使用清理裝置的切割設備的製作方法

2023-06-10 00:21:36 2

本發明涉及一種與適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備一起使用的切割單元。

此外，本發明涉及適合用於產生隧道或地下道路的巖石切割設備，並且特別地、但是不排它地涉及底切設備，其中多個旋轉頭部能夠在向前切割期間側向向外迴轉(slewing)並且沿向上和向下方向升高。

背景技術：

已經開發了用於切割堆積物、隧道、地下道路等的多種不同類型的掘進機器，其中可旋轉的頭部被安裝在臂體上，所述臂體則被可移動地安裝在主框架處，以便產生期望的隧道橫截面輪廓。WO2012/156841、WO 2012/156842、WO 2010/050872、WO 2012/156884、WO2011/093777、DE 20 2111 050 143 U1都描述了用於銑削切割巖石和礦石的設備，其中迫使旋轉的切割頭部在被可移動臂體支撐時接觸巖石面。特別地，WO 2012/156884描述了機器的切割端，其中可旋轉的頭部能夠豎直地升高和降低，並且在側向一旁方向上小角度偏轉，以嘗試提高切割動作。

WO 2014/090589描述了用於挖掘道路隧道等的機器，其中多個切割頭部能夠移動，從而通過樞轉的弧形切割路徑挖掘到巖石面中。US 2003/0230925描述了一種巖石掘進機，其具有切割器頭部，該切割器頭部安裝有適合以底切模式操作的多個環形盤式切割器。

此外，已經觀察到傳統的切割機器未對切割具有通常超過120MPa強度的堅硬巖石並同時安全並且可靠地產生具有期望的橫截面構造的隧道或地下洞穴進行最優化。因此，需要的是解決這些問題的切割機器。

已經觀察到從隧道地面清理剝離的巖石材料需要大量的時間並且可能導致隧道生成過程的延遲。另外，由於隧道地面出於支撐目的而被切割設備的各種其它零件使用，因此需要細緻且徹底地進行地面清理操作。

已知的與用於產生隧道或地下道路的切割設備一起使用的切割單元包括：切割臂體，所述切割臂體被構造成繞至少一個樞轉軸線樞轉移動，和切割頭部，所述切割頭部被安裝至該切割臂體。切割頭部包括用於從巖石面剝離材料的可旋轉的切割元件。

剝離的材料聚積在隧道地面上並且需要在切割設備能夠向前移動以便繼續從巖石面剝離材料之前移除。

由GB 2 153 876 A已知一種清理裝置，其被安裝至切割臂體。清除裝置包括清理刮刀，該清理刮刀用於將剝離的巖石材料推向轉移輸送機的方向，以便將剝離的材料轉移出工作區域。

然而，已知切割單元的清理刮刀的前邊緣與切割頭部的前邊緣間隔開，從而防止清理刮刀與巖石面中尚未通過切割元件剝離的障礙物(諸如突出的巖石材料)發生幹涉。

由於已知清理刮刀相對於巖石面以及切割頭部的前邊緣的距離，這樣的清理刮刀無法用於在通過切割頭部的切割元件剝離材料之後從巖石面刮削下鬆散的材料。另外，清理刮刀的前邊緣與巖石面之間的距離造成只有少量的隧道地面上的剝離且聚積的巖石材料在轉移輸送機的方向上被推動的事實，這導致了耗時且繁重的清理操作。

技術實現要素：

本發明的目標在於提供允許更加快速且更加高效地將剝離的巖石材料從隧道地面輸送走的切割設備以及切割單元。

本發明的進一步目標在於提供一種適合用以形成隧道和地下道路的切割機器，其被特別地構造用來以受控和可靠的方式切割超過120MPa的堅硬巖石。進一步特定目標在於提供一種能夠產生在最大和最小切割範圍內具有可變的橫截面面積的隧道的切割機器。進一步特定目標在於提供一種能夠根據兩階段切割動作以「底切」模式操作的切割(掘進)機器。

所述目標通過提供一種與適合用於產生隧道或地下道路的切割設備一起使用的切割單元實現，其中所述切割單元包括：切割臂體，所述切割臂體被構造成繞至少一個樞轉軸線樞轉移動；以及切割頭部，所述切割頭部被安裝至切割臂體。所述切割頭部包括至少一個可旋轉的切割元件，所述可旋轉的切割元件用於從巖石面剝離材料。根據本發明的切割單元還包括清理裝置，清理裝置被安裝至切割臂體，其中所述清理裝置包括清理刮刀，用於將剝離的巖石材料推動至切割設備的載置臺上。清理刮刀由第一引導機構引導，所述第一引導機構允許清理刮刀在第一方向上自由移動。

由於清理刮刀被允許該清理刮刀在第一方向上自由移動的第一引導機構引導的事實，防止了進行清理的前邊緣與障礙物(諸如突出的巖石材料)發生幹涉。萬一清理刮刀接觸障礙物，第一引導機構也允許清理刮刀移動離開障礙物，由此防止對清理裝置的機械損傷。由於清理刮刀能夠在第一方向上自由移動，防止與突出的巖石材料發生幹涉，所以清理刮刀能夠被布置成使得清理刮刀的前邊緣緊靠巖石面。這允許了通過清理刮刀的單次推動動作來刮削巖石面並且將大多數聚積的剝離的巖石材料推動到切割設備的載置臺上。

優選地，第一引導機構包括一個或多個滑瓦(slide shoe)，所述滑瓦允許清理刮刀在第一方向上自由線性移動。通過使用滑瓦來引導清理裝置的清理刮刀，清理刮刀的前邊緣在切割臂體和切割頭部的樞轉移動期間能夠沿著隧道的坑頂的形狀。滑瓦防止清理刮刀鉤住切割過程期間所產生的巖石面中的凹槽或突起。

可選地，清理裝置包括導板並且第一引導機構允許清理刮刀與導板之間的相對移動。優選地，清理刮刀能夠自由移動所沿的第一方向基本上是相對於切割臂體的樞轉軸線的徑向方向。第一方向也可以與該徑向方向偏離多達20度，優選地為10度。

優選地，清理刮刀由第二引導機構引導，所述第二引導機構允許清理刮刀在第二方向上自由移動。可選地，第二引導機構包括樞轉軸承，所述樞轉軸承允許清理刮刀在第二方向上自由旋轉移動。在優選的實施例中，切割單元進一步包括鎖定機構，所述鎖定機構用於將清理刮刀鎖定於所需的旋轉方位。由於能夠鎖定切割單元的清理刮刀，所以清理刮刀的方位能夠適配於切割頭部的構造或切割設備的載置臺(清理刮刀將剝離的巖石材料推動到該載置臺)的位置和/或構造。

優選地，根據本發明的切割單元的清理裝置包括刮刀致動器機構，所述刮刀致動器機構將清理刮刀與切割臂體連接。刮刀致動器機構被構造用以使清理刮刀在停放位置與操作位置之間移動。停放位置被視為縮回位置，其中巖石面與清理刮刀的前邊緣之間的距離被最大化，其中在操作位置，清理刮刀的前邊緣與巖石面之間的距離被最小化。

優選地，清理刮刀處於停放位置並且因此在切割過程期間從巖石面縮回。通常，在切割臂體和切割頭部在向上方向上從隧道的底部向隧道的頂部可樞轉地移動時，執行切割過程並且因此執行剝離巖石材料的過程。因為清理刮刀在切割過程期間處於縮回的停放位置，所以剝離的巖石材料能夠掉落到隧道的地面。

進一步優選地，當切割臂體和切割頭部處於它們是最高位置時，清理刮刀從停放位置移到操作位置，使得在切割臂體和切割頭部在向下方向上可樞轉地移動時，清理刮刀的前邊緣沿著隧道輪廓的形狀。通過沿著隧道輪廓的形狀，留在巖石面上的鬆散巖石材料被清理刮刀剝離。在不能通過清理刮刀剝離的突出巖石材料的情況下，第一引導機構允許清理刮刀自由向後移動，從而防止了對清理裝置造成損傷。

在切割臂體和切割頭部向下樞轉移動期間，通過清理刮刀將聚積在隧道地面上的剝離的巖石材料推動到切割設備的載置臺上。因為清理刮刀在切割臂體和切割頭部向下移動期間處於操作位置，所以隧道地面上聚積的大多數巖石材料在切割臂體和切割頭部的向下樞轉移動完成之後已被推動到載置臺上。

優選地，刮刀致動器機構被構造成使得清理刮刀在停放位置與操作位置之間的移動包括清理刮刀的線性移動和旋轉移動。進一步優選地，清理刮刀在停放位置與操作位置之間移動期間旋轉範圍在5至20度的角度。清理刮刀在停放位置與操作位置之間的移動主要是線性移動。因此，提供了用於清理刮刀在停放位置與操作位置之間移動的節省空間的構造。

在根據本發明的切割單元的另一個優選實施例中，刮刀致動器機構包括至少一對，優選兩對操縱杆。每對操縱杆包括第一操縱杆和第二操縱杆，其中第一操縱杆和第二操縱杆的第一端被可旋轉地安裝到被安裝至切割臂體的安裝板。此外，第一操縱杆和第二操縱杆的相反的第二端被可旋轉地安裝到清理刮刀的支撐結構。優選地，清理刮刀的支撐結構被安裝到導板，使得導板將支撐結構與清理刮刀連接。

在根據本發明的切割單元的另一個優選實施例中，第一操縱杆具有第一長度並且第二操縱杆具有第二長度，所述第二長度與第一長度不同。通過使用具有不同長度的第一操縱杆和第二操縱杆，清理刮刀在停放位置與操作位置之間實現部分線性並且部分旋轉的移動。優選地，當清理刮刀處於停放位置時，第一操縱杆和第二操縱杆彼此基本平行。然而，應當理解，「基本平行」允許與平行的布置偏離多達10度。進一步優選地，第一操縱杆和第二操縱杆在操作位置彼此不平行(或欠平行)。

在根據本發明的切割單元的有利實施例中，第一操縱杆和第二操縱杆各自包括止動表面。當清理刮刀處於操作位置時，第一操縱杆和第二操縱杆的止動表面彼此觸碰(touch)並且限制清理刮刀的移動。優選地，止動表面由第一操縱杆和第二操縱杆的表面內的凹口形成。

優選地，刮刀致動器機構包括液壓缸，所述液壓缸被構造用以使清理刮刀在停放位置與操作位置之間移動。液壓缸的第一端優選被可旋轉地安裝到切割臂體。液壓缸的第二相反端優選被可旋轉地安裝到中間操縱杆，其中中間操縱杆被可旋轉地安裝到清理裝置的支撐結構。進一步優選地，中間操縱杆被可旋轉地安裝到支撐結構，以便該安裝允許繞軸線旋轉移動，第一操縱杆和第二操縱杆中的一個操縱杆也能夠繞該軸線旋轉。

可選地，清理刮刀包括彎曲的前邊緣，其中前邊緣在使用時指向巖石面。因為切割頭部及其可旋轉的切割元件通常被構造成圓形布置，所以由切割過程所產生的巖石面由於切割臂體和切割頭部繞樞轉軸線的樞轉移動而呈彎曲狀。通過提供具有彎曲的前邊緣的清理刮刀，所述前邊緣能夠沿著隧道輪廓的形狀，使得通過清理刮刀在其整個寬度上剝離鬆散的材料。

在根據本發明的切割單元的另一個有利實施例中，至少一個，優選兩個或三個爪部被安裝到清理刮刀。可選地，爪部被齊平安裝(flush mounted)到清理刮刀的前邊緣或延伸超過清理刮刀的前邊緣。爪部用於從巖石面刮削鬆散的材料或在清理刮刀的前邊緣與巖石面之間建立恆定距離。

上述目標還通過提供一種適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備實現，其中切割設備包括：載置臺，所述載置臺用於接納剝離的巖石材料；以及切割單元。切割設備的切割單元根據上述實施例中的一個而構造，其中切割單元的清理刮刀被構造用以將剝離的巖石材料推動到載置臺上。

關於根據本發明的切割設備的優勢，參閱根據本發明的切割單元的優勢。

在根據本發明的切割設備的優選實施例中，載置臺和切割單元被安裝到共同的框架上，其中該共同的框架被構造成相對於設備的主框架相對移動，用於使設備移動的驅動單元被安裝到所述主框架。進一步優選地，用於輸送剝離的巖石材料的轉移輸送機被安裝到所述共同的框架上。因此，在載置臺、轉移輸送機與清理刮刀之間獲得恆定距離。由於該恆定距離，不再有必要為了保持高裝載效率而對清理刮刀或載置臺進行任何重新調整。

通過提供一種切割設備實現進一步目標，所述切割設備具有多個可旋轉地安裝的切割頭部，所述切割頭部可以通過安裝在主框架處的多個獨立樞轉的吊臂而在向上和向下方向以及側向水平方向上樞轉。特別地，每個吊臂都包括支撐件，所述支撐件被可樞轉地安裝至主框架，並且通過相應的另外樞轉安裝來承載臂體，使得每個切割頭部都能夠繞兩個樞轉軸線樞轉。每個頭部的期望移動範圍都被設置成為雙樞轉軸線彼此橫向地(包括垂直)對齊，並且在向前端和向後端之間的設備的縱向方向上間隔開。

有利地，切割頭部包括多個盤狀滾刀，所述多個盤狀滾刀繞每個頭部的周界周向分布，以便隨著繞頭部的相應的旋轉軸線驅動頭部而在巖石面中產生凹槽或溝道。然後，頭部可以豎直地升高，以便克服懸伸出來的巖石的相對低的張力強度，以通過明顯低於由切割截齒等提供的更通常的壓縮切割動作的力和能量提供破碎。

根據本發明的另一方面，提供一種適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、面向下和面向側面的區域；第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過相對於面向上和面向下的區域大致直立地對齊的相應的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對於主框架可樞轉地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個都被構造成在相對於面向的側面區域的一旁方向上側向樞轉；至少一個第一支撐件和第二支撐件致動器，所述第一支撐件和第二支撐件致動器用於分别致動第一支撐件和第二支撐件中的每個相對於主框架的獨立移動；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體中的每個都通過在橫向延伸的方向上對齊(包括在與每個支撐件樞轉軸線的垂直延伸的方向上對齊)的相應的臂體樞轉軸線而可樞轉地安裝至相應的第一支撐件和第二支撐件，從而使得第一臂體和第二臂體能夠彼此獨立地樞轉，並且相對於面向上和面向下的區域在向上和向下方向上相對於相應的第一支撐件和第二支撐件中的每個樞轉；至少一個第一臂體和第二臂體致動器，所述第一臂體和第二臂體致動器用於致動第一臂體和第二臂體相對於相應的第一支撐件和第二支撐件中的每個的獨立樞轉移動；可旋轉的切割頭部，所述可旋轉的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個處，每個頭部都能夠繞被定向成基本橫向於每個相應的臂體樞轉軸線延伸的頭部軸線旋轉。

在本說明書中參考的每個頭部都能夠繞被定向成基本橫向於每個相應的臂體樞轉軸線延伸的頭部軸線旋轉包括(或涵蓋)垂直對齊。這種參考也涵蓋相應的樞轉軸線與切割頭部的旋轉軸線交叉或更優選地不交叉。可選地，切割頭部的旋轉軸線被定位成大致處於樞軸臂體的相應的樞轉軸線的前方和/或上方。

可選地，每個切割頭部都包括大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。提供底切動作的每個頭部的構造都有利於以較小的力破碎巖石，並且繼而提供消耗較少功率的更高效切割操作。

優選地，該設備包括多個滾刀，所述多個滾刀能夠獨立旋轉地安裝在每個可旋轉的切割頭部處。優選地，滾刀通常為大致環狀的滾刀，每個都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。更優選地，滾刀被安裝在每個切割頭部的周界區域處，使得滾刀周向地圍繞每個切割頭部。這種構造有利於提供設備的底切動作，其中滾刀首先在巖石面中產生大致水平延伸的溝道或凹槽。然後，滾刀可以通過克服緊挨著溝道或凹槽上方的張力向上移動，從而破碎巖石。提供了需要較少的力並且消耗較少功率的更高效切割操作。優選地，滾刀被安裝在大致圓柱形主體處，並且包括繞切割頭部的周界分布的大致環狀的切割刃。因此，每個大致圓形的切割刃都繞切割頭部的周圍並排定位，其中每個切割刃都表示每個樞轉臂體的最末端部分。優選地，滾刀的旋轉軸線相對於相應的切割頭部的旋轉軸線的對齊是相同的，使得相應的切割刃都繞切割頭部在相同位置中定向。

優選地，第一臂體和第二臂體致動器中的每個都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個臂體相對於每個支撐件樞轉所在的接頭處。本主題發明可以包括傳統的行星齒輪布置，諸如具有高齒輪比的Wolfram型行星齒輪。行星齒輪組件在內部與每個臂體安裝，使得切割設備被設計得儘可能地緊湊。優選地，該設備進一步包括至少一個第一驅動馬達，所述第一驅動馬達用於驅動第一臂體和/或第二臂體相對於相應的第一支撐件和第二支撐件以及主框架的樞轉移動。優選地，該設備包括兩個驅動馬達，以通過相應的行星齒輪繞它們的樞轉軸線驅動第一臂體和第二臂體中的每個。優選地，相應的驅動馬達被安裝在每個臂體內，並且通過行星齒輪組件和/或中間驅動變速器聯接至每個臂體。

優選地，該設備進一步包括至少一個第二驅動馬達，所述第二驅動馬達用於驅動第一臂體和/或第二臂體處的切割頭部的旋轉。優選地，每個頭部都包括被安裝在每個臂體的側面處的兩個驅動馬達。這種布置有利於通過每個切割頭部使每個驅動馬達樞轉，並且通過極少的中間傳動提供直接驅動。

可選地，第一支撐件和第二支撐件致動器包括液壓線性致動器。優選地，每個支撐件致動器都包括線性液壓缸，所述線性液壓缸被定位在滑軌的側向側處，並且被聯接，從而在滑軌和從每個支撐件側向向外延伸的致動凸緣之間延伸。這種布置有利於最小化設備的整體寬度，同時提供用於每個支撐件並且因此用於每個臂體的向一旁側向迴轉的高效機構。

可選地，滑軌可以被定位成在支撐件和每個相應的臂體之間縱向操作。即，每個臂體都可以被構造成通過一個或多個致動器相對於每個支撐件在軸向向前方向上滑動。可選地，每個臂體都通過相應的滑動致動器連接至每個支撐件，使得每個臂體都被構造成相對於彼此獨立地滑動。可選地，每個臂體都可以被構造成通過協作的平行滑動機構相對於每個支撐件在向前和向後方向上滑動。

優選地，該設備進一步包括機動滑軌，所述機動滑軌被可移動地安裝在主框架處，所述機動滑軌被構造成相對於主框架在設備的向前切割方向上滑動。該設備可以進一步包括多個「滑槽(runner)」或導軌，以最小化滑軌在主框架上的摩擦滑動移動。優選地，該設備包括至少一個機動線性致動器，以提供滑軌相對於主框架的向前和向後移動。應明白，滑軌可以被構造成通過多個不同的致動機構(包括齒條和小齒輪布置、皮帶驅動布置、齒輪布置等)在機器處軸向/縱向移動。優選地，支撐件和臂體被安裝在滑軌處，並且全部被構造成共同地在向前和向後方向上移動。

可選地，第一臂體和第二臂體中的每個都被構造成在向上和向下方向上樞轉多達180°。可選地，每個臂體都可以被構造成在多達155°的範圍內樞轉。可選地，第一支撐件和第二支撐件被構造成在側向一旁方向上樞轉多達90°。可選地，支撐件被構造成在側向一旁方向上樞轉多達20°。這種構造提供對輪廓形狀的控制，並且避免了任何切口或突脊，否則的話，切口或突脊將保留在成型隧道的坑頂和地面上。

優選地，該設備包括履帶或車輪，所述履帶或車輪被安裝在主框架處，以允許設備在向前和向後方向上移動。履帶或車輪使得當設備在切割操作之間被移入和移出切割面時，設備能夠在隧道內向前和向後地前進，並且在切割操作期間，設備能夠向前移動，這作為也採用滑動滑軌的切割-前進這一切割循環的一部分。

優選地，該設備進一步包括地面接合構件和坑頂接合構件，所述地面接合構件和坑頂接合構件被安裝在主框架處，至少地面接合構件能夠延伸和收縮，從而使設備分別在向上和向下方向上升高和降低。接合構件被構造用以將設備楔入隧道的坑頂和地面之間的適當位置，從而提供機器可以被相對支撐的錨固點，以允許相對巖石面推進滾刀。

優選地，該設備進一步包括：第一材料排出輸送機，所述第一材料排出輸送機用於將切割的材料從第一切割頭部和第二切割頭部向後運輸；和耙爪，所述耙爪用於將切割的材料引導到輸送機上，耙爪被向後定位在第一切割頭部和第二切割頭部中的至少一個的後方。因此，該設備被構造用以將材料從切割面向後運輸，從而提供進入巖石的不受阻礙的向前切割移動。

優選地，該設備進一步包括控制單元，所述控制單元被可拆卸地連接至設備，控制單元包括可操作元件，以至少向第一支撐件和第二支撐件和臂體致動器供電，控制單元進一步包括第二輸送機，所述第二輸送機用於從第一輸送機接收材料，並且用於將材料排出至設備和控制單元後部的位置。優選地，控制單元被可拆卸地聯接至設備，以便能夠與切割設備一起在向前和向後方向上前進和縮回。優選地，控制單元通過與設備的適當聯接而懸置在隧道地面上方。控制單元可以包括地面接合支撐構件，所述地面接合支撐構件被設置在向後和/或向前區域處。可選地，控制單元能夠在其向後端處附接至材料收集和排出車輛，並且能夠在其向前端處連接至切割設備。

根據本發明的另一方面，提供一種適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、面向下和面向側面的區域；機動滑軌，所述機動滑軌被可移動地安裝在主框架處，從而被構造成相對於主框架在設備的向前切割方向上滑動；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過在橫向延伸的方向上對齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對齊)的相應的樞轉臂體軸線而可樞轉地聯接或安裝至滑軌，從而允許每個臂體彼此獨立地相對於主框架的面向上和面向下的區域在向上和向下方向上樞轉；至少一個第一臂體和第二臂體致動器，所述第一臂體和第二臂體致動器用於致動第一臂體和第二臂體相對於彼此和主框架的獨立樞轉移動；可旋轉的切割頭部，所述可旋轉的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個處，以便被構造成在向上和向下方向上移動，並且在向前切割方向上前進，每個頭部都能夠繞被定向成基本橫向於相應的樞轉臂體軸線延伸的頭部軸線旋轉。

可選地，第一臂體和第二臂體與相應的樞轉臂體軸線一起通過第一支撐件和第二支撐件分別聯接或安裝至滑軌，第一支撐件和第二支撐件通過共同的或各自的可滑動裝置可滑動地相對於滑軌安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個都被構造成相對於面向側面的區域在一旁方向上側向滑動。第一支撐件和第二支撐件被安裝在滑軌處，並且被構造成橫跨滑軌、與滑軌相對於主框架的向前和向後的滑動移動基本垂直地側向滑動。

可選地，每個可旋轉的切割頭部都包括大致環狀的滾刀，每個滾刀都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

優選地，該設備進一步包括多個滾刀，所述多個滾刀能夠獨立旋轉地安裝在每個可旋轉的切割頭部處。可選地，每個滾刀都為大致環狀的滾刀，每個滾刀都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

根據本發明的另一方面，提供一種被構造用以通過底切操作產生切割輪廓以產生隧道或地下道路的切割設備，該設備包括：主框架；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過在橫向延伸的方向上對齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對齊)的相應的樞轉臂體軸線而可樞轉地安裝至主框架，從而允許每個臂體彼此獨立地相對於主框架的面向上和面向下的區域在向上和向下方向上樞轉；至少一個第一臂體和第二臂體致動器，所述第一臂體和第二臂體致動器用於致動第一臂體和第二臂體相對於彼此和主框架的獨立樞轉移動；可旋轉的切割頭部，所述可旋轉的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體的每個處，每個切割頭部都包括大致環狀的滾刀，每個滾刀都具有大致環狀的切割刃，以提供底切操作模式。

優選地，該設備包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過相對於面向上和面向下的區域大致直立對齊的相應的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對於主框架可樞轉地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個都被構造成在相對於面向側面的區域的一旁方向上側向樞轉。

優選地，該設備進一步包括機動滑軌，所述機動滑軌被可移動地安裝在主框架處，第一臂體和第二臂體被安裝在滑軌處，以便能夠縱向地往復移動，從而在設備的向前切割方向上滑動，從而將滾刀接合到巖石面中。

附圖說明

現在通過示例的方式，並且參考附圖描述本發明的特定實施方式，其中：

圖1是根據本發明的特定實施方式的適合用於產生隧道或地下道路的移動切割設備的前透視圖，所述移動切割設備具有在前部安裝的切割單元和後部控制單元；

圖2是圖1的切割設備的後透視圖；

圖3是圖2的設備的側視立面圖；

圖4是圖3的設備的切割單元的放大的前透視圖；

圖5是圖4的切割設備的平面圖；

圖6是圖5的切割設備的側視立面圖；

圖7是圖6的切割設備的前端視圖；

圖8是根據本發明的具體實施方式的與適合用於產生隧道或地下道路的切割設備一起使用的切割單元的透視圖；

圖9a是圖8的切割單元的側視立面圖，其中清理刮刀處於操作位置；

圖9b是圖8的切割單元的側視立面圖，其中清理刮刀處於停放位置；

圖10a是圖8的切割單元的放大的橫截面視圖，其中清理刮刀處於操作位置；

圖10b是圖8的切割單元的放大的橫截面視圖，其中清理刮刀處於停放位置；

圖11a是具有圖8的切割單元的適合用於產生隧道或地下道路的設備的側視立面圖，其中清理刮刀處於停放位置；以及

圖11b是圖11a的設備的側視立面圖，其中清理刮刀處於操作位置。

具體實施方式

參考圖1，切割設備100包括主框架102。所述主框架102安裝有多個切割組件，所述多個切割組件被構造用以切入巖石或礦物面，以產生隧道或地下道路。設備100被構造特別用於以底切模式操作，其中多個可旋轉滾刀127被推入巖石中，以產生凹槽或溝道，然後豎直向上樞轉，以便克服處於緊挨著凹槽或溝道上方的減小的張力，並且破碎巖石。因此，本發明的切割設備被優化，以使用比採用安裝在可旋轉頭部的切割頭或截齒的傳統壓縮式切割機通常所需要的要少的力和能量向前進入巖石或礦物內。然而，本發明的設備可以通過與本文所述的切割頭部不同類型的切割頭部構造，包括特別是截齒或切割頭式切割頭部，其中每個截齒都在切割頭部處成角度地定向，從而提供預定切割攻角。

參考圖1至圖3，主框架102包括：側向側302，所述側向側302被定向成朝向隧道壁；面向上的區域300，所述面向上的區域300被定向成朝向隧道的坑頂；面向下的區域301，所述面向下的區域301被定向成朝向隧道地面；面向前的端部303，所述面向前的端部303有意被定位為面向切割面；以及面向後的端部304，所述面向後的端部304有意被定位為背向切割面。

底盤109大致安裝在主框架102下方，並且繼而安裝被液壓(或電動)馬達驅動的一對履帶103，以在處於非切割模式時提供設備100在地面上向前和向後的移動。一對後部地面接合頂杆106被安裝在朝著後端304的框架側面302處，並且被構造成相對於框架102線性延伸和收縮。框架102進一步包括一對向前頂杆115，所述一對向前頂杆115也被安裝在每個框架側面302處並且朝向向前端303，並且被構造成延伸和收縮，從而接合地面隧道。通過致動頂腿106、115，主框架102並且特別是履帶103可以在向上和向下方向上升高和降低，以便使履帶103從地面懸高，從而將設備100定位為切割模式。一對坑頂接合爪105在框架向後端304處從主框架102向上突出，並且能夠通過控制缸116在向上和向下方向上線性地延伸和收縮。因此，接合爪105被構造成升高，以接觸隧道坑頂，並且當處於切割模式時，在與頂杆106、115的可延伸組合中被構造用以將設備100楔入隧道地面和坑頂之間的固定位置。

滑軌104通過滑動機構203可滑動地安裝在主框架102的頂部上。滑軌104被聯接至線性液壓缸201，使得通過使液壓缸201往復延伸和收縮，滑軌104被構造成在框架向前端和向後端303、304之間線性地滑動。

一對液壓致動支護單元107被安裝在相對於設備的縱長方向的滑軌104和坑頂抓緊單元105、116之間的主框架102處。支護單元107被構造用以隨著設備100在向前切割方向上前進而將網狀結構(未示出)固定至隧道的坑頂。設備100還包括網支撐結構(未示出)，所述網支撐結構被大致安裝在滑軌104上方，以便在支護就位之前能夠定位地將網支撐在坑頂正下方。

一對支撐件120緊挨著框架向前端303上方被可樞轉地安裝在滑軌104處並且從該滑軌104向前突出。支撐件120大致在設備100的側向寬度方向上間隔開，並且被構造成相對於滑軌104和主框架102相對於彼此向外獨立地側向樞轉。參考圖5，每個支撐件120都包括向前端503和向後端504。第一安裝凸緣118被設置在大致面向後的支撐件向後端504處。相應的第二安裝凸緣119從緊挨第一凸緣118後方的滑軌104的側面側向向外突出。一對線性液壓缸117被安裝成在凸緣118、119之間延伸，使得通過線性延伸和收縮，每個支撐件120都被構造成相對於框架側面302在大致水平平面中並且在側向一旁方向上樞轉。參考圖4，每個支撐件120都通過樞轉杆404安裝在滑軌104處，所述樞轉杆404大致豎直地(當設備100被定位在水平地面上時)延伸穿過滑軌104並且被大致懸置在主框架向前端303上方。因此，每個支撐件120都被構造成繞樞轉軸線400樞轉或迴轉。參考圖5，每個支撐件120都被進一步聯接至安裝在滑軌104的內部區域處的相應的內部液壓缸500，從而與側面安裝的液壓缸117協作，從而使每個支撐件120繞樞轉軸線400側向迴轉。

參考圖4和圖5，因為相應的樞轉軸線400在設備100的寬度方向上間隔開，所以支撐件120能夠向內迴轉至最大向內位置501，並且能夠向外側向迴轉至最大向外位置502。根據特定實施方式，內迴轉位置和外迴轉位置501、502之間的角度為20°。

參考圖1至圖3，臂體121被大致可樞轉地安裝在每個支撐件120的向前端503處。每個臂體121都包括切割頭部128，所述切割頭部128被可旋轉地安裝在遠端處。每個切割頭部128都包括盤狀(大致圓柱形)構造。多個大致環狀或盤狀的滾刀127被安裝在每個頭部128的周向周界處，並且包括被特定地構造用於對巖石進行底切的鋒利環狀切割刃。滾刀127被相對於彼此和頭部128獨立地可旋轉地安裝，並且通常繞它們自己的軸線自由旋轉。每個滾刀127軸向突出超過頭部128的最前面的環狀刃，使得當臂體121被定向為大致向下延伸時，滾刀127代表整個頭部128和臂體121組件的最下部。每個臂體121可以被視為包括一定長度，使得臂體121在近側的臂端處或朝向近側的臂端被安裝在每個相應的支撐件120處，並且從而將每個頭部128都安裝在遠側的臂端處。特別地，每個臂體121都包括總的以附圖標記122表示的內部安裝的行星齒輪。每個齒輪122都優選為Wolfrom型，並且通過總的以附圖標記123表示的傳動鏈條聯接至驅動馬達130。如圖7中所示，一對驅動馬達125被安裝在每個臂體121的側向側處，並且被定向為與每個相應的切割頭部128的旋轉軸線近似平行。每個臂體121進一步包括內部驅動和齒輪組件124，所述內部驅動和齒輪組件124被聯接至安裝在每個驅動馬達125的一端的齒輪箱126。每個切割頭部128都通過相應的齒輪組件124可驅動地聯接至驅動馬達125，從而提供切割頭部128繞軸線402的旋轉。

根據特定實施方式，並且如圖7中所示，每個臂體121都被聯接至安裝在滑軌104的向前端處的相應的馬達130。參考圖4，每個行星齒輪122都在具有樞轉軸線401的樞轉杆405上居中。當設備100被定位在水平地面上時，每個軸線401都對齊為大致水平。因此，每個臂體121都被構造成通過每個馬達130的致動而在向上和向下方向(豎直平面)上樞轉(相對於每個支撐件120、滑軌104和主框架102)。因此，參考圖6，每個切割頭部128並且特別是滾刀127可以沿弧形路徑602升高和降低。特別地，每個臂體121、頭部128和滾刀127可以在最下位置601和最上升高位置600之間以在位置600、601之間的近似150°的角度樞轉。當在最下位置601時，每個滾刀127並且特別是頭部128以傾斜的定向懸置，使得最前面的滾刀127被定位為低於最後面的滾刀127。根據特定實施方式，這種傾斜角度為10°。這有利於在底切操作的第一階段期間以期望攻角將滾刀127接合到巖石面中，從而產生最初的凹槽或溝道。另外，部分地由於軸線401相對於軸線400以與每個支撐件120的長度對應的距離分隔開並且向前定位，所以切割頭部128能夠在巖石面上更大範圍地移動。

參考圖4，每個支撐件樞轉軸線400都大致垂直於每個臂體樞轉軸線401對齊。另外，每個切割頭部128的旋轉軸線402都被定向成與每個臂體樞轉軸線401大致垂直。每個滾刀127的對應的旋轉軸線403都相對於切割頭部軸線402成角度地布置，以便在向下方向上向外成錐形。特別地，每個滾刀軸線403都被定向成相對於大致垂直的臂體旋轉軸線401更接近於每個切割頭部旋轉軸線402以及支撐件樞轉軸線400地對齊。

因此，每個支撐件120都被構造成在水平面中繞每個支撐件軸線400在極端內部和外部位置501、502之間向外側向迴轉。另外並且參考圖6，每個相應的臂體121都被構造成在向上和向下方向上繞臂體樞轉軸線401樞轉，以使滾刀127在極端位置600、601之間升高和降低。

耙爪129被安裝在緊挨每個切割頭部128後方的主框架向前端303處。耙爪129包括傳統形狀和構造，具有側裝載臺和大致傾斜的面向上的材料接觸面，以從切割面(和切割頭部128)向後接收和引導切割的材料。設備100進一步包括第一輸送機202，其在縱長方向上從耙爪129延伸，以從框架向後端304向後突出。因此，被從切割面切割的材料被耙爪129收集並且被沿設備100向後運輸。

參考圖1至圖3，可拆卸控制單元101通過樞轉聯接件200安裝至框架向後端403。控制單元111包括人員艙110(由操作者佔用)。單元111進一步包括電動和液壓動力組114，以控制與除了滑軌104的滑動移動和切割頭部128的旋轉驅動之外的支撐件120和臂體121的樞轉移動相關聯的設備100的各種液壓和電動組件。

控制單元101進一步包括第二輸送機112，所述第二輸送機112沿單元101在大致縱長方向上延伸，並且在其最前端聯接至第一輸送機202的最後端。單元101進一步包括排出輸送機113，所述排出輸送機113從第二輸送機112的向後端以向上傾斜的角度向後突出。因此，切割的材料能夠被從切割頭部128沿輸送機202、112和113向後運輸，從而被卡車或其它運輸車輛接收。

在使用時，設備100通過頂杆106、115和坑頂接合爪105楔入隧道地面和坑頂之間。然後，滑軌104可以在向前方向上相對於主框架102移位，從而將滾刀127接合到巖石面上。切割頭部128通過馬達125旋轉，以在最下位置處在巖石面中產生初始凹槽或溝道。然後，第一臂體121通過馬達130繞軸線401樞轉，以使滾刀127沿路徑602升高，以實現第二階段底切操作。然後，第一支撐件120可以通過繞軸線400樞轉而在側向一旁方向上迴轉，並且與滾刀127的升高和下降旋轉結合，在緊挨第一臂體121和支撐件120的前方的巖石內產生凹坑或凹部。然後，根據涉及在豎直和水平面兩者中的樞轉的第一臂體121的操作，致動第二臂體121和相關聯的頭部128和滾刀127。第二臂體121的這種相繼的雙樞轉移動獨立於第一臂體121的初始雙樞轉移動。通過控制單元111，控制臂體121繞軸線401以及支撐件120繞軸線400的階段和順序。

當實現滑軌104的最大向前行程時，頂杆106、115收縮，以使履帶103接合在地面上。履帶103被定向成大致傾斜(以相對於地面約為10°的角度)，使得當實現與地面的接觸時，滾刀127豎直地升高，以便空出隧道地面。然後，設備100可以通過履帶103向前前進。然後，頂杆106、115可以被再次致動，以使履帶103升高脫離地面，並且使接合爪105移動接觸隧道坑頂，以重複切割循環。最前面的坑頂接合爪108被安裝在滑軌104上方，以在滑軌104通過線性致動缸201在向前方向上前進時穩定設備100。

參照圖8，與適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備一起使用的切割單元1包括切割臂體121和切割頭部128。切割臂體121被構造成繞樞轉軸線5樞轉移動。切割頭部128被安裝到切割臂體121並且包括多個可旋轉的切割元件127。可旋轉的切割元件127被構造用以從巖石面剝離材料。

切割單元1進一步包括清理裝置11，其中清理裝置11被安裝到切割臂體121。清理裝置11包括清理刮刀13，所述清理刮刀13用於將剝離的巖石材料推動到切割設備的載置臺上。清理刮刀13由第一引導機構引導，所述第一引導機構允許清理刮刀13在第一方向15上自由移動。

第一引導機構包括兩個滑瓦，所述滑瓦允許清理刮刀13自由線性移動。滑瓦將清理刮刀13與導板37連接並且允許清理刮刀13與導板37之間的相對移動。

清理刮刀13進一步由第二引導機構引導，所述第二引導機構允許清理刮刀13在第二方向17上自由旋轉移動。第二引導機構包括樞轉軸承19。清理刮刀13能夠通過鎖定機構而被鎖定在所需的旋轉方位。通過使用鎖定機構阻止清理刮刀在旋轉方向17上的自由旋轉移動。

清理裝置11進一步包括刮刀致動器機構21，所述刮刀致動器機構21將清理刮刀13與切割臂體121連接。刮刀致動器機構21被構造用以使清理刮刀13在縮回的停放位置與操作位置之間移動。圖8示出處於操作位置的清理刮刀13。

刮刀致動器機構包括第一對操縱杆23a、23b和第二對操縱杆25a、25b。每一對操縱杆23a、23b、25a、25b包括第一操縱杆23a、25a和第二操縱杆23b、25b。操縱杆23a、23b、25a、25b將附接到切割臂體121的安裝板29a、29b連接至清理刮刀13的支撐結構31a、31b。

清理刮刀13包括彎曲的前邊緣33，其中前邊緣33在使用時指向巖石面。

參照圖9a，清理裝置11的清理刮刀13處於操作位置。在清理刮刀13的操作位置，清理刮刀13的前邊緣33在切割臂體和切割頭部繞樞轉軸線5可樞轉地移動的同時緊靠巖石面並且沿著隧道的輪廓。通過沿著隧道的輪廓，清理刮刀通過沿巖石面進行刮削而從巖石面剝離鬆散的材料。萬一清理刮刀13接觸諸如突出的巖石材料的障礙物，第一引導機構也允許清理刮刀13在向後方向15上移動，從而防止損壞清理裝置。

優選地，當切割臂體和切割頭部在向下方向上繞樞轉軸線可旋轉地移動時，清理刮刀13處於操作位置。因為清理刮刀13的前邊緣緊靠巖石面，所以當切割臂體和切割頭部已完成它們在向下方向上繞樞轉軸線5的樞轉移動時，在隧道地面上聚積的大多數剝離的巖石材料已經被推動到切割設備的載置臺上。

參照圖9b，清理刮刀13處於縮回的停放位置。切割單元1包括刮刀致動器機構21，所述刮刀致動器機構21被構造成使得清理刮刀13在停放位置與操作位置之間的移動包括清理刮刀13的線性移動和旋轉移動。然而，在停放位置與操作位置之間的移動主要是線性移動。除線性移動之外，清理刮刀還旋轉約5至20度的角度。因此，刮刀致動器機構21允許在停放位置與操作位置之間進行節省空間的移動。

優選地，在正在進行切割時，清理刮刀13處於停放位置。切割發生在切割臂體和切割頭部在向上方向上繞樞轉軸線可樞轉地移動的同時。因為清理刮刀13在切割過程期間處於縮回的停放位置，所以剝離的巖石材料能夠落到隧道地面上。

參照圖10a和圖10b，刮刀致動器機構21包括兩對操縱杆23a、23b、25a、25b。每一對操縱杆23a、23b、25a、25b包括第一操縱杆23a、25a和第二操縱杆23b、25b。第一操縱杆和第二操縱杆23a、23b、25a、25b的第一端被可旋轉地安裝到安裝板29a、29b。安裝板29a、29b被安裝到切割臂體121。第一操縱杆和第二操縱杆23a、23b、25a、25b的相反的第二端被可旋轉地安裝到清理刮刀13的支撐結構31a、31b。

每一對操縱杆23a、23b、25a、25b的第一操縱杆23a、25a具有第一長度並且第二操縱杆23b、25b具有第二長度，所述第二長度與第一長度不同。通過使用具有不同長度的第一操縱杆和第二操縱杆，清理刮刀13在停放位置與操作位置之間的移動包括清理刮刀13的線性移動和旋轉移動。第一操縱杆和第二操縱杆23a、23b、25a、25b各自包括止動表面，其中當清理刮刀13處於操作位置時，第一操縱杆和第二操縱杆23a、23b、25a、25b的止動表面彼此觸碰並且限制清理刮刀13的移動(同樣參見圖8和圖9a)。

刮刀致動器機構21包括液壓缸27。液壓缸27被構造用以使清理刮刀13在停放位置與操作位置之間移動。液壓缸27以其第一端被可旋轉地安裝到切割臂體121。液壓缸27的第二相反端被可旋轉地安裝到中間操縱杆39。中間操縱杆39被可旋轉地安裝到清理刮刀13的支撐結構31a。

爪部35a、35b、35c被安裝到清理刮刀13。爪部35a、35b、35c被齊平安裝到清理刮刀的前邊緣33。然而，爪部35a、35b、35c也可以被安裝成使得它們延伸超過清理刮刀13的前邊緣33。

參照圖11a和圖11b，適合用於產生隧道或地下道路的切割設備100包括用於接納剝離的巖石材料的載置臺41以及切割單元1，其中切割單元1如參照圖8至圖10b所述那樣構造。

切割單元1的清理刮刀13被構造用以將剝離的巖石材料推動到載置臺41上。優選地，當正在進行切割時，清理刮刀13處於縮回的停放位置。切割發生在切割臂體121和切割頭部128在向上方向上繞樞轉軸線5可樞轉地移動的同時(圖11a)。進一步優選地，當切割臂體和切割頭部在向下方向上繞樞轉軸線5可旋轉地移動時，清理刮刀13處於操作位置(圖11b)。當完成切割臂體121和切割頭部128在向下的位置繞樞轉軸線5的旋轉移動時，在隧道地面上聚積的大多數剝離的巖石材料已經被推動到設備100的載置臺41上。

載置臺41和切割單元1被安裝到共同的框架102上，其中該共同的框架被構造成相對於設備100的主框架相對移動，用於使設備100移動的驅動單元被安裝到該主框架。

示例性實施例：

實施例1.一種適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向側面(302)的區域；

第一支撐件和第二支撐件(120)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過相應的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)可樞轉地相對於所述主框架(102)安裝，所述第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)相對於所述面向上的區域(300)和面向下的區域(301)大致直立地對齊，使得所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個都被構造成在相對於所述面向側面的區域(302)的一旁方向上側向地樞轉；

至少一個第一支撐件和第二支撐件致動器(117)，所述第一支撐件和第二支撐件致動器(117)用於分别致動所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個相對於所述主框架(102)的獨立移動；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個都通過在橫向延伸的方向上對齊(包括在與每個支撐件的樞轉軸線(400)垂直延伸的方向上對齊)的相應的臂體樞轉軸線(401)可樞轉地安裝至相應的第一支撐件和第二支撐件(120)，從而使得所述第一臂體和第二臂體(121)相對於所述面向上的區域(300)和向下的區域(301)在向上和向下方向上彼此獨立地樞轉，並且相對於所述相應的第一支撐件和第二支撐件(120)樞轉；

至少一個第一臂體和第二臂體致動器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動器用於致動所述第一臂體和第二臂體(121)相對於所述相應的第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個的獨立樞轉移動；

可旋轉的切割頭部(128)，所述可旋轉的切割頭部被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個處，每個頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向於每個相應的臂體樞轉軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉。

實施例2.根據實施例1所述的設備，其中每個切割頭部都包括大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實施例3.根據實施例1或2所述的設備，進一步包括多個滾刀(127)，所述多個滾刀(127)能夠獨立旋轉地安裝在每個可旋轉的切割頭部(128)處。

實施例4.根據實施例3所述的設備，其中所述多個滾刀(127)是大致環狀的滾刀，其每個都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實施例5.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，其中所述第一臂體和第二臂體致動器(122、130)中的每個都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個臂體(121)相對於每個支撐件(120)樞轉所在的接點處。

實施例6.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，其中所述第一臂體和第二臂體致動器(122、130)中的至少一個包括至少一個第一驅動馬達，所述第一驅動馬達用於驅動所述第一臂體和/或第二臂體(121)相對於所述相應的第一支撐件和第二支撐件(120)的樞轉移動。

實施例7.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備進一步包括至少一個第二驅動馬達(125)，所述第二驅動馬達(125)用於驅動所述切割頭部(128)在所述第一臂體和/或第二臂體(121)處的旋轉。

實施例8.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，其中所述第一支撐件和第二支撐件致動器(117)包括液壓線性致動器。

實施例9.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，進一步包括機動滑軌(104)，所述機動滑軌(104)被可移動地安裝在所述主框架(102)處，從而被構造成在所述設備(100)的向前切割方向上相對於所述主框架(102)滑動。

實施例10.根據實施例9所述的設備，其中第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的每個都通過所述相應的第一臂體和第二臂體(121)和支撐件(120)安裝在所述滑軌(104)處，以便被構造成在向前切割方向上前進。

實施例11.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，其中：

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個都被構造成在向上和向下方向上樞轉多達180°；並且

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個都被構造成在側向一旁方向上樞轉多達90°。

實施例12.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，進一步包括履帶(103)或車輪，所述履帶(103)或車輪被安裝在所述主框架(102)處，用於允許所述設備(100)在向前和向後方向上移動。

實施例13.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，進一步包括地面接合構件和坑頂接合構件(106、115、105、108)，所述地面接合構件和坑頂接合構件(106、115、105、108)被安裝在所述主框架(102)處，至少所述地面接合構件(106、115)能夠延伸和收縮，以分別使所述設備(100)在向上和向下方向上升高和降低。

實施例14.根據上述實施例中的任一實施例所述的設備，進一步包括：

第一材料排出輸送機(202)，所述第一材料排出輸送機(202)從所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)向後運輸切割的材料；和

耙爪(129)，所述耙爪(129)用於將切割的材料引導到所述輸送機(202)上，所述耙爪(129)在所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的至少一個的後方被向後定位。

實施例15.根據實施例14所述的設備，進一步包括控制單元(101)，所述控制單元(101)被可拆卸地連接至所述設備(100)，所述控制單元(101)包括至少向所述第一支撐件和第二支撐件(120)以及臂體致動器(122、130)提供動力的可操作組件(114)，所述控制單元(101)進一步包括第二輸送機(112)，所述第二輸送機(112)用於從所述第一輸送機(202)接收材料，並且用於在所述設備(100)和所述控制單元(101)後部的位置排出材料。

實施例16.一種適合用於產生隧道或地下道路等的切割設備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架(102)具有大致面向上(300)、面向下(301)和面向側面的區域(302)；

機動滑軌(104)，所述機動滑軌(104)被可移動地安裝在所述主框架(102)處，從而被構造成在相對於所述主框架(102)在所述設備(100)的向前切割方向上滑動；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)通過在橫向延伸的方向上對齊(包括在與所述主框架(102)的縱向軸線垂直延伸的方向上對齊)的相應的樞轉臂體軸線(401)可樞轉地安裝至所述滑軌(104)，從而允許每個臂體(121)彼此獨立地相對於所述主框架(102)的面向上和面向下的區域在向上和向下方向上樞轉；

至少一個第一臂體和第二臂體致動器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動器(122、130)用於致動所述第一臂體和第二臂體(121)相對於彼此和所述主框架(102)的獨立樞轉移動；

可旋轉的切割頭部(128)，所述可旋轉的切割頭部(128)被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個處，以便被構造成在所述向上和向下方向上移動，並且在所述向前切割方向上前進，每個頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向於相應的樞轉臂體軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉。

實施例17.根據實施例16所述的設備，其中第一臂體和第二臂體(121)中的每個都與所述相應的樞轉臂體軸線一起通過第一支撐件和第二支撐件(120)分別安裝至所述滑軌(104)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過共同的或各自的可滑動裝置相對於所述滑軌(104)可滑動地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個都被構造成相對於所述面對側面的區域(302)在一旁方向上側向滑動。

實施例18.根據實施例16或17所述的設備，其中每個可旋轉的切割頭部(128)都包括大致環狀的滾刀(127)，所述滾刀(127)中的每個都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實施例19.根據實施例16至18中的任一實施例所述的設備，進一步包括多個滾刀(127)，所述多個滾刀(127)能夠獨立旋轉地安裝在每個可旋轉的切割頭部(128)處。

實施例20.根據實施例19所述的設備，其中所述多個滾刀(127)為大致環狀的滾刀，所述滾刀中的每個都具有大致環狀的切割刃或多個分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實施例21.根據實施例17至20中的任一實施例所述的設備，其中所述第一臂體和第二臂體致動器(122、130)中的每個都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個臂體(121)相對於每個支撐件樞轉所在的接點處。

應將上文提出的實施例的特徵單獨或彼此組合地理解為本發明的優選實施例本身以及與所附權利要求書的組合。