轉子槽楔環自動插入機的製作方法

2023-10-05 02:51:09 1

專利名稱：轉子槽楔環自動插入機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種微型電機轉子生產設備，尤其涉及一種轉子槽楔環自動插入機。
背景技術：
隨著社會的發展和需求，微型電機在家電，電動工具，汽車等領域得到了廣泛的應 用。微型電機定子的生產自動化要求越來越高，一方面要將操作工人解放出來，一方面提高 了產品效率及品質。因此，需要一種轉子槽楔環自動插入機，實現與自動輸送線連接，可免人工操作， 既提高生產效率，又提高了產品質量。

實用新型內容本實用新型提供了一種轉子槽楔環自動插入機，實現與自動輸送線連接，可免人 工操作，既提高生產效率，又提高了產品質量。本實用新型提供的轉子槽楔環自動插入機，包括槽楔環上料機械手、驅動槽楔環 上料機械手升降的槽楔環升降氣缸、驅動升降氣缸水平移動的橫移氣缸、轉子上料機械手、 驅動轉子上料機械手升降的轉子升降氣缸、槽楔環座、旋轉氣缸和壓入氣缸，所述槽楔環座 上設置有與槽楔環相適形的夾持槽，槽楔環上料機械手夾持的待插入的槽楔環通過橫移氣 缸驅動其移動終點位於夾持槽的正上方，槽楔環座由旋轉氣缸驅動可在豎直平面旋轉，由 壓入氣缸驅動的夾持槽與轉子上料機械手夾持的待安裝轉子的軸線對應。進一步，所述槽楔環座包括外模片和內模，所述夾持槽由外模片和內模之間的腔 體組成，在腔體底壁圓周方向橫向均布彈簧，彈簧一端固定設置在外模片內，另一端壓在內 模上，所述夾持槽的槽口倒角；進一步，所述轉子上料機械手包括夾持轉子的轉子夾頭和轉子初定位裝置，所述 初定位裝置包括拔叉和驅動拔叉推動待安裝的轉子轉動的定位氣缸，所述拔叉以間隙配合 的方式伸進轉子夾頭，拔叉的叉頭伸出轉子夾頭的內側面；進一步，還包括轉子輸送線和槽楔環輸送線，所述轉子輸送線與轉子上料機械手 豎直對應，槽楔環輸送線與槽楔環上料機械手豎直對應。本實用新型的有益效果在於本實用新型結構的轉子槽楔環自動插入機，採用在 轉子輸送線和槽楔環輸送線上設置槽楔環上料機械手、驅動槽楔環上料機械手升降的槽楔 環升降氣缸和驅動升降氣缸水平移動的橫移氣缸，實現槽楔環自動上料，通過旋轉氣缸驅 動槽楔環座旋轉，壓入氣缸驅動槽楔環座沿轉子上料機械手夾持的待安裝的轉子軸線移 動，實現槽楔環自動壓入轉子軸上，整個裝置自動化程度高，既提高生產效率，又提高產品 的品質。以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為槽楔環上料機械手的結構示意圖；圖3為橫移氣缸的結構示意圖；圖4為槽楔環壓入轉子的結構示意圖；圖5為槽楔環座的結構示意圖；圖6為轉子上料機械手的結構示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結構示意圖，圖3為橫移氣缸的結構示意圖，圖4為槽楔環壓 入轉子的結構示意圖，圖6為轉子上料機械手的結構示意圖，如圖所示轉子槽楔環自動插 入機包括轉子輸送線17、槽楔環輸送線、槽楔環上料機械手1、驅動槽楔環上料機械手1升 降的槽楔環升降氣缸3、驅動升降氣缸3水平移動的橫移氣缸4、轉子上料機械手2、驅動轉 子上料機械手2升降的轉子升降氣缸8、槽楔環座5、驅動槽楔環座5在豎直平面內旋轉的 旋轉氣缸6和驅動槽楔環座5沿轉子上料機械手夾持的待安裝的轉子21軸線移動的壓入 氣缸7，槽楔環座5上設置有與槽楔環相適形的夾持槽9，槽楔環上料機械手1夾持的待插 入的槽楔環20通過橫移氣缸4驅動其移動終點位於夾持槽9的正上方；轉子輸送線17與 轉子上料機械手2豎直對應，槽楔環輸送線與槽楔環上料機械手1豎直對應。圖2為槽楔環上料機械手的結構示意圖，如圖所示槽楔環上料機械手包括槽楔 環夾頭18和夾緊氣缸19，在槽楔環夾頭18夾取槽楔環20時，夾緊氣缸19驅動槽楔環夾頭 18夾緊槽楔環20。圖5為槽楔環座的結構示意圖，如圖所示槽楔環座5包括外模片14和內模15， 夾持槽9由外模片14和內模15之間的腔體組成，在腔體底壁圓周方向橫向均布彈簧16，彈 簧16 —端固定設置在外模片14內，另一端壓在內模15上，夾持槽9的槽口設置倒角有利 於槽楔環20滑入。槽楔環20通過橫移氣缸4驅動移動到夾持槽9的正上方時，夾緊氣缸 19驅動槽楔環夾頭18鬆開槽楔環20，槽楔環20因重力落入夾持槽9內並擠壓彈簧16，彈 簧16壓縮，槽楔環20在彈簧16的回覆力作用下緊貼內模15。圖6為轉子上料機械手的結構示意圖，如圖所示轉子上料機械手2包括轉子夾頭10和轉子初定位裝置11，初定位裝置11包括拔叉13和驅動拔叉13推動待安裝的轉子轉 動的定位氣缸12，拔叉13以間隙配合的方式伸進轉子夾頭10，拔叉13的叉頭伸出轉子夾 頭10的內側面。當槽楔環輸送線上的槽楔環輸送到上料機械手1的下方，上料機械手1由槽楔環 升降氣缸3驅動下降，夾緊氣缸19驅動槽楔環夾頭18夾緊槽楔環20，上料機械手1夾取 槽楔環後再由升降氣缸3驅動上升，橫移氣缸4驅動升降氣缸3水平移動使槽楔環夾頭18 夾取的槽楔環20正好位於槽楔環座5上夾持槽9的正上方，夾緊氣缸19驅動槽楔環夾頭 18鬆開槽楔環20，槽楔環20因重力落入夾持槽9內，完成槽楔環自動上料過程。同時，轉 子21由轉子輸送線17輸送到轉子上料機械手2的下方，轉子升降氣缸8驅動轉子上料機 械手2下降，轉子夾頭10夾持轉子21，定位氣缸12驅動拔叉13推動待安裝的轉子21轉動定位，完成轉子自動上料過程。槽楔環20在槽楔環座5內彈簧16的作用下自動校正並通 過旋轉氣缸6由豎直方向旋轉到水平位置，通過壓入氣缸7驅動槽楔環座5沿轉子上料機 械手夾持的待安裝的轉子21軸線移動並把槽楔環20壓入轉子21上，完成槽楔環自動壓入 轉子的過程。 最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本 實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和範圍，其均應 涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求一種轉子槽楔環自動插入機，其特徵在於包括槽楔環上料機械手(1)、驅動槽楔環上料機械手(1)升降的槽楔環升降氣缸(3)、驅動升降氣缸(3)水平移動的橫移氣缸(4)、轉子上料機械手(2)、驅動轉子上料機械手(2)升降的轉子升降氣缸(8)、槽楔環座(5)、旋轉氣缸(6)和壓入氣缸(7)，所述槽楔環座(5)上設置有與槽楔環相適形的夾持槽(9)，槽楔環上料機械手(1)夾持的待插入的槽楔環通過橫移氣缸(4)驅動其移動終點位於夾持槽(9)的正上方，槽楔環座(5)由旋轉氣缸(6)驅動可在豎直平面旋轉，由壓入氣缸(7)驅動的夾持槽(9)與轉子上料機械手夾持的待安裝轉子的軸線對應。
2.根據權利要求1所述的轉子槽楔環自動插入機，其特徵在於所述槽楔環座(5)包 括外模片(14)和內模(15)，所述夾持槽(9)由外模片(14)和內模(15)之間的腔體組成， 在腔體底壁圓周方向橫向均布彈簧(16)，彈簧(16) —端固定設置在外模片(14)內，另一端 壓在內模(15)上，所述夾持槽(9)的槽口倒角。
3.根據權利要求2所述的轉子槽楔環自動插入機，其特徵在於所述轉子上料機械手 (2)包括夾持轉子的轉子夾頭(10)和轉子初定位裝置(11)，所述初定位裝置(11)包括拔 叉(13)和驅動拔叉(13)推動待安裝的轉子轉動的定位氣缸(12)，所述拔叉(13)以間隙配 合的方式伸進轉子夾頭(10)，拔叉(13)的叉頭伸出轉子夾頭(10)的內側面。
4.根據權利要求3所述的轉子槽楔環自動插入機，其特徵在於還包括轉子輸送線 (17)和槽楔環輸送線，所述轉子輸送線(17)與轉子上料機械手(2)豎直對應，槽楔環輸送 線與槽楔環上料機械手(1)豎直對應。
專利摘要本實用新型公開了一種轉子槽楔環自動插入機，包括槽楔環上料機械手、槽楔環升降氣缸、驅動槽楔環升降氣缸水平移動的橫移氣缸、轉子上料機械手、驅動轉子上料機械手升降的轉子升降氣缸、槽楔環座、驅動槽楔環座旋轉的旋轉氣缸和驅動槽楔環座沿轉子上料機械手夾持的待安裝轉子的軸線移動的壓入氣缸，槽楔環座上設置有與槽楔環相適形的夾持槽，槽楔環上料機械手夾持的待插入的槽楔環通過橫移氣缸驅動其移動終點位於夾持槽的正上方；本實用新型實現槽楔環自動上料及安裝在槽楔環座內，通過旋轉氣缸驅動槽楔環座旋轉，壓入氣缸驅動槽楔環座實現槽楔環自動壓入轉子軸上，整個裝置自動化程度高，既提高生產效率，又提高產品的品質。
文檔編號H02K15/08GK201557027SQ20092012778
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月25日 優先權日2009年6月25日
發明者章宏亮 申請人:章宏亮