一種啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置的製作方法
2023-12-04 01:12:46
本實用新型涉及釀酒設備技術領域，具體的說是一種啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置。
背景技術：
目前公知的啤酒釀造設備過濾槽的刮糟裝置是一種自動升降的連杆結構，但對於2噸以下的小型過濾槽，其罐體直徑小，空間有限，使用自動升降裝置位移受限，功能不能充分體現，要求精度高，而且製造成本大。
我國使用的現代過濾槽耕刀升降設備高度檢測機構為多個接近開關安裝在絲杆旁託架上幾個固定的高度，當耕刀升降到控制程序設定高度時感應轉盤點亮接近開關，耕刀升降電機運行停止從而實現耕刀升降控制，只能利用預設的耕刀升降位置做定點運動，不能實現多點或任意點高運動，高度測量精度差的問題。
中國專利CN202124610U公開了一種新的電機直連絲杆升降裝置，包括耕刀軸，RW渦輪減速機、推力球軸承、圓螺母、減速機支架、升降承託盤、電機直連絲杆升降機、支撐底座、地腳螺栓，所述的RW渦輪減速機固定在減速機支架上，所述的電機直連絲杆升降機固定在支撐底座上，所述的升降機絲杆上連接升降承託盤，所述的推力球軸承和圓螺母安裝在耕刀軸上，但其沒有行程限位，行程不易控制，容易出現操作失誤，造成設備碎壞。
技術實現要素：
本實用新型要解決的問題是克服上述現有技術的不足，提供一種可行程限位，自動控制的啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置。
為了解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案：
一種啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置，包括過濾罐，過濾罐的上方設置有用於驅動耕刀轉動的減速驅動裝置，減速驅動裝置的上方設置有用於驅動耕刀升降的升降驅動裝置，減速驅動裝置與升降驅動裝置之間通過升降承託裝置連接，減速驅動裝置與升降驅動裝置之間還設置有用於控制耕刀限位的限位裝置，減速驅動裝置和升降驅動裝置驅動耕刀轉動和升降，在升降過程中通過限位裝置自動控制耕刀的升降啟停。
以下是本實用新型對上述方案的進一步優化：
減速驅動裝置包括蝸輪減速機，蝸輪減速機一側傳動連接有無級變速機，無級變速機的一側傳動連接有第一驅動電機。
進一步優化：過濾罐內同軸設置有耕刀軸，耕刀軸的下端位於過濾罐內，並固定連接有多個耕刀。
進一步優化：耕刀軸的上端分別穿過減速機支撐座和蝸輪減速機，與升降承託裝置連接。
進一步優化：耕刀軸一側靠近上端的位置設置有具有一定長度的鍵，耕刀軸通過鍵與蝸輪減速機傳動連接。
進一步優化：升降驅動裝置包括絲槓升降機，絲槓升降機一側設置有用於驅動絲槓升降機的第二驅動電機。
進一步優化：絲槓升降機的絲槓與過濾罐同軸設置，絲槓的下端位於升降機支撐座內，並與升降承託裝置連接。
進一步優化：限位裝置包括安裝在升降承託架一側的連接杆，連接杆的另一端安裝有觸頭，限位裝置包括安裝在升降機支撐座上的限位板， 限位板上靠近長槽上端的位置設置有上行程開關，限位板上靠近長槽下端的位置設置有下行程開關。
進一步優化：所述限位裝置包括安裝在升降承託架一側的連接杆，連接杆的另一端安裝有紅外傳感器。
進一步優化：限位裝置包括安裝在升降機支撐座上的限位板，限位板的內側設置有具有一定長度豎直設置的紅外測量傳感器，紅外測量傳感器的上端設置有上紅外感應器，紅外測量傳感器的下端設置有下紅外感應器。
當耕刀下降，觸頭位於下行程開關處時，第二驅動電機停機並反向轉動，開始上升，當觸頭位於上行程開關處時，第二驅動電機、第一驅動電機停機，耕刀停止放轉，停止上升，一個工作周期結束。
本實用新型通過減速驅動裝置與升降驅動裝置，簡化了安裝使用的難度，而且結構簡單，操作方便，通過限位裝置可自動控制，清潔衛生，降低了設備的維修成本和維修難度，也可進行高度測量，精度好。
下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
附圖說明
附圖1是本實用新型實施例1過濾罐耕刀動力裝置結構示意圖；
附圖2是本實用新型實施例1耕刀上下移動限位結構簡圖；
附圖3是本實用新型實施例1動力裝置的電路圖；
附圖4是本實用新型實施例2耕刀限位控制裝置的結構示意圖。
圖中：1-過濾罐；2-耕刀；3-耕刀軸；4-減速機支撐座；5-鍵；6-蝸輪減速機；7-第一驅動電機；8-無級變速機；9-限位板；10-下行程開關；11-觸頭；12-連接杆；13-升降承託架；14-上行程開關；15-升降機支撐座；17-絲槓升降機；18-絲槓；19-第二驅動電機；20-軸承；21-螺母；22-上紅外感應器；23-下紅外感應器；24-紅外傳感器；25-紅外測量傳感器。
具體實施方式
實施例1，如圖1所示，一種啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置，包括過濾罐1，過濾罐1的上方設置有用於驅動耕刀2轉動的減速驅動裝置，減速驅動裝置的上方設置有用於驅動耕刀2升降的升降驅動裝置，減速驅動裝置與升降驅動裝置之間通過升降承託裝置連接，減速驅動裝置與升降驅動裝置之間還設置有用於控制耕刀2限位的限位裝置，減速驅動裝置和升降驅動裝置驅動耕刀2轉動和升降，在升降過程中通過限位裝置自動控制耕刀2的升降啟停。
所述減速驅動裝置包括蝸輪減速機6，蝸輪減速機6一側傳動連接有無級變速機8，無級變速機8的一側傳動連接有第一驅動電機7。
所述蝸輪減速機6的下端通過減速機支撐座4固定連接在過濾罐1上。
所述過濾罐1內同軸設置有耕刀軸3，耕刀軸3的下端位於過濾罐1內，並固定連接有多個耕刀2。
所述耕刀軸3的上端分別穿過減速機支撐座4和蝸輪減速機6，與升降承託裝置連接。
所述耕刀軸3一側靠近上端的位置設置有具有一定長度的鍵5，耕刀軸3通過鍵5與蝸輪減速機6傳動連接，耕刀軸3可在升降驅動裝置的帶動下在蝸輪減速機6內上下滑動。
所述升降驅動裝置包括絲槓升降機17，絲槓升降機17一側設置有用於驅動絲槓升降機17的第二驅動電機19。
所述絲槓升降機17與蝸輪減速機6之間通過升降機支撐座15固定連接。
所述絲槓升降機17的絲槓18與過濾罐1同軸設置，絲槓18的下端位於升降機支撐座15內，並與升降承託裝置連接。
所述升降承託裝置包括升降承託架13，升降承託架13的上端與絲槓18轉動連接，升降承託架13的下端通過軸承20、螺母21與耕刀軸3轉動連接，當絲槓18轉動時，通過升降承託架13帶動耕刀軸3上下移動。
所述限位裝置包括安裝在升降承託架13一側的連接杆12，連接杆12的另一端安裝有觸頭11。
所述升降機支撐座15上相對於連接杆12的位置豎直設置有具有一定長度的開口槽，連接杆12穿過開口槽並可隨升降承託架13上下移動。
所述限位裝置包括安裝在升降機支撐座15上的限位板9，限位板9上豎直設置有具有一定長度的長槽，連接杆12安裝觸頭11的一端位於長槽的外側。
所述限位板9上靠近長槽上端的位置設置有上行程開關14，限位板9上靠近長槽下端的位置設置有下行程開關10，當耕刀2下降，觸頭11位於下行程開關10處時，第二驅動電機19停機並反向轉動，開始上升，當觸頭11位於上行程開關14處時，第二驅動電機19、第一驅動電機7停機，耕刀2停止放轉，停止上升，一個運行周期結束。
如圖2所示，一種用於控制耕刀2上下移動的限位結構簡圖，所述下行程開關10包括下限位SQ1和下極限SQ3，所述上行程開關14包括上限位SQ2和上極限SQ4，下極限SQ3和上極限SQ4分別起到上下極限保護的作用。
如圖3所示，一種用於控制啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置的電路圖，包括連接在主電路上的斷路器QF和熔斷器FU，耕刀旋轉KM1、耕刀下降KM2和耕刀上升KM3與主電路並聯。
所述耕刀旋轉KM1串聯有啟動SB1、停止SB2、下極限SQ3開關和上極限SQ4開關，耕刀下降KM2串聯有KM3-2互鎖、下限位SQ1-1，耕刀上升KM3串聯有KM2互鎖、SQ2-1上限位、SQ1-2下限反轉，SQ1-2下限反轉並聯有KM3-1自鎖。
所述啟動SB1並聯有KM1自鎖和SQ2-2上限停，所述SQ1-1下限位與SQ1-2下限反轉聯動，SQ2-1上限位與SQ2-2上限停聯動。
使用時，按下啟動按鈕SB1後，KM1線圈得電並自鎖，耕刀開始旋轉；與此同時，KM2線圈得電，耕刀開始下降移動；下降到下限位SQ1位置時，KM2線圈失電，停止下降；同時接通KM3線圈，KM3線圈得電並自鎖，耕刀開始上升移動；上升至上限位SQ2時，KM1，KM2線圈同時失電，耕刀停止旋轉和上升，一個運行周期結束；當再次按下按鈕SB1時，系統重複運行上述過程。
實施例2，如圖4所示，實施例1中所述的一種啤酒生產過濾罐耕刀動力裝置中，所述限位裝置包括安裝在升降承託架13一側的連接杆12，連接杆12的另一端安裝有紅外傳感器24。
所述升降機支撐座15上相對於連接杆12的位置豎直設置有具有一定長度的開口槽，連接杆12穿過開口槽並可隨升降承託架13上下移動。
所述限位裝置包括安裝在升降機支撐座15上的限位板9，限位板9的內側設置有具有一定長度豎直設置的紅外測量傳感器25，紅外測量傳感器25的上端設置有上紅外感應器22，紅外測量傳感器25的下端設置有下紅外感應器23。
當耕刀2下降，紅外傳感器24位於下紅外感應器23處時，第二驅動電機19停機並反向轉動，開始上升，當紅外傳感器24位於上紅外感應器22處時，第二驅動電機19、第一驅動電機7停機，耕刀2停止放轉，停止上升，一個工作周期結束；上下移動過程中，可通過紅外測量傳感器25測量移動距離。
本實用新型通過減速驅動裝置與升降驅動裝置，簡化了安裝使用的難度，而且結構簡單，操作方便，通過限位裝置可自動控制，清潔衛生，降低了設備的維修成本和維修難度，也可進行高度測量，精度好。