建築物整體平移過程的檢測機構的製作方法
2024-02-10 19:58:15
專利名稱:建築物整體平移過程的檢測機構的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及的是一種建築物整體平移過程中用的檢測機構,屬於計算機應用技術領域。
技術背景現有技術是靠若干臺大功率千斤頂同時對建築物拉或推來完成建築物整體平移。它所要求各千斤頂必須進程同步(即行進距離一致)。然而由於建築物各點重量不同,與地面的摩擦係數不同,造成了各千斤頂間的進程有差異,當這種差異性較大時,就會引起建築物結構的損傷甚至造成牆體開裂。目前對千斤頂進程測量和控制大多數採用人工的方法。即在各拉(或推)動點旁安置觀察人員,由他們肉眼來觀測它的進程,並將數據用對講機通知油閥控制點上的操作人員。操作人員根據這些數據來調節千斤頂動力油閥的開度,以控制其進程同步。用人工測量和控制的方法存在的問題是用人眼對千斤頂進程觀察時,精度即解析度較低大約在毫米級範圍內。,由於對位移的觀察和油閥門調節不能由一個點上的人員來完成。所以其測控配合不協調即多個觀察點上的人員向油閥門控制點上報數據的方式是混亂無序的,而控制油閥的人員亦不能即時了解到調節油閥後產生的效果。人工測量時只限於位移量的測量速度和加速度等物理量無法測量到,而速度和加速度對房體結構是有影響的。人工調節閥門時其精度低響應慢超調量大。
技術內容本發明的目的在於針對上述存在的缺陷,提出一種建築物整體平移過程中用的檢測機構。本發明的技術解決方案其結構是檢測機構由定尺和活尺組成的光柵線位移傳感器、滑杆、導向孔板、支架組成,其中光柵線位移傳感器中的定尺通過支架與連接地面下軌道固定梁相連,光柵線位移傳感器中的活尺通過滑杆、導向孔板與承載建築物的上軌道活動梁相連,導向孔板安裝在上軌道活動梁上,滑杆安裝在導向孔板上。本發明的優點提高了對千斤頂進程的測量精度,使之達到以絲為單位的精度級別。可將各點測量數據同時傳到油閥控制點,並根據這些測量參數控制油閥開度,從而提高了對各點測量的協調性和對閥門控制的及時性。在測量位移量的同時可算出速度和加速度,以便做越限應急處理。提高油閥的調節精度,響應速度和降低其超調量。
附圖1是建築物整體平移過程的計算機控制系統的方塊結構示意圖。
附圖2-4分別是本實用新型與建築物安裝時的主視、右視、俯視圖。
附圖5是液壓系統原理圖。
附圖6是計算機數據處理方法的流程圖。
圖中的1是光柵線位移傳感器、2是計算機(普通兼容機)、3是液壓系統中的電磁比例閥、4是千斤頂、5是建築物、6是定尺、7是活尺、8是上軌道活動梁、9是地面下軌道固定梁、10是泵站、11是電磁換向閥、12是計算機控制線、13是溢流閥、14是節流閥、15是滑塊,16是滑杆,17是導向孔板,18是支架,19是角鋼,20是銷釘,D0是液壓迴路中的電磁比例總閥。D1-n是液壓支路中的分電磁比例閥。
具體實施方式
對照附圖1,其結構是由建築物5位移通過檢測機構產生的位移信號傳遞給光柵線位移傳感器1,光柵線位移傳感器1將位移信號轉換成電信號,光柵線位移傳感器1的電信號輸出端接計算機2的信號輸入端,計算機2將其接收到的信號進行數據處理,數據處理的結果通過其輸出端接入液壓系統中的電磁比例閥3的輸入端,以控制電磁比例閥3的開度,由電磁比例閥3的開度控制液壓系統中的油路的流量,油路的流量控制千斤頂4推或拉的進程,千斤頂4推或拉的進程就是建築物的位移量。
對照附圖2、3、4,檢測機構由定尺6和活尺7組成的光柵線位移傳感器1、滑杆16、導向孔板17、支架18組成,其中光柵線位移傳感器中的定尺6通過支架18與連接地面下軌道固定梁9相連,光柵線位移傳感器中的活尺7通過滑杆16、導向孔板17與承載建築物的上軌道活動梁8相連,導向孔板17安裝在上軌道活動梁8上,滑杆16安裝在導向孔板17上。
當活尺7與定尺6之間有位移時就輸出脈衝信號。這個脈衝數正比它們的相對位移量。其分辯率為2/100毫米。即1毫米相對位移產生50個脈衝信號。活尺7與連於房體5的上軌道活動梁8相連。定尺6與下軌道固定梁9相連。當承載建築物的上軌道活動梁8移動時,聯動了活尺7。使之與定尺6之間產生了相對位移。光柵線位移傳感器1就輸出脈衝信號。這個信號被計算機2總線上的雙向計數模塊採集。計算機2讀其計數值算出建築物的位移量。
對照附圖5,液壓驅動系統由泵站10、電磁換向閥11、電磁比例閥3和千斤頂4依次相接而成。泵站10用於產生液壓動力、電磁換向閥11主導油路上的進油,回油方向,即千斤頂4的頂伸和退縮,電磁換向閥11可以由計算機2控制。電磁比例閥3中的電磁比例總閥D0安置在液壓迴路的主迴路上,它用於控制千斤頂4的平均速度,電磁比例閥3中的電磁比例分閥D1~Dn被安置在各千斤頂4的液壓支路上,它控制各千斤頂4的進程速度。計算機2通過控制電磁比例總閥D0來宏觀地控制建築物整體平移的速度,而分別控制電磁比例分閥D1~Dn來控制各千斤頂4的進程。只要使各千斤頂4進程一致,就可以使建築物5在作整體平移時同步。
對照附圖6,數據處理的方法其步驟分一、當計算機以定時方式測量到建築物各點位移量Xi後,根據定時值推算出速度vi(i=1、2……n))和加速度ai(i=1、2……n);二、計算機根據所測到的各點位移量Xi(i=1、2……n),求出平均值XP;三、根據各點Xi與平均值XP間的差求出差值Zi(i=1、2……n);四、根據差值Zi用PI控制算法來調節相應的千斤頂電磁比例閥流量的開度Yi(i=1、2……n),使相應千斤頂的進程趨向於平均值XP;五、當測到建築物位移速度vi和加速度ai大于越限值後,由計算機發出對油路主幹管道上的總閥D0的開度控制信號,調節油路主幹管道上的總閥D0的開度,減小主幹管道上的供油流量。
這樣可以降低系統的平均速度v和平均加速度a,另外油路上的電磁換向閥11也由計算機2來控制。使系統中的千斤頂4進程、回程和保持靜止這三種狀態都受到計算機2的控制。
權利要求1.建築物整體平移過程的檢測機構,其特徵是檢測機構由定尺(6)和活尺(7)組成的光柵線位移傳感器(1)、滑杆(16)、導向孔板(17)、支架(18)組成,其中光柵線位移傳感器(1)中的定尺(6)通過支架(18)與連接地面下軌道固定梁(9)相連,光柵線位移傳感器(1)中的活尺(7)通過滑杆(16)、導向孔板(17)與承載建築物的上軌道活動梁(8)相連,導向孔板(17)安裝在上軌道活動梁(8)上,滑杆(16)安裝在導向孔板(17)上。
專利摘要本實用新型是建築物整體平移過程的檢測機構,其結構是檢測機構由定尺和活尺組成的光柵線位移傳感器、滑杆、導向孔板、支架組成,其中光柵線位移傳感器中的定尺通過支架與連接地面下軌道固定梁相連,光柵線位移傳感器中的活尺通過滑杆、導向孔板與承載建築物的上軌道活動梁相連,導向孔板安裝在上軌道活動梁上,滑杆安裝在導向孔板上。優點提高了對千斤頂進程的測量精度,使之達到以絲為單位的精度級別。可將各點測量數據同時傳到油閥控制點,並根據這些測量參數控制油閥開度,從而提高了對各點測量的協調性和對閥門控制的及時性。在測量位移量的同時可算出速度和加速度,以便做越限應急處理。提高油閥的調節精度,響應速度和降低其超調量。
文檔編號G05B15/02GK2804270SQ20052006922
公開日2006年8月9日 申請日期2005年2月22日 優先權日2005年2月22日
發明者章文舒 申請人:南京工業大學