一種鑽銑複合工具機翻轉機械手的製作方法

2024-02-06 00:25:15

本實用新型涉及車輪加工技術領域，具體是指一種鑽銑複合工具機翻轉機械手。

背景技術：

隨著機械自動化技術的快速發展，機械自動化生產正在逐步取代傳統人工生產，並且逐步向集成化的加工設備方向發展。傳統的多設備流水線生產需要的操作人員多，操作方法複雜，佔地面積大，生產成本較高。

在工件加工完成後，銑槽的邊緣存在毛刺，為了保證加工質量，需要對工件的兩端面進行去毛刺處理，而工件箱本身不具備翻轉工件的功能。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種鑽銑複合工具機翻轉機械手，旨在於降低員工勞動強度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高生產效率及加工精度。

一種鑽銑複合工具機翻轉機械手，包括支架、旋轉氣缸、平行氣爪、右卡爪以及左卡爪，在支架上端安裝有一旋轉氣缸，該旋轉氣缸的輸出端暗轉有一平行氣爪，該平行氣爪為相對開合的對稱夾持結構，兩側的平行氣爪端部分別固裝有右卡爪和左卡爪，該右卡爪和左卡爪的結構鏡像對稱，右卡爪和左卡爪的內側制有一弧形凹面。

本實用新型的優點和積極效果是：

本實用新型結構簡單、加持穩定、使用方便，可以快速的將工件進行180°翻轉，配合工件箱可以方便的對工件兩側端面分別進行加工處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為圖1的A-A向剖視圖；

圖3為圖1的仰視圖。

附圖標記：1右卡爪，2左卡爪，3平行氣爪，4連接板，5支架，6旋轉氣缸，7定位槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護範圍。

一種鑽銑複合工具機翻轉機械手，包括支架5、旋轉氣缸6、平行氣爪3、右卡爪1以及左卡爪2，在支架上端安裝有一旋轉氣缸6，該旋轉氣缸的輸出端暗轉有一平行氣爪，該平行氣爪為相對開合的對稱夾持結構，兩側的平行氣爪端部分別固裝有右卡爪和左卡爪，該右卡爪和左卡爪的結構鏡像對稱，右卡爪和左卡爪的內側制有一弧形凹面，用於夾持齒輪工件的外輪廓。

為了定位穩定，在右卡爪和左卡爪的弧形凹面中部均制有一個定位槽7。

儘管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領域的技術人員可以理解：在不脫離本實用新型及所附權利要求的精神和範圍內，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的範圍不局限於實施例和附圖所公開的內容。