間歇顯示變更為連續顯示[參照圖4(F)及(A)]。
另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行過程中，踏板設定轉速高於 第二存儲轉速，則優先於第二恆定旋轉控制而執行腳加速控制，而且， 向顯示控制機構71發送顯示信息，將液晶顯示器30中的第二識別記號 41 (這裡為"AUTO")的顯示從連續顯示變更為間歇顯示[參照圖4 (B) 及(G)]。
如果在該腳加速控制的優先執行過程中，踏板設定轉速低於第二存 儲轉速，則結束腳加速控制、再次開始第二恆定旋轉控制，並且，向顯 示控制機構71發送顯示信息，將液晶顯示器30中的第二識別記號41(這裡為"AUTO")的顯示從間歇顯示變更為連續顯示[參照圖4(G)及(B)]。 即，當在第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制的執行過程中，基 於加速踏板31的操作，從第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制轉移到 腳加速控制時，通過在液晶顯示器30上一邊連續顯示笫一存儲轉速或第 二存儲轉速和表示其的第一識別記號40，一邊間歇顯示第二識別記號41， 可以使駕駛者視覺確認從第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制向腳加 速控制的轉移。另外，當在腳加速控制的優先執行過程中，基於加速踏 板31的操作，再次開始第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制時，通過 在液晶顯示器30上連續顯示第一存儲轉速或第二存儲轉速和與它們對應 的第一識別記號40、第二識別記號41，可以使駕駛者視覺確認第一恆定 旋轉控制或第二恆定旋轉控制的再次開始、和再次開始的第一恆定旋轉 控制或第二恆定旋轉控制下的目標轉速。
此外，可以通過轉速計來視覺確認轉移為腳加速控制之後的發動機 轉速。
如果在第 一恆定旋轉控制的執行過程中，上限轉速低於第一存儲轉 速，則發動機轉速控制機構50不僅優先於第一恆定旋轉控制而執行上限 旋轉控制，並且，向顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶監視器30 上替代第一存儲轉速(這裡為"1800")而連續顯示上限轉速(這裡例 示了 "1700")，並將第一識別記號40從表示第一存儲轉速的記號(這 裡為"A，，)變更為表示上限轉速的記號(這裡例示了 "L")，將第二 識別記號41從表示執行第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制的記號 (這裡為"AUTO")，變更為表示優先執行上限旋轉控制的記號(這裡 例示了 "tAUTO")[參照圖4 (A)及(H)]。
如果在該上限旋轉控制的優先執行過程中，上限轉速高於第一存儲 轉速，則結束上限旋轉控制、再次開始笫一恆定旋轉控制，並且，向顯 示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30中替代上限轉速(這裡 為"1700")連續顯示第一存儲轉速(這裡為"1800")，並將第一識 別記號40從表示上限轉速的記號(這裡為"L")變更為表示第一存儲 轉速的記號(這裡為"A")，將第二識別記號41從表示優先執行上限 旋轉控制的記號(這裡為"tAUTO"),變更為表示執行第一恆定旋轉 控制或第二恆定旋轉控制的記號(這裡為"AUTO")[參照圖4(H)及(A)]。
另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行過程中，上限轉速低於第二存儲轉速，則優先於笫二恆定旋轉控制而執行上限旋轉控制，並且，向
顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶監視器30上替代第二存儲轉速 (這裡為"1000")而連續顯示上限轉速(這裡例示了 "900"),並將 第一識別記號40從表示第二存儲轉速的記號(這裡為"B，，)變更為表 示上限轉速的記號(這裡為"L，，)，將第二識別記號41從表示執行第 一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制的記號(這裡為"AUT0")，變更 為表示優先執行上限旋轉控制的記號(這裡為"t AUT0")[參照圖4(B) 及(I)]。
如果在該上限旋轉控制的優先執行過程中，上限轉速高於第二存儲 轉速，則結束上限旋轉控制、再次開始第二恆定旋轉控制，並且，向顯 示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30中替代上限轉速(這裡 為"900")連續顯示第二存儲轉速(這裡為"1000")，並將第一識別 記號40從表示上限轉速的記號(這裡為"L，，)變更為表示第二存儲轉 速的記號(這裡為"B，，)，將第二識別記號41從表示優先執行上限旋 轉控制的記號(這裡為"TAUTO")，變更為表示執行第一恆定旋轉控 制或第二恆定旋轉控制的記號(這裡為"AUTO")[參照圖4(1)及(B)]。
即，當在第一恆定旋轉控制或笫二恆定旋轉控制的執行過程中，基 於上限設定器35的操作，從第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制轉移 為上限旋轉控制時，通過在液晶顯示器30中連續顯示上限轉速、表示其 的第一識別記號40和表示優先執行上限旋轉控制的第二識別記號41，可 以使駕駛者視覺確認向上限旋轉控制的轉移、和此時的發動機1的輸出 轉速。另外，當在上限旋轉控制的優先執行過程中，基於上限設定器35 的操作，再次開始第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制時，通過在液 晶顯示器30中連續顯示第一存儲轉速或笫二存儲轉速、表示其的第一識 別記號40和表示執行第 一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制的第二識別 記號41，可以使駕駛者視覺確認第一恆定旋轉控制或笫二恆定旋轉控制 的再次開始、和再次開始的第一恆定旋轉控制或第二恆定旋轉控制下的 目標轉速。
如果在上限轉速低於第一存儲轉速的情況或踏板設定轉速高於第一 存儲轉速的情況下，第一開關37被操作，則發動機轉速控制機構50伴 隨該操作向顯示控制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30中間歇顯 示第一存儲轉速(這裡為"1800")、連續顯示第一識別記號40 (這裡為"A")和第二識別記號41 (這裡為"AUTO")[參照圖4 (J)]。
另外，如果在上限轉速低於第二存儲轉速的情況或踏板設定轉速高 於第二存儲轉速的情況下，第二開關38被操作，則伴隨該操作向顯示控 制機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30中間歇顯示第二存儲轉速(這 裡為"1000")、連續顯示第一識別記號40 (這裡為"B，，)和第二識別 記號41 (這裡為"AUT0")[參照圖4 (K)〗。
由此，因為加速踏板31或上限設定器35的操作位置，能夠與第一 開關37或第二開關38的操作無關地，使駕駛者視覺確認第一恆定旋轉 控制或第二恆定旋轉控制未被執行的情況。
對於發動機轉速控制機構50而言，如果在第一恆定旋轉控制的執行 過程中第一開關37被長按壓操作，則不僅從第一恆定旋轉控制轉移到第 一存儲轉速變更控制，而且，向顯示控制機構71發送顯示信息，將液晶 顯示器30中的第一識別記號40 (這裡為"A")及第二識別記號41 (這 裡為"AUT0")的顯示從連續顯示變更為間歇顯示[參照圖4(A)及(L)]。
另外，如果在第二恆定旋轉控制的執行過程中第二開關38被長按壓 操作，則不僅從第二恆定旋轉控制轉移到第二存儲轉速變更控制，而且， 向顯示控制機構71發送顯示信息，將液晶顯示器30中的第一識別記號 40 (這裡為"B，，)及第二識別記號41 (這裡為"AUT0")的顯示從連續 顯示變更為間歇顯示[參照圖4 (B)及(M)]。
由此，通過第一開關37或第二開關38的操作，可以從第一恆定旋 轉控制或第二恆定旋轉控制轉移到第一存儲轉速變更控制或第二存儲轉 速變更控制，從而能夠使駕駛者視覺確認可變更第一存儲轉速或第二存 儲轉速的設定。
如果在第一存儲轉速變更控制或第二存儲轉速變更控制的執行過程 中，第一開關37或第二開關38被操作，則發動機轉速控制機構50基於 此時的操作，不僅變更第一存儲轉速或第二存儲轉速，而且向顯示控制 機構71發送顯示信息，在液晶顯示器30上連續顯示變更後的第一存儲 轉速或第二存儲轉速。由此，可以一邊視覺確認一邊進行通過第一開關 37或第二開關38的操作來變更第一存儲轉速或笫二存儲轉速的設定。
如果操作了搭乘駕駛部8中配備的顯示開關42，則發動機轉速控制 機構50向顯示控制機構71發送顯示信息，按設定時間(例如1秒)將 液晶顯示器30上的顯示切換為連續顯示第一存儲轉速(這裡為"1800")、第一識別記號40(這裡為"A，，)與第二識別記號"(這裡為"AUTO") 的狀態、和連續顯示第二存儲轉速(這裡為"1000")、第一識別記號 40 (這裡為"B，，)與第二識別記號41 (這裡為"AUTO")的狀態。
另外，可以在控制裝置21所具備的由EEPR0M或快閃記憶體存儲器等非易 失性存儲器構成的存儲機構21D中，存儲各種控制程序、位圖數據、第 一存儲轉速及第二存儲轉速等。
接著，利用圖5所示的流程圖，對本發明的發動機轉速控制的基本 控制流程的一個例子進行說明。
其中，圖5中，Nf ^於加速踏板31的操作位置的發動機轉速，Nh 是基於加速杆33的操作位置的發動機轉速，Nm是由開關37讀出的被存 儲的發動機轉速，Nidle是空栽轉速，UL是由上限設定器35設定的上限 發動機轉速。
並且，由圖中的記號所代表的記述內容如下所述。
A，，"是腳加速控制優先執行的過程中嗎？，，
B，，"是上限旋轉控制優先執行的過程中嗎？
C，，"加速杆33被操作了嗎？"
XI""恆定旋轉控制執行過程中嗎？"
X2""執行恆定旋轉控制"
X3""執行腳加速控制，，
X4""執行手加速控制"
X5""執行上限旋轉控制"
X6"."中止恆定旋轉控制，，
首先，檢查是否是恆定旋轉控制的執行過程中(#01)。在是執行 恆定旋轉控制的過程中時(#01中是的分支)，對基於加速踏板31的操 作位置的發動機轉速Nf和由上限設定器35設定的上限發動機轉速UL 進行比較(#03)。如果Nf〈UL ( #03中是的分支)，則進一步比較基 於加速杆33的操作位置的發動機轉速Nh和由上限設定器35設定的上 限發動機轉速UL ( #05)。如果Nh〈UL ( #05中是的分支)，則進一 步比較基於加速杆33的操作位置的發動機轉速Nh和空栽轉速Nidle (#07)。如果Nh〈Nidle ( #07中是的分支)，則進一步檢查開關37 是否被接通(# 09 )。在開關37被接通的情況下(# 09中是的分支)， 進一步檢查是否是優先執行腳加速控制的過程中(#11)。如果不是優先執行腳加速控制的過程中(#11中否的分支)，則進一步檢查是否是
優先執行上限旋轉控制的過程中(#13)。如果不是優先執行上限旋轉 控制的過程中(#13中否的分支)，則通過恆定旋轉控制部53執行恆定 旋轉控制(#15)，然後再次返回到步驟#01。
如果在步驟#03的檢查中，Nf〈UL不成立(#03中否的分支)，或 在步驟#05中，Nh〈UL不成立(#05中否的分支)，則通過上限旋轉控 制部54執行上限旋轉控制(#17)，再次返回到步驟#01。另外，當在 步驟#11的檢查中，是優先執行腳加速控制的過程中時(#11中是的分 支)，對基於加速踏板31的操作位置的發動機轉速Nf和由開關37讀 出的被存儲的發動機轉速Nm進行比較(並19)。在步驟#19中，如果 Nf〈Nm( #19中是的分支)，則轉移到步驟#13，如果Nf〈Nm不成立(# 19中否的分支)，則直接返回到步驟#01。此外，當在步驟#13的檢查 中，是優先執行上限旋轉控制的過程中時(#13中是的分支)，進一步 比較由第一開關37讀出的被存儲的發動機轉速Nm和上限發動機轉速 UL ( #21)，如果上限發動機轉速UL低於所存儲的發動機轉速Nm, 即Nm〉UL不成立(#21中否的分支)，則轉移到步驟#17，執行上限旋 轉控制。如果Nm〉UL成立(#21中是的分支)，則直接返回到步驟#01。
當在步驟#01的檢查中，沒有執行恆定旋轉控制時(#01中否的分 支)，進一步檢查開關37是否被斷開(# 31)。在開關37被斷開的情 況下(#09中是的分支)，進一步比較基於加速踏板31的操作位置的發 動機轉速Nf和基於加速杆33的操作位置的發動機轉速Nh ( # 33 )。 如果Nf <Nh ( # 33中是的分支)，則通過腳加速控制部51執行腳加速控 制(#35)。如果Nf〈Nh不成立(#33中否的分支)，則通過手加速控 制部52執行手加速控制(#37)。然後，返回到步驟#01。
如果在步驟#31的檢查中，開關37未被斷開(#31中否的分支)， 則進一步檢查加速杆33是否被操作(#41)。當在步驟#41的檢查中， 加速杆33被操作時(#41中是的分支)，則進一步檢查該操作是降低發 動機轉速的方向還是使其增加的方向(#43)。當加速杆33的操作是減 速方向時(#43中是的分支)，比釔基於加速杆33的操作位置的發動機 轉速Nh和由開關37讀出的被存儲的發動機轉速Nm(#45)，進而在 加速杆33的操作是增速方向時(#43中否的分支)，同樣比較Nh和Nm (#47)。當在步驟#45中Nh〈Nm成立時(#45中是的分支)，轉移到上述的步驟#33。或者，當在步驟#47中Nh〉Nm成立時(#47中是的分 支)，也轉移到上述的步驟#33。
當在步驟#41中加速杆33未-皮操作時(#41中否的分支)、步驟
#45中Nh〈Nm不成立時(#45中否的分支)、及步驟#47中Nh〉Nm不成 立時(#47中否的分支)，都接著比乾基於加速踏板31的操作位置的發 動機轉速Nf和由開關37讀出的被存儲的發動機轉速Nm(#51)。
如果在步驟#51中Nf〈Nm成立(#51中是的分支)，則通過腳加速 控制部51執行腳加速控制(#53)，返回到步驟#01。如果在步驟#51 中Nf〈Nm不成立(#51中否的分支)，則進一步比較由第一開關37讀出 的被存儲的發動機轉速Nm和上限發動機轉速UL ( # 61)。這裡，如 果上限發動機轉速UL低於所存儲的發動機轉速Nm，即Nm〉UL成立時
(#61中是的分支)，執行上限旋轉控制(#63)，返回到步驟#01。 如果Nm〉UL成立(#61中否的分支)，則進一步比較基於加速杆33的操 作位置的發動機轉速Nh和空載轉速Nidle( #71)。這裡，當Nh<Nidle 成立時(#71中是的分支)，通過恆定旋轉控制部53執行恆定旋轉控制
(#73),返回到步驟#01。當Nh〈Nidle不成立時(#71中否的分支)， 中止基於恆定旋轉控制部53的恆定旋轉控制(#74)，返回到步驟#01。 接著，將顯示控制機構71的功能列舉如下。
在液晶監視器30上顯示基於輸入設備的操作而從存儲機構56讀出 的發動機轉速，在該顯示之後開始恆定旋轉控制。由此，可以從通過恆 定旋轉控制將發動機的輸出轉速變更之前的階段起，通過液晶監視器30 視覺確認存儲轉速。
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在開始加速控制之前，可在液晶監視器30上顯示與踏板傳感器32 或杆傳感器34的輸出對應的發動機轉速。由此，能夠從恆定旋轉控制轉 移到加速控制之前的階段起，通過液晶監視器30視覺確認成為加速控制 下的控制目標的、與旋轉傳感器27的輸出對應的發動機轉速。
如果在優先執行上限旋轉控制的過程中，上限轉速高於存儲機構56 中存儲的發動機轉速，則將所述存儲機構中存儲的發動機轉速顯示到液 晶監視器30上。然後，結束上限旋轉控制，再次開始所述恆定旋轉控制。如果存儲機構56中存儲的發動機轉速被變更，則將變更後的發動機 轉速顯示到液晶監視器30上。
根據瞬時開關(第一開關37和第二開關38 )的按壓操作，將從存儲 機構56讀出的發動機轉速顯示到液晶監視器30上。根據瞬時開關向初 始位置的回覆，開始恆定旋轉控制。 (6)
從存儲機構56中讀出與被按壓操作的一方瞬時開關對應的發動機轉 速，將該被讀出的發動機轉速、和表示該發動機轉速與所述一方的瞬時 開關對應的識別記號顯示到液晶監視器30上。根據一方的瞬時開關向初 始位置的回覆，以與一方的瞬時開關對應的發動機轉速為控制目標，開 始恆定旋轉控制。由此，不僅可以在開始恆定旋轉控制時選擇兩種發動 機轉速，而且，在開始恆定旋轉控制之前的階段，能夠通過液晶監視器 30 一見覺確認所選擇的發動機轉速。
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根據瞬時開關的操作變更存儲機構56中存儲的發動機轉速，並且將 變更後的發動機轉速顯示到液晶監視器30上。 (其他實施方式)
(1) 作為作業車，可以是載人割草機、載人插秧機、聯合收割機或 輪式推土機等。
(2) 作為裝備於拖拉機的作業裝置，可以是前端裝載機、挖溝裝置 或築壩(畦塗0 )裝置等。
(3) 作為發動機1，可以是柴油發動機，也可以是汽油發動機。 (4 )可以使燃料噴射控制機構16A與控制裝置21 —體構成。
(5 )可以通過具有第一接點和第二接點的中立回復型的單一開關構 成開關37、 38。
(6) 可以在存儲機構56中存儲單一的存儲轉速，也可以存儲三種 以上的存儲轉速。
(7) 當在第一恆定旋轉控制的執行過程中，由杆傳感器34檢測到 加速杆33向發動機轉速降低的方向的操作，且該操作之後的杆設定轉速 低於第一存儲轉速時，發動機轉速控制機構50不僅結束第一恆定旋轉控制，而且，執行腳加速控制與手加速控制中成為控制目標的發動機轉速
較高的加速控制。當在第二恆定旋轉控制的執行過程中，由杆傳感器34 檢測到加速杆33向發動機轉速降低的方向的操作，且該操作之後的杆設 定轉速低於第二存儲轉速時，發動機轉速控制機構50不僅結束第二恆定 旋轉控制，而且，執行腳加速控制與手加速控制中成為控制目標的發動 機轉速較高的加速控制。
權利要求
1、一種作業車用的發動機轉速控制系統，包括踏板傳感器(32)，檢測加速踏板(31)的操作位置；腳加速控制部，執行以與前述踏板傳感器的輸出對應的發動機轉速為目標轉速的腳加速控制；杆傳感器(34)，檢測加速杆(31)的操作位置；手加速控制部(52)，執行以與前述杆傳感器的輸出對應的發動機轉速為目標轉速的手加速控制；人為操作式的輸入設備(37、38)；存儲機構(56)，存儲規定的發動機轉速；和恆定旋轉控制部(53)，根據針對前述輸入設備的輸入操作，執行以前述存儲機構中存儲的發動機轉速為目標轉速的恆定旋轉控制；其特徵在於，如果在與前述杆傳感器(34)的輸出對應的發動機轉速高於空載轉速時操作前述輸入設備(37、38)，則執行前述恆定旋轉控制，如果在與前述杆傳感器(34)的輸出對應的發動機轉速為空載轉速以下時操作前述輸入設備(37、38)，則中止前述恆定旋轉控制。
2、 根據權利要求1所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於， 如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中操作了前述輸入設備(37、38)，則根據該操作中止執行中的恆定旋轉控制，並且，執行前述腳加 速控制與前述手加速控制中目標發動機轉速較高的加速控制。
3、 根據權利要求l所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於， 如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中，與前述踏板傳感器(32)的輸出對應的發動機轉速高於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速， 則優先於前述恆定旋轉控制而執行前述腳加速控制，且如果在前述腳加速控制的優先執行過程中，與前述踏板傳感器 (32)的輸出對應的發動機轉速低於前述存儲機構(56)中存儲的發動 機轉速，則中止前述腳加速控制，再次開始前述恆定旋轉控制。
4、 根據權利要求l所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於， 當在前述恆定旋轉控制的執行過程中，檢測到前述加速杆(33)向目標發動機轉速降低的方向的操作，且基於該操作的目標發動機轉速低 於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速時，中止前述恆定旋轉控制，並且，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發動機轉速較高的加速控制。
5、 根據權利要求l所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，當在前述恆定旋轉控制的執行過程中，檢測到目標發動機轉速成為空載轉速以下的前述加速杆(33)的操作時，中止前述恆定旋轉控制。
6、 根據權利要求1所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，當在前述恆定旋轉控制的執行過程中，檢測到前述加速杆(33)向目標發動機轉速增高的方向的操作，且基於該操作的目標發動機轉速高於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速時，中止前述恆定旋轉控制，並且，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發動機轉速較高的加速控制。
7、 根據權利要求1~6中任意一項所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，還具備設定發動機轉速的上限的上限設定機構(35);和執行上限旋轉控制的上限旋轉控制部，前述上限旋轉控制是指將目標發動機轉速限制為由前述上限設定機構(35)設定的上限轉速；如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中，由前述上限設定機構(35 )設定的上限轉速低於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速，則優先於前述恆定旋轉控制而執行前述上限旋轉控制，如果在該上限旋轉控制的優先執行過程中，前述上限轉速高於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速，則中止前述上限旋轉控制，再次執行前述恆定旋轉控制。
8、 根據權利要求1~6中任意一項所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，還具備設定發動機轉速的上限的上限設定機構(35);和執行上限旋轉控制的上限旋轉控制部(54)，前述上限旋轉控制是指將目標發動機轉速限制為由前述上限設定機構(35)設定的上限轉速；如果在前述恆定旋轉控制的執行過程中，由前述上限設定機構(35)設定的上限轉速低於前述存儲機構(56)中存儲的發動機轉速，則中止前述恆定旋轉控制，當在前述恆定旋轉控制的中止時刻，基於前述踏板傳感器(32)的目標發動機轉速和基於前述杆傳感器的目標發動機轉速雙方都低於前述上限轉速時，執行前述腳加速控制與前述手加速控制中目標發動機轉速較高的加速控制，當在前述恆定旋轉控制的中止時刻，基於前述踏板傳感器(32)的目標發動機轉速和基於前述杆傳感器的目標發動機轉速中任一方高於前述上限轉速時，執行前述上限旋轉控制。
9、 根據權利要求1~6中任意一項所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，在前述存儲機構(56)中存儲有能夠通過前述輸入設備的操作而選擇的兩種發動機轉速，所選擇的發動機轉速在前述恆定旋轉控制中被用作目標發動機轉速。
10、 根據權利要求1~6中任意一項所述的發動機轉速控制系統，其特徵在於，具備對各種信息進行切換顯示的顯示控制機構，在顯示設備上顯示根據針對前述輸入設備的輸入操作而從前述存儲機構(56)讀出的發動機轉速，在該發動機轉速的顯示之後執行前述恆定旋轉控制。
全文摘要
本發明提供一種作業車用的發動機轉速控制系統，其具備腳加速控制部，執行基於踏板傳感器的腳加速控制；手加速控制部，執行基於杆傳感器的手加速控制；人為操作式的輸入設備；存儲機構，存儲規定的發動機轉速；和恆定旋轉控制部，根據針對前述輸入設備的輸入操作，執行以前述存儲機構中存儲的發動機轉速為目標轉速的恆定旋轉控制。如果在與杆傳感器的輸出對應的發動機轉速高於空載轉速時操作輸入設備，則執行恆定旋轉控制，如果在與杆傳感器的輸出對應的發動機轉速為空載轉速以下時操作輸入設備，則中止恆定旋轉控制。
文檔編號F02D11/10GK101592087SQ200810168740
公開日2009年12月2日 申請日期2008年9月28日 優先權日2008年5月29日
發明者岡部伸行, 吉川研治, 西榮治 申請人:株式會社久保田