聯合收割機的製作方法

2023-11-30 16:52:56 6

本發明涉及搭載了對田間的未收割禾稈進行收割的收割裝置和對收割禾稈的穀粒進行脫粒的脫粒裝置的聯合收割機。

背景技術：

作為現有技術，存在以下技術，即，聯合收割機具備行走機體、收割裝置、脫粒裝置、餵入倉、發動機和穀粒分選機構；該行走機體具有行走部及駕駛座；該收割裝置具有第1割刀；該脫粒裝置具有脫粒滾筒；該餵入倉從收割裝置向脫粒裝置供給收割禾稈；該發動機對各部進行驅動；該穀粒分選機構對脫粒裝置的脫粒物進行分選；該聯合收割機連續地收割田間的未收割禾稈並進行脫粒。另外，在變速箱中設置左右的側離合器，通過操作人員的操縱杆操作對左右的側離合器進行控制，對左右的行走履帶的驅動力進行離合操作，使其向左右迴旋(參照專利文獻1、專利文獻2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-159468號公報

專利文獻2：日本特開2010-239980號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

在現有技術中，具備將側離合器維持成接合狀態的返回彈簧，當向左或右對操縱杆進行迴旋操作時，反抗返回彈簧使迴旋內側的側離合器工作成分離狀態，並且，當將操縱杆復位操作成直進狀態時，由返回彈簧使側離合器返回移動成接合狀態，所以，當例如減小返回彈簧力來減輕操縱杆的操作力時，側離合器的接合動作容易相對於操縱杆的返回操作產生滯後，存在響應性變差等迴旋性能上的問題。另外，因為操縱杆的操作力的上限或返回彈簧的設置空間等受到限制，所以，還存在不能簡單地裝入彈簧力大的返回彈簧等問題。

因此，本發明的目的在於,對這些現狀進行探討而提供一種實施了改善的聯合收割機。

用於解決課題的技術手段

為了達到上述目的，技術方案1的發明是一種聯合收割機，該聯合收割機具備對左右的行走履帶進行驅動的變速箱，經設置在上述變速箱內的左右的側離合器向左右的行走履帶傳遞驅動力，並且，具備使左右的側離合器進行分離動作的左右的側離合器臂，左右的側離合器臂被設置於上述變速箱，通過操作人員向左右進行傾動操作的操縱杆操作，對左或右的側離合器臂進行切換，使聯合收割機向左或右迴旋；在該聯合收割機中，配備具有左右的側離合器缸的側離合器液壓切換體，在上述變速箱的外側經液壓切換託架配設上述側離合器液壓切換體，並且，返回操作用的左右的彈性體分別與上述左右的側離合器臂連結。

技術方案2的發明是記載於技術方案1的聯合收割機，在該聯合收割機中，上述左右的彈性體是拉伸彈簧體。

技術方案3的發明是記載於技術方案2的聯合收割機，在該聯合收割機中，將上述左右的拉伸彈簧體連結在上述左右的側離合器臂與液壓切換託架之間，將左右的拉伸彈簧體配設成夾著上述側離合器液壓切換體分開的狀態。

技術方案4的發明是記載於技術方案3的聯合收割機，在該聯合收割機中，具備對左右的側離合器進行切換的左右的迴旋操作臂，在上述液壓切換託架的高位置處配置左右的迴旋操作臂，並且，在上述左右的迴旋操作臂的下方設置長條狀的迴旋操作滑柱，在上述迴旋操作滑柱的下方呈串聯狀設置側離合器缸的長條狀活塞。

技術方案5的發明是記載於技術方案4的聯合收割機，在該聯合收割機中，具備通過上述操縱杆的左右傾動操作擇一地動作的左迴旋杆和右迴旋杆，經左右的側離合器拉索將左迴旋杆及右迴旋杆分別與左右的迴旋操作臂連結。

技術方案6的發明是記載於技術方案1的聯合收割機，在該聯合收割機中，上述左右的彈性體是壓縮彈簧體。

技術方案7的發明是記載於技術方案6的聯合收割機，在該聯合收割機中，具備設置上述左右的側離合器臂的側離合器軸，上述壓縮彈簧體以橫向姿勢配置在上述變速箱的外側面中的、上述液壓切換託架下端部與側離合器軸之間的外側面。

技術方案8的發明是記載於技術方案7的聯合收割機，在該聯合收割機中，具備對左右的側離合器進行切換的左右的迴旋操作臂，在上述液壓切換託架的高位置處配置左右的迴旋操作臂，並且，在上述左右的迴旋操作臂的下方設置長條狀的迴旋操作滑柱，在上述迴旋操作滑柱的下方呈串聯狀設置側離合器缸的長條狀活塞。

技術方案9的發明是記載於技術方案8的聯合收割機，在該聯合收割機中，具備通過上述操縱杆的左右傾動操作擇一地動作的左迴旋杆和右迴旋杆，經左右的側離合器拉索將左迴旋杆及右迴旋杆分別與左迴旋杆及右迴旋杆與左右的迴旋操作臂連結。

發明的效果

根據本發明，聯合收割機具備對左右的行走履帶進行驅動的變速箱，經設置在上述變速箱內的左右的側離合器向左右的行走履帶傳遞驅動力，並且，具備使左右的側離合器進行分離動作的左右的側離合器臂，左右的側離合器臂被設置於上述變速箱，通過操作人員向左右進行傾動操作的操縱杆操作，對左或右的側離合器臂進行切換，使聯合收割機向左或右迴旋；在該聯合收割機中，配備具有左右的側離合器缸的側離合器液壓切換體，在上述變速箱的外側經液壓切換託架配設上述側離合器液壓切換體，並且，返回操作用的左右的彈性體分別與上述左右的側離合器臂連結。所以，將上述左右的側離合器缸作為上述側離合器液壓切換體做成單元構成，可提高組裝作業性，另一方面，不僅使用上述側離合器的返回彈簧體，而且利用上述彈性體的彈簧力，可使上述側離合器敏捷地進行接合動作，可防止上述側離合器的接合動作相對於將上述操縱杆返回的直進操作產生滯後，可改善上述側離合器接合動作的響應性，提高迴旋性能。

根據技術方案3的發明，將上述左右的拉伸彈簧體連結在上述左右的側離合器臂與液壓切換託架之間，將左右的拉伸彈簧體配設成夾著上述側離合器液壓切換體分開的狀態。所以，可兼用上述液壓切換託架設置左右的側離合器缸和左右的拉伸彈簧體，不需要特別設置左右的拉伸彈簧體的安裝座，可削減構成部件數，減少成本。可在上述變速箱的外側面與左右的側離合器缸鄰接地緊湊地安裝左右的拉伸彈簧體。

根據技術方案4、技術方案8的發明，具備對左右的側離合器進行切換的左右的迴旋操作臂，在上述液壓切換託架的高位置處配置左右的迴旋操作臂，並且，在上述左右的迴旋操作臂的下方設置長條狀的迴旋操作滑柱，在上述迴旋操作滑柱的下方呈串聯狀設置側離合器缸的長條狀活塞。所以，可沿上述變速箱的外側面以長條狀緊湊地附加地配置上述迴旋操作滑柱和側離合器缸，並且，可在規格不同的變速箱簡單地共用上述側離合器液壓切換體。

根據技術方案5、技術方案9的發明，具備通過上述操縱杆的左右傾動操作擇一地動作的左迴旋杆和右迴旋杆，經左右的側離合器拉索將左迴旋杆及右迴旋杆分別與左右的迴旋操作臂連結。所以，在可維持上述操縱杆的左右傾動角度的同時，與現有的通過一根拉索(或連杆)的兼用對左右的側離合器進行離合操作的構造相比可分別設定左右的側離合器拉索的推拉量，可容易地減輕上述操縱杆的左右傾動操作力，可提高上述側離合器分離操作性。

根據技術方案7的發明，具備設置上述左右的側離合器臂的側離合器軸，在上述變速箱的外側面中的、上述液壓切換託架下端部與側離合器軸之間的外側面以橫向姿勢配置上述壓縮彈簧體。所以，可在上述液壓切換託架下端部與側離合器軸之間的、由上述變速箱的一側面和左右的側離合器臂閉塞的空間中緊湊地安裝上述壓縮彈簧體，可容易地防止田間的稻草等纏繞在上述壓縮彈簧體上。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式的聯合收割機的左側視圖。

圖2是聯合收割機的右側視圖。

圖3是聯合收割機的俯視圖。

圖4是聯合收割機的驅動系統圖。

圖5是變速箱的剖視圖。

圖6是變速箱輸出側的剖視放大圖。

圖7是從前方觀看駕駛部的立體圖。

圖8是操縱杆和變速箱的立體圖。

圖9是變速箱的正視說明圖。

圖10是變速箱的立體圖。

圖11是操縱杆的後視說明圖。

圖12是操縱杆安裝部的正視說明圖。

圖13是操縱杆基端部的正視說明圖。

圖14是從右前方觀看操縱杆基端部的立體圖。

圖15是從左前方觀看操縱杆安裝部的立體圖。

圖16是從左前方觀看操縱杆基端部的立體圖。

圖17是側離合器操縱閥及缸部的剖視側視圖。

圖18是側離合器操縱閥及缸部的液壓迴路圖。

圖19是變速箱的正視說明圖。

圖20是變速箱的立體圖。

具體實施方式

下面，根據附圖對將本發明具體化的實施方式進行說明。圖1是普通型聯合收割機的左側視圖、圖2是該普通型聯合收割機的右側視圖、圖3是該普通型聯合收割機的俯視圖。首先，參照圖1～圖3說明普通型聯合收割機的概略構造。另外，在以下的說明中，將朝著行走機體1的前進方向時的左側簡稱為左側，將朝著行走機體1的前進方向時的右側簡稱為右側。

如圖1～圖3所示，實施方式中的普通型聯合收割機具備由橡膠履帶制的作為行走部的左右一對行走履帶2支承的行走機體1。在行走機體1的前部由單動式的升降用液壓缸4可升降調節地裝上收割裝置3，收割裝置3一面對稻(或麥或大豆或玉米)等的未收割禾稈進行收割一面將其取入。

在行走機體1的左側，搭載用於對從收割裝置3供給的收割禾稈進行脫粒處理的脫粒裝置9。在脫粒裝置9的下部，配置用於進行搖動分選及風力分選的穀粒分選機構10。在行走機體1的前部右側，搭載操作人員搭乘的駕駛室5。將作為動力源的發動機7配置於駕駛室5(駕駛座42的下方)。在駕駛室5的後方(行走機體1的右側，配置從脫粒裝置9取出穀粒的糧箱6和向卡車車廂(或貨櫃等)排出糧箱6內的穀粒的穀粒排出輸送器8。構成為使穀粒排出輸送器8向機外側方傾倒，由穀粒排出輸送器8將糧箱6內的穀粒搬出。

收割裝置3具備與脫粒裝置9前部的脫粒口9a連通的餵入倉11和連設於餵入倉11的前端的橫寬鏟鬥狀的穀物收割臺12。在穀物收割臺12內可旋轉地樞支攏入螺旋輸送器13(收割臺運禾螺旋)。在攏入螺旋輸送器13的前部上方配置帶摟齒梁的撥禾輪14。在穀物收割臺12的前部配置理髮推剪狀的割刀15。在穀物收割臺12前部的左右兩側突設左右的分草體16。另外，在餵入倉11內設供給輸送器17。在供給輸送器17的進給終端側(脫粒口9a)設置收割禾稈投入用逐稿輪18(前滾筒)。另外，餵入倉11的下面部和行走機體1的前端部經升降用液壓缸4連結，收割裝置3以後述的收割輸入軸89(餵入倉輸送器軸)作為升降支點由升降用液壓缸4升降移動。

根據上述的構成，左右的分草體16之間的未收割禾稈的穗尖側由撥禾輪14攏入，未收割禾稈的植株根部側由割刀15收割，通過攏入螺旋輸送器13的旋轉驅動，收割禾稈被聚集到靠穀物收割臺12的左右寬度的中央部的餵入倉11入口附近。構成為穀物收割臺12的收割禾稈全部由供給輸送器17搬運，由逐稿輪18投入到脫粒裝置9的脫粒口9a。另外，也可具備使穀物收割臺12繞水平控制支點軸轉動的水平控制用液壓缸(圖示省略)，由上述水平控制用液壓缸對穀物收割臺12的左右方向的傾斜進行調節，相對于田間面水平地支承穀物收割臺12、割刀15及撥禾輪14。

另外，如圖1、圖3所示，在脫粒裝置9的脫粒室內可旋轉地設置脫粒滾筒21。在沿行走機體1的前後方向延長的脫粒滾筒軸20上樞支脫粒滾筒21。在脫粒滾筒21的下方側張緊設置使穀粒漏下的篩網24。另外，在脫粒滾筒21前部的外周面朝半徑方向外方突設螺旋狀的螺旋葉片狀的取入葉片25。

根據上述的構成，由逐稿輪18從脫粒口9a投入的收割禾稈通過脫粒滾筒21的旋轉一面向行走機體1的後方搬運，一面在脫粒滾筒21與篩網24之間等被揉搓而脫粒。比篩網24的篩眼小的穀粒等脫粒物從篩網24漏下。沒有從篩網24漏下的稻草屑等利用脫粒滾筒21的搬運作用，從脫粒裝置9後部的排塵口23排出到田間。

另外，在脫粒滾筒21的上方側，可轉動地樞裝對脫粒室內的脫粒物的搬運速度進行調節的多個送塵閥(圖示省略)。通過上述送塵閥的角度調整，可與收割禾稈的品種、特性對應地調節脫粒室內的脫粒物的搬運速度(滯留時間)。另一方面，作為配置於脫粒裝置9的下方的穀粒分選機構10，配備具有穀粒盤、穎殼篩、穀粒篩及草杆篩等的比重分選用的搖動分選盤26。

另外，作為穀粒分選機構10，具備向搖動分選盤26供給分選風的風車風扇29等。構成為利用搖動分選盤26的比重分選作用和風車風扇29的風力分選作用將由脫粒滾筒21脫粒、從篩網24漏下的脫粒物分選成穀粒(精粒等第一物)、穀粒與稻草的混合物(帶枝梗的穀粒等第二物)及稻草屑等取出。

在搖動分選盤26的下側方，作為穀粒分選機構10，具備第一輸送器機構30及第二輸送器機構31。通過搖動分選盤26及風車風扇29的分選，從搖動分選盤26落下的穀粒(第一物)由第一輸送器機構30及揚谷輸送器32收集到糧箱6中。穀粒與稻草的混合物(第二物)經第二輸送器機構31及第二返回輸送器33等返回到搖動分選盤26的分選始端側，由搖動分選盤26進行再分選。構成為稻草屑等從行走機體1後部的排塵口23排出到田間。

並且，如圖1～圖3所示，在駕駛室5中，配置操縱柱41和操作人員乘坐的駕駛座42。在操縱柱41上，配置對發動機5的轉速進行調節的加速器手柄40、改變行走機體1的前進方向的操縱杆43、對行走機體1的移動速度進行切換的主變速杆44及副變速杆45、對收割裝置3進行驅動或停止操作的收割離合器杆46和對脫粒裝置9進行驅動或停止操作的脫粒離合器杆47。另外，在駕駛室5的上方側經遮陽板支柱48安裝遮陽用的車頂49。

如圖1、圖2所示，在行走機體1的下面側配置左右的履帶架50。在履帶架50上設置向行走履帶2傳遞發動機7的動力的驅動鏈輪51、維持行走履帶2的張緊的張緊輪52、將行走履帶2的接地側保持成接地狀態的多個履帶支重輪53和對行走履帶2的非接地側進行保持的中間輪54。構成為由驅動鏈輪51對行走履帶2的前側進行支承，由張緊輪23對行走履帶2的後側進行支承，由履帶支重輪53對行走履帶2的接地側進行支承，由中間輪54對行走履帶2的非接地側進行支承。

接下來，參照圖4對聯合收割機的驅動構造進行說明。如圖4、圖18所示，將具有行走液壓泵36及行走液壓馬達37的行走變速用的液壓無級變速器64設置於變速箱63。在行走機體1前部的右側上面搭載發動機7，在發動機7左側的行走機體1前部配置變速箱63。另外，從發動機7向左側方突出的輸出軸65與從變速箱63向左側方突出的輸入軸66經發動機輸出皮帶67連結。另外，將對升降用液壓缸4等進行驅動的作業液壓泵68和冷卻風扇69配置於發動機7，構成為由發動機7驅動作業液壓泵68及冷卻風扇69。

並且，具備對脫粒滾筒軸20的前端側進行樞支的脫粒滾筒驅動箱71(平衡箱)。將脫粒滾筒驅動箱71設置於脫粒裝置9的前面壁體。另外，將用於對上述收割裝置3和脫粒滾筒21進行驅動的副軸72樞支於脫粒滾筒驅動箱71。在對風車風扇29進行樞支的風車軸76的右側端部設置風車輸入皮帶輪83。風車軸76右側端部的風車輸入皮帶輪83經兼用作張緊輪的脫粒離合器84和脫粒驅動皮帶85與發動機7的輸出軸65連結。即，風車軸76經脫粒驅動皮帶85與發動機7的輸出軸65連結。而且，在從發動機7離開的那一側的風車軸76的左側端部設置脫粒滾筒驅動皮帶輪86。

另外，在從發動機7離開的那一側的副軸72的左側端部配置副輸入皮帶輪88。副軸72左側端部的副輸入皮帶輪88經經常張緊狀的脫粒滾筒驅動皮帶87與脫粒滾筒驅動皮帶輪86連結。脫粒滾筒軸20的前端側經傘齒輪機構75與在左右方向上延設的副軸72的右側端部連結。構成為從風車軸76經副軸72向脫粒滾筒軸20的前端側傳遞發動機7的動力，向一方向對脫粒滾筒21進行旋轉驅動。

即，通過操作人員的脫粒離合器杆47操作，脫粒離合器84被進行離合控制。構成為通過脫粒離合器84的接合操作，脫粒滾筒21被經副軸72驅動，從逐稿輪18投入的禾稈由脫粒滾筒21連續地脫粒。

並且，風車軸76的左側端部經輸送器驅動皮帶101與第一輸送器機構30的第一輸送器軸77的左側端部和第二輸送器機構31的第二輸送器軸78的左側端部連結。第二輸送器軸78的左側端部經搖動分選皮帶102與對搖動分選盤26後部進行樞支的曲柄狀的搖動驅動軸79的左側端部連結。另外，揚谷輸送器32被經第一輸送器軸77驅動，第一輸送器機構30的第一分選穀粒被收集到糧箱6中。另外，第二返回輸送器33被經第二輸送器軸78驅動，第二輸送器機構31的混雜有稻草屑的第二分選穀粒(第二物)被返回到搖動分選盤26的上面側。

另一方面，具備對逐稿輪18進行樞支的逐稿輪軸82。經收割驅動皮帶104及收割離合器105(張緊輪)將逐稿輪軸82的左側端部與副軸72的左側端部連結。具備對供給輸送器17的進給終端側進行樞支的作為輸送器輸入軸的收割輸入軸89。另外，收割輸入軸89的左側端部經收割驅動鏈106及鏈輪107、108與逐稿輪軸82連結。

如圖4所示，在穀物收割臺12的右側部背面側旋轉自如地樞支收割臺驅動軸91。經收割臺驅動鏈90將收割輸入軸89的右側端部與向左右方向延設的收割臺驅動軸91的左側端部連結。具備對攏入螺旋輸送器13進行樞支的攏入軸93。收割臺驅動軸91的中間部經攏入驅動鏈92與攏入軸93的右側端部連結。

另外，具備對撥禾輪14進行樞支的撥禾輪軸94。收割臺驅動軸91的中間部經中間軸95及撥禾輪驅動鏈96、97與撥禾輪軸94的右側端部連結。割刀15經割刀驅動曲柄機構98與收割臺驅動軸91的右側端部連結。構成為通過收割離合器105的離合操作，供給輸送器17、攏入螺旋輸送器13、撥禾輪14、割刀15被進行驅動控制，連續地收割田間的未收割禾稈的穗尖側。

並且，如圖4所示，螺旋輸送器驅動軸58的右側端部經張緊輪狀的螺旋輸送器離合器56及螺旋輸送器驅動皮帶57與發動機7的輸出軸65連結。糧箱6底部的橫向螺旋輸送器60前端側經傘齒輪機構59與螺旋輸送器驅動軸58的左側端部連結。穀粒排出輸送器8的縱向螺旋輸送器62經傘齒輪機構61與橫向螺旋輸送器60的後端側連結。另外，具備對上述螺旋輸送器離合器56進行離合操作的穀粒排出杆55。在糧箱6前面中的駕駛座42後方的前面安裝穀粒排出杆55，構成為操作人員可從駕駛座42側對穀粒排出杆55進行操作。

根據上述的構成，通過收割離合器105的接合操作，對收割裝置3進行驅動，使割刀15工作，由割刀15對田間的未收割禾稈的穗尖側進行收割，將該禾稈的穗尖側從餵入倉11搬入到脫粒裝置9，從穀粒分選機構10將穀粒取出到糧箱6。

接下來，參照圖5～圖6對變速箱51的構造進行說明。如圖5～圖6所示，在變速箱51設置經發動機輸出皮帶67與發動機20的輸出軸65連結的輸入皮帶輪111及輸入軸112、對輸入軸112的旋轉力進行無級變速的具有液壓泵及液壓馬達的液壓無級變速器64、經空轉軸115與液壓無級變速器64的變速輸出軸114連結的副變速軸116、經副變速齒輪117與副變速軸116連結的副軸118、設置於副軸118的停車制動器119、對牙嵌式離合器爪形(爪形離合器形)的左右側離合器121進行樞支的側離合器軸122、設置於側離合器軸122的左右側制動器123、與側離合器軸122連結的減速軸124和與減速軸124連結的左右的車軸125。

另外，如圖6所示，設置經左右側離合器121將減速軸124與側離合器軸122連結的左右的第1減速齒輪126和將左右的車軸125與減速軸124連結的左右的第2減速齒輪127，並且，具備分別繼續維持左右側離合器121的左右的返回彈簧體128、可轉動地樞支於變速箱51的前壁的左右的側離合器軸129和一體地形成於左右的側離合器軸129的左右的側離合器叉130。

根據上述的構成，由左右的返回彈簧體128使左右側制動器123進行分離動作，對左右側離合器121進行接合維持，經設置於左右的車軸125的驅動鏈輪22對行走履帶2進行正轉或反轉驅動，使行走機體1進行直進(前進或後退)移動。另一方面，通過操縱杆14的左右任意一方的傾動操作選取其一地對由左右的返回彈簧體128彈壓支承成接續狀態的左右側離合器121的任意一方進行切斷操作，選取其一地使左右側離合器121進行分離動作，中斷左右任意一方的行走履帶2的驅動，向左右任意一方進行迴旋移動，改變行走前進方向。

另外，在操作人員向左右任意一方對操縱杆14進行傾動操作的場合，通過操縱杆14的規定以下的傾動操作，左或右的側離合器121進行分離動作，實施以大的迴旋半徑向左方向或右方向對行走機體1的前進方向進行修正的緩迴旋控制。在該狀態下，在向同一方向在規定以上對操縱杆14進行傾動操作的場合，左或右的側離合器121被維持分離，左或右的側制動器123進行接合動作，對迴旋內側的行走履帶2進行制動，實施以小的迴旋半徑向左方向或右方向對行走機體1的前進方向進行修正的急迴旋控制。另外，不論是在緩迴旋控制(側制動器123分離狀態)或急迴旋控制(側制動器123接合狀態)的哪一個中，在操作人員從操縱杆14放開手的場合，都由返回彈簧體128的彈簧力等使左或右的側離合器121進行接合復位，進行直進(前進或後退)移動。

接下來，參照圖7～圖18說明左右的側離合器121的操作構造。如圖7、圖8、圖18所示，在駕駛室5底部的行走機體1上固設液壓單元箱131。將對升降用液壓缸4進行動作控制的收割升降閥132和對左右的側離合器121進行分離動作控制的側離合器操縱閥133配設在液壓單元箱131中。構成為操縱杆14經升降切換連接杆134與收割升降閥132連結，通過操縱杆14的前後傾動操作使升降切換連接杆134上下移動，對收割升降閥132進行切換，另一方面，操縱杆14經離合器切換連接杆135與側離合器操縱閥133連結，通過操縱杆14的左右傾動操作使離合器切換連接杆135上下移動，對側離合器操縱閥133進行切換，從而進行操縱。

如圖7、圖8、圖17、圖18所示，具備使左右的側離合器121進行分離動作的左右的側離合器臂136和具有左右的側離合器缸137的側離合器液壓切換體138。從變速箱63的前面向前方突設左右的側離合器軸129，在左右的側離合器軸129的突設前端部分別固定左右的側離合器臂136，並且，在變速箱63的前面外側可裝拆地使用螺栓系牢液壓切換託架139，在液壓切換託架139的前面側使用螺栓系牢側離合器液壓切換體138。另外，通過側離合器液壓切換體138的鑄造加工，形成左右的側離合器缸137。

如圖9、圖10、圖17、圖18所示，側離合器缸137在側離合器液壓切換體138的下面側具有經缸蓋141突出的長條狀的活塞142。構成為從側離合器液壓切換體138下面向下可出入地突設活塞142的下端側，並且，使活塞142的下端部與側離合器臂136抵接，並且，在內插於側離合器缸137的背壓室137a的活塞142的上端側卷裝回程彈簧143，由回程彈簧143對活塞142進行向上移動(退入)支承。

另外，具備對左右的側離合器121進行切換的左右的迴旋操作臂144。在液壓切換託架139的高位置處(上端部)經支點軸145可轉動地配置左右的迴旋操作臂144。另一方面，在側離合器液壓切換體138的上面側(左右的迴旋操作臂144的下方)具備經彈簧箱146突出的長條狀的迴旋操作滑柱147。從側離合器液壓切換體138的上面側將迴旋操作滑柱147的下端側可出入地插入到側離合器缸137的壓力室137b內部。在側離合器缸137的長條狀活塞142的上方呈串聯狀設置迴旋操作滑柱147。在迴旋操作滑柱147的上端側中的、貫通於彈簧箱146內部的上端側卷裝復位彈簧148，由復位彈簧148對迴旋操作滑柱147進行上升支承。

此外，在活塞142的上端部(側離合器缸137的壓力室137b側的端部)形成軸心孔142a，在軸心孔142a上端側形成向壓力室137b那一側開口的節流閥孔142c，並且，將迴旋操作滑柱147的下端側可出入地插入到活塞142上端的軸心孔142a中，在迴旋操作滑柱147的下方呈串聯狀設置側離合器缸137的長條狀活塞142。並且，在迴旋操作滑柱147的下端側形成節流閥通路147a，可經節流閥孔142c和節流閥通路147a將壓力室137b和軸心孔142a連通地構成。在活塞142中間部的上下2個地方形成上下卸載通路142b，可經下或上卸載通路142b將背壓室137a和軸心孔142a連通地構成。

根據上述的構成，當通過操縱杆43的左或右傾動操作，經離合器切換連接杆135對側離合器操縱閥133進行切換，供給左或右的側離合器缸137的壓力室137b的高壓工作油時，由該高壓工作油使活塞142反抗回程彈簧143向下移動(出來)，將左或右的側離合器臂136壓下使其轉動。即，使左或右的側離合器121反抗返回彈簧體128進行分離動作，中斷左或右的行走履帶2的驅動，向左或右方向改變移動前進方向，向左或右方向迴旋。

另外，在活塞142反抗回程彈簧143向下移動(出來)的場合，當壓力室137b和軸心孔142a經節流閥孔142c和節流閥通路147a連通，壓力室137b的高壓工作油經下或上的卸載通路142b向背壓室137a移動時，活塞142被支承在向下移動了的位置，實施迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制。另外，側離合器操縱閥133經各高壓軟管149與左右的側離合器缸137的各壓力室137b連接，並且，側離合器操縱閥133經回油軟管150與左右的側離合器缸137的各背壓室137a連接。

接下來，參照圖7、圖8、圖11～圖16對制動迴旋控制的操作構造進行說明。如圖7、圖8、圖11、圖12、圖15、圖16所示，在配置操縱杆43的前立柱151的前面罩背面側焊接固定底架152。在底架152的背面側系牢固定支點框架153。在前立柱151上部的背面框架151a與支點框架153之間設置左右傾動支點軸154。在左右傾動支點軸154上固定前後傾動支點託架155，在前後傾動支點託架155上可轉動地樞支前後傾動支點軸156。在前後傾動支點軸156上固定操縱杆43下端側，由中立復位彈簧157對操縱杆43進行立起支承。

另外，將升降杆161固定於前後傾動支點軸156，經升降連杆162等將升降切換連接杆134的上端側與升降杆161連結，構成為當繞前後傾動支點軸156對操縱杆43進行前後傾動操作時，升降切換連接杆134進行升降移動，對收割升降閥132進行切換，使收割裝置3升降。

另一方面，具備固定於支點框架153的直進限動銷171和固定於前後傾動支點託架155的迴旋操作銷172，並且，具備通過操縱杆的左右傾動操作擇一地動作的左迴旋杆173和右迴旋杆174。使左迴旋杆173和右迴旋杆174的基端側空轉(旋轉)自如地支承於左右傾動支點軸154。使左迴旋杆173的中間從直進限動銷171和迴旋操作銷172的下方側與直進限動銷171和迴旋操作銷172抵接，並且，使右迴旋杆174的中間從直進限動銷171和迴旋操作銷172的上方側與直進限動銷171和迴旋操作銷172抵接。

並且，如圖12～圖16所示，具備分別使左迴旋杆173及右迴旋杆174與左右的迴旋操作臂144連結的左側離合器拉索175和右側離合器拉索176。使左側離合器拉索175的內拉索175a與設置於支點框架153的拉索支座153a連結，使左側離合器拉索175的外套175b與左迴旋杆173的前端側連結。使右側離合器拉索176的外套176b與設置於支點框架153的拉索支座153b連結，使右側離合器拉索176的內拉索176a與右迴旋杆174的前端側連結。

如圖9、圖10所示，分別使左側離合器拉索175的外套175b和右側離合器拉索176的外套176b與設置於液壓切換託架139的左右的拉索支座139a連結。分別使左側離合器拉索175的內拉索175a和右側離合器拉索176的內拉索176a與左右的迴旋操作臂144連結。另外，通過由左側離合器拉索175和右側離合器拉索176分擔側離合器121分離操作力，與由單一的側離合器拉索進行分離操作的構造相比，可減輕操縱杆43的操作力。

根據上述的構成，當通過操縱杆43的左或右傾動操作對側離合器操縱閥133進行切換，壓力室137b與軸心孔142a經節流閥孔142c和節流閥通路147a連通，實施迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制時，在操作人員進一步對操縱杆43向左或右進行傾動操作的場合，經左側離合器拉索175或右側離合器拉索176將左或右的迴旋操作臂144向下拉，將左或右的迴旋操作滑柱147壓下，由壓力室137b的高壓工作油使活塞142反抗回程彈簧143進一步向下移動(出來)，將左或右的側離合器臂136進一步壓下使其轉動，使左或右的側制動器123反抗返回彈簧體128進行接合動作，實施對迴旋內側的行走履帶2進行制動的制動迴旋控制。即，與操縱杆43的左或右的傾動操作量對應，實施通過側離合器121分離動作使迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制和通過側制動器123接合動作對迴旋內側的行走履帶2進行制動的制動迴旋控制。

並且，如圖9、圖10所示，具備分別與左右的側離合器臂136連結的返回操作用的左右的拉伸彈簧體181。在液壓切換託架139的左右側部設置左右的彈簧座182，左右的拉伸彈簧體181的上端側分別經左右的彈簧力調節螺栓183與左右的彈簧座182連結，並且，左右的拉伸彈簧體181的下端側分別與左右的側離合器臂136的前端部連結。即，使左右的拉伸彈簧體181連結在左右的側離合器臂136與液壓切換託架139之間，將左右的拉伸彈簧體181配設成夾著側離合器液壓切換體138分開的狀態。

根據上述的構成，在迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制或對迴旋內側的行走履帶2進行制動的制動迴旋控制中，當被向左或右進行了傾動操作的操縱杆43向直進位置返回時，利用返回彈簧體128和拉伸彈簧體181的兩方的彈簧力，左或右的側離合器121敏捷地進行接合動作，與操縱杆43的直進位置復位連動，迴旋內側的行走履帶2的強制驅動被沒有遲滯地重新進行。即，在收割作業時，通過迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制，在沿禾稈的收割行移動的行收割作業中可從側離合器121分離動作狀態機敏地復位到側離合器121接合狀態，可容易地使對操縱杆43進行操作時的前進方向修正動作與熟練的操作人員的駕駛操作一致。另外，因為不需要使返回彈簧體128的彈簧力過度地增大，所以，可使側離合器121構造小型化，而且組裝作業性等也可提高。

如圖1、圖6、圖9、圖10所示，聯合收割機具備對左右的行走履帶2進行驅動的變速箱63，經設置在變速箱63內的左右的側離合器121向左右的行走履帶2傳遞驅動力，並且，具備使左右的側離合器121進行分離動作的左右的側離合器臂136，將左右的側離合器臂136設置於變速箱63，通過操作人員向左右進行傾動操作的操縱杆43的操作，對左或右的側離合器臂136進行切換，使聯合收割機向左或右迴旋。在該聯合收割機中，配備具有左右的側離合器缸137的側離合器液壓切換體138，在變速箱63的外側經液壓切換託架139配設側離合器液壓切換體138，並且，返回操作用的左右的拉伸彈簧體181分別與左右的側離合器臂136連結。因此，將左右的側離合器缸137作為側離合器液壓切換體138做成單元構成，可提高組裝作業性，另一方面，不僅使用側離合器121的返回彈簧體128，而且還利用拉伸彈簧體181的彈簧力，可使側離合器121敏捷地進行接合動作，可防止側離合器121的接合動作相對於將操縱杆43返回的直進操作產生滯後，可改善側離合器121接合動作的響應性，提高迴旋性能。

如圖9、圖10所示，將左右的拉伸彈簧體181連結在左右的側離合器臂136與液壓切換託架139之間，將左右的拉伸彈簧體181配設成夾著側離合器液壓切換體138分開的狀態。因此，可兼用液壓切換託架139，設置左右的側離合器缸137和左右的拉伸彈簧體181，不需要特別設置左右的拉伸彈簧體181的安裝座，可削減構成部件數，減少成本。可在變速箱63的外側面與左右的側離合器缸137鄰接地緊湊地安裝左右的拉伸彈簧體181。

如圖9、圖10、圖17、圖18所示，具備對左右的側離合器121進行切換的左右的迴旋操作臂144，在液壓切換託架139的高位置處配置左右的迴旋操作臂144，並且，在左右的迴旋操作臂144的下方設置長條狀的迴旋操作滑柱147，在迴旋操作滑柱147的下方呈串聯狀設置側離合器缸137的長條狀活塞142。因此，可沿變速箱63的外側面以長條狀緊湊地附加地配置迴旋操作滑柱147和側離合器缸137，並且，可在規格不同的變速箱63簡單地共用側離合器液壓切換體138。

如圖9、圖10、圖12、圖16所示，具備通過操縱杆43的左右傾動操作擇一地動作的左迴旋杆173和右迴旋杆174，將左迴旋杆173及右迴旋杆174分別經左右的側離合器拉索175、176與左右的迴旋操作臂144連結。因此，不僅可以維持操縱杆43的左右傾動角度，而且與現有的通過兼用一根拉索(或連杆)來對左右的側離合器121進行離合操作的構造相比，可分別設定左右的側離合器拉索175、176的推拉量，可容易地減輕操縱杆43的左右傾動操作力，可提高側離合器121分離操作性。

在圖19及圖20中，作為分別與左右的側離合器臂136連結的返回操作用構件的別的例，表示了配備壓縮彈簧體181′代替拉伸彈簧體181的場合。在此場合，在左右的側離合器軸129上分別設置左右的彈簧座臂182，將左右的彈簧座臂182的基端側分別一體地與左右的側離合器臂136連結，並且，將壓縮彈簧體181的兩端部分別與左右的彈簧座臂182的前端側連結。即，在左右的側離合器臂136之間經左右的彈簧座臂182連結壓縮彈簧體181的兩端部，並且，在變速箱63前面的外側中的、液壓切換託架139下端部與側離合器軸129之間的外側以橫向姿勢配置壓縮彈簧體181。因此，在壓縮彈簧體181的左右側部配設左右的彈簧座臂182，由變速箱63前面壁遮蔽壓縮彈簧體181的背面側，由左右的側離合器缸137的缸蓋141和活塞142遮蔽壓縮彈簧體181的前面側，所以，在收割作業時，可容易地阻止田間的稻草等纏繞在壓縮彈簧體181上，並且，可防止田間的泥土等附著在壓縮彈簧體181上乾燥固結，可減少稻草或泥土等附著在壓縮彈簧體181上的動作不良原因。

在做成上述的構成的場合，在迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制或對迴旋內側的行走履帶2進行制動的制動迴旋控制中，當被向左或右進行了傾動操作的操縱杆43向直進位置返回時，利用返回彈簧體128和壓縮彈簧體181的兩方的彈簧力，左或右的側離合器121敏捷地進行接合動作，與操縱杆43的直進位置復位連動，迴旋內側的行走履帶2的強制驅動被沒有遲滯地重新進行。即，收割作業時，通過迴旋內側的行走履帶2進行跟轉旋轉的緩迴旋控制，在沿禾稈的收割行移動的行收割作業中可從側離合器121分離動作狀態機敏地復位成側離合器121接合狀態，可容易地使對操縱杆43進行了操作時的前進方向修正動作與熟練的操作人員的駕駛操作一致。另外，因為不需要使返回彈簧體128的彈簧力過度地增大，所以，可使側離合器121構造小型化，而且組裝作業性等也可提高。

如圖19及圖20所示，聯合收割機具備對左右的行走履帶2進行驅動的變速箱63，經設置在變速箱63內的左右的側離合器121向左右的行走履帶2傳遞驅動力，並且，具備使左右的側離合器121進行分離動作的左右的側離合器臂136，左右的側離合器臂136被設置於變速箱63，通過操作人員向左右進行傾動操作的操縱杆43的操作對左或右的側離合器臂136進行切換，使聯合收割機向左或右迴旋。在該聯合收割機中，配備具有左右的側離合器缸137的側離合器液壓切換體138，在變速箱63的外側經液壓切換託架139配設側離合器液壓切換體138，並且，將返回操作用的壓縮彈簧體181′連結在左右的側離合器臂136之間。因此，將左右的側離合器缸137作為側離合器液壓切換體138做成單元構成，可提高組裝作業性，另一方面，不僅使用返回彈簧體128，而且還利用壓縮彈簧體181′的彈簧力，可使側離合器121敏捷地進行接合動作，可防止側離合器121的接合動作相對於將操縱杆43返回的直進操作產生滯後，可改善響應性，提高迴旋性能。可由單一的壓縮彈簧體181′在左右的側離合器臂136上加載返回彈簧力，可在左右的側離合器121兼用單一的壓縮彈簧體181，減少成本。

如圖19及圖20所示，具備設置左右的側離合器臂136的左右的側離合器軸129，在變速箱63的外側面中的、液壓切換託架139下端部與側離合器軸129之間的外側面以橫向姿勢配置壓縮彈簧體181′。因此，可將壓縮彈簧體181緊湊地安裝在液壓切換託架139下端部與側離合器軸129之間的、由變速箱63的一側面和左右的側離合器臂136閉塞的空間中，可容易地防止田間的稻草等纏繞在壓縮彈簧體181上。

附圖標記說明：

2 行走履帶

43 操縱杆

63 變速箱

129 側離合器軸

136 側離合器臂

137 側離合器缸

138 側離合器液壓切換體

139 液壓切換託架

142 活塞

144 迴旋操作臂

147 迴旋操作滑柱

173 左迴旋杆

174 右迴旋杆

175 左側離合器拉索

176 右側離合器拉索

181 拉伸彈簧體

181′ 壓縮彈簧體