一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構的製作方法
2024-02-08 11:14:15
專利名稱：一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構的製作方法
技術領域：
一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構技術領域本發明屬於機械和機器人應用領域，涉及一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構。
背景技術：
凝汽器是電力、製藥、化工等行業的大型換熱設備，其作用是將汽輪機做功後的低 溫蒸汽凝結為水，以提高熱力循環的效率。凝汽器運行時，冷卻水從前水室的下半部分 進來，通過冷卻水管(換熱管)進入後水室，向上折轉，再經上半部分冷卻水管流向前水 室，最後排出。低溫蒸汽則由進汽口進來，經過冷卻水管之間的縫隙往下流動，向管壁 放熱後凝結為水。在此工作過程中，由於冷卻水質的不潔淨(冷卻水直接取自江，河， 湖，海)，熱交換時發生化學反應等原因，致使銅管內壁積聚了一些不利於傳熱的固態 混合物(稱之為汙垢)，汙垢的存在，降低了換熱面的傳熱能力，使汽輪機效率降低。因 此，必須進行清洗。在使用凝汽器清洗機器人進行冷凝管清洗時，通過活動關節內走水給清洗機械臂噴 嘴持續供水用於冷凝管的清洗，需防漏水密封以避免漏水造成噴嘴噴水的水壓不夠，以 及凝汽器清洗機器人某些地方遇水導致電氣短路，並保持關節的正常運動。活動關節的 密封機構要求在防漏水密封的前提下，不影響關節的運動，安裝、拆卸、更換方便。發明內容本發明的所要解決的技術問題是提供一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 該機構能有效防止漏水，而且能保證關節部的正常運轉。 為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案為一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構，其特徵在於，包括齒輪、傳動管、銅 套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進水管；所述齒輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所述的密封 管套設在所述壓蓋的通孔內；所述的壓蓋一端為管狀結構，與所述的銅管套接；所述的 銅管的一端通過連接管接進水管，另一端通過密封管接出水管。所述的齒輪、傳動管、 銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。在所述銅管靠近末端的位置設有一凹槽，該凹槽內設有用於限制所述銅套軸向移 動的軸用擋圈。在所述的壓蓋接銅管的一端的外壁上設有一個或多個凹槽，凹槽中設有密封圈； 所述凹槽的位置在壓蓋和銅管的連接部。 所述的傳動管和壓蓋採用鍵連接。所述的傳動管的一個端面與壓蓋的一面的外圈相貼，所述傳動管的端面上設有凹 槽，該凹槽內設有密封圈。所述的齒輪和傳動管之間採用螺栓固定。 所述銅套上設有注油孔。本發明所具有的有益效果有工作過程中，齒輪的轉動通過螺栓帶動傳動管轉動，由於傳動管通過鍵與壓蓋相連， 所以傳動管的轉動帶動壓蓋轉動，由於銅管與密封管的軸線是重合的，並且壓蓋與銅管 之間有兩層高彈性密封圈可以保證機械臂在轉動過程中不會發生漏水現象。本發明的特點是結構簡單、實用，安裝、拆卸、更換方便，特別是防水、密封效果好。
圖1為凝汽器清洗機器人關節部的密封機構的總體結構示意圖； 圖2為凝汽器清洗機器人關節部的密封機構右部結構放大圖；(即圖1中C處的放 大圖)圖3為壓蓋的側視圖。 標號說明1、齒輪 2、傳動管3、注油孔 4、銅套5、軸用擋圈 6、密封管7、密封圈 8、銅管9、壓蓋 10、螺栓11、軟管(即出水管) 12、連接管 13、進水管。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步說明。 實施例1 :
以下結合附圖對本發明作進一步詳細說明如圖1所示，本發明用於凝汽器清洗機器人水中機械臂內部走水的活動關節的密 封結構。結構由齒輪l、傳動管2、銅套4、軸用擋圈5、密封管6、密封圈7、銅管8、 壓蓋9、螺栓10、軟管11、連接管12和進水管13組成，其中銅管8的一端與進水管 13通過連接管12連接，連接管12和銅管8之間通過密封帶和一層高彈性密封圈7密 封以防漏水，銅管8的右端嵌套於銅套4內，銅套上設有注油孔3，通過注油孔3注入 潤滑油減小在機械臂轉動過程中的摩擦力，銅管8緊密的內嵌於傳動管2中，傳動管2 通過螺栓10與齒輪1相連；傳動管2與壓蓋9通過鍵相連；壓蓋9的一端為管狀，通 過密封帶與銅管8套接；在連接的部分通過兩層高彈性密封圈7來防止當活動關節部分 走水時漏水；壓蓋9與密封管6套接，並與銅管8相接；密封管6為圓筒形， 一端為外 擴結構，與壓蓋9套接，另一端與接入機械臂的軟管11相連。工作過程中，齒輪l的轉動通過螺栓10帶動傳動管2轉動，由於傳動管2通過鍵 與壓蓋9相連，所以傳動管2的轉動帶動壓蓋9轉動，由於銅管8與密封管6的軸線是 重合的，並且壓蓋9與銅管8之間有兩層高彈性密封圈7可以保證機械臂在轉動過程中 不會發生漏水現象。
權利要求1.一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構，其特徵在於，包括齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進水管；所述齒輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所述的密封管套設在所述壓蓋的通孔內；所述的壓蓋一端為管狀結構，與所述的銅管套接；所述的銅管的一端通過連接管接進水管，另一端通過密封管接出水管，所述的齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。
2. 根據權利要求1所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 其特徵在於，在所述銅管靠近末端的位置設有一凹槽，該凹槽內設 有用於限制所述銅套軸向移動的軸用擋圈。
3. 根據權利要求1所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 其特徵在於，在所述的壓蓋接銅管的一端的外壁上設有一個或多個 凹槽，凹槽中設有密封圈；所述凹槽的位置在壓蓋和銅管的連接部。
4. 根據權利要求1所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 其特徵在於，所述的傳動管和壓蓋採用鍵連接。
5. 根據權利要求4所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 其特徵在於，所述的傳動管的一個端面與壓蓋的一面的外圈相貼， 所述傳動管的端面上設有凹槽，該凹槽內設有密封圈。
6. 根據權利要求1~5任一項所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密 封機構，其特徵在於，所述的齒輪和傳動管之間採用螺栓固定。
7. 根據權利要求6所述的一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構， 其特徵在於，所述銅套上設有注油孔。
專利摘要本實用新型提供了一種凝汽器清洗機器人關節部的密封機構，其特徵在於，包括齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、中心具有通孔的壓蓋、連接管、出水管和進水管；所述齒輪固定在所述的傳動管上，所述的銅套套裝在傳動管中，所述的銅管套裝在銅套中，所述的密封管套設在所述壓蓋的通孔內；所述的壓蓋一端為管狀結構，與所述的銅管套接；所述的銅管的一端通過連接管接進水管，另一端通過密封管接出水管。所述的齒輪、傳動管、銅套、銅管、密封管、壓蓋和連接管同軸線。該機構能有效防止漏水，而且能保證關節部的正常運轉。
文檔編號F16L27/00GK201327347SQ20082015938
公開日2009年10月14日 申請日期2008年11月25日 優先權日2008年11月25日
發明者餘洪山, 理 劉, 夏漢民, 孫程鵬, 偉 寧, 江 朱, 王耀南, 許海霞, 霞 鄧 申請人:湖南大學