神舟十四航天員再次出艙前，還有另一項測試（雙臂對接）

2024-02-09 21:10:17

9月17日下午，中國太空人陳冬和蔡旭哲成功地進行了4小時12分鐘的艙外行走，這是神舟14人在9月1日之後的第二次艙外活動。這也是迄今為止中國最短的太空行走，也是「天宮」空間站最短的出艙時間。它已經為即將到來的「問天堂」旋轉和「夢天堂」實驗模塊做好了準備。

此外，中國空間站首次成功實現了天河機器人與問天機器人的「雙臂對接」。眾所周知，中國空間站已經在艙外安裝了兩個機械臂。它們分別是天河核心艙外10米長的「大臂」和天安實驗艙外5米長的「小臂」。人們早就說過，它們可以連接並組合成一個15米長的機械臂，現在夢想實現了。
之前這是我們真正的原創技術，很多媒體都說我國空間站的機械臂可以爬七自由度，其實加拿大的2個機械臂，國際空間站，以及俄羅斯科學實驗室外的歐洲機械臂，也都可以做七自由度，但它們不能對接，我們對於太空機械手實現了新的突破。

兩個機械臂的對接主要依靠預先定製的「適配器」，統一電力和數據的管理，連接機構履行自己的職責。「組合」後，它們不是隨機移動，而是遵循時間和段的操作計劃，即先大臂移動，後小臂移動，以儘量減少長力矩對空間站姿態的影響。現在，如果你看這個，你可能會說，好吧，為什麼要經歷這麼多麻煩，試圖讓兩個機械臂合二為一?首先，「裝配」後的機械臂更長，可達15米，可以照顧的範圍更大。我們買個自拍杆吧，長一點，有時候效果可能會更好，對吧?

其次，機械手的尺寸各有優勢，它有10米長寬臂轉移，強度大，最大負重25噸，長5米，而小臂雖然最大負重只有3噸，但它的優點是能夠在實驗室外暴露在「小方」的平臺上進行操作，如移動「小方」，翻身，取樣品等，類似於日本的「希望」，實驗室外的機械臂，但日本的基博臂是固定的，而我們的小臂可以七自由度爬行，這是更先進的。
事實上，未來的機械臂將不得不執行更精細的操作，以使空間站無人駕駛。國際空間站在這方面仍然領先於我們，因為除了加拿大-2臂外，它還有一個「加拿大手」，即Dextre，可以執行毫米級的精密操作，如螺釘旋轉、在軌推進劑加油和在軌衛星服務。