電梯的限速器裝置的製作方法
2023-10-31 14:24:52 4
專利名稱：電梯的限速器裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯的限速器裝置，其具有隨著轎廂的移動而旋轉的限速器繩輪。
背景技術：
在現有的電梯用限速器中，為了對轎廂的速度已經達到預定的過速度進行檢測，有時使設置在限速器繩輪上的飛擺藉助於限速器繩輪旋轉所產生的離心力轉動。在轎廂上安裝有緊急停止裝置，該緊急停止裝置用於阻止轎廂的下落。在限速器繩輪上繞掛有限速器繩索，該限速器繩索與緊急停止裝置連接。從而，限速器繩輪以與轎廂的速度對應的速度旋轉。
在該現有的電梯用限速器中，當限速器繩輪的旋轉速度達到第一過速度時，通過飛擺的轉動使轎廂停止用開關動作。通過轎廂停止用開關的動作，電梯的驅動裝置的電源被切斷，從而通過驅動裝置的制動裝置使轎廂停止。此外，當限速器繩輪的旋轉速度達到第二過速度時，飛擺進一步轉動，使得用於對限速器繩索進行制動的制動機構動作。通過制動機構的動作，限速器繩索被制動，通過限速器繩索的被制動，緊急停止裝置動作(參照專利文獻1)。
專利文獻1日本專利公報特開2001-106454號但是，在這種現有的電梯用限速器中，在電梯運轉過程中不能調整第一過速度和第二過速度的設定。從而，在限速器中設定的過速度是恆定的，而與轎廂的位置無關。由此，即使是轎廂在通常情況下轎廂速度較低的井道上部和下部移動時，在轎廂的速度達到極高的速度之前，不能使限速器動作。因而，不能實現用於對轎廂的衝擊進行緩衝的緩衝器的小型化，不能減小設置有緩衝器的井道底坑部的深度尺寸。此外，用於容許轎廂的過衝或跳動的頂部高度尺寸也變大，從而也不能實現頂部高度尺寸的縮小化。
發明內容
本發明是為了解決如上所述的問題而提出的，其目的在於提供一種電梯的限速器裝置，其能夠容易且更可靠地調整用於使轎廂緊急停止的設定過速度。
本發明的電梯的限速器裝置包括繩輪軸，其可旋轉地支承在安裝於轎廂的基座上；限速器繩輪，其能夠與繩輪軸一體地旋轉，並且在該限速器繩輪上繞掛有在井道內沿上下方向張緊的限速器繩索，該限速器繩輪對應於轎廂的移動而旋轉；飛擺，其設置於限速器繩輪，並且可以在正常位置、以及和正常位置相比位於限速器繩輪的徑向外側的解鎖位置之間，相對於限速器繩輪移動，所述飛擺藉助於限速器繩輪旋轉所產生的離心力從正常位置向解鎖位置移動；制動機構，其安裝於轎廂，並通過飛擺向解鎖位置的移動而動作，從而約束限速器繩索；調整杆，其能夠相對於繩輪軸沿限速器繩輪的周向轉動，該調整杆通過相對於繩輪軸的轉動來使飛擺移動，從而調整正常位置；操作部件，其能夠相對於繩輪軸沿繩輪軸的軸線方向移動；聯動機構，其使操作部件和調整杆彼此聯動，並將操作部件的移動轉換成調整杆的轉動；靠模部件，其設置於井道內，並且相對於轎廂的移動方向傾斜；以及操作力傳遞部件，其包括卡合部，其在繩輪軸的軸線方向上與操作部件卡合；和從動部，其與卡合部連接，通過轎廂的移動，該從動部沿著靠模部件被引導，通過由靠模部件引導從動部，使卡合部移動，該操作力傳遞部件由此使操作部件沿繩輪軸的軸線方向移動。
圖1是表示本發明實施方式1的電梯裝置的結構圖。
圖2是表示圖1中的限速器的主視圖。
圖3是表示圖2中的限速器的後視圖。
圖4是表示圖3中的限速器的主要部分的局部截面圖。
圖5是表示圖3中的限速器的主要部分的分解立體圖。
圖6是表示圖1中的電梯裝置的主要部分俯視圖。
圖7是表示圖6中的電梯裝置的主要部分側視圖。
圖8是表示圖7中的轎廂的下部的主要部分主視圖。
圖9是表示沿圖6中的IX-IX線的截面圖。
圖10是表示圖1中的電梯裝置正常運轉時的轎廂速度、第一過速度和第二過速度與從終端層到轎廂的距離之間的關係的曲線圖。
圖11是表示本發明實施方式2的電梯的限速器裝置的主要部分截面圖。
圖12是沿圖11中的限速器繩輪的徑向觀察時表示限速器裝置的主要部分結構圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的優選實施方式進行說明。
實施方式1圖1是表示本發明實施方式1的電梯裝置的結構圖。在圖中，在井道1內的上部設置有驅動裝置2。驅動裝置2具有驅動繩輪2a。在驅動繩輪2a上繞掛有主繩索3。在井道1內通過主繩索3懸吊有轎廂4和對重5。此外，在井道1內設置有用於引導轎廂4的升降的一對轎廂導軌6，還設置有用於引導對重5的升降的一對對重導軌(未圖示)。
在轎廂4上安裝有一對緊急停止裝置7，該一對緊急停止裝置7用於強制性地使轎廂4的移動停止。此外，在轎廂4上安裝有限速器8，其用於檢測轎廂4的過速度，並使各緊急停止裝置7動作；和反繩輪9，其可旋轉地設置在限速器8的附近。各緊急停止裝置7、限速器8以及反繩輪9配置在轎廂4的下部。
在限速器8和反繩輪9上繞掛有限速器繩索10，該限速器繩索10在井道1內沿上下方向張緊。在轎廂導軌6的上部固定有上部固定部件11，在轎廂導軌6的下部固定有下部固定部件12。限速器繩索10的上端部通過彈簧(彈性體)與上部固定部件11連接，限速器繩索10的下端部通過彈簧(彈性體)與下部固定部件12連接。即，限速器繩索10從下部固定部件12起依次繞掛在限速器8和反繩輪9上，然後到達上部固定部件11。通過各彈簧的彈力，限速器繩索10被施加張力。
圖2是表示圖1中的限速器8的主視圖。此外，圖3是表示圖2中的限速器8的後視圖。在圖中，在轎廂4的下部固定有基座13。在基座13上可旋轉地支承有水平延伸的繩輪軸14。在繩輪軸14上固定有繞掛著限速器繩索10的限速器繩輪15。限速器繩輪15與繩輪軸14一體地旋轉。
在限速器繩輪15的側面設置有能夠以銷16為中心轉動的一對飛擺17。各飛擺17通過以銷16為中心的轉動，能夠在正常位置以及和正常位置相比位於限速器繩輪15的徑向外側的解鎖位置(trip position)之間移動。各飛擺17藉助於限速器繩輪15旋轉所產生的離心力從正常位置向解鎖位置轉動。各飛擺17通過連杆18相互連接。
在一個飛擺17的一端部固定有動作爪19。通過飛擺17從正常位置向解鎖位置的轉動，動作爪19向限速器繩輪15的徑向外側移動。
在基座13上安裝有轎廂停止用開關20，該轎廂停止用開關20用於停止對驅動裝置2的供電，並使驅動裝置2的制動裝置(未圖示)動作。轎廂停止用開關20包括開關主體21；和開關杆22，其設置於開關主體21，並通過動作爪19而被操作。當飛擺17轉動到位於正常位置和解鎖位置之間的停止動作位置時，開關杆22通過動作爪19被操作。另外，當轎廂4的速度達到第一過速度(通常為額定速度的1.3倍左右)時，飛擺17轉動到停止動作位置，當轎廂4的速度達到第二過速度(通常為額定速度的1.4倍左右)時，飛擺17轉動到解鎖位置。
在限速器繩輪15上設置有解鎖杆24，該解鎖杆24能夠以與銷16平行的軸23為中心轉動。解鎖杆24的一部分與所述一個飛擺17抵接。解鎖杆24通過飛擺17的轉動而以軸23為中心轉動。在軸23上設置有扭轉彈簧(未圖示)，該扭轉彈簧對解鎖杆24向使解鎖杆24與飛擺17抵接的方向施力。
在基座13上設置有棘輪25，該棘輪25能夠以繩輪軸14為中心旋轉(圖3)。棘輪25相對於繩輪軸14旋轉。在棘輪25的外周部設置有多個齒。
在一個銷16上可轉動地設置有卡合爪26，該卡合爪26有選擇地與解鎖杆24和棘輪25中的任一方卡合。卡合爪26通過未圖示的拉伸彈簧被向與棘輪25卡合的方向施力。在飛擺17處於正常位置時，卡合爪26與解鎖杆24卡合而與棘輪25分離。另外，在飛擺17向解鎖位置轉動時，卡合爪26與解鎖杆24之間的卡合鬆脫，並通過拉伸彈簧的彈力而轉動，從而與棘輪25卡合。
此外，在基座13上可轉動地安裝有臂27。在臂27上可轉動地安裝有靴28，靴28通過限速器繩索10壓靠在限速器繩輪15上。在臂27的末端部27a貫穿有可移動的彈簧軸29。在彈簧軸29的一端部固定有連接連杆30，該連接連杆30可轉動地與棘輪25連接。在彈簧軸29的另一端部設置有彈簧支架部件31。在臂27的末端部27a與彈簧支架部件31之間設置有按壓彈簧32，該按壓彈簧32用於將靴28壓靠在限速器繩索10上。
在限速器繩輪15旋轉時，棘輪25通過與卡合爪26的卡合而與限速器繩輪15向相同的方向旋轉。從而，臂27向將靴28壓靠在限速器繩輪15上的方向轉動。由於靴28通過限速器繩索10壓靠在限速器繩輪15上，因而限速器繩索10受到約束。
並且，用於約束限速器繩索10的制動機構33包括解鎖杆24、棘輪25、卡合爪26、臂27、靴28、彈簧軸29、連接連杆30、彈簧支架部件31以及按壓彈簧32。
在繩輪軸14上設置有調整杆34，該調整杆34相對於繩輪軸14可沿限速器繩輪15的周向轉動。調整杆34包括杆主體35，其包括內側貫穿有繩輪軸14的圓筒部35a；轉動限制部37，其設置在杆主體35的外周部，並設置有沿限速器繩輪15的周向延伸的長孔36；和杆片38，其設置於杆主體35的外周部，並向杆主體35的徑向外側延伸。
在限速器繩輪15的側面固定有通過長孔36的銷39。銷39能夠沿長孔36的長度方向在長孔36內滑動。通過調整杆34相對於繩輪軸14的轉動，轉動限制部37相對於銷39滑動。由此，調整杆34的轉動量被限制。
杆片38通過杆主體35的轉動而沿限速器繩輪15的周向移動。在上述一個飛擺17的另一端部與杆片38之間連接有連接體40，該連接體40連接飛擺17和調整杆34。連接體40包括連接在飛擺17與杆片38之間的可伸縮的伸縮杆41；和平衡彈簧42，其設置在伸縮杆41上，並對飛擺17向克服限速器繩輪15旋轉所產生的離心力的方向施力。
飛擺17和調整杆34通過連接體40彼此聯動。從而，飛擺17的正常位置可以通過調整杆34的轉動而向接近解鎖位置的方向或離開解鎖位置的方向調整。即，飛擺17從正常位置移動到解鎖位置的轉動角度(轉動距離)可以通過調整杆34進行調整。用於使轎廂4緊急停止的第一和第二過速度的大小可通過調整杆34的轉動進行調整。
圖4是表示圖3中的限速器8的主要部分的局部截面圖。此外，圖5是表示圖3中的限速器8的主要部分的分解立體圖。在繩輪軸14上設置有可沿繩輪軸14的軸線方向移動的操作部件43。操作部件43包括管部44，其包圍繩輪軸14；和板狀的盤部45，其設置於管部44的外周部。盤部45相對於繩輪軸14的軸線垂直地配置。
在繩輪軸14與杆主體35之間設置有聯動機構46，該聯動機構46使操作部件43與調整杆34聯動。聯動機構46將操作部件43相對於繩輪軸14的移動轉換成調整杆34相對於繩輪軸14的轉動。在本示例中，通過操作部件43向接近限速器繩輪15的方向的移動，聯動機構46使調整杆34向這樣的方向轉動即，使飛擺17的正常位置離開解鎖位置，通過操作部件43向離開限速器繩輪15的方向的移動，聯動機構46使調整杆34向這樣的方向轉動即，使飛擺17的正常位置接近解鎖位置。
聯動機構46包括移動體47，其與操作部件43形成為一體；作為第一導向部的繩輪軸側花鍵部48，其設置於繩輪軸14的外周面，當移動體47相對於繩輪軸14移動時，所述繩輪軸側花鍵部48使移動體47相對於繩輪軸14轉動；以及杆側花健部49，其設置於圓筒部35a的內周面，當移動體47相對於繩輪軸14移動時，所述杆側花鍵部49使圓筒部35a相對於移動體47向這樣的方向轉動移動體47通過繩輪軸側花鍵部48而進行的轉動的方向的相反方向。
在移動體47的內周面設置有內齒花鍵部50，該內齒花鍵部50與繩輪軸側花鍵部48配合，在移動體47的外周面設置有外齒花鍵部51，該外齒花鍵部51與杆側花健部49配合。即，移動體47分別與杆主體35和繩輪軸14花鍵結合。從而，移動體47能夠相對於繩輪軸14和圓筒部35a沿繩輪軸14的軸線方向一邊轉動一邊移動。
繩輪軸側花鍵部48和杆側花健部49各自的齒線，相對於繩輪軸14的軸線方向傾斜。即，繩輪軸側花鍵部48和杆側花健部49為斜齒的花健部。此外，繩輪軸側花鍵部48的齒線的傾斜方向(扭轉方向)，與杆側花健部49的齒線的傾斜方向(扭轉方向)為相反方向。並且，繩輪軸側花鍵部48的齒線的傾斜角度(扭轉角)，與杆側花健部49的齒線的傾斜角度(扭轉角)不同。
當移動體47相對於繩輪軸14沿繩輪軸14的軸線方向移動時，移動體47相對於繩輪軸14的轉動、以及圓筒部35a相對於移動體47的轉動同時進行。移動體47相對於繩輪軸14的轉動方向、以及圓筒部35a相對於移動體47的轉動方向為彼此相反的方向。從而，在移動體47沿繩輪軸14的軸線方向移動時，調整杆34相對於繩輪軸14轉動，並且轉動的角度為移動體47相對於繩輪軸14的轉動角度與圓筒部35a相對於移動體的轉動角度的角度差。
圖6是表示圖1中的電梯裝置的主要部分俯視圖。圖7是表示圖6中的電梯裝置的主要部分側視圖。此外，圖8是表示圖7中的轎廂4的下部的主要部分主視圖。並且，圖9是表示沿圖6中的IX-IX線的截面圖。在圖中，在井道1內的上部和下部設置有相對於轎廂導軌6傾斜的操作用導軌(靠模部件)55。即，操作用導軌55相對於轎廂4的移動方向傾斜。操作用導軌55相對於轎廂導軌6傾斜成在水平方向上與轎廂導軌6之間的距離，隨著接近井道1的終端部而變小。此外，操作用導軌55相對於轎廂導軌6被固定。並且，操作用導軌55在垂直投影井道1時配置在轎廂4的區域外。
在基座13上設置有沿上下方向延伸的轉動軸56。在基座13上支承有操作臂(操作力傳遞部件)57，該操作臂57能夠以轉動軸56為中心轉動。操作臂57包括杆狀的臂部58，其可轉動地設置在轉動軸56上；卡合部59，其設置於臂部58的一端部，並在繩輪軸14的軸線方向上與盤部45卡合；以及從動滾輪(從動部)60，其設置於臂部58的另一端部，通過轎廂4的移動，該從動滾輪60沿著操作用導軌55被引導。在轉動軸56上設置有臂部58的中間部分。
通過從動滾輪60沿著操作用導軌55被引導，操作臂57以轉動軸56為中心轉動。在本示例中，通過向離開轎廂導軌6的方向引導從動滾輪60，卡合部59向接近限速器繩輪15的方向移動，通過向接近轎廂導軌6的方向引導從動滾輪60，卡合部59向離開限速器繩輪15的方向移動。
通過卡合部59的因操作臂57的轉動而引起的移動，操作部件43沿繩輪軸14的軸線方向移動。即，在井道1的上部和下部，當轎廂4向接近井道1的終端部的方向移動時，操作部件43向離開限速器繩輪15的方向移動，當轎廂4向離開井道1的終端部的方向移動時，操作部件43向接近限速器繩輪15的方向移動。
在基座13上設置有與繩輪軸14平行的支承軸61。在支承軸61上可轉動地設置有連杆部件62。在連杆部件62的末端部可旋轉地設置有反繩輪9。反繩輪9以水平延伸的反繩輪軸63為中心旋轉。即，通過連杆部件62的以支承軸61為中心的轉動，反繩輪9相對於轎廂4移動。
各緊急停止裝置7安裝在固定於轎廂4下部的緊急停止框架64上。此外，各緊急停止裝置7包括楔塊65，其能夠相對於轎廂導軌6接觸和分離；和鉗部件66，其向與轎廂導軌6接觸和分離的方向引導楔塊65。通過使楔塊65與轎廂導軌6接觸並齧入鉗部件66與轎廂導軌6之間，各緊急停止裝置7進行動作。轎廂4的移動通過各緊急停止裝置7的動作而被強制制動。此外，各緊急停止裝置7的動作通過使楔塊65與轎廂導軌6分離而解除。
在緊急停止框架64上可轉動地軸支承有聯動軸67，該聯動軸67用於使各緊急停止裝置7彼此聯動。聯動軸67配置成與連接各緊急停止裝置7的直線平行。在聯動軸67的兩端部分別設置有緊急停止用杆68，該緊急停止用杆68用於使楔塊65向與轎廂導軌6接觸和分離的方向移動。在聯動軸67上固定有緊急停止用杆68的一端部。由此，各緊急停止用杆68彼此同步地以聯動軸67的軸線為中心轉動。在各緊急停止用杆68的另一端部可滑動地設置有楔塊65。通過緊急停止用杆68向上方的轉動，各楔塊65齧入到鉗部件66與轎廂導軌6之間。
在一個緊急停止用杆68的中間部分連接有固定於連杆部件62的連接部件69，該連接部件69可通過銷70轉動。由此，通過連杆部件62的轉動，各緊急停止用杆68向使各楔塊65與轎廂導軌6接觸和分離的方向移動。通過連杆部件62向上方的轉動，各緊急停止裝置7進行動作。此外，通過連杆部件62向下方的轉動，各緊急停止裝置7的動作解除。
並且，在井道1內設置有電梯控制裝置(未圖示)，該電梯控制裝置用於控制電梯的運轉。此外，在驅動裝置2中設置有編碼器(未圖示)，該編碼器是用於檢測轎廂4的位置和速度的檢測部。編碼器產生與驅動繩輪2a的旋轉對應的信號，並將所產生的信號發送到電梯控制裝置中。電梯控制裝置根據來自編碼器的信息來控制電梯的運轉。
圖10是表示圖1中的電梯正常運轉時的轎廂4的速度、第一過速度以及第二過速度與從終端層到轎廂4的距離之間的關係的曲線圖。在圖中，在井道1內設置有以下兩個區間加減速區間，其是轎廂4在一個和另一個終端層附近進行加減速的區間；和恆速區間，其是轎廂4在各加減速區間之間以恆定的速度移動的區間。
正常運轉時轎廂4的速度、第一過速度以及第二過速度，根據轎廂4的位置變化，分別沿正常速度圖形71、第一過速度圖形72以及第二過速度圖形73進行變化。
第二過速度圖形73的值大於第一過速度圖形72的值，第一過速度圖形72的值大於正常速度圖形71的值。此外，正常速度圖形71、第一過速度圖形72以及第二過速度圖形73分別設定成在恆速區間為恆定的值，在加減速區間朝向終端層連續地減小。
在電梯控制裝置中設定有正常速度圖形71。電梯控制裝置控制電梯的運轉，使轎廂4沿著正常速度圖形71在井道1內移動。
操作用導軌55設置在加減速區間內。此外，操作用導軌55引導從動滾輪60，使得在加減速區間內隨著轎廂4接近終端層，第一和第二過速度連續地減小。由此，第一過速度沿著第一過速度圖形72變化，第二過速度沿著第二過速度圖形73變化。
下面，對動作進行說明。當轎廂4在恆速區間內移動時，從動滾輪60相對於轎廂4固定設置在預定的位置上，第一過速度和第二過速度的大小分別恆定而與轎廂4的位置無關。
當轎廂4在加減速區間內朝向終端層移動時，通過操作用導軌55的引導，從動滾輪60對應於轎廂4的位置向接近轎廂導軌6的方向移動。從而，操作臂57以轉動軸56為中心轉動，卡合部59根據從動滾輪60的移動量向離開限速器繩輪15的方向移動。由此，操作部件43根據卡合部59的移動量，相對於繩輪軸14向離開限速器繩輪15的方向移動。
當操作部件43朝向離開限速器繩輪15的方向移動時，調整杆34根據操作部件43的移動量，向使飛擺17的正常位置向徑向外側移動的方向轉動。從而，飛擺17的正常位置向停止動作位置和解鎖位置靠近，並且靠近的量與調整杆34的轉動量對應，第一過速度和第二過速度的大小對應於轎廂4的位置減小。
當轎廂4在加減速區間內向離開終端層的方向移動時，進行與上述相反的動作，第一過速度和第二過速度的大小對應於轎廂4的位置增大。
在正常運轉時，轎廂4通過電梯控制裝置的控制，而沿著正常速度圖形71在井道1內移動。此時，通過限速器繩輪15的旋轉，飛擺17受到不能移動到停止動作位置的程度的離心力。
當由於某種原因使得轎廂4的速度進一步上升、並且轎廂4的速度達到第一過速度圖形72的值時，飛擺17轉動到停止動作位置，開關杆22被動作爪19操作。由此，對驅動裝置2的供電通過電梯控制裝置的控制而停止，制動裝置進行動作，使得轎廂4停止。
例如，在主繩索3斷裂的情況下等，即使驅動裝置2停止，轎廂4也沒有停止而繼續移動，並且當轎廂4的速度達到第二過速度圖形73的值時，飛擺17藉助於限速器繩輪15旋轉所產生的離心力進一步轉動，併到達解鎖位置。由此，卡合爪26與解鎖杆24的卡合鬆脫而轉動，並與棘輪25卡合。這樣，棘輪25向限速器繩輪15的旋轉方向略微旋轉。
棘輪25的旋轉力通過連接連杆30、彈簧軸29、彈簧支架部件31以及按壓彈簧32傳遞到臂27。由此，臂27轉動，靴28在接觸限速器繩索10之後，通過按壓彈簧32被壓靠在限速器繩索10上。由此，限速器繩索10被約束在限速器繩輪15與靴28之間。
在限速器繩索10被約束的狀態下，轎廂4繼續下降，由此，限速器繩索10被拉向下方，結果，反繩輪9相對於轎廂4向上方移動。這樣，連杆部件62相對於轎廂4向上方轉動。
當連杆部件62相對於轎廂4向上方轉動時，固定在公共的聯動軸67上的各緊急停止用杆68同時向上方轉動，各楔塊65相對於鉗部件66向上方移動。由此，各楔塊65齧入到轎廂導軌6與鉗部件66之間，因此各緊急停止裝置7動作。從而，對轎廂4施加制動力，轎廂4被強制停止。
在恢復時，通過解除限速器繩索10的約束使轎廂4上升，來解除各緊急停止裝置7的動作。
在這樣的電梯的限速器裝置中，在井道1內設置有相對於轎廂4的移動方向傾斜的操作用導軌55，操作臂57包括卡合部59，其在繩輪軸14的軸線方向上與操作部件43卡合；和從動滾輪60，其與卡合部59連接，通過轎廂4的移動，該從動滾輪60沿著操作用導軌55被引導，通過由操作用導軌55引導從動滾輪60，卡合部59移動，從而使操作部件43沿繩輪軸14的軸線方向移動，由此來調整第一過速度和第二過速度的大小，因此，即使在限速器繩輪15旋轉的狀態下，也能夠對應於轎廂4的位置容易地調整第一過速度和第二過速度的大小。此外，由於操作部件43藉助於轎廂4的移動能量移動，因此，即使在停電時，也能夠更加可靠地調整第一過速度和第二過速度的大小。
從而，通過調整操作用導軌55的設置位置和傾斜方向，能夠在設置於終端層附近的加減速區間內，使第一和第二過速度的大小朝向終端層減小，能夠在恆速區間內使第一過速度和第二過速度的大小恆定。所以，能夠在終端層附近使第一和第二過速度小於恆速區間，從而能夠縮短轎廂4緊急停止時的制動距離。由此，可以實現設置在井道1的底坑部的緩衝器的小型化，從而能夠減小底坑部的深度尺寸。此外，還可以實現用於容許轎廂4的過衝或跳動的頂部高度尺寸的減小。即，可以減小井道1在高度方向上的尺寸。
此外，在轎廂4上安裝有反繩輪9，其可相對於轎廂4移動，並且在該反繩輪9上繞掛有限速器繩索10；和一對緊急停止裝置7，其通過反繩輪9相對於轎廂4的移動而動作，通過由制動機構33約束限速器繩索10，反繩輪9相對於轎廂4移動，因此，通過各緊急停止裝置7能夠可靠地傳遞限速器8的動作，能夠使各緊急停止裝置7更加可靠地動作。
此外，聯動機構46包括移動體47，其與操作部件43形成為一體；繩輪軸側花鍵部48，其設置於繩輪軸14的外周面，當移動體47相對於繩輪軸14移動時，該繩輪軸側花鍵部48使移動體47相對於繩輪軸14轉動；以及杆側花健部49，其設置於調整杆34的圓筒部35a的內周面，當移動體47相對於繩輪軸14移動時，該杆側花鍵部49使圓筒部35a相對於移動體47向這樣的方向轉動移動體47通過繩輪軸側花鍵部48進行的轉動的方向的相反方向，因此，相對於移動體47沿繩輪軸14的軸線方向的移動，通過繩輪軸側花鍵部48和杆側花健部49能夠產生預定的抵抗力，從而能夠防止因為限速器繩輪15旋轉所產生的離心力或振動而使移動體47相對於繩輪軸14的位置產生偏差。
此外，移動體47通過齒線相對於繩輪軸14的軸線方向傾斜的繩輪軸側花鍵部48與繩輪軸14花鍵結合，並通過齒線相對於繩輪軸14的軸線方向傾斜的杆側花健部49與圓筒部35a花鍵結合，因此，通過移動體47沿繩輪軸14的軸線方向的移動，能夠使移動體47相對於繩輪軸14更加可靠地轉動，能夠使圓筒部35a相對於移動體47更加可靠地轉動。
並且，在上述例中，移動體47與圓筒部35a和繩輪軸14的結合均為花鍵結合，但只要是能夠通過移動體47沿繩輪軸14的軸線方向的移動來使移動體47轉動的結合，則可以不限於花鍵結合。
實施方式2圖11是表示本發明實施方式2的電梯的限速器裝置的主要部分截面圖。此外，圖12是沿圖11中的限速器繩輪15的徑向觀察時表示限速器裝置的主要部分結構圖。在圖中，在移動體47上以貫穿的狀態固定有沿限速器繩輪15的徑向延伸的滑動銷81。滑動銷81具有第一突出部81a，其從移動體47的內周面突出；和第二突出部81b，其從移動體47的外周面突出。
在繩輪軸14的外周面上設置有繩輪軸側槽部82，第一突出部81a可滑動地插入在該繩輪軸側槽部82中。繩輪軸側槽部82相對於繩輪軸14的軸線方向傾斜。通過移動體47沿繩輪軸14的軸線方向的移動，第一突出部81a沿著繩輪軸側槽部82被引導。由此，移動體47相對於繩輪軸14，一邊轉動一邊沿繩輪軸14的軸線方向移動。
在圓筒部35a的內周面上設置有杆側槽部83，第二突出部81b可滑動地插入在該杆側槽部83中。杆側槽部83相對於繩輪軸14的軸線方向向與繩輪軸側槽部82的傾斜方向相反的方向傾斜。通過移動體47沿繩輪軸14的軸線方向的移動，第二突出部81b沿著杆側槽部83被引導。通過沿繩輪軸14的軸線方向的移動，圓筒部35a相對於移動體47向這樣的方向轉動移動體47通過繩輪軸側槽部82進行轉動的方向的相反方向。
繩輪軸側槽部82相對於繩輪軸14的軸線方向的傾斜角度，與杆側槽部83相對於繩輪軸14的軸線方向的傾斜角度不同。當移動體47相對於繩輪軸14沿繩輪軸14的軸線方向移動時，移動體47相對於繩輪軸14的轉動、以及圓筒部35a相對於移動體47的轉動同時進行。移動體47相對於繩輪軸14的轉動方向、以及圓筒部35a相對於移動體47的轉動方向為彼此相反的方向。所以，在移動體47沿繩輪軸14的軸線方向移動時，調整杆34相對於繩輪軸14和限速器繩輪15轉動，並且轉動的角度為移動體47相對於繩輪軸14的轉動角度與圓筒部35a相對於移動體的轉動角度的角度差。
另外，使操作部件43與調整杆34彼此聯動的聯動機構84包括移動體47、滑動銷81、繩輪軸側槽部82和杆側槽部83。另外，其它結構與實施方式1相同。
在這種電梯裝置中，繩輪軸側槽部82通過引導從移動體47的內周面突出的第一突出部81a來使移動體47相對於繩輪軸14轉動，該繩輪軸側槽部82設置在繩輪軸14上，杆側槽部83通過引導從移動體47的外周面突出的第二突出部81b來使圓筒部35a相對於移動體47轉動，該杆側槽部83設置在圓筒部35a的內周面，因此，可以簡化聯動機構84的結構，能夠降低製造成本。
另外，在上述示例中，繩輪軸側槽部82設置在繩輪軸14上，但是也可以使繩輪軸側槽部82為長孔。另外，在上述示例中，杆側槽部83設置在圓筒部35a上，但是也可以使杆側槽部83為長孔。
此外，在各上述實施方式中，操作用導軌55隻設置在加減速區間內，在恆速區間內從動滾輪60並不被軌道引導，但也可以將與轎廂導軌6平行地延伸的平行導軌設置在恆速區間內，當轎廂4處於加減速區間時，沿著操作用導軌55來引導從動滾輪60，當轎廂4處於恆速區間時沿著平行導軌來引導從動滾輪60。
權利要求
1.一種電梯的限速器裝置，其特徵在於，所述電梯的限速器裝置包括繩輪軸，其可旋轉地支承在安裝於轎廂的基座上；限速器繩輪，其能夠與所述繩輪軸一體地旋轉，並且在該限速器繩輪上繞掛有在井道內沿上下方向張緊的限速器繩索，該限速器繩輪對應於所述轎廂的移動而旋轉；飛擺，其設置於所述限速器繩輪，並且可以在正常位置、以及和所述正常位置相比位於所述限速器繩輪的徑向外側的解鎖位置之間，相對於所述限速器繩輪移動，所述飛擺藉助於所述限速器繩輪旋轉所產生的離心力從所述正常位置向所述解鎖位置移動；制動機構，其安裝於所述轎廂，並通過所述飛擺向所述解鎖位置的移動而動作，從而約束所述限速器繩索；調整杆，其能夠相對於所述繩輪軸沿所述限速器繩輪的周向轉動，該調整杆通過相對於所述繩輪軸的轉動來使所述飛擺移動，從而調整所述正常位置；操作部件，其能夠相對於所述繩輪軸沿所述繩輪軸的軸線方向移動；聯動機構，其使所述操作部件和所述調整杆彼此聯動，並將所述操作部件的移動轉換成所述調整杆的轉動；靠模部件，其設置於所述井道內，並且相對於所述轎廂的移動方向傾斜；以及操作力傳遞部件，其包括卡合部，其在所述繩輪軸的軸線方向上與所述操作部件卡合；和從動部，其與所述卡合部連接，通過所述轎廂的移動，該從動部沿著所述靠模部件被引導，通過由所述靠模部件引導所述從動部，使所述卡合部移動，該操作力傳遞部件由此使所述操作部件沿所述繩輪軸的軸線方向移動。
2.如權利要求1所述的電梯的限速器裝置，其特徵在於，在所述轎廂上安裝有反繩輪，其能夠相對於所述轎廂移動，並且在該反繩輪上繞掛有所述限速器繩索；和緊急停止裝置，其通過所述反繩輪相對於所述轎廂的移動而動作，用於強制性地使所述轎廂的移動停止，通過由所述制動機構約束所述限速器繩索，所述反繩輪相對於所述轎廂移動。
3.如權利要求1或2所述的電梯的限速器裝置，其特徵在於，所述聯動機構包括環狀的移動體，其與所述操作部件構成為一體；第一導向部，其設置於所述繩輪軸的外周面，當所述移動體相對於所述繩輪軸移動時，該第一導向部使所述移動體相對於所述繩輪軸轉動；以及第二導向部，其設置於所述調整杆，當所述移動體相對於所述繩輪軸移動時，該第二導向部使所述圓筒部相對於所述移動體向這樣的方向轉動所述移動體通過所述第一導向部進行的轉動的方向的相反方向。
4.如權利要求3所述的電梯的限速器裝置，其特徵在於，所述第一導向部和所述第二導向部中的至少一方構成為齒線相對於所述繩輪軸的軸線方向傾斜的花鍵部，所述移動體通過所述花鍵部與所述圓筒部和所述繩輪軸中的至少一方花鍵結合。
5.如權利要求3所述的電梯的限速器裝置，其特徵在於，所述第一導向部和所述第二導向部中的至少一方構成為相對於所述繩輪軸的軸線方向傾斜的槽部，在所述移動體上設置有插入在所述槽部中的突出部。
全文摘要
本發明提供一種電梯的限速器裝置，在固定於轎廂的基座上可旋轉地支承有繩輪軸。在基座上設置有限速器繩輪，在該限速器繩輪上繞掛有在井道內沿上下方向張緊的限速器繩索。在限速器繩輪上設置有飛擺，該飛擺藉助於限速器繩輪旋轉所產生的離心力從正常位置向解鎖位置移動。在繩輪軸上設置有可沿繩輪軸的軸線方向移動的操作部件。飛擺的正常位置通過操作部件相對於繩輪軸的移動進行調整。在井道內設置有相對於轎廂移動的方向傾斜的靠模部件。在轎廂上設置有用於使操作部件移動的操作力傳遞部件。操作力傳遞部件包括卡合部，其在繩輪軸的軸線方向上與操作部件卡合；和從動部，其與卡合部連接，通過轎廂的移動，該從動部沿著靠模部件被引導。
文檔編號B66B5/04GK1960930SQ20048004321
公開日2007年5月9日 申請日期2004年12月27日 優先權日2004年12月27日
發明者安藤英司 申請人:三菱電機株式會社