自行式液壓纜載吊機的製作方法
2024-02-22 17:32:15 2
專利名稱：自行式液壓纜載吊機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種懸索橋機械化施工設備纜載吊機，特別是一種能在懸索橋主纜上的自行行走的實現纜載吊機。
背景技術：
隨著我國國民經濟的快速發展，千米級的長大跨懸索橋的建設規模和速度不斷增大，作為懸索橋主梁吊裝專用設備的纜載吊機的整機性能特別是纜上行走方式亟待改進。我國現有的主要有卷揚機式、液壓提升式纜載吊機的行走系統採用車輪組式行走還是全液壓步履式行走都不能在纜上實現自行行走，都需要卷揚機、牽引千斤頂等設備的牽引才能在纜上移動以及人工在高空反覆搬運、拆卸、安裝夾纜抱箍等輔件完成整機在主纜上的固定，這樣導致成本增加工期延長並極具危險性。
發明內容
鑑於現有技術的以上缺點，本發明的目的是提供一種自行式液壓纜載吊機，使之克服現有技術之不足，實現纜載吊機在無需額外牽引設備及人工高空拆裝運夾纜抱箍等輔件的條件下就可實現纜上自身行走。本發明的目的是通過如下的手段實現的。自行式液壓纜載吊機，由動力系統、控制系統和機械執行機構所組成，所述機械執行機構主要由主桁架(100)、安裝在主桁架兩端的步履式自行系統QlO和220)、安裝在主桁架上的兩套液壓提升系統(310和320)、扁擔梁(400)構成；主桁架和扁擔梁均採用長度可變結構；所述液壓提升系統(310和320)由連續提升千斤頂(311)、鋼絞線導向器(312)、 回繩器(313)及連接扁擔梁的鋼絞線(510)組成。採用上述方式，本發明具有如下的優點
1)無需額外牽引設備及人工高空拆裝運夾纜抱箍等輔件實現纜上自行行走。2)保證整機結構安全的前提下，只更換少量部件就可適用於不同纜徑的懸索橋鋼箱梁吊裝。3)保證整機結構安全的前提下可以通過更換不同長度的所述中間段來適應不同主纜間距的懸索橋。4)纜載吊機中央控制系統可對步履式自行系統、液壓提升系統等進行手動、自動控制實現纜載吊機在主纜上任意位置的行走和定點起吊。綜上所述，本發明自行式纜載吊機具有纜上自行行走、行走速度快、適應能力強、 抗滑能力強、安全性高等優點，可適用於不同懸索橋的架設。
圖1為本發明的自行式液壓纜載吊機單機起吊鋼箱梁的使用狀態圖； 圖2為本發明的自行式液壓纜載吊機主桁架結構示意圖3為本發明的自行式液壓纜載吊機扁擔梁結構示意圖；圖4為本發明的自行式液壓纜載吊機液壓提升系統結構示意圖； 圖5為本發明的自行式液壓纜載吊機安裝結構示意圖； 圖6為圖5中步履式自行系統移位後的位置關係圖。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明的結構作進一步說明。如圖1所示，本發明主要由主桁架100、安裝在主桁架兩端的兩套步履式自行系統 210和220、安裝在主桁架上的兩套液壓提升系統310和320、扁擔梁400組成的機械部分以及動力系統和控制系統組成。圖中010和020為平行架設的主纜，000為待吊鋼箱梁。步履式行走系統210和220支撐在主纜之上，主桁架與兩步履式行走系統鉸接，這樣整機就可通過步履式自行系統在主纜上移動。主桁架和扁擔梁均採用長度可變結構，圖2所示主桁架100由中間段110和可滑動地置於中間段的插入段120和130構成，在二主纜間的纜距確定後，可移動插入段並採用常規的方式將插入段與中間段固定，以獲得與所定纜距相配合的主桁架長度。同樣的情況和用途也適合扁擔梁的設計，由圖3可看出，扁擔梁400由中間梁410 和可滑動地置於中間梁端頭的的端梁420和430構成，端梁420插在中間梁內，可依據纜距控制端梁的伸出長度，並由常規方式固定端梁和中間梁。兩套液壓提升系統310和320設置在主桁架兩端，採用同步步進連續提升千斤頂。 圖4是液壓提升系統的外觀圖，連續提升系統由連續提升千斤頂311、鋼絞線導向器312、回繩器313以及連接扁擔梁的鋼絞線510組成。所述的液壓提升系統上的吊具通過銷軸同所述的扁擔梁400連接。扁擔梁設置有吊耳，分別同所述液壓提升系統上的吊具、待吊鋼箱梁的吊點相連接。由圖5可看到本發明自行式液壓纜載吊機主桁架與步履式行走系統的安裝關係， 主桁架100，步履式自行系統210，主纜010。在本實施例中，步履式行走系統210由支腿211 和212、滑動端梁(213)、行走架214構成，行走架上部通過連接軸215與纜載吊機主桁架 100鉸接，行走架下部通過自動夾纜裝置216和217支撐在主纜010上；行走架與滑動端梁通過行走油缸218相連並可在滑動端梁上移動。圖6為一次移動後的位置圖。這裡所述的實施例是為了幫助讀者理解本發明的原理，應被理解為發明的保護範圍並不局限於這樣的特別陳述和實施例。凡是根據上述描述做出各種可能的等同替換或改變，均被認為屬於本發明的權利要求的保護範圍。
權利要求
1.自行式液壓纜載吊機，由動力系統、控制系統和機械執行機構所組成，其特徵在於 所述機械執行機構主要由主桁架(100)、安裝在主桁架兩端的步履式自行系統(210)、安裝在主桁架上的兩套液壓提升系統(310和320)、扁擔梁(400)構成；主桁架和扁擔梁均採用長度可變結構；所述液壓提升系統(310和320))由同步步進連續提升千斤頂及連續提升鋼絞線(510和520)構成。
2.根據權利要求1所述之自行式液壓纜載吊機，其特徵在於所述的步履式行走系統 (210)由支腿(211)和012)、滑動端梁013)、行走架(214)構成，行走架上部通過連接軸 (215)與纜載吊機主桁架(100)鉸接，行走架下部通過自動夾纜裝置(216)和(217)支撐在主纜(010)上；行走架與滑動端梁通過行走油缸(218)相連並可在滑動端梁上移動。
3.根據權利要求1所述之自行式液壓纜載吊機，其特徵在於所述主桁架長度可變結構為主桁架由中間段(Iio)和可滑動地置於中間段的插入段(120和130)構成。
4.根據權利要求1所述之自行式液壓纜載吊機，其特徵在於所述扁擔梁長度可變結構為扁擔梁由中間梁(410)和可滑動地置於中間梁端頭的端梁(420和430)構成。
全文摘要
本發明公開了一種自行式液壓纜載吊機，由動力系統、控制系統和機械執行機構所組成，所述機械執行機構主要由主桁架(100)、安裝在主桁架兩端的步履式自行系統(210和220)、安裝在主桁架上的兩套液壓提升系統(310和320)、扁擔梁(400)構成；主桁架和扁擔梁均採用長度可變結構；所述液壓提升系統(310和320))由同步步進連續提升千斤頂及連續提升鋼絞線(510和520)構成。本發明無需額外牽引設備及人工高空拆裝運夾纜抱箍等輔件,通過控制行走架和滑動端梁動作使其交替承載、交替行走就使整機在纜上實現步履式自行，並具有行走速度快、抗滑能力強、安全性高的優點。
文檔編號B66C21/00GK102153022SQ20111008973
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月11日 優先權日2011年4月11日
發明者任錦江, 馮嶽元, 盧偉, 張文桂, 楊如剛, 胡年孫, 趙巍, 趙慧娟, 黃松和, 龍勇 申請人:四川路橋建設股份有限公司, 西南交通大學