一種基於電阻尺的機械手控制系統的製作方法

2024-01-19 20:41:15 3

本實用新型涉及一種機械手控制系統，特別是一種基於電阻尺的機械手控制系統。

背景技術：

常規的機械手對於定位的精度控制，都是採用伺服電機控制系統。但是，由於伺服電機一般外形尺寸較大、而且價格成本高。所以對在一些安裝空間比較小的系統中，存在不適應性。常規的機械手控制系統採用運動卡類，封閉的控制方式。代碼封閉性很強。現場使用調節存在很大的限制。

技術實現要素：

本實用新型要解決的問題在於提供一種更為簡單，易於調試的機械手控制系統。

為解決上述問題，本實用新型提供了一種基於電阻尺的機械手控制系統，包括支撐臂，所述支撐臂頂部設有絲杆，所述絲杆的一端與電機連接，另一端支撐在支撐座上。所述電機固定於支撐臂的一側，所述支撐座固定於支撐臂的另一側。所述絲杆上設有能沿絲杆軸向移動的機械手，所述機械手的下部設有能檢測機械手位置的電阻尺，所述電阻尺固定於支撐臂上，並檢測機械手的位置，反饋給控制系統。

作為本實用新型的進一步改進，為了降低絲杆的轉速，提高轉矩。在電機與絲杆之間設有減速機，減速機的減速機輸入軸通過齒輪副與電機的電機輸出軸連接，所述絲杆與減速機的輸出端固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述齒輪副包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與電機輸出軸固定連接，所述從動齒輪與減速機的減速機輸入軸固定連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述電機為伺服電機，通過伺服驅動可以很方便、精準的控制機械手的位移。

作為本實用新型的進一步改進，為了便於斷開電機與機械手直接的聯繫，在從動齒輪與減速機之間設有離合器。

作為本實用新型的進一步改進，所述離合器為電磁離合器，當電磁離合器得電的情況下，即聯合在一起開始工作。

作為本實用新型的進一步改進，所述主動齒輪和從動齒輪均為圓錐齒輪，便於更好的嚙合，保證傳動的平穩性。

本實用新型的有益效果是：

採用電阻尺測量運動位置，對電機的要求很低，即便普通的電機也適用於本實用新型，成本低廉、易於製造，在實際使用中，安裝、維修方便，現場調試簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本實用新型結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

參閱圖1，本實用新型提供了一種基於電阻尺的機械手控制系統，本實施例包括支撐臂1、電機3、減速機5、機械手7、離合器6和支撐座41。支撐臂1為7字形。絲杆4設置在支撐臂1頂部，絲杆4的左端與速機5的輸出端固定連接，右端支撐在支撐座41上，在絲杆4上設有能沿絲杆4軸向移動的機械手7。減速機5和支撐座41均固定於支撐臂1上。

電機3為伺服電機，固定於支撐臂1的左側，通過伺服驅動可以很方便、精準的控制機械手的位移。電機3的電機輸出軸2通過齒輪副與離合器6聯接，齒輪副包括主動齒輪21和從動齒輪22，均為圓錐齒輪。其中主動齒輪21與電機輸出軸2固定連接，從動齒輪22通過離合器6與減速機5的減速機輸入軸51固定連接。

當驅動電機3的時候，電機3依次帶動主動輪21、從動輪22、離合器6、減速機5和絲杆4旋轉。當絲杆4旋轉的時候，帶動套設於絲杆4上的機械手7左右移動。在機械手7的下部設有能檢測機械手7位置的電阻尺11，電阻尺11固定於支撐臂1上，當機械手7移動的時候，檢測機械手7的位置，並反饋給控制系統，達到控制的目的。

本實用新型的有益效果是：

採用電阻尺測量運動位置，對電機的要求很低，即便普通的電機也適用於本實用新型，成本低廉、易於製造，在實際使用中，安裝、維修方便，現場調試簡單。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。