一種拍攝防抖方法及裝置的製作方法
2023-12-08 04:57:51 1
專利名稱：一種拍攝防抖方法及裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及圖像攝取處理技術領域，尤其涉及一種拍攝防抖方法及裝置。
背景技術：
現有的拍攝技術中，當使用拍攝設備進行拍攝時，將在一次拍攝對應的拍攝時長內由感光器件進行感光，並將在拍攝時長內感光得到的所有圖像疊加為一幅圖像。但是，由於用戶在拍攝的過程中可能使得拍攝設備發生抖動，導致一次拍攝時長內不同時刻感光得到圖像之間產生了微小的位置變化，包括位移變化和角度變化等，所以會存在將位 置發生變化的多幅圖像疊加在一起，得到模糊和重影的圖像，進而導致拍攝圖像不清楚的問題。為了解決這一技術問題，現有技術中提出了使用電子防抖技術對拍攝時採集的圖像進行防抖處理，從而當用戶使用拍攝設備在拍攝的過程中發生抖動時，仍然能夠拍攝出清楚的圖像。目前，現有的電子防抖技術方案如下將一次拍攝時所採集的這多幅圖像進行對比分析，通過對每幅圖像的清晰多區域/銳利物體邊緣進行圖像對比，確定圖像之間的雙軸平移位移角(震動中微小震動產生的鏡頭前後移動由於比較輕微，而且微小前後運動對最終圖像影響甚微，所以電子防抖中往往不考慮前後方向的移動)與三軸轉動角，具體可以是在這多幅圖像中指定一幅圖像，如將第一幅圖像作為指定圖像，然後確定這多幅圖像中其餘每幅圖像相對該指定圖像的位置變化參量，並確定得到的各位置變化參量的平均值，然後根據該平均值對其餘每幅圖像進行校正，得到校正後的圖像，最後將該指定圖像與各校正後圖像進行疊加，合成一幅相對清晰的圖像。對於視頻拍攝，按照同樣的原理進行電子防抖處理，區別在於是按照幀率採集合成一幀圖像所需的多個圖像。然而，在上述電子防抖的方案中，在確定採集的多個圖像之間的位置變化時，如果攝像頭當前所處的拍攝環境較差，可能導致所採集圖像的清晰度較低，從而導致所確定的圖像之間的位置變化情況不夠準確，從而導致後續按照所確定的位置變化情況進行電子防抖處理時無法獲得較佳的防抖效果。
發明內容
本發明實施例提供一種拍攝防抖方法及裝置，用以提高進行防抖處理的防抖效果，從而提高拍攝圖像的清楚程度。本發明實施例提供一種拍攝防抖方法，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像；根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量；基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。本發明實施例還提供一種拍攝防抖裝置，包括
獲取單元，用於獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像；參量確定單元，用於根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位
置變化參量；處理單元，用於基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。本發明有益效果包括本發明實施例提供的方法中，當前拍攝所使用的攝像頭為第一攝像頭，但在對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行防抖處理時，是根據鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方 向相反的第二攝像頭在該拍攝時刻所採集的圖像確定的第一位置變化參量進行的，所以， 當在第一攝像頭所處的拍攝環境比第二攝像頭所處的拍攝環境差的情況下，由於根據第二攝像頭所採集圖像確定的第一位置變化參量，相比根據第一攝像頭所採集圖像確定的位置變化參量更準確，所以基於該第一位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，能夠得到更佳的防抖效果，從而在這種拍攝環境下，相比現有技術能夠得到更清楚的拍攝圖像。
圖I為本發明實施例提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖2為本發明實施例I中提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖3為本發明實施例I中由於拍攝設備發生平移產生平移位移角的示意圖；圖4為本發明實施例I中由於拍攝設備發生轉動產生轉動角的示意圖；圖5為本發明實施例2中提供的拍攝防抖方法的流程圖；圖6為本發明實施例3中提供的拍攝防抖裝置的結構示意圖。
具體實施例方式為了給出提高進行防抖處理的防抖效果，從而提高拍攝圖像的清楚程度的實現方案，本發明實施例提供了一種拍攝防抖方法及裝置，以下結合說明書附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本發明，並不用於限定本發明。並且在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。本發明實施例提供一種拍攝防抖方法，如圖I所示，包括步驟S101、獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像。步驟S102、根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量。步驟S103、基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在該拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。上述拍攝防抖方法中，第一攝像頭與第二攝像頭為屬於同一個拍攝設備的兩個攝像頭，且這兩個攝像頭的鏡頭方向相反，即相差180度，也就是通常所說的前向攝像頭和後向攝像頭，本申請實施例中，為了便於方案的描述和理解，將這兩個攝像頭中當前負責拍攝的攝像頭稱作第一攝像頭，將另一個攝像頭稱作第二攝像頭。本發明實施例中，當第二攝像頭所處拍攝環境好於第一攝像頭所處拍攝環境時，例如，第二攝像頭處於順光環境下，而第一攝像頭處於逆光環境下，此時第二攝像頭採集的圖像的清晰度將大於第一攝像頭採集的圖像的清晰度，所以根據第二攝像頭採集的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的位置變化參量(為便於區分，後續將該位置變化參量稱作第一位置變化參量)，與根據第一攝像頭採集的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的位置變化參量(為便於區分，後續將該位置變化參量稱作第二位置變化參量)相比，將更準確，所以，在這種拍攝環境下，基於第一位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理所得到的防抖效果，將優於基於第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理所得到的防抖效果，即經過防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。下面結合附圖，用具體實施例對本發明提供的方法及裝置進行詳細描述。實施例I : 圖2所示為本發明實施例I中提供的拍攝防抖方法的流程圖，具體包括如下處理步驟步驟S201、在開啟當前拍攝所使用的第一攝像頭後，第一攝像頭將實時採集圖像，並緩存。第一攝像頭所屬的拍攝設備則獲取第一攝像頭採集的圖像，具體可以是周期性的獲取當前所採集的最新圖像，獲取周期可根據攝像頭的屬性、使用經驗和實際需要進行確定。步驟S202、判斷第一攝像頭採集的圖像的清晰度是否小於設定清晰度閾值，如果是，進入步驟S203、否則，進入步驟S207。由於受到當前拍攝設備所處拍攝環境中光線的影響，攝像頭採集的圖像的清晰度將發生變化，例如在光線強度比較弱，或者第一攝像頭處於逆光的環境下，將使得第一攝像頭採集的圖像的清晰度較低；而光線強度比較強，或者第一攝像頭處於順光的環境下，則採集的圖像的清晰度較高。步驟S203、開啟第二攝像頭，第二攝像頭實時採集圖像，並緩存。該拍攝設備則獲取第二攝像頭採集的圖像，具體可以是周期性的獲取當前所採集的最新圖像，獲取周期可根據攝像頭的屬性、使用經驗和實際需要進行確定。步驟S204、判斷第二攝像頭採集的圖像的清晰度是否小於設定清晰度閾值，如果否，進入步驟S205、否則，進入步驟S207。此時如果是由於光線強度較弱導致第一攝像頭採集的圖像的清晰度較低，小於設定清晰度閾值，則第二攝像頭採集的圖像的清晰度也可能比較低，即也小於該設定清晰度閾值，而如果是由於第一攝像頭處於逆光環境導致第一攝像頭採集的圖像的清晰度較低，則由於第二攝像頭與第一攝像頭的鏡頭方向相差180度，所以此時第二攝像頭一定處於順光環境，則第二攝像頭採集的圖像的清晰度將可能較高，即大於該設定清晰度閾值。步驟S205、在第一攝像頭進行圖像拍攝時，根據第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量，本步驟中確定第一位置變化參量所根據的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過程中所採集的圖像，且採集圖像的時刻與第一攝像頭拍攝的過程中採集圖像的時刻相同。
位置變化參量的具體確定方法可採用現有電子防抖技術中的方案，在此不再進行詳細描述，但為了便於方案的理解，將電子防抖技術的原理描述如下由於近大遠小的視覺成像原理以及凸透鏡的成像原理，當拍攝過程中拍攝設備發生平移時，離鏡頭越近的物體在實際圖像中的位移越大，離鏡頭越遠的物體在實際圖像中的位移越小，對無窮遠的物體則位移為O。所以，可以把圖像的實際景深看成一個立方體，如圖3所示，由於平移使兩幅圖像景深方向成一個角度α，將這個角度稱作平移位移角。當拍攝過程中拍攝設備發生轉動時，如圖4所示，相應的也將產生一個角度β，將這個角度稱作轉動角。電子防抖技術中，平移位移角與轉動角均屬於位置變化參量，平移位移角具體可以包括沿X軸的平移位移角Cix和沿Y軸的平移位移角αγ，由於拍攝設備沿Z軸的平移對圖像清晰度的影響較小，所以可以不考慮沿Z軸的平移位移角，轉動角具體可以包括以X軸為軸的轉動角βχ、以Y軸為軸的轉動角β Y和以Z軸為軸的轉動角βζ。電子防抖就是以一次拍攝的拍攝時長內採集的第一副圖像為標準，採用圖像比對算法將在該拍攝時長內採集的其餘各副圖像與第一副圖像進行比對，確定出其餘各副圖像 相對第一幅圖像之間的平移位移角與轉動角，然後求出各平移位移角的平均值和各轉動角的平均值，然後基於平移位移角平均值和轉動角平均值，採用圖像校正算法計算出其餘各副圖像相對第一幅圖像之間的平移位移角與平移位移角平均值的平移位移角差值，並將該平移位移角差值作為平移位移角調整值Λ α，還計算出其餘各副圖像相對第一幅圖像之間的轉動角與轉動角平均值的轉動角差值，並將該轉動角差值作為轉動角調整值Λ β，然後採用各平移位移角調整值和各轉動角調整值，分別對應對其餘各副圖像進行校正，然後將第一幅圖像與校正後的各副圖像進行疊加，得到最終的拍攝圖像。基於上述電子防抖技術的原理，本步驟中所確定的第一位置變化參量，具體可以包括與第二攝像頭對應的，在一次拍攝時長內採集的各副圖像中第i副圖像對應的沿X軸的平移位移角調整值Λ CI5^i、沿Y軸的平移位移角調整值Λ CI^i、以X軸為軸的轉動角調整值Λ 、以Y軸為軸的轉動角調整值Λ β γ,2,i和以Z軸為軸的轉動角調整值Λ βζ,2,i，其中，i的取值為I-N內的整數，N為一次拍攝時長內所採集的圖像的數量。步驟S206、基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體可以包括首先，由於第一攝像頭與第二攝像頭的鏡頭方向相差180度，且兩個攝像頭在任意時刻均是相對靜止的，兩者之間沒有任何相對位移和相對角度變化，所以，在拍攝設備發生抖動時，第一攝像頭中物體和感光器件的絕對位移和轉動等於第二攝像頭中物體和感光器件的絕對位移和轉動，所以兩個攝像頭中同步採集的圖像相比，各自採集的圖像所對應的平移位移角和轉動位移角存在著確定的對應關係，因此，能夠基於第一位置變化參量，確定出第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量。對應上述第一位置變化參量所包括的各具體參量，第二位置變化參量可以相應的具體包括與第一攝像頭對應的，在一次拍攝時長內採集的各副圖像中第i副圖像對應的沿X軸的平移位移角調整值Λ CIxIi、沿Y軸的平移位移角調整值Λ CI^i、以X軸為軸的轉動角調整值Λ 、以Y軸為軸的轉動角調整值Λ β 和以Z軸為軸的轉動角調整值Λ β tu，其中，i的取值為I-N內的整數，N為一次拍攝時長內所採集的圖像的數量；然後，根據第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可採用現有技術，在此不再進行詳細描述。其中，基於第一位置變化參量確定第二位置變化參量時，可以根據第一攝像頭與第二攝像頭的焦距是否相同，具體可以包括如下兩種方式第一種方式當第一攝像頭的焦距與第二攝像頭的焦距相同時，將確定的第一位置變化參量作為第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量。第二種方式當第一攝像頭的焦距與第二攝像頭的焦距不同時，如果直接將確定的第一位置變化參量作為第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，由於兩個攝像頭的焦距的差異，可能使得最後的防抖處理效果不夠理想，所以，本方式中提出，首先基於確定的第一位置變化參量，根據第二攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距與第一攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距的比例，確定第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，對於位置變化參量中的平移位移角調整值，由於兩軸的平移位移角的比值等於兩個攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距的比值，所以具體可採用如下公式確 定Δ a xa> j / Δ α χ,2, j — f1/f2 ;Δ α Yj1j J Δ a Yj1j j — fi/f2 ;其中，為第一攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距，f2為第二攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距；對於位置變化參量中的轉動角調整值，由於三軸的轉動角值和轉動方向完全相同，所以具體可以直接將第一位置變化參量中的轉動角調整值作為第二位置變化參量中的轉動角調整值，具體如下Δ β x, L i 一 Δ β X 2j j ；Δ βγ1 = Δ βΥ 2 ；Δ β Z j = Δ β Zj2, °步驟S207、根據第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，本步驟中確定第二位置變化參量所根據的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過程中所採集的圖像。步驟S208、根據第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可採用現有技術，在此不再進行詳細描述。上述圖2所示方法流程中的步驟S207和步驟S208中，是根據第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，並僅根據第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，其它實施例中，還可以在確定出第二位置變化參量後，基於第二位置變化參量和上述步驟S205中確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體如下即步驟S208具體還可以為確定第二位置變化參量與第一位置變化參量的平均位置變化參量，並根據該平均位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。採用本發明上述實施例I提供的拍攝防抖方法，當負責進行拍攝的第一攝像頭所採集圖像的清晰度較低時，比如，小於設定清晰度閾值，而鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭所採集圖像的清晰度較高時，比如，大於設定清晰度閾值，即第二攝像頭所採集圖像的清晰度大於第一攝像頭所採集圖像的清晰度時，根據第二攝像頭採集的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量，與根據第一攝像頭採集的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量相比，將更準確，所以，此時基於第一位置變化參量對第一攝像頭拍攝的圖像進行電子防抖處理所得到的防抖效果，將優於基於第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理所得到的防抖效果，即經過防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。而當第一攝像頭所採集圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值，根據第一攝像頭採集的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，已經能夠滿足基於第二位置變化參量進行電子防抖處理，並獲得較佳防抖效果的要求，所以為了節省第二攝像頭的使用和相應的處理資源的使用，可以僅根據第二位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。實施例2 圖5所示為本發明實施例2中提供的拍攝防抖方法的流程圖，具體包括如下處理·步驟步驟S501、在開啟當前拍攝所使用的第一攝像頭後，第一攝像頭將實時採集圖像，並緩存。第一攝像頭所屬的拍攝設備則獲取第一攝像頭採集的圖像，具體可以是周期性的獲取當前所採集的最新圖像，獲取周期可根據攝像頭的屬性、使用經驗和實際需要進行確定。步驟S502、在開啟當前拍攝所使用的第一攝像頭時，同時開啟第二攝像頭，第二攝像頭實時採集圖像，並緩存。該拍攝設備則獲取第二攝像頭採集的圖像，具體可以是周期性的獲取當前所採集的最新圖像，獲取周期可根據攝像頭的屬性、使用經驗和實際需要進行確定，例如，與步驟S501中獲取第一攝像頭採集的圖像的周期相同。步驟S503、判斷第二攝像頭採集的圖像的清晰度是否大於第一攝像頭採集的圖像的清晰度，如果是，進入步驟S504，否則，進入步驟S506。由於受到當前拍攝設備所處拍攝環境中光線的影響，攝像頭採集的圖像的清晰度將發生變化，例如在光線強度比較弱，或者攝像頭處於逆光的環境下，將使得攝像頭採集的圖像的清晰度較低；而光線強度比較強，或者攝像頭處於順光的環境下，則採集的圖像的清晰度較高。步驟S504、在第一攝像頭進行圖像拍攝時，根據第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量，本步驟中確定第一位置變化參量所根據的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過程中所採集的圖像，且採集圖像的時刻與第一攝像頭拍攝的過程中採集圖像的時刻相同。位置變化參量的具體確定方法和具體表徵值，可參照上述步驟S205，在此不再進行詳細描述。步驟S505、基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。具體方案可參照上述步驟S206，在此不再進行詳細描述。步驟S506、根據第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，本步驟中確定第二位置變化參量所根據的圖像，是在第一攝像頭拍攝的過程中所採集的圖像。步驟S507、根據第二位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體的防抖處理方案可採用現有技術，在此不再進行詳細描述。採用本發明上述實施例2提供的拍攝防抖方法，比較負責進行拍攝的第一攝像頭所採集圖像的清晰度與第二攝像頭所採集圖像的清晰度，由於根據清晰度大的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的位置變化參量，與根據清晰度小的圖像確定的進行電子防抖處理時所需要的位置變化參量相比，將更準確，所以，選擇根據清晰度大的圖像確定進行電子防抖處理時所需要的位置變化參量，相應的，基於該位置變化參量對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，將得到更加的防抖效果，即經過防抖處理的拍攝出的圖像的清楚程度更高。本發明上述實施例I和實施例2的方法中，均是基於第一攝像頭所採集圖像的清晰度和第二攝像頭所採集圖像的清晰度，確定根據哪個一攝像頭採集的圖像確定位置變化參量，並基於確定的位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。在其它實施例中，還可以根據第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像確定第二位置變化參 量，並基於確定的第二位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，得到拍攝圖像，同時還根據第二攝像頭在拍攝時刻採集的圖像確定第一位置變化參量，並基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，也得到拍攝圖像，使得當第一攝像頭所處拍攝環境比第二攝像頭所處拍攝環境差時，也能夠得到清楚的拍攝圖像，並且不需要預先對兩個攝像頭所採集圖像的清晰度進行比較；進一步的，還可以比較得到的兩個拍攝圖像的清楚程度，選取更清楚的拍攝圖像作為最終的拍攝圖像，詳細方案的處理流程在此不再進行詳細描述。實施例3 基於同一發明構思，根據本發明上述實施例提供的拍攝防抖方法，相應地，本發明實施例3還提供了一種拍攝防抖裝置，該拍攝防抖裝置可安裝於具有鏡頭方向相差180度的兩個攝像頭的拍攝設備中，其結構示意圖如圖6所示，具體包括獲取單元601，用於獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像；參量確定單元602，用於根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量；處理單元603，用於基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。較佳的，所述獲取單元601，還用於在獲取第二攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像之前，獲取所述第一攝像頭採集的圖像；還包括清晰度確定單元604，用於在所述獲取單元601獲取第二攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像之前，確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值；以及在所述處理單元603基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值。較佳的，所述清晰度確定單元604，還用於，確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值；所述參量確定單元602，還用於當所述清晰度確定單元604確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值時，根據所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量；所述處理單元603，還用於根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。較佳的，所述清晰度確定單元604，還用於確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值；所述參量確定單元602，還用於在所述處理單元603基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，根據所述 第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化
參量;所述處理單元603，具體用於確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量；並根據所述平均位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。較佳的，還包括清晰度確定單元604，用於在所述參量確定單元602根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量之前，確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度大於所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度。較佳的，所述處理單元603，具體用於當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時，根據確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理；或者當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時，基於確定的所述第一位置變化參量，根據所述第二攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定所述第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，並根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。綜上所述，本發明實施例提供的方案，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像；並根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量；以及基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在該拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。採用本發明實施例提供的方案，在第一攝像頭所處的拍攝環境比第二攝像頭所處的拍攝環境差的環境情況下，能夠得到更佳的防抖效果，即提高了拍攝圖像的清楚程度。顯然，本領域的技術人員可以對本發明進行各種改動和變型而不脫離本發明的精神和範圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬於本發明權利要求及其等同技術的範圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種拍攝防抖方法，其特徵在於，包括 獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像； 根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量； 基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
2.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，在獲取所述第二攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像之前，還包括 獲取所述第一攝像頭採集的圖像； 確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值； 在基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，還包括 確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，當確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值時，或者當確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值時，還包括 根據所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量； 根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
4.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，當確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值時，在基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，還包括 根據所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量； 基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體包括 確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量； 根據所述平均位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
5.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，在根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量之前，還包括 確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度大於所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度。
6.如權利要求I所述的方法，其特徵在於，基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理，具體包括 當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時，根據確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理；或者 當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時，基於確定的所述第一位置變化參量，根據所述第二攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，並根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
7.一種拍攝防抖裝置，其特徵在於，包括 獲取單元，用於獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在所述第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像； 參量確定單元，用於根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量； 處理單元，用於基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時 刻採集的圖像進行電子防抖處理。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述獲取單元，還用於在獲取第二攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像之前，獲取所述第一攝像頭採集的圖像； 還包括清晰度確定單元，用於在所述獲取單元獲取第二攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像之前，確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值；以及在所述處理單元基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述清晰度確定單元，還用於，確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值； 所述參量確定單元，還用於當所述清晰度確定單元確定所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度不小於設定清晰度閾值，或者確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值時，根據所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量； 所述處理單元，還用於根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
10.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述清晰度確定單元，還用於確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度小於設定清晰度閾值； 所述參量確定單元，還用於在所述處理單元基於確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理之前，根據所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量； 所述處理單元，具體用於確定所述第一位置變化參量與所述第二位置變化參量的平均位置變化參量；並根據所述平均位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
11.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，還包括 清晰度確定單元，用於在所述參量確定單元根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量之前，確定所述第二攝像頭採集的圖像的清晰度大於所述第一攝像頭採集的圖像的清晰度。
12.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述處理單元，具體用於當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距相同時，根據確定的所述第一位置變化參量，對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理；或者 當所述第一攝像頭的焦距與所述第二攝像頭的焦距不同時，基於確定的所述第一位置變化參量，根據所述第二攝像頭相對指定攝像頭的等效焦距與所述第一攝像頭相對所述指定攝像頭的等效焦距的比例，確定所述第一攝像頭進行電子防抖處理時所需要的第二位置變化參量，並根據所述第二位置變化參量對所述第一攝像頭在所述拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。
全文摘要
本發明公開了一種拍攝防抖方法及裝置，包括獲取鏡頭方向與第一攝像頭的鏡頭方向相反的第二攝像頭在第一攝像頭拍攝圖像的拍攝時刻採集的圖像；並根據獲取的圖像，確定進行電子防抖處理時所需要的第一位置變化參量；以及基於確定的第一位置變化參量，對第一攝像頭在該拍攝時刻採集的圖像進行電子防抖處理。採用本發明實施例提供的方案，在第一攝像頭所處的拍攝環境比第二攝像頭所處的拍攝環境差的環境情況下，能夠得到更佳的防抖效果，即提高了拍攝圖像的清楚程度。
文檔編號H04N5/232GK102883099SQ201110196560
公開日2013年1月16日 申請日期2011年7月14日 優先權日2011年7月14日
發明者駱磊 申請人:中國移動通信有限公司