用於頂部呈帽沿狀容器的吊具的製作方法
2024-02-20 12:00:15
專利名稱：用於頂部呈帽沿狀容器的吊具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及吊具，具體而言是一種用於頂部呈帽沿狀容器的吊具。
背景技術：
在核電站的固體廢物處理系統中，經常需要對頂部呈帽沿狀的容器進行起吊和轉運，而且要求完全靠機械動作完成對容器的自動抓取、起吊及釋放。200920289287. 9號專利公開了一種吊具，它能夠完全靠機械動作完成對容器的自動抓取、起吊及釋放，但只適用於起吊頂端開小孔且重量較輕的設備。因此，設計出一種結構簡單、使用安全、維修方便並且適應面寬的用於頂部呈帽沿狀容器的吊具十分必要。
發明內容本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用安全、維修方便並且適應面寬的用於頂部呈帽沿狀容器的吊具。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種用於頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳、提升臂、旋轉機構、導向座、滑軌、抓爪、滾輪、銷軸、限位塊和位置傳感器，其特徵是吊耳與旋轉機構固定連接成一體，提升臂的兩端分別通過銷軸與吊耳和抓爪鉸接，導向座與滑軌通過螺釘連接，抓爪上設置有滾輪，滑軌位於抓爪的上、下滾輪之間，滾輪與滑軌配合，限位塊和位置傳感器分別通過螺釘固定在滑軌上。進一步地，在上述方案中，滑軌的底部還設置有定中導向裝置。進一步地，在上述方案中，吊耳與旋轉機構焊接成一體。本實用新型在起吊過程中，滑軌下降，吊耳提升力通過提升臂帶動抓爪抓爪沿滑軌移動並靠攏，抓取、吊起被吊容器；被吊容器落位後，吊具自身重力使提升臂帶動抓爪沿滑軌移動並離開，吊耳提升力通過旋轉機構的勾頭將滑軌提起。本實用新型結構簡單、使用安全、維修方便並且適應面寬。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型工作過程的示意圖；圖3為本實用新型的起吊過程示意圖；圖4為本實用新型的釋放過程示意圖。圖中1-吊耳；2_提升臂；3_旋轉機構；4_導向座；5_滑軌；6_抓爪；7_滾輪；8-銷軸；9_限位塊；10-位置傳感器；11-定中導向裝置；12-待吊容器。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明，但該實施例不應理解為對本實用新型的限制。[0014]圖中所示的用於頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳1、提升臂2、旋轉機構3、導向座4、滑軌5、抓爪6、滾輪7、銷軸8、限位塊9和位置傳感器10，吊耳I與旋轉機構3固定連接成一體，提升臂2的兩端分別通過銷軸8與吊耳I和抓爪6鉸接，導向座4與滑軌5通過螺釘連接，抓爪6上設置有滾輪7，滑軌5位於抓爪6的上、下滾輪7之間，滾輪7與滑軌5配合，限位塊9和位置傳感器10分別通過螺釘固定在滑軌5上。優選的實施例是，在上述方案中，滑軌5的底部還設置有定中導向裝置11。優選的實施例是，在上述方案中，吊耳I與旋轉機構3焊接成一體。本說明書中未作詳細描述的內容，屬於本專業技術人員公知的現有技術。
權利要求1.一種用於頂部呈帽沿狀容器的吊具，包括吊耳(I)、提升臂(2)、旋轉機構(3)、導向座⑷、滑軌(5)、抓爪(6)、滾輪(7)、銷軸(8)、限位塊(9)和位置傳感器(10)，其特徵在於:吊耳(I)與旋轉機構(3)固定連接成一體，提升臂(2)的兩端分別通過銷軸(8)與吊耳(I)和抓爪(6)鉸接，導向座(4)與滑軌(5)通過螺釘連接，抓爪(6)上設置有滾輪(7)，滑軌(5)位於抓爪(6)的上、下滾輪(7)之間，滾輪(7)與滑軌(5)配合，限位塊(9)和位置傳感器(10)分別通過螺釘固定在滑軌(5)上。
2.根據權利要求1所述的用於頂部頂部呈帽沿狀容器的吊具，其特徵在於:滑軌(5)的底部還設置有定中導向裝置(11)。
3.根據權利要求1或2所述的用於頂部頂部呈帽沿狀容器的吊具，其特徵在於:吊耳 (I)與旋轉機構(3)焊接成一體。
專利摘要本實用新型涉及用於頂部呈帽沿狀容器的吊具，它包括吊耳、提升臂、旋轉機構、導向座、滑軌、抓爪、滾輪、銷軸、限位塊和位置傳感器，其特徵是吊耳與旋轉機構固定連接成一體，提升臂的兩端分別通過銷軸與吊耳和抓爪鉸接，導向座與滑軌通過螺釘連接，抓爪上設置有滾輪，滑軌位於抓爪的上、下滾輪之間，滾輪與滑軌配合，限位塊和位置傳感器分別通過螺釘固定在滑軌上。本實用新型結構簡單、使用安全、維修方便並且適應面寬。
文檔編號B66C1/30GK202912570SQ20122057910
公開日2013年5月1日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者劉玲學, 馬斌, 費邑輝, 徐少波, 劉東方, 徐延鵬, 童寅, 楊雲志 申請人:武漢海王新能源工程技術有限公司