全自動天文望遠鏡立柱經緯座的製作方法

2024-02-24 03:53:15 1

專利名稱：全自動天文望遠鏡立柱經緯座的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種可攜式全自動天文望遠鏡立柱經諱座。
技術背景目前可攜式天文望遠鏡其支架跟蹤結構分為兩大類，即赤道式和地平式支架。地平式分為單臂和雙臂，像市場上美國Celestron公司 SLT型是單臂地平式，美國Meade公司ETX型是雙臂地平式，他們 的結構是望遠鏡在支架中心，因此存在機械死角，並且俯仰驅動與方 位驅動不一致，結構較複雜，另外一種支架只能配一種望遠鏡，不能 隨意更換，在自動尋星前需先輸入經緯度以及時間等參數。 發明內容本實用新型的目的是針對上述不足之處提出了一種全自動天文 望遠鏡立柱經緯座，這種結構使天文望遠鏡沒有死角，即使在天頂位 置也可正常使用，俯仰驅動與方位驅動完全一致，結構簡單，可隨意 更換不同類型的天文望遠鏡，不需輸入任何參數就可完成自動尋星。 全自動天文望遠鏡立柱經緯座是採取以下方案實現 全自動天文望遠鏡立柱經緯座結構具有經緯座本體(l)，經緯座 本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)， 該垂直軸(23)構成了經緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24) 的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減 速電機組件(21)用於驅動經緯座水平轉動；在底座蓋(19)上方的 中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6),在水 平軸(6)末端裝有手輪(14)用於離合，該水平軸(6)構成了經緯 座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減 速電機組件(12)用於驅動鳩尾座(4)的俯仰運動。在經諱座本體
(1) 立柱支架(9)的頂部裝有全球衛星定位裝置(GPS)電子指南 針模塊(2);在經緯座本體(1 )立柱支架(9)的側面裝有控制器(3)。在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)，在 中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其底 座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方減 速電機組件(21)的蝸杆(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。在立柱支架(9)的上部裝有帶雞尾座(4)的水平軸(6)，該水 平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配合； 在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11)，在水平軸(6)的下 端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的蝸杆 (39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端裝有 離合輪(14)。在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊(2)，該全球衛星定位裝置(GPS)電子指南針模塊(2) ，隨立柱支架(9) 一起做方位旋轉運動。 本實用新型採用一種可旋轉立柱式地平經緯座，天文望遠鏡可通過鳩尾座安裝在所述立柱式地平經緯座的側面，所述的鳩尾座與高度 軸聯為一體，通過軸承支撐在所述立柱支架的中心位置，在所述的高 度軸的中部裝有一可離合的蝸輪，在所述高度軸的尾部裝有鎖緊手 輪，鎖緊手輪可控制蝸輪的離合，在所述的蝸輪下方有一帶碼盤的直 流減速電機組件，通過五級齒輪減速最後由蝸杆與蝸輪嚙合。在所述 的可旋轉立柱式地平支架的頂部裝有全球衛星定位裝置(GPS)電子 指南針模塊，用於測試地理坐標標準時間和方向。在所述的立柱支架 內部一邊裝有控制電路板，另一邊裝有電池盒，固定在底座的上蓋上， 所述底座蓋通過兩滾珠軸承固定在水平底座上，在所述的水平底座上
裝有一固定在中心軸的蝸輪，在所述的水平底座蓋下方裝有一帶碼盤 的直流減速電機組件，通過五級齒輪減速最後由蝸杆與水平底座上的 蝸輪嚙合。在立柱式地平經緯座的側面掛有控制器，全自動天文望遠鏡經諱座的控制由它完成。控制器可採用市售IOPTRON/S01或 IOPTRON/M01型望遠鏡經緯座控制器。全球衛星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊可採用市售GCOl型電子指南針模塊。本實用新型立柱式經緯座通過鳩尾座與望遠鏡相聯，因此可以很 容易更換各種望遠鏡，由於望遠鏡固定在立柱經緯座側面，因此望遠 鏡觀測範圍大，沒有死角，由於採用立柱式經緯座，其俯仰驅動與方 位驅動完全一樣，結構簡單，重量輕，便於攜帶，由於採用了全球衛 星定位裝置(GPS)電子指南針模塊，使用者不必輸入任何參數，望 遠鏡就可完全自動尋星，真正做到了全自動，特別適合初學者。


以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。 圖l是本實用新型總體圖。 圖2是本實用新型實施方式的結構組裝圖。 圖3是本實用新型的伺服直流減速電機組件結構組裝圖。
具體實施方式
參照附圖l、 2、 3，全自動天文望遠鏡立柱經緯座結構具有經緯 座本體(1)，經諱座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構成了經緯座本體(1)的方位 軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下 方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用於驅動經緯座水平轉動；在 底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝 有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用於離合，該水
平軸(6)構成了經緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方 裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用於驅動鳩尾座(4)的俯 仰運動。在經緯座本體(1)立柱支架(9)的頂部裝有全球衛星定位 裝置(GPS)電子指南針模塊(2);在經緯座本體(1)立柱支架(9) 的側面裝有控制器(3)。在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)，在 中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其底 座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方減 速電機組件(21)的蝸杆(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。在立柱支架(9)的上部裝有帶鳩尾座(4)的水平軸(6)，該水 平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配合； 在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11),在水平軸(6)的下 端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的蝸杆 (39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端裝有 離合手輪(14)。在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛星定位裝置(GPS) 電子指南針模塊(2)，該全球衛星定位裝置(GPS)電子指南針模塊 (2)，隨立柱支架(9) 一起做方位旋轉運動。其方位減速電機組件(21)與俯仰減速電機組件(12)是完全相 同的。在立柱支架(9)的側面上方有一凸臺(26)其控制器(3)可掛 於凸臺(26)上。所述的鳩尾座(4)與水平軸(6)是一整體。參照附圖2所示的本實用新型實施方式可以看出，鳩尾座(4) 上裝有水平軸(6)，在水平軸(6)上裝有滾珠軸承(5),水平軸(6) 穿過上外殼(7)，插入立柱支架(9)的中心孔內裝有另一滾珠軸承(10),固定螺母(8)固定在鳩尾座(4)的水平軸(6)上收緊滾珠 軸承(5)和滾珠軸承(10)，這樣鳩尾座(4)的高度軸可以無間隙 的在立柱支架(9)上平滑轉動，蝸輪(11)套在鳩尾座(4)的軸(6) 上，帶碼盤的減速電機組件(12)安裝在蝸輪(11)的下方固定在立 柱支架(9)內，鎖緊手輪(14)通過側外殼(13)旋在鳩尾座(4) 的水平軸(6)上。調節鎖緊手輪(14)可控制蝸輪(11)與鳩尾座(4)的軸離合。電池盒(17)放在側上外殼(7)的下方立柱支架(9) 內，下側外殼(16)將電池盒(17)固定在立柱支架(9)內。立柱支架(9)固定在底座蓋(19)上，在底座上蓋(19)的中 央上方裝有一滾珠軸承(20)，在底座上蓋(19)的下方固定有帶碼 盤的減速電機組件(21)，在底座(24)的中心軸(23)下方裝有滾 動軸承(25)，蝸輪(22)固定在底座(24)的中軸(23)上，整個 立柱支架就靠軸承(20)和軸承(25)支撐，再將螺絲(18)固定在 底座(24)的中心軸(23)上端，收緊螺絲(18)即可消除間隙並平 滑地轉動。參照附圖3，本實用新型的伺服直流減速電機組件結構組裝圖， 伺服直流減速電機組件結構具有直流電機(27)，直流電機(27)固 定在電機支架(42)內，電機擋板(30)固定在電機(27)前端部， 引線電路板(31)固定在電機擋板(30)上，聯軸齒輪組安裝在齒輪 軸(35)和(37)上，齒輪軸(35)和(37)固定在電機擋板(30) 和齒輪擋板(41)之間。直流電機43軸上裝有齒輪(28)和碼盤(29)， 齒輪(28)與聯軸齒輪(33)嚙合，聯軸齒輪(33)與聯軸齒輪(36) 嚙合，聯軸齒輪(36)與聯軸齒輪(34)嚙合，連軸齒輪(34)與聯 軸齒輪(38)嚙合，聯軸齒輪(38)與齒輪(40)嚙合，齒輪(40) 與蝸杆(39)固定在同一軸(43)上，光電檢測支架(32)固定在齒 輪擋板(41)上。
權利要求1、一種全自動天文望遠鏡立柱經緯座，其特徵在於結構具有經緯座本體(1)，經緯座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構成了經緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用於驅動經緯座水平轉動；在底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用於離合，該水平軸(6)構成了經緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用於驅動鳩尾座(4)的俯仰運動。
2、根據權利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯座，其特 徵在於在圓底座(24)中心的底部裝有固定在底座上的蝸輪(22)， 在中心軸(23)的上方和下方各裝有一滾珠軸承(20)和(25)，其 底座蓋(19)就固定在軸承(20)和(25)上，在底座蓋(19)下方 減速電機組件(21)的蝸杆(39)與固定在圓底座(24)上的蝸輪(22) 嚙合。
3、 根據權利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯座，其特 徵在於在立柱支架(9)的上部裝有帶鳩尾座(4)的水平軸(6),該 水平軸(6)通過裝有滾珠軸承(5)和(10)與立柱支架(9)相配 合；在水平軸(6)的一端裝有可離合的蝸輪(11)，在水平軸(6) 的下端裝有帶編碼器的減速電機組件(12)，減速電機組件(12)的 蝸杆(39)與水平軸(6)上的蝸輪(11)嚙合；在水平軸(6)末端 裝有離合手輪(14)。
4、 根據權利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯座，其特 徵在於在立柱支架(9)的頂部，水平固定裝有全球衛星定位裝置電 子指南針模塊(2)，該全球衛星定位裝置電子指南針模塊，隨立柱支 架(9) 一起做方位旋轉運動。
5、 根據權利要求1或2或3所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯 座，其特徵在於其方位減速電機組件(21)與俯仰減速電機組件(12) 是完全相同的。
6、 根據權利要求1所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯座，其特 徵在於在立柱支架(9)的側面上方有一凸臺(26)其控制器(3)掛 於凸臺(26)上。
7、 根據權利要求1或3所述的全自動天文望遠鏡立柱經緯座， 其特徵在於鳩尾座(4)與水平軸(6)是一整體。
專利摘要本實用新型涉及的是一種可攜式全自動天文望遠鏡立柱經緯座。結構具有經緯座本體(1)，經緯座本體(1)有一個圓底座(24)，在底座(24)中心有一垂直軸(23)，該垂直軸(23)構成了經緯座本體(1)的方位軸；在圓底座(24)的上方裝有底座蓋(19)，該底座蓋(19)的下方裝有帶編碼器的減速電機組件(21)用於驅動經緯座水平轉動；在底座蓋(19)上方的中央裝有立柱支架(9)該立柱支架(9)中部裝有水平軸(6)，在水平軸(6)末端裝有手輪(14)用於離合，該水平軸(6)構成了經緯座本體(1)的俯仰軸，在水平軸(6)的下方裝有另一帶編碼器的減速電機組件(12)用於驅動鳩尾座(4)的俯仰運動。
文檔編號G02B23/16GK201035220SQ200720036288
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月23日 優先權日2007年4月23日
發明者寧 徐, 文 徐 申請人:南京艾迪爾科技有限公司