配電系統的通信系統及方法

2023-12-03 03:42:16

專利名稱：配電系統的通信系統及方法
技術領域：
本發明涉及配電系統，更具體地說，本發明涉及在配電系統內提供 通信的通信系統及方法。
背景技術：
配電系統包括用於將電源連接到負載而同時經由電路保護、故障隔 離、電路重配置(通常用於為受困的負載側客戶恢復服務)以及系統恢 復正常功能來保護配電基礎設施並維護服務的技術。例如，配電系統可 包括電路切換及故障保護設備，其包括電源保護設備(諸如電路斷路 器)、負載保護設備(諸如熔斷器)以及故障保護設備(諸如故障中斷器、 分段器、自動重合閘等)，故障保護設備將配電線分段並允許故障隔離。 儘管可以釆用各種策略來管理配電系統，以維護服務並保護配電系統時， 但通常故障保護設備應當按照協調的方式運行，以使得配電系統的性能 最優化並且使得服務中斷的範圍及持續時間最小化。也就是說，為了將 故障隔離在最靠近故障的故障保護設備處，以保護電源並保持對電源與
故障保護設備之間的負載的服務。
同時，配電系統應當是能夠以高性能進行管理、恢復及操作且同時 減小負擔。這些目標很難實現，因為配電系統包括大量的分布式智能設 備(這些設備使得操作員能夠管理並控制電力分配並且保護配電基礎設 施)。
數十年來，採用廣域通信系統作為提高配電系統的自動化水平的手 段，以提供管理、改進的操作及系統恢復。這些系統負責對將來自電源/ 子站的電力在介質電壓饋線/配電線上分配給用電設備進行控制，並且， 由於在廣闊的地理區域上提供光纖或其它固定通信介質的成本較高，所
以這些系統通常是基於無線電的。商用通信產品的示例包括Schkimberger,Inc.公司所銷售的Utilinet無線電(Utilinet radio)。大部分這些產品與 SCADA系統一起使用，或與其它低速到中速通信應用(諸如可從伊利諾 斯州芝加哥的S&C電氣公司(S&C Electric Company, Chicago, Illinois) 得到的IntelliTEAM⑧電路重配系統(circuit reconfiguration system)) —起 使用。
另一方面，配電系統的管理及控制(尤其是故障保護)的各個方面 要求高速(低延遲(low latency))及高可靠性通信。同樣優選的是，這 些系統基於無線電，以利用簡便且低成本的安裝。這種系統的示例包括 S&C電氣公司所提供的HRDS系統。這些系統針對各通信設備對使用專 用點對點鏈路和專用通信信道。Freewave Communications公司提供了基 於無線電的現貨(off-the-shelf)產品，該產品結合Schweitzer Engineering Laboratories, Inc. (SEL)的鏡像位(mirrored-bits)通信協議使用。使用 這兩種技術，可以在基於無線電的通信基礎設施上在兩個互聯的配電自 動化控制設備之間傳送多個數字狀態點。
對於基於無線電的專用點對點系統，存在以下各種缺點
1) 各個點對點鏈路要求專用基礎設施，該專用基礎設施包括專用信 道以及通常是專用的無線電對和中繼器。這使得成本非常高而且使得安 裝及維護過程繁重。
2) 在網格類型(grid-style)的配電拓撲中，需要許多這種點對點鏈 路來全面協調保護性設備。
3) 如果通信鏈路失效，則不能"匆忙地(on-the-fly)"創建其它通 信路徑以恢復通信鏈路。
4) 鏈路不能用於交換其它通信流量，因為這會損害保護應用的低延 遲消息傳送要求。
網狀拓撲(Mesh-topology)通信系統或基於網際網路的自組路由方法 (Ad-Hoc Routing methodology)及擴頻無線電的通信系統解決了上述問 題中的幾個問題，但不是全部。帶寬問題和/或與延遲相關的問題仍然存 在，尤其是當這些系統被允許承載其它競爭性的通信流量時。例如，網 狀網絡架構的要求是，網絡中的大部分節點最少都具有到兩個不同節點的通信鏈路，以提供替換路由。有線網絡(例如，銅纜或光纖網絡)在 節點與其相鄰節點之間的通信鏈路內包含通信能量。另一方面，傳統上 無線網絡已釆用了廣播能力(即，全向天線)，而不包含用於進行通信的 能量。不希望作為通信路徑的一部分的節點接收到這種能量，並因此被 迫延遲它們自己的傳輸，直到頻譜清除為止，這導致了低效率的帶寬使 用及潛在的延遲問題。
所需要的是能夠高效率地管理例程無線電通信流量並且能夠快速、 有效並且可靠地對優先的通信流量或緊急通信流量作出響應的通信系 統。這種系統可以對消息流量的一種以上的優先級作出響應，而不損失 或不嚴重地中斷低優先級的業務量。這種通信系統還可以識別出存在優 先的業務量或緊急業務量，並且按照有效的方式對這種業務量進行響應。 這種通信系統還支持複雜的互連接性以及替換通信路徑，以提供一致、 可靠、高速、基於無線電的通信。這種系統應當能夠實現以上操作而不 需要複雜、耗時的配置。


圖1為示出根據這裡所述的實施方式的結合網絡通信架構的配電網
格的圖2為示出根據這裡所述的實施方式的包括網絡架構通信能力的分
布式配電設備的框圖3為示出可用在配電系統中的多層網絡通信架構(諸如圖1所示
的網絡通信架構)的圖4為示出可運行圖3的多層網絡的通信協議的圖5為示出根據這裡所述的協議來創建節點家族成員的圖6為示出根據這裡所述的協議靜默分段配置來創建節點家族成員
的圖7為示出根據這裡所述的實施方式的多層網狀網絡的圖8為示出圖7的網絡並且還示出自適應鏈路路由建立的圖9為示出圖7的網絡並且還示出邊緣節點對自適應鏈路路由建立的影響的圖10為示出圖7的網絡並且還示出邊緣節點路由會聚的圖11為示出圖7的網絡並且還示出路由邊緣節點重新定向路由的
圖12為示出圖7的網絡並且還示出優先路由配置及電力綁定的圖13為示出圖7的網絡並且還示出多層路由配置的圖14為示出圖7的網絡並且還示出多層路由配置的圖15-19為示出根據這裡所述的協議的實施方式的節點工作的流程圖。
具體實施例方式
配電系統可以包括網絡通信能力。網絡通信能力可被配置為為多層、 網狀網絡("network")或者是可配置的多層、網狀網絡。例如，網絡可 以具有兩層固定節點網(層2和層3)以及一層移動節點網(層1)，雖 然替換結構可以具有更多或更少層。各層及各層的節點具有與應用、路 由類型、發送功率控制、物理配置及消息優先級相關的不同特性。網絡 配置及特性基於該網絡的應用及通信需要的變化而改變。可以在多層和 多維度網絡內通過頻譜管理、功率控制及節點認知(awareness)來實現 配置變化。
通過針對配電系統採用可動態配置的網絡通信能力，來提供實際上 能夠為任意給定源或目的地路由提供多種網絡拓撲變換的魯棒、自愈性 (self-healing)網絡。針對任意給定通信會話的網狀系統實際上是在源與 目的地之間的串行路徑，該串行路徑經由用作中繼器的串接的一個或更 多個節點/路由連接。精心設計的網狀網絡使得能夠在任意給定時刻在該 網絡內同時地進行多個會話。
圖1例示了根據一個或更多個這裡所述的實施方式的、包括通信架 構、系統及方法的示例性開環或輻射狀(radial)配電系統100 (即，通 信網絡)。應當理解的是，雖然與這裡所述的通信網絡的各種實施方式一 起描述各種通信技術、技巧及方法，但是在各種實際實現中，這些系統
9組件及結構、技巧及方法可以互換。因此，本領域技術人員可以理解，雖然可能沒有結合每個實施方式來描述各個元件、結構、特性或技術，
但是它們可以在這裡沒有具體說明的實現中進行不同的組合；然而，在
本申請中已構想了這些組合。此外，雖然主要結合配電系統來描述了通信架構、系統及方法，但是這些架構、系統及方法可以用於各種其它系
統，諸如石油處理及分配系統、緊急服務及第一響應方(firstresponder)通信系統等。
配電系統100例示了典型的配電結構以及這種系統是如何運行的。系統100可以包括一個或更多個子站或電源(Sl-n) 102，這些子站或電源(Sl-n) 102經由系統100進行配電。實直線104示出了配電線或導體，這些配電線或導體連接在電源102、閉合開關(Xl-n) 106及開放開關(01-n)108之間。各條線104通常表示三相配電饋線(distribution feeder),取決於配電類型，該三相配電饋線可以包含或不包含第四接地導體。虛直線110表示到相鄰饋線或相鄰子站(未示出)的連接。虛曲線112表示配電系統100的由開關106/108包圍的部分(分段)114。配電系統100的這些描述與IntelliTEAM-II電路重構系統的架構一致，其中，與這些分段114中的各個分段相關聯的開關106/108統稱為"組(team)" (Tl-n)。可選地提供的中繼器/路由器(Rl-n) 116表示對構成網絡的一部分的無線電進行再現，將在下面進一步詳細說明。
圖2例示了典型的切換或故障保護設備——設備200，設備200提供系統100的開關106/108的功能。設備200包括控制204，控制204連接到電路中斷或切換設備206，諸如電路斷路器、真空故障中斷器等。控制204包括內部存儲器或者可以連接到存儲器(未示出)，存儲器中存儲有控制204所使用的控制程序及運行參數，以執行設備200的操作。設備200還可以包括電源，該電源可以是外部電源、蓄電源(storage source)、配電線抽頭或任意其它合適的電源(未示出)。
設備200連接到相關聯的通信設備202，通信設備202根據與這裡所述的網絡實施方式一致的通信架構及通信協議而運行。或者，通信設備202可被包括在設備200中。 一種可能的通信設備202是Nova工程公司
10(Nova Engineering Inc.)的NovaRoam EH卯0跳頻擴頻無線電。通信設備202可以經由10/100 MBS乙太網連接208連接到控制204，並且無縫地創建針對控制204的網際網路協議(IP)廣域網。通信設備202可以提供OSI-兼容的TCP/IP通信協議棧的層1-3，並且通過使用這裡所述的路由協議而使得能夠智能地在該系統100中對消息進行路由。在這個方面，通信設備202可以包括連接到存儲器或緩存214的控制器212。存儲器可以以電、光或者其他方式存儲由該通信設備使用的控制程序，以對路由配置消息、數據包含消息、系統開銷消息、映射及發現消息、系統維護消息等進行生成、傳輸、接收和/或路由。控制器212還與連接到天線210的傳輸設備相連接，以傳輸各種消息。
在系統100中的各個設備(例如，源/目的地102、開關106/108、負載(未示出)及中繼器116)構成該通信網絡的點或節點，並且由此包括通信能力(諸如與設備200—起描述的通信設備202)或任意其它合適的通信能力。該通信系統可以包括固定獨立的通信設備(例如，中繼器116),此外包括移動通信設備、移動單元122，諸如與移動服務人員相關聯的通信設備、無線使能計算設備、手持計算設備、蜂窩數據使能通信設備等，這些設備可以包括通信能力、存儲器及處理能力，以對路由配置消息、數據包含消息、系統開銷消息、映射及發現消息、系統維護消息等進行生成、傳輸、接收和/或路由。此外，該網絡可以包括與該系統不相關聯的通信設備。這些設備可以包括公共或專有無線接入點、無線使能計算設備、手持計算設備、蜂窩數據使能通信設備等，這些設備能夠按照與這裡所述的通信網絡及協議兼容的方式進行通信。
圖3例示了針對與系統100及其相關設備相關聯的通信網絡300的多層結構。行動裝置122構成網絡300的第一層或層l。固定設備的一部分(諸如源102、開關106/108及中繼器116)構成網絡300的第二層或層2。其餘固定設備301構成網絡300的第三層或層3。將會描述到，各個設備的特性確定了該設備最終與層l、層2還是層3相關聯。此外，通信網絡300的動態特性會使得一些設備在某一時刻與這些層中的一個層相關聯，而在另一時刻與另一層相關聯。雖然如所示圖3，網絡300包括三層，但是使用多於三層或少於三層的實現是可能的。如稍後所述，除
這些層之外還可存在可選的中央控制302，並且可選的中央控制302可以連接到網絡300。
通信網絡300可以實現能夠改變網絡特性的協議，這使得多個應用能夠訪問網絡300。該協議自動地容納各種應用，諸如傳輸緊急消息、當需要時增大延遲、提供對網絡容量更高百分比的接入、可靠地提高連接性、提供可伸縮性及提供頻譜利用或再用。此外，網絡300可以在沒有中央伺服器或管理系統的情況下運行，並且在本質上是獨立的智能無線自組網絡；然而，網絡300是實現了具有自適應鏈路路由的發送功率控帝ij (TPC/ALR:Transmit Power Control with Adaptive Link Routing)的酉己置能力的網絡。
圖4例示了 TPC/ALR協議400， TPC/ALR協議400在應用層402與物理、無線通信層404之間提供鏈路路由。傳輸層406包括路由層408及接入協議410，諸如與自適應路由412及功率控制414 一起運行的載波偵聽多路訪問(CSMA: carrier sense multiple access)。 TPC/ALR協議400基於在三層網狀網絡300內的某一節點相對於全部其它節點的三維地理(層、羅盤位置)的關係，根據使用網絡通過發送功率控制及鏈路路由來進行傳輸的當前應用來指定網絡拓撲416。
TPC/ALR協議400具體地可以為移動/固定回程(backhaul)無線網絡(未示出)提供互鏈(interlink)。此外，使得協議400知道網絡300的結構，即，節點類型、節點密度、節點位置及路由方位(azimuth),包括所計算的或提供的節點到節點距離及層評估。協議400使用這種信息來控制節點發送功率，提供"智能"天線控制及無線電分支(branching),傳送單播路由請求消息(RREQ)，並且當忽略、響應或重傳RREQ時使用嵌入式位置分段標識符信息。如稍後所述，協議400提供繞過障礙(諸如建築物、山丘、不可操作/擁堵節點及停用端(deadend)路由)的路由。此外，多層的網絡結構300與協議400 —起使得能夠按照蛙跳(leap-frog)的方式來路由數據流量，以滿足延遲及容量負載。
協議400可以控制網絡300中的各個通信設備的發送功率，並且在
12這個方面，能夠控制RREQ及路由答覆(RREP)消息及相應數據會話的發送功率。按照這種方式，協議400通過使CSMA的影響最小化而在實質上增大可用帶寬，來提供擴展的RF頻譜再使用，CSMA在非動態的系統中會佔用高達50%的網絡容量，並且增大延遲而且減小連接性。
雖然協議400能夠用於其中通信設備主要經由全向天線進行傳送的系統中，但是在該協議與具有"智能"或方向性天線能力的通信設備--起使用的情況下具有具體優點。智能天線技術對於本領域技術人員是公知的。智能天線及使用智能天線的通信設備(即，這裡所使用的節點)至少表示，通信設備能夠按照全向模式(即，按照360。輻射狀模式)來發送消息，或通信設備能夠選擇性地發送給一個或更多個扇區或放射狀分段，例如，22°、 45°、 90°、 180°等。在這些節點中實現智能天線能力的具體技術對於協議400的操作或其益處不是關鍵的。這裡使用術語"智能天線"也並不暗指不與分段發送能力具體相關的附加智能天線技術。
根據協議400，按照需要，節點可以在全部方向廣播信號，或在與路由/目的地節點方向相應的具體扇區/分段內傳送單播信號。智能天線能力使得能夠增大多個路由會話並且增大空間的再使用。
協議400結合功率控制來使用智能天線，以保持較高級別的連接性及整體網絡通信容量。在大部分情況下，該協議按照與延遲要求一致的最低可能功率設置(Pl)來提供節點傳輸。較低功率級別的傳輸增大了該路由所涉及的節點數量，並因此增大延遲。對於標準傳輸，這沒有意義，並且保持較低發送功率級別有助於實現增大RF頻譜利用的目標。對於某些消息(諸如緊急/優先消息)及其它延遲敏感的消息(例如，VoIP相關消息)，協議400提供消息類型檢測及自動功率增大(例如，P2、 P3、PX-最大)，由此減小用於消息傳輸的節點數量。按照可伸縮的方式來實現這一點，使得目的地節點以自己的RERR-L (由於延遲的路由錯誤)對RREQ-P進行響應。然後，該源節點發送路由請求消息，指示需要按照下一更高的功率級別的減小的延遲(RREQ-Pn)，中繼器節點接收到該RREQ-Pn，響應於該RREQ-Pn的中繼器節點在發送其RREQ-Pn時增大其功率， 一直反覆進行該過程，直到實現延遲目標或達到最大功率(PX)為止。例如，對於VoIP消息傳送，作為會話連接過程的一部分而建立功率增大及延遲減小，使得在實際的數據傳輸(即，對話)時，能夠實現延遲目標。
響應於RREQ而動態地確定消息路由，並且通常並不保持消息路由。在路由無效一段時間後，丟棄例程消息路由，例如，在N秒之後丟棄該路由，其中，基於網絡使用數據、歷史數據、操作員選擇或它們的組合來選擇N值。協議400並不存儲路由，而是使得各個節點對網絡節點密度、位置信息、.相鄰節點IP位址及與自己的位置相關的相關聯地理關係進行緩存，以便使用智能天線能力及最低功率級別設置進行路由建立，從而實現延遲要求。例如，節點可以對IP位址及象限(quadrant)信息(例如，與節點相關的地理位置1°-90°、 91°-180°、 181°-270°及271°-360°羅盤方向)進行緩存。可以使用"FireDrill"或其它類似的過程來建立優先消息及緊急消息路由。根據Fire Drill過程來保持優先消息及緊急消息路由。
在所述實施方式中，如圖3所示，網絡300是包括層1節點、層2節點及層3節點的多層網狀網絡，各層節點具有它們自己的不同特性。因為層1節點在本質上是移動的，所以它們通常並不將它們自己作為與層2的節點相關聯的一類。然而，在某些優先通信情況及緊急或第一響應方通信應用(例如，示例緊急情況)中，在層1中固定的其它移動節點被自動地接受進入層2中，並且被允許在網中建立其位置。將這--點設計在協議400，以容納用作用於災難恢復或其它類似應用的指揮所(command post)的暫時節點。雖然並不與層2節點相關聯，但是層1節點可以連接到層2節點，以進行通信，具體地說，進行從層l節點到中央位置302的回程類型語音及數據通信。
此外，協議400提供層1移動節點在多個層2節點之間的基本轉換。通過與該移動節點的速度增大相對應自動地增大hello信標數量來實現這一點。在該應用中，當正在使用路由時，附近的層2節點大體上追蹤層1節點。這使得當正在使用路由時層1移動節點在層2節點之間移動。在層2節點之間的轉換期間，層2或其它層的新的更近的節點(更強的RP
14信號)對於新的路由可用。由於對於新的路由保持先前的路由有效足夠長時間，以與原始路由匯聚，所以使得數據和/或語音中斷最小化(低於
50 msec)o
網絡300通常具有比層1節點22或層2節點102/106/108/116更少的層3節點301。層3節點旨在並主要用作層2聚類之間的傳輸層，或用作針對目的地為中央點302或其它目的地的層1流量和層2流量的回程。層3節點通常具有比其它周圍節點更高的接地電平以上(AGL: aboveground level)天線中心線。此外，層3節點還將RREQ重新傳送(單播)到目的地扇區中的節點，即使層3節點並不在相對原始源/中繼器節點的目的地扇區中。
固定節點(尤其是在較高密度網絡內的固定節點)傾向於進行聚類，尤其是在基於應用層的各個同等節點持續地登記到其同等組的對等系統中。這些聚類典型地位於層2，而較少位於層1及層3，但是並不禁止層1或層3節點進行聚類。通常在聚類內生成的大量本地流量會阻礙聚類內路由。在這些情況下，如果單播RREQ被延遲過久，則要生成的下一 RREQ可以包括可由一個或更多個層3節點識別的代碼，並向最接近目的地節點位置的其它層3節點單播，因此，繞過了延遲或阻塞RREQ的聚類。層3中的節點還可以被源節點使用，通過僅使用相同層節點連接到超出針對RREQ壽命預期或針對延遲要求所確定的節點計數的目的地節點。與層2節點不同，層3節點並不限於路由方向，並且即使層3節點並不位於所建議路由的象限中，它仍然可以重傳RREQ。層3節點能夠決定是將數據作為層2消息還是作為層3消息重傳給另一層3節點。可能無意地接收到層3消息的層2節點可被設置成簡單地忽略該傳輸，或取決於消息類型及內容而相應地對該消息進行響應。
取決於層2節點密度，層3節點具有取決於分成扇區的/方向性的節點的一套節點，或具有在一個位置連接到智能天線的單個節點。針對多個分成扇區的/方向性天線配置，相對於進入IP層以進行重傳，協議400使得能夠與RF分支網絡交互，使得該套節點能夠在鏈路層處理RREQ
及數據。根據協議400運行的網絡300使得各個節點能夠與附近/家族節點建立關係。這種關係至少限定了與自己相關的附近節點的地理位置，使得能夠通過使用智能天線來單播消息。這些節點能夠建立包含在其發送功率範圍內及超出其發送功率範圍(總體網絡配置數據)的網絡節點密度信息的表。還對發送功率進行控制以提供路由建立，從而滿足延遲目標，並且發送功率還限定家族關係。如上所述，構成各個節點的通信設備包括存儲器及能夠學習家族節點、網絡節點密度並對用於消息傳輸使用的數據進行緩衝的處理器。
以下說明具有網絡300的結構並根據協議400運行的節點網絡的配置。例如，在初始化階段，通過網絡操作員配置或其它合適的方式，節點(諸如層2節點)將其發送功率設置為最低設置，並且通過全球定位系統(GPS)或其它類似的定位技術來獲知其物理位置。然後，層2節點初始化獲知家族節點的過程。
圖5例示了被多個潛在家族節點所包圍的層2節點502。節點502試圖建立到各個分段/扇區504、 506、 508及510中的最接近家族成員的連接，雖然可以使用更多或更少分段/扇區。家族成員可以定義如下
兄弟節點(sibling node):是具有足夠的接收信號強度(RSL)以通過使用最小發送(TX)功率(<+10dBm)來提供與另一節點的可靠連接性的節點；
第一表兄弟節點(Cousinnode):是具有足夠的RSL以通過使用中等TX功率(+11 dBm至lj+20 dBm)來提供與另一節點的可靠連接性的節點；
第二表兄弟節點是具有足夠的RSL以通過使用中等到最大TX功率(+21dBm至lj+30dBm)來提供與另一節點的可靠連接性的節點；以及
DTS節點是並不具有足夠的RSL以通過使用最大TX功率(〉+30dBm)來提供與另一節點的可靠連接性並且經受灰色代碼阻塞的節點。
當然，可以限定更少或更多級別的關聯。
家族發現過程指示節點502發送內嵌有其地理/層位置的HELLO，節點502進而監聽包含該節點地理位置的其它節點的HELLO信標。當接收到Hdlo時，節點對節點內嵌的家族信息進行緩存。針對各個功率級別
16(Pl、 P2、 P3、 ...、 Pn、 PX)反覆進行該過程，直到節點502能夠獲知 並且在其緩存中保存其兄弟節點512、第一表兄弟節點514及第二表兄弟 節點516為止，可由用戶來設置各個級別的數量及功率。不滿足這些標 準的節點是DTS，而且並不作為家族成員而被保存在緩存中。
節點在單播條件下控制發送功率(TX)，並被配置為嘗試從全部其家 族成員獲得基本上公共的RSL。這可以實現成在傳輸節點識別了最接近 的家族成員(兄弟、第一表兄弟、以及如果需要第二表兄弟)之後將它 們的功率約束在預定的(例如，N條)直接鏈路。傳輸節點會超出其用 於緊急/優先消息傳輸、延遲敏感的消息或針對各種其它可配置的目的的 邊界發送功率。節點可以被配置為周期性地驗證並更新保存在其緩存中 的家族成員表。在一個實施方式中，節點可以每[個時長更新其家族成 員表。因此，如果節點成為不可操作、擁堵或其他方式不可用，則生成 具有可靠的有效鏈路的修改後的家族表。
目標在於用於全部節點家族成員的公共RSL。然而，節點還試圖滿 足在各個象限標準內具有家族成員節點的要求。如圖6所示的節點602 經由家族成員603僅能夠滿足三個象限606、 608及610的""—^fJT—楚 蘑6i一J/r"t///1^0 "要求，而遺漏象限604。在這種情況下，節點602 將試圖連結到各個分段中的家族節點，直到其最大發送功率"PX"為止。 如圖6所示，該節點可以連接到最接近靜默扇區的節點，在這種情況下， 是在610象限中的家族節點616。如果節點602不能夠滿足該目標，則節 點602可被調整為釆用邊緣節點配置，而並不跟蹤靜默扇區中的節點的 位置。然而，當監聽到靜默扇區中的新出現的節點時，節點602將試圖 建立家族關係。此外，只要節點602接收到具有內嵌地理/層信息的RREQ ， 節點602就使用該信息來更新其緩存，使得它能夠持續地更新其關於網 絡配置及網絡結構中的節點的知識。
圖7-14及以下討論例示了被構造為包括與網絡300類似的網絡的系 統的配置、操作特性及優點。
圖7例示了包括位於兩個地理障礙704及706周圍的33個層2節點 的網狀網絡700，這些層2節點中的一個被標識為節點702。網狀網絡700的設置基本上與如圖3所示的網絡300相同。如上所述，各個節點702 釆用發現/映射功能，使得它能夠獲知其物理位置和與其相關的家族成員 (兄弟、第一表兄弟、第二表兄弟等)與構成限定了網絡700的網708 的節點的位置。
在圖8中，從圖中移除圖7所示的網狀表示，來討論從源節點710 經由路由714到目的地節點712的消息路由。根據實際上的任意合適的 分組數據傳輸協議(諸如TCP/IP、 UDP等)來組裝該消息。還可以根據 協議400來調整該消息。
為了發送消息，源節點710通過首先査看其緩存以確定到目的地節 點712的方向及所估計的鏈路數量，來發起RREQ。源節點708將該方 向(例如(N/E 172.40.68.21))增加到該目的地節點地址，其中，術語 "N/E"表示目的地節點710相對於源節點708的方向(例如，東北方向)， 而術語"172.40.68.21"是目的地節點710的地址標識符。可以使用各種 方向指示符，諸如羅盤刻度盤(rose)指示符N、 N/E、 E、 S/E、 S、 S/W、 W、 N/W;經度/維度指示符，或任意其它合適的方向指示符。此外，該 源節點可以向該消息增加壽命預期或延遲令牌。因為源節點710知道目 的地節點712的相對方向，所以源節點710可以使用智能天線能力來將 RJREQ單播給適於向目的地節點712延伸的分段或多個分段。節點710 的家族成員節點(例如，節點716)接收到RREQ;節點716沿著相對於 目的地節點712的承載的路由方向。類似地，節點716確定適於向目的 地節點712延伸的分段或多個分段，並將該消息單播/重複傳送給向節點 718延伸的分段中，節點718類似地將該消息單播/重複傳送給向目的地 節點712延伸的分段。在各節點，該節點可以更新包含在該消息中的方 向信息，使得該方向性信息繼續對應於適於向目的地節點延伸的方向。
在RREQ實現中，並不處於714的分段或方向中的節點719會接收 到RREQ。接收到RREQ但是並不處於到目的地節點712的路由714上 的節點可以被設置為忽略該消息，而且並不重複該消息。
此外，與優選的單播技術相反，可以要求網絡700的節點使用全部 或有限的廣播能力。圖9例示了網絡700及試圖向節點712發送消息的節點720。然而，由於節點720接近障礙706，因此節點720是邊緣節點。 也就是說，節點720在各個分段中並不具有家族節點，具體地說是缺少 在指向目的地節點712的分段中的家族節點。通常，對於並不在支持到 目的地節點712的路由的分段中的到節點720的家族節點(例如，節點 722及節點724)在從節點720接收到RREQ時會忽略該RREQ，這是因 為該節點並不處於支持到該目的地的路由的分段中。然而，作為發現/映 射過程的結果，節點720知道它是邊緣節點，此外還知道它在支持到目 的地節點712的路由的分段中不具有家族成員。因此，節點720將邊緣 節點指示符附加到具有目的地節點地址和方向性指示的RREQ。當接收 到包括該邊緣節點指示符的RREQ時，家族節點722及724響應該RREQ。 在第一響應技術中，節點722或724服務於支持到目的地節點712的路 由的分段。節點722或724中的各節點將RREQ單播/重複傳送到合適的 分段，來建立到目的地節點712的路由。如果節點722或724是邊緣節 點或者不包括支持到目的地節點712的路由的分段，則它們可以通過還 將邊緣節點指示符附加到RREQ來實現多播過程。
如圖9所示，節點722及724中的各節點支持建立到目的地節點712 的路由的分段，並且因此建立了兩條路由728及730。然而，在節點732 之後，路由728及730通過相同節點到達目的地節點712。路由728及 730可以匯聚成單個路由728'(圖10)。路由匯聚可以基於延遲測量、節 點計數指示符或其它類似的技術。
根據協議400而運行的網絡700可以檢測潛在停用端路由，或按照 其他方式引導消息繞過障礙(諸如障礙704、 705及706)。試圖向目的地 節點712發送消息的節點734發起RREQ，並且根據協議400而將目的 地節點地址及方向指示符附加到該RREQ。目的地節點712處於節點734 的西北方向，因此，方向指示符是N/E。所得到的路由736遇到節點720， 如上所述，節點720是邊緣節點，而且不支持支持直接到目的地節點712 的路由的分段(圖11)。當與節點712地址一起接收到具有N/E方向指示 符的RREQ時，節點720因此實現上述多播技術，以徵用(enlist)節點 722及724來完成到目的地節點712的路由736。如上所述，從節點720到目的地節點712的路由匯聚到路由728'，因此所形成的路由736包括 從節點720到目的地節點712的路由728'。
可能的情況是，當發起或重複RREQ時，節點不會在該RREQ的延 遲/壽命預期要求內收到來自家族節點的響應。在這種情況下，節點可以 重發RREQ，這次包括邊緣節點指示符以徵用附加節點來提供響應。如 果沒有對第二請求作出響應，則該節點還可以重發RREQ，但是這次刪 除了方向性指示符而使用廣播技術。接收到該廣播消息的節點基於邊緣 節點技術或廣播技術(當單播技術失效時)來試圖實現協議400，以將該 消息單播到支持到目的地節點的路由的合適的分段。
根據協議400，動態地建立路由，而且在路由無效超出預定時段之後 不再保存路由。隨後的路由導致同時路由生成。優先/緊急消息可以享有 優選的或預建立的路由，這些路由作為網絡發現/映射過程的"Fire Drill"過程的一部分而保存。保留了使用最低單播功率設置來建立路由 的期望，並且該源節點發起RREQ (如之前所述)，使用中等單播功率而 將RREQ單播給兄弟節點以及第一表兄弟節點。接收家族成員重複/單播 該RREQ。如果沒有滿足針對優先消息的延遲要求，則目的地節點使用 RERR (L)(由於延遲的路由請求錯誤)進行答覆，源節點增大功率並且 在RREQ內提供指示，以使得接收家族節點按照類似的方式增大功率。 增大單播功率的作用在於，減小了支持從源節點到目的地節點的路由所 需要的節點數，並且因此減小了延遲。當目的地節點在所要求的延遲內 接收到該RREQ時，該目的地節點使用RREP進行響應。此外，這些優 先路由及相應功率設置作為初始網絡發現/映射的一部分而被保持在各個 節點緩存中。
構成優先路由的各個節點知道從該節點出發的優先路由的方向(N、 N/E、 E、 S/E、 S、 S/W、 W、 N/W)。由於用於優先路由的潛在的增大功 率設置，在支持優先路由的分段中的節點可以偵聽到優先消息RREQ， 但是並不作為優先路由的一部分(例如，由於延遲問題)，這種節點僅偵 聽RREQ但是並不作出響應。這些節點限定其功率，並且指示它們在支 持該路由的分段中的家族成員按照類似的方式限定它們的功率。並不處聽到該消息的節點類似地限定其功率。該 節點還指示其家族成員按照類似的方式限定它們的功率。作用在於創建
沒有針對優先消息的競爭通信的區域740(圖12)。假設限定了發送功率， 使得區域742不幹擾優先路由的衝突/幹擾要求和/或遭受優先路由的衝突 /幹擾要求，則區域740邊界之外的區域742對於通信保持可用。區域742 基本上由與優先路由相鄰但是並不在支持該優先路由的分段中的節點的 家族成員組成。
上述討論通常涉及層2節點操作。層3節點通常具有比任意周圍節 點(例如，層2節點及層1節點)高的接地電平以上的天線中心線。圖 13例示了網絡700'。網絡700，基本上是還包括層3節點750、 752及754 的上述網狀網絡700。層3節點750、 752及754基本上位於層2節點及 層1節點上方，例如，位於障礙704、 705及706上，所以層3節點750、 752及754能夠看見層2節點或層1節點不能看見的節點。當接收到RREQ 時，層3節點(例如，節點752)將RREQ單播給在目的地分段中的家 族成員756，即使該層3節點並不在原始源節點758的目的地分段中。這 使得能夠創建越過障礙704的路由770，這與使用層2節點及層1節點(例 如，764)來繞過障礙704的情況相反，從而減小了延遲。此外，該設置 支持從層2節點的第一聚類766到層2節點的第二聚類768的聚類到聚 類的通信。
此外，層3節點750、 752及754支持回程通信，與中央點進行通信 並且通過減小路由構成節點的數量來減小延遲。參照圖14，層3節點750 接收到由層2節點772發起的到目的地節點774的RREQ。節點750將 RREQ單播給層3節點752，層3節點752進而將RREQ單播給層3節點 754。節點754將RREQ單播給目的地節點774。當在節點750與節點752 之間和在節點752與節點754之間進行單播時，節點756及節點754將 層3節點標識符附加到RREQ，使進行監聽並且能夠聽到RREQ的層2 節點及層1節點不對RREQ進行響應。
圖15-19的流程圖示出了處於多層網狀網絡結構中的節點根據運行 協議(諸如上述網絡及運行協議)的操作。圖15示出了源節點RJREQ發
21起。在1502處，識別目的地節點的地址，並且在1504處，該源節點査 看其緩存以確定要被附加到RREQ內的目的地節點地址的位置指示符。 在1506處如果緩存內不包含目的地節點位置指示符，則在1508處源節 點附加其坐標，並且在1510處發送RREQ。如果緩存內包含目的地位置 指示符，則在1512處源節點檢査這是否是對RREQ的重發。RREQ重發 是表示家族節點沒有對原始RREQ作出響應的指示。為了擴大在監聽到 RREQ的家族節點中會作出響應的家族節點的數量，在1514處可以將邊 緣節點標識符附加到RREQ，使得能夠進行RREQ的多播並且得到更廣 泛的響應。如果在1518處確定目的地分段是靜默扇區，則情況也一樣。 圖16的流程圖示出了接收RREQ的節點的響應。在1602處，節點 等待接收RREQ。在1604處當接收到RREQ時，節點首先在1606處確 定該路由是否是優先路由，根據圖19的流程圖來處理優先路由。如果該 路由不是優先路由，則在1608處接收節點對該路由源/目的地節點地址及 坐標進行緩存。接下來，在1610處該節點對目的地節點位置指示符進行 檢査，並且如果目的地節點位置指示符並不存在(這可能是因為RREQ 失效所以源節點並沒有將目的地位置指示符包括在內的結果)，則在1612 處將本地節點地址及位置指示符添加到RREQ，並且在1614處重發 RREQ。否則，在1616處針對邊緣節點指示符檢査所接收的RREQ。如 果邊緣節點指示符存在並且在1618處確定之前發送了 RREQ，則該節點 返回到等待接收RREQ。否則，在1620處該節點檢査該路由是否在靜默 分段中。如果該路由不到靜默扇區，則在1612處添加本地節點地址及位 置指示符，並且在1614處再重發RREQ。否則，在添加本地節點地址及 位置並且重發RREQ之前，在1622中添加邊緣節點指示符。在缺少邊緣 指示符的情況下，在1624處該節點檢查RREQ，以確定RREQ是否是層 3RREQ，並且如果是，則該節點返回到在1602處等待接收RREQ。如果 RREQ不是層3 RREQ並且在1626處該節點處於支持該路由的分段中， 則在添加邊緣節點指示符(在1622處)之前，如果合適，並在重發RREQ (在1614中)之前的添加本地節點地址及位置指示符(在1612處)之 前，在1620處執行靜默扇區檢査。圖17按照流程圖形式例示了對層3節點接收到RREQ的類似響應。 在1702處，節點等待接收RREQ。在1704處當接收到RREQ時，該節 點首先在1706處確定該路由是否是優先路由。如果該路由不是優先路由， 則在1708處接收節點對該路由源/目的地節點地址及坐標進行緩存。接下 來，在1710處該節點對目的地節點位置指示符是否存在進行檢查，並且 如果目的地節點位置指示符不存在，則在1712處將節點位置指示符添加 到RREQ，並且在1714處重發RREQ。否則，在1716處針對邊緣節點指 示符檢查所接收的RREQ。如果邊緣節點指示符存在並且在1718處先前 發送了RREQ，則該節點返回到1702處等待接收RREQ。否則，在1720 處該節點檢査該路由是否在靜默分段中。如果該路由在靜默分段中，則 在1722處添加邊緣節點指示符，在1712處將節點位置添加到RREQ， 並且在1714處重發RREQ。否則，在1724處該節點檢查RREQ以確定 該RREQ是否是層3 RREQ，並且如果是，則在1726處該節點添加層3 指示符，在1712處將節點位置添加到RREQ中，並且在1714處重發 RREQ。
圖18例示了在確定RREQ涉及優先路由(如圖16及17所示)之後 的優先路由處理。當在1802處接收到RREQ並且在1804處確認RREQ 與優先路由相關聯時，在1806處該節點檢查RREQ功率級別。如果功率 級別最低(Pl)，則在1808處檢查延遲，並且分別在1810和1812處發 送RREP-P1或RERR-L1。如果在1814處確定功率級別是中等功率級別
(P2、 P3、…、Pn)，則在1816處檢查延遲，並且分別在1818和1820 處發送RREP-Pn或RERR-Ln。如果在1822處功率級別是最大功率級別
(PX)，則在1824處檢查延遲，並且如果延遲是"正確(ok)"則在1826 處發送RREP-PX。如果延遲不是"正確"，則在1828處發送最佳的延遲 答覆RREP (PX)，並且在1830處生成延遲告警。
圖19示出了源節點針對RREP/RERR消息的動作。當在1902處接 收到RREP或RERR時，在1904處對該路由的優先級狀態進行檢査，並 且如果在1906處對於RERR消息該路由不是優先路由，則在1908中重 發RREQ。否則，在1910處經由該路由發送數據。確認了該路由的優先狀態，在1912處檢査RERR (Ll) /RREP (Pl)消息。如果存在延遲錯 誤，則在1914處按照下一功率級別來發送RREQ。如果在功率級別Pl 上不存在延遲錯誤並且在1916處存在路由答覆(RREP(P1))，則在1910 處發送數據。如果既不存在RREP(Pl)也不存在RERR(LO，則在1918 處檢査RERR (L2) /RREP (P2)消息。如果存在延遲錯誤，則在1920
處按照下一功率級別來發送RREQ。如果在中等功率級別(P2、 P3.....
Pn)上不存在延遲錯誤並且在1922處存在處於中等功率級別(RREP(Pn)) 上的路由答覆，則在1910中發送數據。如果既不存在RREP (P2)也不 存在RERR (L2)，則在1924中檢査RREP (P3) /RREP (PX)消息。如 果在1926處存在RREP (PX)消息，則在1928處將發送功率級別設置 為最大(PX),在1910處發送數據，並且在1930處生成延遲告警。否則， 在1910處基於RREP (Pn)發送數據。
這裡所述的多層網狀網絡及運行協議具有很多應用。在這裡所述的 主要實施方式中，該網絡及協議可以應用於具有帶有通信能力的分布式 源、開關/控制及負載元件的配電系統中。在該領域中的新技術要求識別 和傳輸優先消息並且減小延遲的通信能力。這對於使得對等切換設備能 夠足夠快速地反應以檢測、保護和恢復覆蓋了 5到IO平方英裡基礎設施 的電網而言是必要的。多個節點必須在數毫秒內對較高優先消息進行檢 測、反應及傳輸，以防止電路過載並且保護昂貴的公共基礎設施。同時， 並不直接地涉及緊急會話的多個節點需要快速地限定它們的功率，以最 小化對要傳輸的優先消息的幹擾。
這裡所述的網絡結構及協議的另一應用在於貨物(commodity)處理 和/或分配系統，諸如石油處理及分配系統。與配電系統相類似，石油處 理及分配需要其能夠自動地/遠程地對故障閥門、破損管道及故意破壞/ 恐怖主義襲擊進行檢測及隔離的系統。在這種應用中，第二層節點通常 具有關鍵任務(mission critical)責任，並且相對於第一層節點及第三層 節點而言是核心基礎設施。在這種應用中基礎設施保護是第二層網絡的 主要任務，因為對於給定網格分區對緊急通信需要的時間不到5%。丙此， 該通信網絡及協議大部分時間可以用於SCADA、遙測(telemetry)、儀表讀數(meter reading)、視頻監視、車輛及語音。這裡所述的網絡及協 議能夠快速、自動、及時地將應用從日常通信變換到緊急通信。根據這 裡所述的實施方式的網絡及協議還適於將第二層節點設置為容納第一層 語音及數據，並將其從移動單元路由到第三層節點以用於回程，而不會 忽視其保護基礎設施的原始任務。
另一應用主要涉及緊急/本地通信/第一響應方服務。因為其對優先消 息、車輛/節點位置及視頻監視進行反應的能力，這裡所述的網絡及協議 非常適於提供用於緊急通信的可靠網絡。此外，這些網絡及協議使得能 夠實現移動(migration)路徑匯聚技術。在這種應用中，第一層節點具 有關鍵任務責任，並且形成相對於第二層節點及第三層節點而言的基礎 設施的核心。在這種情況下，第二層固定節點主要在第一和第三層節點 回程之間用作中繼器(有時是視頻監視節點)，並且針對第一層節點連接 性為地理區域(類似於小區站點)提供RF覆蓋區(footprint)。由第一層 移動節點生成優先消息，並且經由第二層節點及第三層節點傳輸到中央 指令/調度(dispatch)部。
雖然按照配電保護及恢復系統以及相應方法的多個優選實施方式來 說明了本發明，但是可以理解的是，本發明並不限於這些系統及方法。 可以結合任意數量的系統、設備及方法來應用本發明的概念以提供同等 的分配系統保護中。
雖然本申請可以採用各種修改例及替換形式，但是通過附圖中的示
例及這裡所述的實施方式來示出了某些實施方式。然而，可以理解的是， 本公開並不旨在將本發明限制為所述的具體形式，相反，本發明旨在涵 蓋由所附權利要求限定的全部修改例、替換例及等同物。
還應當理解的是，除非在本發明中使用了"如這裡使用的，術語'一， 在這裡被定義為表示……"的語句或類似的語句來明確地定義某一術語， 否則並不旨在明示或暗示地將該術語的含義限制為超出其字面或普通含 義，並且不應當基於在本發明的任意部分(除了權利要求的文字外)作 出的任意陳述而認為是對這些術語在範圍上的限制。就本發明中按照與 單個含義一致的方式來使用在本發明結尾的權利要求中表述的任意術語來說，這只是出於清楚的目的，以不使讀者困惑，並且並不旨在使得這 些權利要求術語限於(通過暗示或其它方式)該單個含義。除非通過引
用詞語"裝置(means)"和沒有描述任意結構的功能來定義權利要求的 要素，否則並不基於35 U.S.C.§112、第六段而對任意權利要求的要素的 範圍進行解讀。
權利要求
1、在具有分布式源、開關及負載組件的配電系統中，以下將分布式源、開關及負載組件稱為節點，各節點都具有通信能力，一種與該系統相關聯的用於在所述節點之間進行消息通信的通信協議，該協議包括對於各節點確定家族節點，其中，各家族節點的指定包括地址和位置指示符；從源節點向目的地節點發起路由請求，所述路由請求包括所述目的地節點的地址和所述目的地節點的位置指示符；以及根據所述位置指示符，將所述路由請求單播給所述源節點的家族節點。
2、 根據權利要求1所述的協議，其中，各節點根據該節點的至少一 個特性與第一層或第二層中的一個層相關聯。
3、 根據權利要求2所述的協議，其中，所述特性包括移動性、物 理關係或節點功能。
4、 根據權利要求3所述的協議，其中，物理關係包括所述節點相對 於其餘節點的相對標高。
5、 根據權利要求l所述的協議，其中，在所述節點中的一個或更多 個節點周圍的區間集中的各個區間中沒有家族節點的情況下，將該節點 指定為邊緣節點。
6、 根據權利要求5所述的協議，其中，所述邊緣節點被配置為響應 於與所述邊緣節點相關聯的家族節點的存在及位置，來單播或廣播所述 路由請求。
7、 根據權利要求1所述的協議，其中，與承載有位置指示符的所述 路由不相關聯的節點被配置為不對所述路由請求進行響應。
8、 根據權利要求1所述的協議，所述源節點響應於沒有接收到對所 述路由請求的所述單播的路由答覆，來廣播所述路由請求。
9、 根據權利要求1所述的協議，其中，還根據所述節點與所述家族 節點進行通信所需要的功率級別值來指定所述家族節點。
10、 根據權利要求1所述的協議，其中，所述節點在物理上分布在三維地理區域上，並且其中，各節點根據所述節點的物理位置的特性而 與第一層和第二層中的一個層相關聯。
11、 根據權利要求io所述的協議，所述第二層節點相對於所述第一層節點具有更高的物理標高，所述第二層節點。
12、 根據權利要求10所述的協議，所述第二層節點被配置為與其相 對於所述目的地節點的位置關係無關地對路由請求進行響應。
13、 根據權利要求10所述的協議，所述第二層節點被配置為將第二 層節點指示符附加到所述路由請求上以提供修改後的路由請求，所述第 二層節點被配置為當第一層節點被配置為忽略所述修改後的路由請求時 對所述修改後的路由請求進行響應。
14、 根據權利要求1所述的協議，其中，所述路由請求與優先消息 和優先路由相關，由所述節點的集合來定義所述優先路由。
15、 根據權利要求14所述的協議，其中，定義所述優先路由的所述 節點集合的家族節點在傳送所述優先消息的期間具有邊界功率。
16、 根據權利要求1所述的協議，所述路由請求包括延遲要求指示， 並且其中，所述目的地節點響應於接收到所述路由請求及所述延遲要求 指示而提供路由答覆消息或路由錯誤消息，所述源節點響應於所述路由 答覆消息來開始數據通信，並且所述源節點還響應於所述路由錯誤消總 來重發所述路由請求。
17、 根據權利要求16所述的協議，其中，所述源節點響應於所述路 由錯誤消息來以增大的功率級別重發所述路由請求消息。
18、 根據權利要求16所述的協議，其中，所述源節點響應於所述路 由錯誤消息，作為廣播路由請求而重發所述路由請求消息。
19、 根據權利要求1所述的協議，該協議包括 響應於所述路由請求在所述源節點與所述目的地節點之間建立路由，所述路由包括中間節點，所述中間節點與所述位置指示符相關聯。
20、 根據權利要求19所述的協議，該協議包括 響應於所述路由請求在所述源節點與所述目的地節點之間建立兩條路由。
21、 根據權利要求20所述的協議，其中，所述路由包括所述兩條路 由的匯聚。
22、 一種用於在通信網絡的節點之間進行消息通信的通信協議，該協議包括對於各節點確定家族節點，其中，各家族節點的指定包括地址及位置指示符；從源節點向目的地節點發起路由請求，所述路由請求包括所述目的 地節點的地址和所述目的地節點的位置指示符；以及根據所述位置指示符，將所述路由請求單播給所述源節點的家族節點。
23、 根據權利要求22所述的協議，其中，各節點根據該節點的至少 一個特性與第一層或第二層中的一個層相關聯。
24、 根據權利要求23所述的協議，其中，所述特性包括移動性、 物理關係或節點功能。
25、 根據權利要求22所述的協議，其中，所述節點在物理上分布在 三維地理區域上，並且其中，各節點根據該節點的物理位置的特性而與 第一層和第二層中的一個層相關聯。
26、 根據權利要求25所述的協議，所述第二層節點被配置為與其相 對於所述目的地節點的位置關係無關地對路由請求進行響應。
27、 根據權利要求22所述的協議，所述路由請求包括延遲要求指示， 並且其中，所述目的地節點響應於接收到所述路由請求和所述延遲要求 指示而提供路由答覆消息或路由錯誤消息，所述源節點響應於所述路由 答覆消息來開始數據通信，並且所述源節點還響應於所述路由錯誤消息 來重發所述路由請求。
28、 根據權利要求27所述的協議，其中，所述源節點響應於所述路 由錯誤消息來以增大的功率級別重發所述路由請求消息。
29、 在具有分布式網絡組件的貨物處理和/或分配系統中，以下將所 述分布式網絡組件稱為節點，各節點都具有通信能力， 一種與該系統相關聯的用於在所述節點之間進行消息通信的通信協議，該協議包括對於各節點確定家族節點，其中，各家族節點的指定包括地址及位 置指示符；從源節點向目的地節點發起路由請求，所述路由請求包括所述目的 地節點的地址和所述目的地節點的位置指示符；以及根據所述位置指示符，將所述路由請求單播給所述源節點的家族節點。
全文摘要
配電系統可以包括網絡通信能力。網絡(100)通信能力可被配置為多層、網狀網絡或者是可配置的多層、網狀網絡。該網絡可以具有兩層固定節點網(層2和層3)以及一層移動節點網(層1)。各層及各層的各節點(106、108)具有與應用、路由類型、發送功率控制、物理配置及消息優先級相關的不同特性。網絡配置及特性基於該網絡的應用及通信需要的變化而改變。
文檔編號H04L12/28GK101517970SQ200780033993
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月7日 優先權日2006年9月15日
發明者馬丁·P·詹森 申請人:施恩禧電氣有限公司