一種全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置的製作方法

2024-02-06 10:55:15 1

本發明屬於農業機械設備領域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置。

背景技術：

鑑於國內外蔬菜收穫機械化的發展趨勢，尤其是針對國內蔬菜（大蔥）機械化自動收割設備產品在市場的現有狀態，在充分利用已有的研發基礎上，借鑑與自主創新並舉, 理論與工藝研究有機結合, 重點圍繞大蔥集約化採收體系進行研發與優化設計，以提高我國大蔥收取的作業效率、自動化程度和成品質量。並根據《中國製造2025》規劃，在農業機械方面提出了到2020年，構建形成核心功能部件與整機試驗檢測開發和協同配套能力，國產農機產品市場佔有率90%以上的要求提前完成目標。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收穫機，其包括車架、履帶、駕駛室、發動機、與發動機相連的驅動履帶的液壓驅動輪、設置在收穫機底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設置的自動上料機械手以及鏈條輸送系統、與鏈條輸送系統相鄰設置的橫向傳送帶、設置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置於自動卸貨液壓升降系統上。本發明的全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業，極大地提高了大蔥收穫的效率。

然而，上述專利在實施過程中，存在以下缺陷：

1）、雖然採用了上料機械手，但由於大蔥自身的粗細不同，機械手在夾持過程中容易弄斷或損傷大蔥，造成大蔥收穫的品質較低；

2)、鏈條輸送系統直接託住大蔥的根部，使得泥土無法排除，不僅再收穫結束後需要給輸送系統的泥土清理，而且還影響後期的碼垛和打包工作，增加運輸成本。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種全新的全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置。

為達到上述目的，本發明提供一種全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置，該收穫機包括機架、履帶、位於機架前端部的收集臂架、位於收集臂架前端部的鏟土裝置、縱向輸送裝置，該縱向輸送裝置包括兩個自一側貼合併形成大蔥夾持區域的傳送單元，該傳送單元包括用於與機架定位安裝的連接部、位於連接部上且沿著大蔥傳遞方向設置的骨架、設置在所述骨架兩端部且軸線與骨架相垂直設置的主動輪和從動輪、套設在主動輪和從動輪上的環形帶、設置在骨架上用於將環形帶由內向外撐開並張緊的張緊機構，其中環形帶為海綿帶，且兩個海綿帶被張緊機構向外撐開的側邊貼合併形成大蔥夾持區域，大蔥直立的設置在大蔥夾持區域內。

優選地，大蔥夾持區域的進料端與出料端部對稱設置，且均呈V字型。方便大蔥的進料和出料，減少傳輸過程中對大蔥的損傷，提高收穫品質。

同時，位於左右兩側的兩個傳送單元左右對稱設置。

根據本發明的一個具體實施和優選方面，張緊機構包括自中部可轉動地設置在骨架上的多個V型連接座；位於每個V型連接座上部開口一側的張緊輪；用於將多個V型連接座相連接且使得每個張緊輪保持向外撐開趨勢的彈性件，當張緊輪受到外力時，其能夠向內偏轉，同時彈性件形變，直到外力消除後，彈性件需要復位，從而使得張緊輪繼續向外撐開。

優選地，多個V型連接座沿著骨架的長度方向均勻分布。

具體的，在骨架的兩端分別設有定位柱，彈性件包括用於將相鄰兩個V型連接座的中一個轉動中心部和另一個V型連接座上部開口的另一側相連接的第一拉簧、用於將靠近定位柱的V型連接座上部開口的另一側與定位柱相連接的第二拉簧，其中在V型連接座上部開口的另一側上設有多個並排設置的連接孔，且連接孔逐漸向V型連接座的轉動中心部靠近設置，第一拉簧和第二拉簧的一端部分別鉤設在多個連接孔中的一個上。因此，可以根據實際需求，可選擇性調節張緊的力度。

根據本發明的另一個具體實施和優選方面，在環形帶內側設有凸起；在張緊輪、主動輪以及從動輪上分別設有與凸起相配合的凹槽。

優選地，凹槽自張緊輪、主動輪以及從動輪的外周向內凹陷呈V型，凸起與V型的凹槽相匹配。

進一步的，凸起位於環形帶的中部。有效地防止環形帶的跑偏。

此外，上述的鏟土裝置包括位於收集臂架前端部的仿形平鏟，縱向輸送裝置還包括位於收集臂架內部用於將仿形平鏟與大蔥夾持區域的進料端相銜接的環形傳送鏈、設置在仿形平鏟的後端部將仿形平鏟與環形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經過銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。由銜接部和環形傳送鏈的設置，確保大蔥能夠穩定地過渡至大蔥夾持區域內，同時，有效的將大蔥根本的泥土去除，便於大蔥的傳送。

具體的，環形傳送鏈包括位於兩側的主動鏈輪和從動鏈輪、分別套設在位於同側的主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈、橫設在兩側傳送鏈之間的多根相互平行設置的橫杆，其中相鄰兩根橫杆之間的空隙小於大蔥根部的外徑。

進一步的，橫杆的兩端部分別轉動地設置在傳動鏈的鏈節上。

進一步的，縱向輸送裝置還包括用於調節將環形傳送鏈鬆緊的張緊機構。

相較於現有技術，本發明具有如下優點：

本發明通過兩條環形帶形成大蔥夾持區域，使得大蔥豎直且底部懸空的在輸送，從而便於大蔥根部泥土的去除工作的進行，同時由海綿帶和張緊機構的設置，使得大蔥在傳送過程中無損傷，提高大蔥收穫的品質，此外，結構簡單，實施方便，且成本低。

附圖說明

圖1為本發明的大蔥收穫機的結構示意圖；

圖2為圖1中縱向傳輸裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的俯視示意圖；

附圖中：1、機架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土裝置；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；

6、縱向輸送裝置；60、傳送單元；600、連接部；601、骨架；601a、定位柱；602、主動輪；603、從動輪；604、環形帶；604a、凸起；605、張緊機構；605a、V型連接座；605b、張緊輪；605c、彈性件；605d、第一拉簧；605e、第二拉簧；K、連接孔；608、防護罩；51、環形傳送鏈；51a、主動鏈輪；51b、從動鏈輪；51c、傳動鏈；51d、橫杆；52、銜接部；53、張緊機構；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明優選的實施方式進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例提供的全自動履帶式大蔥收穫機的縱向輸送裝置，該大蔥收穫機包括機架1、履帶2、位於機架1前端部的收集臂架3、位於收集臂架3兩側的分土裝置4、位於收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位於縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用於將大蔥傾轉的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉動調節的設置在機架1上，且在機架1上設與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區域。

具體的，縱向輸送裝置6包括兩個自一側貼合併形成大蔥夾持區域的傳送單元60，同時位於左右兩側的兩個傳送單元60左右對稱設置。

進一步的，傳送單元60包括用於與機架1定位安裝的連接部600、位於連接部600上且沿著大蔥傳遞方向設置的骨架601、設置在骨架601兩端部且軸線豎直設置的主動輪602和從動輪603、套設在主動輪602和從動輪603上的環形帶604、以及設置在骨架601上用於將環形帶604由內向外撐開並張緊的張緊機構605，其中環形帶604為海綿帶，且兩個海綿帶604被張緊機構605向外撐開的側邊貼合併形成大蔥夾持區域，大蔥直立的設置在大蔥夾持區域內。

更進一步的，大蔥夾持區域的進口和出口分別呈V字型。從而方便大蔥的縱嚮導入和導出。

張緊機構605包括自中部可轉動地設置在骨架601上的多個V型連接座605a；位於每個V型連接座605a上部開口一側的張緊輪605b；用於將多個V型連接座605b相連接且使得每個張緊輪605b保持向外撐開趨勢的彈性件605c，當張緊輪605b受到外力時，其能夠向內偏轉，同時彈性件605c形變，直到外力消除後，彈性件605c需要復位，從而使得張緊輪605b繼續向外撐開。

多個V型連接座605a沿著骨架601的長度方向均勻分布。

具體的，在骨架601的兩端分別設有定位柱601a，彈性件605c包括用於將相鄰兩個V型連接座605a的中一個轉動中心部和另一個V型連接座605a上部開口的另一側相連接的第一拉簧605d、用於將靠近定位柱601a的V型連接座605a上部開口的另一側與定位柱601a相連接的第二拉簧605e，其中在V型連接座605a上部開口的另一側上設有多個並排設置的連接孔k，且連接孔k逐漸向V型連接座605a的轉動中心部靠近設置，第一拉簧605d和第二拉簧605e的一端部分別鉤設在多個連接孔k中的一個上。因此，可以根據實際需求，可選擇性調節張緊的力度。

同時，在環形帶604內側設有凸起604a，在張緊輪605、主動輪602以及從動輪603上分別設有與凸起604a相配合的凹槽，從而有效的防止環形帶604的偏離。

具體的，凸起604a位於環形帶604的中部，且呈尖頭朝向張緊輪605、主動輪602以及從動輪603的V型，同時，在張緊輪605、主動輪602以及從動輪603上分別設有與V型凸起604a相匹配的凹槽也為V型。

進一步的，在環形帶604的外周還設有防護罩608，有效地防止雜物和灰塵落入傳動部件的內部，延長傳動部件的使用壽命；同時防止環形帶604斷帶所造成的意外傷害。

同時，鏟土裝置5包括位於收集臂架3前端部的仿形平鏟50，上述的縱向輸送裝置6還包括位於收集臂架3內部用於將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環形傳送鏈51、設置在仿形平鏟50的後端部將仿形平鏟50與環形傳送鏈51相銜接的銜接部52，其中銜接部52呈梳齒狀，經過銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

進一步的，便於大蔥的傳送至縱向輸送裝置，該縱向輸送裝置6還包括用於調節環形傳送鏈51鬆緊的張緊機構53。

具體的，該環形傳送鏈51包括位於兩側的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b、分別套設在位於同側的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b上的傳動鏈51c、橫設在兩側傳送鏈51c之間的多根相互平行設置的橫杆51d，其中相鄰兩根橫杆51d之間的空隙小於大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環形傳送鏈51的設置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

橫杆51d的兩端部分別轉動地設置在傳動鏈51c的鏈節上。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。