一種用於全自動油畫機的控制系統的製作方法

2024-01-19 19:16:15 4

本實用新型涉及油畫機產品技術領域，特指一種用於全自動油畫機的控制系統。

背景技術：
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現有技術中的畫油設備只有一個工作檯，以此放置一個產品，以致使每次對產品列印完油畫後，修需要停機裝載另外一個產品，以致使操作起來十分不方便，且工作效率不高。

另外，目前油畫機中的搬運裝置採用XYZ三軸移動機構將上料機中的待油畫列印產品搬運至油畫列印裝置，再由油畫列印裝置對待油畫列印產品進行列印油畫，由於XYZ三軸移動機構移動不夠靈活，且XYZ三軸移動機構體積較大，導致工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動裝置存在不能移動到達的區域以形成搬運死區，對操作者造成極大的困擾。

有鑑於此，本發明人提出以下技術方案。

技術實現要素：
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本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種用於全自動油畫機的控制系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型採用了下述技術方案：該用於全自動油畫機的控制系統包括：MCU主控單元以及分別與MCU主控單元電性連接的油畫列印裝置單元、用於對油畫列印裝置單元提供待油畫列印產品的上料機單元、用於將上料機單元上傳送的物料搬運至油畫列印裝置單元的機器人搬運單元以及顯示單元和無線通訊單元，所述油畫列印裝置單元包括通過第一X軸移動單元驅動移動的第一工作檯以及通過第二X軸移動單元驅動移動的第二工作檯和通過YZ軸移動單元驅動移動的第一油畫列印頭、第二油畫列印頭，所述機器人搬運單元包括有四軸機器人以及第一視覺定位單元，該四軸機器人上安裝有用於吸附定位待油畫列印產品的吸附單元。

進一步而言，上述技術方案中，所述油畫列印裝置單元連接有第二視覺定位單元。

進一步而言，上述技術方案中，所述顯示單元為顯示器。

進一步而言，上述技術方案中，所述顯示單元為觸摸控制屏。

進一步而言，上述技術方案中，所述無線通訊單元連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦。

採用上述技術方案後，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果：由於第一、第二Y工作檯可相互獨立工作，以致使第一、第二工作檯可分工上下料及列印油畫，而不需要停機處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高。由於本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元採用第一視覺定位單元進行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質量，便於提高油畫機的工作質量及工作效率。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。

見圖1所示，為一種用於全自動油畫機的控制系統，其包括：MCU主控單元1以及分別與MCU主控單元1電性連接的油畫列印裝置單元2、用於對油畫列印裝置單元2提供待油畫列印產品的上料機單元3、用於將上料機單元3上傳送的物料搬運至油畫列印裝置單元2的機器人搬運單元4以及顯示單元5和無線通訊單元6，

所述油畫列印裝置單元2包括通過第一X軸移動單元21驅動移動的第一工作檯22以及通過第二X軸移動單元23驅動移動的第二工作檯24和通過YZ軸移動單元25驅動移動的第一油畫列印頭26、第二油畫列印頭27，該第一工作檯22、第二工作檯24均用於承載待油畫列印產品，第一、第二工作檯可相互獨立工作，以致使第一、第二油畫列印頭在對第一工作檯上裝載好產品列印油畫時，可對第二工作檯上裝載下一產品後，以待列印油畫，以致使第一、第二工作檯可分工上下料及列印油畫，而不需要停機處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高，令本實用新型具有極強的市場競爭力。由於油畫列印裝置單元採用第一、第二油畫列印頭對產品進行列印油畫，以此大大增強工作效率，使用起來更加方便。

所述機器人搬運單元4包括有四軸機器人41以及第一視覺定位單元42，該四軸機器人41上安裝有用於吸附定位待油畫列印產品的吸附單元。由於本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元4採用第一視覺定位單元42進行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質量，便於提高油畫機的工作質量及工作效率。

所述油畫列印裝置單元2連接有第二視覺定位單元7，以此提高油畫列印工作的精度，便於提高油畫機的工作質量及工作效率。

所述顯示單元5為顯示器。或者說，所述顯示單元5為觸摸控制屏。

所述無線通訊單元6連接控制終端，該控制終端包括手機或電腦，以此可達到遠程控制的目的。

綜上所述，由於第一、第二Y工作檯可相互獨立工作，以致使第一、第二工作檯可分工上下料及列印油畫，而不需要停機處理，以致使操作起來十分方便，且工作效率極高。由於本實用新型中的機器人搬運單元通過四軸機器人在任意位置移動，以致不會存在搬運死區，使用起來更加方便，另外，四軸機器人相對XYZ三軸移動裝置而言，該四軸機器人體積更小，移動起來更加靈活，快速，以致可提高本實用新型的工作效率，令本實用新型具有極強的市場競爭力。再者，機器人搬運單元4採用第一視覺定位單元42進行定位，以致搬運移動位置極為精確，保證搬運質量，便於提高油畫機的工作質量及工作效率。

當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並非來限制本實用新型實施範圍，凡依本實用新型申請專利範圍所述構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本實用新型申請專利範圍內。