一種行星齒輪自動裝配導向定位組件的製作方法

2023-10-11 21:49:04

本實用新型屬於工業自動化設備、自動裝行星齒輪領域，具體涉及一種行星齒輪自動裝配導向定位組件。

背景技術：

現有技術中的工業自動化設備、自動裝行星齒輪領域中，行星齒輪裝配嚙合採用人工裝配方式、速度慢、效率低、成本高。因此現有人工裝配方式還有很多不足之處。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種將實現原來由人工逐個裝配行星齒輪的方式轉換為由自動化設備自動裝配的方式，大大降低勞動強度、提高工作效率、改善工作環境。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種行星齒輪自動裝配導向定位組件，所述導向定位組件包括一同步輪、內外雙嚮導向齒輪、一個以上的行星齒輪、內齒齒圈以及行星齒輪支柱座，行星齒輪支柱座通過CCD定位安裝；

同步輪通過外部的驅動電機驅動，同步輪通過驅動電機轉動進而矯正內外雙嚮導向齒輪與被安裝行星齒輪的角度，內齒齒圈位於內外雙嚮導向齒輪的下端並且兩者呈上下端互相嚙合的結構，行星齒輪安裝於行星齒輪支柱座上，行星齒輪外部齒嚙合內齒齒圈。

作為優選的技術方案，所述行星齒輪支柱座上設置有安裝行星齒輪的定位柱，行星齒輪安裝於各定位柱上，各行星齒輪呈均布排列。

作為優選的技術方案，所述同步輪與驅動電機之間通過皮帶輪傳動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，將實現原來由人工逐個裝配行星齒輪的方式轉換為由自動化設備自動裝配的方式。大大降低勞動強度、提高工作效率、改善工作環境。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的外部結構示意圖；

圖2為圖1中的A-A處的剖視圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權利要求、摘要和附圖)中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子而已。

如圖1和圖2所示，導向定位組件包括一同步輪2、內外雙嚮導向齒輪3、一個以上的行星齒輪5、內齒齒圈4以及行星齒輪支柱座6，行星齒輪支柱座6通過CCD定位安裝；

同步輪2通過外部的驅動電機1驅動，同步輪2通過驅動電機1轉動進而矯正內外雙嚮導向齒輪與被安裝行星齒輪的角度，內齒齒圈位於內外雙嚮導向齒輪的下端並且兩者呈上下端互相嚙合的結構，行星齒輪安裝於行星齒輪支柱座上，行星齒輪外部齒嚙合內齒齒圈。

其中，行星齒輪支柱座6上設置有安裝行星齒輪的定位柱，行星齒輪5安裝於各定位柱上，各行星齒輪5呈均布排列，同步輪與驅動電機之間通過皮帶輪7傳動。

工作時，CCD定位被安裝齒輪支柱座，角度矯正馬達旋轉內外雙嚮導向齒輪至被安裝行星齒輪合適角度，內外雙嚮導向齒輪輪組件下行至被安裝組件上方並嚙合內齒齒圈，然後安裝行星齒輪，內外雙嚮導向齒輪輪組件上行，完成裝配動作。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，將實現原來由人工逐個裝配行星齒輪的方式轉換為由自動化設備自動裝配的方式。大大降低勞動強度、提高工作效率、改善工作環境。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求書所限定的保護範圍為準。