元件安裝方法

2023-10-31 00:41:47 1

專利名稱：元件安裝方法
技術領域：
本發明涉及在襯底上安裝元件的元件安裝機的元件安裝方法，尤 其涉及在搬運方向上長度長的襯底上安裝元件的元件安裝機的元件安 裝方法。
背景技術：
近幾年，電路板向高集成化和小型化發展，趨向多品種少量生產。 因此，為了在較小的襯底上安裝元件，且快速進行品種換代，所以對 這種元件安裝機的需求有了提高，即，元件安裝臺設計成小型，並使 多個元件安裝臺連接起來的元件安裝機。通過採用上述的元件安裝機 進行元件安裝，從而可以提高在每單位面積安裝的元件的安裝點數(提 高面積生產性)。
通過使多個元件安裝臺連接起來的元件安裝機進行元件安裝時， 一個安裝頭的元件可安裝範圍受到限制。因此，對於在搬運方向上尺 寸大的襯底，以一次的搬運及定位來安裝所有元件是不可能的。因而， 以往的元件安裝機針對這樣尺寸大的襯底，通過使襯底在搬運方向上 多級移動來安裝元件(例如，參考專利文獻l)。
專利文獻1 :日本特開2006—287150號公報
然而，以往的元件安裝機對搬運方向上尺寸大的襯底，不能拍攝 設在該襯底的對角端的襯底標記來校正元件的安裝位置。因此，留下 元件安裝精度下降的課題
發明內容
本發明是解決上述課題的發明，其目的在於提供一種元件安裝方 法，通過該元件安裝方法，即使在元件安裝機的搬運方向上尺寸大的 襯底，也可以實現安裝精度高的元件安裝。
為了達到上述目的，本發明的某一情況涉及的元件安裝方法，是 在襯底上安裝元件的元件安裝機的元件安裝方法，所述襯底中被規定 有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述第一安裝區域及第 二安裝區域對應於所述元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍，所述 第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近的隔開的一對 襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝區域的兩端附 近的隔開的一對襯底標記，所述元件安裝方法包括第一校正量計算 步驟，識別被設在所述第一安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算 被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該 偏差量計算元件安裝位置的校正量；第一安裝步驟，根據在所述第一 校正量計算步驟所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；第二校正量計算步驟，在對所 述第一安裝區域安裝元件之後，識別被設在所述第二安裝區域的所述 襯底標記的位置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位 置之間的偏差量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；以及第 二安裝步驟，根據在所述第二校正量計算步驟所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
在第一安裝區域和第二安裝區域均設有襯底標記，從而在對第一 安裝區域安裝元件之前識別襯底標記，並且在對第二安裝區域安裝元 件之前識別襯底標記。因此，在第一安裝區域安裝元件時以及在第二 安裝區域安裝元件時均能夠校正元件安裝位置，能夠實現位置準確度 高的元件安裝。因而，針對搬運方向上尺寸大的襯底，只要沿著搬運 方向設定第一安裝區域和第二安裝區域，就能以高安裝精度來安裝元 件。
本發明的其他情況涉及的安裝條件決定方法，決定安裝條件，該安裝條件是在襯底上安裝元件的元件安裝機安裝元件時的安裝條件， 所述襯底中被規定有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述 第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件可安 裝範圍，所述第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近 的隔開的一對襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝 區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記，所述安裝條件決定方法包括 第一安裝條件決定步驟，決定第一安裝條件，該第一安裝條件使所述 元件安裝機識別被設在所述第一安裝區域的所述襯底標記的位置，並 計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根 據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；第二安裝條件決定步驟，決 定第二安裝條件，該第二安裝條件使所述元件安裝機根據通過執行所 述第一安裝條件所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的安裝位置，
一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；第三安裝條件決定步驟，決定 第三安裝條件，該第三安裝條件在對所述第一安裝區域安裝元件之後， 使所述元件安裝機識別被設在所述第二安裝區域的所述襯底標記的位 置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差 量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；以及第四安裝條件決 定步驟，決定第四安裝條件，該第四安裝條件使所述元件安裝機根據 通過執行所述第三安裝條件所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的 安裝位置， 一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
最好是在所述安裝頭的一系列工作的反覆之中，將一次的一系列 工作作為一個循環，所述一系列工作是指元件吸附、元件移動、元件 安裝，並且所述安裝條件決定方法還包括以下步驟，即在所述元件安 裝機在所述第一安裝區域和所述第二安裝區域之中的至少一個安裝區 域安裝元件時，構成所有循環的每一個循環均包含所有吸附噴嘴都吸 附有元件的狀態，所述吸附噴嘴被設在所述安裝頭上。
這樣構成循環，使得在所述第一安裝區域和所述第二安裝區域之 中的至少一個安裝區域，多安裝頭必須以滿載元件的狀態來安裝元件。因此，所決定的元件安裝順序，可以使在第一安裝區域安裝元件時的 循環數和第二安裝區域安裝元件時的循環數的求和值成為最小。
本發明的某個情況涉及的襯底製造方法，包括區域決定步驟， 決定襯底上的互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述第一安 裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範 圍；第一襯底標記布置步驟，在所述第一安裝區域中布置位於該第一 安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記；以及第二襯底標記布置 步驟，在所述第二安裝區域中布置位於該第二安裝區域的兩端附近的 隔開的一對襯底標記。
對第一安裝區域及第二安裝區域均布置襯底標記，該襯底標記是 用於求出在各安裝區域中元件安裝位置的校正量的標記。因此，在各 安裝區域安裝元件時，通過識別襯底標記的位置，從而能求出元件安 裝位置的校正量。因而，即使是在元件安裝機的搬送方向上尺寸大的 襯底，只要沿著搬送方向設定第一安裝區域和第二安裝區域，就能夠 以高安裝精度來安裝元件。
最好是在所述第一襯底標記布置步驟中，在所述第一安裝區域的 對角線上布置兩個襯底標記，在所述第二襯底標記布置步驟中，在所 述第二安裝區域的對角線上布置兩個襯底標記。
通過在對角線上布置兩個襯底標記，從而能夠在安裝區域上的縱 向距離和橫向距離都隔開的位置上布置兩個襯底標記。因此，能夠正 確算出元件安裝位置的校正量，能夠以高安裝精度來安裝元件。
另外，本發明不僅作為包括上述特徵性步驟的元件安裝方法來實 現，也可作為安裝條件決定方法來實現，也可作為使計算機執行安裝 條件決定方法所包括的特徵性步驟的程序來實現。
而且，本發明不僅作為包括上述特徵性步驟的襯底製造方法來實 現，也可以作為根據上述襯底製造方法所製造的襯底來實現，也可以 作為決定襯底標記的布置位置的程序來實現。並且，上述程序，也可 以通過CD—ROM (Compact Disc—Read Only Memory:只讀光碟)等記錄介質或網際網路等通信網絡來傳輸。
通過本發明可以提供一種元件安裝方法，通過該元件安裝方法， 即使是在元件安裝機的搬運方向上的尺寸大的襯底上，也能夠以高安 裝精度來安裝元件。


圖1是本發明的實施例涉及的襯底的生產系統的外觀圖。
圖2是表示本發明的實施例涉及的元件安裝機的結構的方框圖。 圖3是表示元件安裝機內部的主要結構的平面圖。 圖4是表示元件安裝機內部的主要結構的其他平面圖。 圖5是用於說明元件安裝機的元件安裝的圖。 圖6是用於說明元件安裝機的元件安裝的圖。 圖7是表示搬運方向上尺寸大的襯底的一個例子的圖。 圖8是表示圖7所示的襯底的第一安裝區域的圖。 圖9是表示圖7所示的襯底的第二安裝區域的圖。 圖IO是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 圖11是表示圖IO所示的襯底的第一安裝區域的圖。 圖12是表示圖IO所示的襯底的第二安裝區域的圖。 圖13是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 圖14是表示圖13所示的襯底的第一安裝區域的圖。 圖15是表示圖13所示的襯底的第二安裝區域的圖。 圖16是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 圖17是表示圖16所示的襯底的第一安裝區域的圖。 圖18是表示圖16所示的襯底的第二安裝區域的圖。 圖19是設在粘合劑塗布機上的在襯底上塗布紅墨水的塗布頭的外 觀圖。
圖20是用於說明紅墨水的塗布的圖。
圖21是表示控制裝置的功能結構的方框圖。
13圖22是表示安裝點數據的一個例子的圖。
圖23是表示元件庫的一個例子的圖。
圖24是表示安裝裝置信息的一個例子的圖。
圖25是元件可安裝範圍信息的一個例子的圖。
圖26是表示多安裝頭的元件可安裝範圍的圖。
圖27按照控制裝置的元件安裝條件決定部決定的元件安裝條件， 元件安裝機進行元件安裝處理的流程圖。
圖28是在第一安裝區域及第二安裝區域的元件安裝順序的決定處 理的流程圖。
圖29是表示在襯底的各安裝區域被安裝的元件的個數的圖。
圖30是粘合劑塗布機決定襯底標記的塗布位置的處理的流程圖。
圖31是用於說明襯底的停止位置的第一變形例的圖。
圖32是用於說明襯底的停止位置的第一變形例的圖。
圖33是用於說明襯底的停止位置的第二變形例的圖。
圖34是用於說明襯底的停止位置的第二變形例的圖。
圖35是表示多安裝頭具有的吸附噴嘴的類型的一個例子的圖。
圖36是表示S類型及M類型的吸附噴嘴的元件可安裝範圍的圖。
符號說明
10生產系統 14， 30儲備裝置 16焊料印刷裝置 18， 26傳送帶 20襯底
20a 20m襯底標記 21粘合劑塗布機 22， 24元件安裝機 25區域25a， 25b個別標記
28回流爐
120a前輔助設備
120b後輔助設備
121多安裝頭
122梁
123元件盒
124第一止動器
125a， 125b元件供應部
126元件識別攝像機
127第二止動器
128託盤供應部
129導軌
129a固定導軌
129b活動導軌
200安裝線
300控制裝置
301運算控制部
302顯示部
303輸入部
304存儲器部
305程序存儲部
305a元件安裝條件決定部
305b襯底標記位置決定部
306通信I/F部
307資料庫部
307a安裝點數據307c安裝裝置信息 307d元件可安裝範圍信息 408， 410元件可安裝範圍
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發明的實施例涉及的生產系統進行說明。
圖1是本發明的實施例涉及的襯底的生產系統的外觀圖。生產系 統IO是用於生產在襯底上安裝了元件的元件安裝襯底的系統，包括安 裝線200和控制裝置300。
安裝線200是一個生產系統，將襯底從上遊的生產設備搬運到下 遊的生產設備，生產安裝了元件的襯底，該安裝線200包括儲備裝 置14及30、焊料印刷裝置16、傳送帶18及26、粘合劑塗布機21、 元件安裝機22及24、回流爐28。
儲備裝置14及30是儲備襯底的裝置，儲備裝置14位於生產線的 最上遊，儲備裝置30位於生產線的最下遊。即儲備裝置14中儲備未 安裝元件的襯底，而儲備裝置30中則儲備已安裝了元件的成品襯底。
焊料印刷裝置16是在襯底上印刷焊料的裝置。
傳送帶18及26是搬運襯底的裝置。
粘合劑塗布機21是塗布粘合劑的裝置，為了較大型的電子元件在 襯底搬運等時候不從襯底20偏離，該粘合劑塗布機21隻在必要的部 分塗布粘合劑，該粘合劑用於在襯底20上臨時粘接電子元件。粘合劑 塗布機21，例如，使槽和襯底交替移動來在襯底上塗布粘合劑，成為 線狀和點線狀，該粘合劑是從槽中壓出的有粘性的粘合劑。另外，粘 合劑塗布機21還設有塗布頭，用於在襯底20上塗布後述的襯底標記 形狀的紅墨水。
元件安裝機22及24是在襯底上安裝元件的裝置。 回流爐28是通過對安裝有元件的襯底進行加熱來溶化焊料等後， 使元件固定在襯底上的裝置。控制裝置300是用於控制構成安裝線200的各生產設備的計算機。 以後說明關於控制裝置300的結構。
圖2是表示本發明的實施例涉及的元件安裝機的結構的方框圖。
元件安裝機22是一邊從上遊向下遊發送電路板， 一邊安裝電子元 件的裝置，其包括兩個輔助設備(前輔助設備120a和後輔助設備 120b)，該兩個輔助設備互相合作， 一邊進行交互工作， 一邊進行元件 安裝。元件安裝機24的結構與元件安裝機22相同，因此，省略對元 件安裝機24的詳細說明。
前輔助設備120a包括元件供應部125a，由存儲元件帶的元件 盒123的排列所構成；多安裝頭121，具有多個能夠從所述元件盒123 吸附電子元件並安裝到襯底20上的吸附噴嘴(以下簡稱"噴嘴")；梁 122，安裝有多安裝頭121;元件識別攝像機126， 二維或三維地檢査 多安裝頭121所吸附的元件的吸附狀態。
多安裝頭121上設有識別後述的襯底標記位置的攝像機。
後輔助設備120b也具有與前輔助設備120a相同的結構。另外, 雖然後輔助設備120b具有供應託盤元件的託盤供應部128，但是有的 輔助設備並不具有託盤供應部128等。
在此，"元件帶"是指在帶子(載帶)上排列了多個同種類的元件並 以巻在巻軸(供應巻軸)的方式被供應的一種帶狀物。元件帶主要用於向 元件安裝機供應稱為晶片元件的尺寸比較小的元件。
具體而言，該元件安裝機22是一種同時具備稱為高速安裝機的元 件安裝機和稱為多功能安裝機的元件安裝機這兩種安裝機的功能的安 裝裝置。所謂高速安裝機的特點是具有較高的生產效率，以大約0.1 秒的速度安裝一個尺寸主要在10mmX10mm以下的電子元件；所謂 多功能安裝機，是指一種安裝下列元件的設備尺寸在10mmX10mm 以上的大型電子元件、開關及插接器等特殊形狀的元件、QFP(Quad Flat Package:方形扁平封裝)及BGA(Ball Grid Army:球柵陣列) 等IC元件。也就是說，該元件安裝機22設計成了可以安裝幾乎所有種類的電 子元件(從0.4mmX 0.2mm的晶片電阻到200mm的插接器都可成為 安裝對象)，只要排列所需臺數的該元件安裝機22就能形成一條安裝 線。
圖3是表示元件安裝機22內部的主要結構的平面圖。
元件安裝機22在與其內部的襯底20的搬運方向(X軸方向)正 交的元件安裝機22的前後方向(Y軸方向)上，具有前輔助設備120a 以及後輔助設備120b。
前輔助設備120a及後輔助設備120b，相互協助，對一個襯底20 進行元件的安裝作業。
前輔助設備120a及後輔助設備120b，分別具有元件供應部125a 以及元件供應部125b。而且，前輔助設備120a及後輔助設備120b， 分別具有梁122以及多安裝頭121。進而，元件安裝機22中，在前後 輔助設備之間具有用於搬運襯底20的一對導軌129。
導軌129由固定導軌129a和活動導軌129b構成，固定導軌129a 的位置是預先固定的，而活動導軌129b則可以根據搬運的襯底20的 Y軸方向上的長度，在Y軸方向上移動。
另外，因為元件識別攝像機126和託盤供應部128等不是本發明 的重點，所以在本圖中該部分的記載被省略。
梁122是在X方向(襯底20的搬運方向)上延伸的剛體，能夠 在設置於Y軸方向(與襯底20的搬運方向相垂直的方向)的軌道(圖中未 表示)上，以與X軸方向保持平行的狀態來移動。而且，梁122，可以 使安裝在該梁122的多安裝頭121沿著梁122移動，即可以使多安裝 頭121在X軸方向移動，梁122本身在Y軸方向移動且隨著梁122在 Y軸方向移動的多安裝頭121又在X軸方向移動，從而能夠使多安裝 頭121在XY平面內自由地移動。並且，在梁122上設置有用來驅動 上述移動作業的多個電動機(圖中未表示)等，通過梁122向這些電動機 等供電。元件安裝機22還包括第一止動器124，該第一止動器124用於固 定隨著搬運方向搬運來的襯底20。襯底20朝向箭頭記號402的方向， 從圖中的右方向搬進來，從左方向搬出去。第一止動器124設置在這 樣的位置上，即襯底20的左側部分被運到多安裝頭121的可移動區域 內。因此，在搬運襯底20時，在第一止動器124的位置上固定襯底 20，從而，多安裝頭121能夠在襯底20的左側部分(襯底20的斜線部 分)安裝元件。以下說明中，將襯底20的左側部分(襯底20的斜線部 分)稱為"第一安裝區域"。第一安裝區域相當於多安裝頭121的元件 可安裝範圍。
圖4是表示元件安裝機22內部的主要結構的其他平面圖。 元件安裝機22還包括第二止動器127，該第二止動器127用於固 定隨著搬運方向搬運來的襯底20。襯底20朝向箭頭記號402的方向， 從圖中的右方向搬進來，從左方向搬出去。第二止動器127設置在這 樣的位置上，即襯底20的右側部分被運到多安裝頭121的可移動區域 內。因此，在搬運襯底20時，在第二止動器127的位置上固定襯底 20，從而，多安裝頭121能夠在襯底20的右側部分(襯底20的斜線部 分)安裝元件。以下說明中，將襯底20的右側部分(襯底20的斜線部 分)稱為"第二安裝區域"。第二安裝區域相當於多安裝頭121的元件 可安裝範圍。
如此，使襯底20停在第一止動器124以及第二止動器127的位置 上，從而決定襯底20的位置，以使得在搬運方向(X軸方向)上，安裝 頭的元件可安裝範圍的全部由襯底20所佔據。據此，可以在安裝頭的 元件可安裝範圍內，使一對襯底標記之間的距離最大。因此，在該元 件安裝機22中，根據識別襯底標記，使校正元件安裝位置的校正精度 變得最高。
圖5以及圖6是用於說明元件安裝機22進行的元件安裝的圖。元 件安裝機24進行的元件安裝也相同。所以，對此省略說明。
如圖5所示，後輔助設備120b的多安裝頭121通過反覆下列三種
19交替進行的工作，從而在襯底20上安裝元件，即，從元件供應部125b
"吸附"元件；通過元件識別攝像機126 "識別"所吸附的元件；以
及將識別的元件"安裝"到襯底20。
另外，前輔助設備120a的多安裝頭121也同樣反覆"吸附"、"識 別"以及"安裝"這三種交替進行的工作，從而在襯底20上安裝元件。
在兩個多安裝頭121同時進行元件"安裝"的情況下，為了避免 多安裝頭121之間的衝突，兩個多安裝頭121 —邊協調工作， 一邊在 襯底20上安裝元件。具體而言，如圖6(a)所示，後輔助設備120b的 多安裝頭121進行"安裝"工作時，前輔助設備120a的多安裝頭121 進行"吸附"工作和"識別"工作。與此相反，如圖6(b)所示，前輔 助設備120a的多安裝頭121進行"安裝"工作時，後輔助設備120b 的多安裝頭121進行"吸附"工作和"識別"工作。如此，通過兩個 多安裝頭121交替進行"安裝"工作，能夠避免多安裝頭121之間的 衝突。當然，理想的狀況是， 一個多安裝頭121進行"安裝"工作的 期間，另一個多安裝頭121結束了 "吸附"工作和"識別"工作，這 樣的話， 一個多安裝頭121的"安裝"工作完成時就能夠毫無遲延地 進行另一個多安裝頭121的"安裝"工作，從而能夠提高生產效率。
下面，針對在搬運方向上長度長的襯底，利用圖7 圖18所示的 具體例子來進行說明，不過，搬運方向上長的襯底的特徵在於，在第 一安裝區域及第二安裝區域的各區域內設有一對隔開了規定距離的襯 底標記。
圖7是表示搬運方向上尺寸大的襯底的一個例子的圖。 襯底20設有一對襯底標記20a以及20b，在襯底20由第一止動 器124固定的情況下，所述襯底標記20a以及20b用來計算襯底20 在第一安裝區域(圖8的斜線部分)的位置偏差量等校正量。襯底標記 20a以及20b，設在第一安裝區域的對角線上的兩端。
而且，襯底20還設有一對襯底標記20c以及20d，在襯底20由 第二止動器127固定的情況下，所述襯底標記20c以及20d用來計算襯底20在第二安裝區域(圖9的斜線部分)的位置偏差量等校正量。襯 底標記20c以及20d，設在第二安裝區域的對角線上的兩端(兩端附近)。 圖IO是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 襯底20設有一對襯底標記20e以及20f，在襯底20由第一止動 器124固定的情況下，所述襯底標記20e以及20f用來計算襯底20 在第一安裝區域(圖11的斜線部分)的位置偏差量等校正量。
而且，襯底20還設有一對襯底標記20f以及20g，在襯底20由 第二止動器127固定的情況下，所述襯底標記20f以及20g用來計算 襯底20在第二安裝區域(圖12的斜線部分)的位置偏差量等校正量。 另外，在該襯底20，襯底標記20f在第一安裝區域和第二安裝區域中 共有。所以，與圖7 圖9所示的分別在第一安裝區域及第二安裝區域 中對角線的兩端上設置襯底標記的例子相比，襯底標記之間的距離稍 微變短，不過，可以減少襯底20上的襯底標記的個數。
圖13是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 襯底20設有一對襯底標記20h以及20i，在襯底20由第一止動 器124固定的情況下，所述襯底標記20h以及20i用來計算襯底20 在第一安裝區域(圖14的斜線部分)的位置偏差量等校正量。
而且，襯底20還設有一對襯底標記20j以及20k，在襯底20由 第二止動器127固定的情況下，所述襯底標記20j以及20k用來計算 襯底20在第二安裝區域(圖15的斜線部分)的位置偏差量等校正量。 另外，如該襯底20所示， 一對襯底標記20h以及20i沒被設在第一安 裝區域的對角線上。同樣， 一對襯底標記20j以及20k也沒被設在第 二安裝區域的對角線上。另外，最好是利用設在對角線上的一對襯底 標記來計算位置偏差等校正量，不過，利用沒被設在對角線上的一對 襯底標記也能計算該校正量。
圖16是表示搬運方向上尺寸大的襯底的其他例子的圖。 在襯底20設有安裝元件的區域25。而且，襯底20中還設有個別 標記25a和25b，在區域25安裝元件的時候，所述個別標記25a和25b用於識別區域25的位置。而且，在襯底20的左下角及右上角， 分別設有襯底標記201和20m。
在襯底20由第一止動器124固定的情況下，襯底標記201和個別 標記25a用來計算襯底20在第一安裝區域(圖17的斜線部分)的位置 偏差量等校正量。在襯底20由第二止動器127固定的情況下，襯底標 記20m和個別標記25b用來計算襯底20在第二安裝區域(圖18的斜 線部分)的位置偏差量等校正量。如此，通過利用個別標記決定各安裝 區域的位置，從而不必增加襯底20上面的襯底標記的個數，就能進行 各安裝區域的定位。另外，在第一安裝區域的校正量計算中利用了襯 底標記201和個別標記25a，不過也可以利用襯底標記201和個別標記 25b來代替。同樣，第二安裝區域的校正量計算中利用了襯底標記20m 和個別標記25b，不過也可以用襯底標記20m和個別標記25a來代替。 另外，將個別標記代用為襯底標記時，在多個個別標記中，最好是選 擇使一對襯底標記之間的距離成為最大的個別標記，將其代用為基本 標記。據此，可以提高根據襯底標記及個別標記識別的元件安裝位置 的校正精度。而且，代替個別標記，也可以使用作為電子元件的焊料 區域的焊盤，或者布線圖案及通孔等通過攝像機攝像能夠識別其位置 的代替襯底標記的任何一種都可以。另外，選擇其中的哪個來代用襯 底標記的選擇標準，與個別標記的情況相同。而且，個別標記、焊盤、 布線圖案及通孔等代替襯底標記的這些，都是權利要求書示出的襯底 標記的一個例子。
圖19是在粘合劑塗布機21上設置的在襯底上塗布紅墨水的塗布 頭的外觀圖。
塗布頭包括用於積存紅墨水的槽21b、以及在襯底20上吐出墨水 的吐出部21a。
圖20是用於說明塗布紅墨水的圖。
在槽21b內積存的紅墨水21c，通過空氣21d被注入到吐出部21a 的內部，從吐出部21a的前端被壓出。被壓出的墨水，塗布在襯底20
22上。
圖21是表示控制裝置300的功能結構的方框圖。 該控制裝置300是計算機，該計算機決定元件安裝機22及24的 元件安裝條件，或者決定粘合劑塗布機21的襯底標記的塗布位置，該 計算機由以下構成運算控制部301、顯示部302、輸入部303、存儲 器部304、程序存儲部305、通信1/F(interface:接口)部306、以及 資料庫部307等。
該控制裝置300通過在個人計算機等通用計算機系統上執行本發 明涉及的程序來實現，並且與粘合劑塗布機21、元件安裝機22和24 等未連接的狀態下，也可用作獨立的模擬裝置(元件安裝條件的決定工 具)。另外，也可以在粘合劑塗布機21、元件安裝機22和24的內部 具有該控制裝置300的功能。而且，控制裝置300相當於本發明的權
利要求書示出的安裝條件決定裝置。
運算控制部301是CPU(Central Processing Unit:中央處理器) 或數值處理器等，該運算控制部301按照來自操作員的指示等，從程 序存儲部305向存儲器部304加載並執行所需程序，然後按照該執行 結果控制顯示部302、輸入部303、存儲器部304、程序存儲部305、 通信I/F部306、以及資料庫部307。
顯示部302是CRT(Cathode — Ray Tube:陰極射線管)或 LCD(Liquid Crystal Display:液晶顯示器)等，並且輸入部303是鍵 盤或滑鼠等，該顯示部302和輸入部303在運算控制部301的控制下， 用於控制裝置300和操作員之間的對話等。
通信I/F部306是LAN(Local Area Network:區域網)適配器等， 用於控制裝置300與粘合劑塗布機21、元件安裝機22和24等之間的 通信等。存儲器部304是向運算控制部301提供作業區域的 RAM(Random Access Memory:隨機存取存儲器)等。
資料庫部307是硬碟等，用於存儲輸入數據(安裝點數據307a、 元件庫307b、安裝裝置信息307c以及元件可安裝範圍信息307d等)，該輸入數據是用在上述控制裝置300的元件安裝條件決定處理或襯底 標記塗布位置決定處理等處理的數據。
圖22 圖25分別是表示安裝點數據307a、元件庫307b、安裝裝 置信息307c、以及元件可安裝範圍信息307d的一個例子的圖。
安裝點數據307a是信息的集合，該信息表示成為安裝對象的所有 元件的安裝點。如圖22所示， 一個安裝點pi由元件種類ci、 X坐標 xi、 Y坐標yi、安裝角度0i、控制數據0i構成。在此，"元件種類" 相當於圖23所示的元件庫307b中的元件名，"X坐標"和"Y坐標" 是安裝點的坐標(表示襯底上的特定位置的坐標)，"安裝角度"是元件 安裝時的元件的旋轉角度，"控制數據"是與該元件的安裝有關的限制 信息(可使用的吸附噴嘴類型、多安裝頭121的最高移動速度等)。另外， 最終應求出的NC(Numeric Control:數控)數據是使生產線節拍最短 的安裝點排列。
元件庫307b是一個庫，收集有元件安裝機22和24等能夠處理的 所有元件種類各自固有的信息，如圖23所示，該庫由每個元件種類的 元件尺寸、節拍(一定條件下該元件種類固有的節拍)、其他限制信息(可 使用的吸附噴嘴類型、元件識別攝像機126的識別方式、以及多安裝 頭121的最高速度等級等)構成。另外，作為參考，本圖將各元件種類 的元件的外觀也一併示出。
安裝裝置信息307c是一種信息，表示構成生產線的所有輔助設備 各自具有的裝置結構和所述限制等，如圖24所示由以下所構成多安 裝頭121的類型，即與多安裝頭121具有的吸附噴嘴數等有關的安裝 頭信息；與能夠安裝在多安裝頭121上的吸附噴嘴類型等有關的噴嘴 信息；與元件盒123的最大數量等有關的盒信息；與託盤供應部128 中存有的託盤層數等有關的託盤信息等。
元件可安裝範圍信息307d是表示能夠安裝元件的範圍的信息，如 圖25所示，當襯底20固定在第一止動器124的位置及第二止動器127 的位置的情況下，多安裝頭121在X方向及Y方向上能夠安裝元件的範圍的信息。另外，如圖26所示，元件可安裝範圍的X坐標及Y坐標是襯底20的左上角為原點時的坐標。襯底A被固定在第一止動器124的位置的情況下，X方向的元件可安裝範圍是Omm以上且330mm以下；被固定在第二止動器127的位置的情況下，X方向的元件可安裝範圍是230mm以上且560mm以下。而且，Y方向的元件可安裝範圍是0mm以上且300mm以下。
如圖21所示的程序存儲部305是存儲各種程序的硬碟等，該各種程序實現控制裝置300的功能。程序是決定元件安裝機22和24的元件安裝條件、粘合劑塗布機21的襯底標記的塗布位置的程序，在功能上(作為被運算控制部301執行時發揮功能的處理部)由元件安裝條件決定部305a和襯底標記位置決定部305b等構成。
元件安裝條件決定部305a決定元件安裝機22和24的元件安裝條件。
襯底標記位置決定部305b決定粘合劑塗布機21的襯底標記的塗布位置，或者決定元件安裝機22和24識別的襯底標記的位置。
元件安裝條件決定部305a所決定的元件安裝條件是指安裝數據(指示數據)，該安裝數據用於使元件安裝機22和24進行後述的圖27所示的工作。元件安裝條件也就是使元件安裝機22和24進行下列工作的安裝數據(指示數據)，即進行兩次襯底搬運定位，使得在第一安裝區域及第二安裝區域能夠安裝元件，並對各個安裝區域進行襯底標記識別、元件安裝位置校正、以及元件安裝。
更具體而言，上述的安裝數據是對資料庫部307所存儲的安裝點數據307a、元件庫307b、安裝裝置信息307c、以及元件可安裝範圍信息307d賦予了襯底標記位置決定部305b決定的襯底標記位置數據、以及元件安裝條件決定部305a決定的安裝順序數據的數據。元件安裝機22和24，使攝像機移到該安裝數據中的襯底標記位置數據所指示的位置上，進行襯底標記的識別，並進行安裝點數據307a中的X坐標xi、 Y坐標yi、以及安裝角度0i的校正。進而，元件安裝機22和24，按照安裝順序數據所指示的順序，在安裝點數據307a的坐標位置上安裝元件。
下面，針對按照元件安裝條件決定部305a所決定的元件安裝條件，使元件安裝機22和24工作的元件安裝方法進行說明。即，元件安裝條件決定部305a決定元件安裝條件，以使得元件安裝機22和24做下面的工作。
圖27是按照控制裝置300的元件安裝條件決定部305 a決定的元件安裝條件，元件安裝機22進行元件安裝處理的流程圖。另外，元件安裝機24也進行同樣的工作。
元件安裝機22，使第一止動器124上升，將襯底20搬運到第一止動器124的位置為止(S2)。據此，襯底20如圖3所示被固定在第一止動器124的位置上，多安裝頭121可以在第一安裝區域上移動。
設在前輔助設備120a和後輔助設備120b的任一方的多安裝頭121上的攝像機，拍攝設在第一安裝區域的一對襯底標記20a和20b，進行圖像識別。因為根據圖像識別求出襯底標記20a和20b的位置，所以根據這些位置，求出襯底20在平面方向上的偏差量、襯底20的旋轉偏差量、以及襯底20的伸縮量等的校正量(S4)。前輔助設備120a和後輔助設備120b的多安裝頭121校正元件安裝位置時利用求出的校正量。另外，襯底標記在可移動區域的左下角和右上角，所以根據元件可安裝範圍信息307d設定襯底標記的位置，並且攝像機被移到該位置。襯底標記的位置的設定及攝像機的移動，可以是以下的(a)以及(b)的任一個。
(a) 預先，襯底標記的位置根據元件可安裝範圍信息307d被設定，該被設定的襯底標記的位置(坐標)記載在安裝數據上。攝像機移到安裝數據所指示的襯底標記的位置上。
(b) 安裝數據上記載有多個襯底標記(襯底標記、個別標記、通孔等)的坐標，根據元件可安裝範圍信息307d來決定使攝像機移到其中的哪一個襯底標記的位置上。使攝像機移到哪一個襯底標記的位置上時，決定使一對襯底標記之間的距離成為最大的襯底標記。攝像機移到被決定的襯底標記的位置上。
前輔助設備120a和後輔助設備120b邊進行協調工作，邊在第一安裝區域安裝元件(S6)。關於協調工作與圖5及圖6的說明相同。另外，對第一安裝區域安裝元件的安裝順序的決定方法後述。
其次，元件安裝機22，使第一止動器124下降，使第二止動器127上升、將襯底20搬運到第二止動器127的位置為止(S8)。據此，襯底20如圖4所示被固定在第二止動器127的位置上，多安裝頭121可以在第二安裝區域上移動。
設在前輔助設備120a和後輔助設備120b的任一方的多安裝頭121上的攝像機，拍攝設在第二安裝區域的一對襯底標記20c和20d，進行圖像識別。據此，求出襯底20在平面方向上的偏差量、襯底20的旋轉偏差量、以及襯底20的伸縮量等的校正量(S10)。前輔助設備120a和後輔助設備120b的多安裝頭121校正元件安裝位置時利用求出的校正量。另外，襯底標記在可移動區域的左下角和右上角，所以根據元件可安裝範圍信息307d設定襯底標記的位置，並使攝像機移到該位置。
前輔助設備120a和後輔助設備120b邊進行協調工作，邊在第二安裝區域安裝元件(S12)。關於協調工作與圖5及圖6的說明相同。另外，對第二安裝區域安裝元件的安裝順序的決定方法後述。
其次，說明在第一安裝區域及第二安裝區域的元件安裝順序的決定方法。
圖28是在第一安裝區域及第二安裝區域的元件安裝順序的決定處理的流程圖。
例如，襯底20分別被固定在第一止動器124及第二止動器127的位置的情況下，元件可安裝範圍確定為如圖25所示的元件可安裝範圍信息307d的情況下，如圖26所示，元件可安裝範圍中X坐標為230mm以上且330mm以下的區域是所屬於第一安裝區域及第二安裝區域雙方的區域。S卩，第一安裝區域和第二安裝區域具有互相重疊的部分。因此，對於被安裝在互相重疊的區域上的元件，可以在第一安
裝區域安裝元件的時候(圖27的S6)安裝，也可以在第二安裝區域安裝元件的時候(圖27的S12)安裝。
元件安裝條件決定部305a決定元件的安裝順序，使得在第一安裝區域安裝元件時的循環次數與在第二安裝區域安裝元件時的循環次數的求和值成為最小。在此，"循環(tnrn)"是指多安裝頭121進行的一系列工作的反覆之中一次的一系列工作， 一系列工作包括元件吸附、元件移動、元件安裝。
元件安裝條件決定部305a決定元件的安裝順序，以使得在第一安裝區域中，多安裝頭121以滿載元件的狀態來安裝元件(S22)。
其次，元件安裝條件決定部305a決定元件的安裝順序，以使得在第二安裝區域中，安裝所有剩餘的元件(S24)。
例如，如圖29所示，假設在襯底20的第一安裝區域安裝的元件個數是100個，在第二安裝區域安裝的元件個數是100個的情況。並且假設，在第一安裝區域中的沒有與第二安裝區域重疊的區域上安裝的元件個數為80個，在第二安裝區域中的沒有與第一安裝區域重疊的區域上安裝的元件個數為80個。還假設，第一安裝區域與第二安裝區域重疊的區域上安裝的元件個數為20個。進而假設，前輔助設備120a和後輔助設備120b雙方的多安裝頭121的吸附噴嘴的數量為8個。
這個情況下，為了多安裝頭121以滿載了元件的狀態，在第一安裝區域安裝元件，就必須吸附個數為8的倍數的元件。因此，元件安裝條件決定部305a，將100除以8的值12決定為在第一安裝區域的循環次數。這樣，96^8X12)個元件被安裝在第一安裝區域上。另外，關於沒有被安裝的4(=100—96)個元件，作為在第二安裝區域中安裝的元件。因此，剩下的4個元件，作為必須在第一安裝區域和第二安裝區域重疊的區域裡存在的元件。
元件安裝條件決定部305a決定了 96個元件的元件安裝順序，不
28過，關於元件安裝順序的決定方法，以往提出了各種方法。因此，元
件安裝條件決定部305a,按照以往提出的各種方法來決定元件安裝順序。
而且，元件安裝條件決定部305a決定元件安裝順序，以使得在第二安裝區域安裝與第一安裝區域重疊部分的剩餘4個元件和與第一安裝區域不重疊的部分的80個元件。
因為吸附噴嘴的數量為8個，用8個吸附噴嘴來安裝84(=80+4)個元件，所以最少11次循環才能安裝元件。另外，元件安裝條件決定部305a決定84個元件的元件安裝順序，不過，關於元件安裝順序的決定方法，以往提出了各種方法。因此，元件安裝條件決定部305a，按照以往提出的各種方法來決定元件安裝順序。
這樣，在第一安裝區域的循環次數為12次，在第二安裝區域的循環次數為11次。這樣，在第一安裝區域中，通過多安裝頭121必須滿載元件的狀態來安裝元件，從而可以將兩個循環次數的求和值成為最小。另外，只要是兩個循環次數的求和值成為最小，在第一安裝區域的循環次數是11次，在第二安裝區域的循環次數是12次也沒有關係。
另外，第一安裝區域和第二安裝區域重疊的區域，是根據元件可安裝範圍信息307d被確定的。而且，安裝在襯底20上的元件所屬的區域是根據元件可安裝範圍信息307d以及安裝點數據307a被確定的。
其次，說明粘合劑塗布機21決定襯底標記的塗布位置的決定方法。圖30是粘合劑塗布機21決定襯底標記的塗布位置的處理的流程圖。
襯底標記位置決定部305b取得存儲在資料庫部307的元件可安裝範圍信息307d(S32)。
襯底標記位置決定部305b，根據元件可安裝範圍信息307d來決定第一安裝區域和第二安裝區域(S34)。例如，根據圖25所示的元件可安裝範圍信息307d，如圖26所示，決定第一安裝區域是襯底20上的X坐標為0mm以上且330mm以下的區域，決定第二安裝區域是 襯底20上的X坐標為230mm以上且560mm以下的區域。其中，襯 底20上的X坐標為230mm以上且330mm以下的區域是屬於第一安 裝區域及第二安裝區域雙方的區域。
襯底標記位置決定部305b，在第一安裝區域及第二安裝區域，將 每個區域的對角線上的角作為襯底標記的塗布位置(S36)。例如，如圖 8所示，從第一安裝區域的左下角位置(x坐標最小且y坐標最小的位 置)和右上角位置(x坐標最大且y坐標最大的位置)，分別向內側隔開 規定的距離的位置作為襯底標記的塗布位置。而且，如圖9所示，從 第二安裝區域的左下角位置(x坐標最小且y坐標最小的^z:置)和右上 角位置(x坐標最大且y坐標最大的位置)，分別向內側隔開規定的距離 的位置作為襯底標記的塗布位置。另外，決定襯底標記的塗布位置時， 不與元件的安裝位置重疊。而且，關於第一安裝區域及第二安裝區域 的範圍，根據元件可安裝範圍信息307d所取得。
粘合劑塗布機21，在粘合劑塗布之前或者之後，在被決定的襯底 20上的塗布位置上，塗布紅墨水即襯底標記。有關被塗布的襯底標記 的位置的信息，被發送到元件安裝機22和24。元件安裝機22和24 接收該信息，並根據接收的信息進行被塗布的襯底標記的識別處理。 另外，襯底標記可以不是紅墨水，可以是其他顏色的墨水。
如上述說明，根據本實施例在每個安裝區域，即第一安裝區域和 第二安裝區域分別設置了用於比較襯底位置的襯底標記。這樣，通過 在每個安裝區域設置襯底標記，從而襯底固定在第一止動器和襯底固 定在第二止動器的兩個情況下，都可以求出校正量，例如襯底的位置 偏離等。因此，即使在元件安裝機的搬運方向上尺寸大的襯底上安裝 元件，也能實現高精度安裝。
而且，決定元件的安裝條件，以使得在第一安裝區域中必須以多 安裝頭滿載元件的狀態來安裝元件。因此，可以決定元件的安裝順序， 以使得第一安裝區域安裝元件時的循環次數與第二安裝區域安裝元件而且，通過粘合劑塗布機塗布墨水來附上襯底標記。因此，即時 是沒有在每個安裝區域附上襯底標記的襯底自上遊工藝傳來的情況 下，也可以在襯底附上襯底標記。
而且，粘合劑塗布機對第一安裝區域及第二安裝區域的雙方，塗 布襯底標記，該襯底標記用於求出在各安裝區域的元件安裝位置的校 正量。因此，通過在各安裝區域進行元件安裝時識別襯底標記，能夠 求出元件安裝位置的校正量。從而，即使在元件安裝機的搬運方向上 尺寸大的襯底上安裝元件，只要沿著搬運方向設定第一安裝區域和第 二安裝區域，就能實現高精度安裝。
而且，根據在對角線上布置襯底標記，可以正確求出元件安裝位 置的校正量，即偏離襯底平面方向的偏差量、襯底的旋轉偏差量以及 襯底的伸縮量等的校正量。因此，可以實現高精度的元件安裝。
上述說明中說明了本發明的實施例涉及的生產系統，不過，本發 明不被這個實施例所限定。
例如，控制裝置和粘合劑塗布機以及元件安裝機，可以屬於各自 不同的公司。可以有提供下列服務的公司，即決定元件安裝條件或襯 底標記塗布位置，提供該條件或該位置。這個情況下，登記在控制裝 置的資料庫部的多安裝頭的元件可安裝範圍信息，可以從在襯底安裝 元件來生產電路板的安裝生產製造廠獲得。而且，登記在控制裝置的 資料庫部的多安裝頭的元件可安裝範圍信息，也可以從生產元件安裝 機本身的製造廠獲得。此時，粘合劑塗布機可以在襯底製造廠，襯底 製造廠可利用粘合劑塗布機在襯底上塗布襯底標記來製造襯底。而且， 在襯底製造廠裡在襯底上印刷焊盤等布線圖案時，可以在安裝區域內
印刷一對襯底標記。這個情況下，根據與圖30所示的粘合劑塗布機塗
布襯底標記的處理相同的處理，印刷襯底標記。即，布線圖案的印刷 裝置進行襯底標記的印刷，以取代襯底標記的塗布。這個情況下，襯 底製造廠從生產元件安裝機本身的製造廠或者安裝生產製造廠，獲得多安裝頭的元件可安裝範圍信息。
而且，在襯底製造廠印刷襯底標記的情況下，控制裝置300和印 刷裝置相當於本發明的實施例示出的襯底製造裝置。另外，根據粘合 劑塗布機21來印刷襯底標記的情況下，控制裝置300和粘合劑塗布機 21相當於本發明的權利要求書示出的襯底製造裝置。
而且，元件安裝機不被限定為邊使兩個多安裝頭協調工作邊在一 個襯底上安裝元件。例如，用一個多安裝頭在一個襯底上安裝元件的 元件安裝機也可以。
而且，在上述的實施例中是一臺元件安裝機在第一安裝區域及第 二安裝區域的兩個安裝區域上進行了元件安裝，不過，也可以用兩臺 元件安裝機協調工作在兩個安裝區域上進行元件安裝。即，利用圖1 所示的生產系統IO來說明的話，可以使元件安裝機22對第一安裝區 域進行元件安裝，並使元件安裝機24對第二安裝區域進行元件安裝。 因為邊使兩臺元件安裝機協調工作邊進行元件安裝，所以僅在一臺元 件安裝機上設置第二止動器就可以。第二止動器，因為設置在超出元 件安裝機的寬度的位置上，所以通過減少使用第二止動器的元件安裝 機的數量，可以縮短生產線的長度。
而且，上述的實施例中決定的元件安裝條件是在第一安裝區域安 裝元件時滿載元件，不過，也可以這樣決定元件安裝條件，即在第二 安裝區域安裝元件時滿載元件。
而且，上述的實施例中是使襯底停在元件安裝機上設置的第一止 動器或者第二止動器的位置上，然而襯底的停止位置不受該限制。下 面利用圖31 圖34，對其他襯底的停止位置進行說明。另外，在此將 圖10所示的三處設有襯底標記20e 20g的襯底20作為例子進行說 明，然而襯底標記的位置及數量不受此限制，例如，圖7所示分別在 第一安裝區域及第二安裝區域的兩端設有襯底標記的襯底也可以。
禾U用圖31和圖32來說明襯底的停止位置的第一變形例。首先， 如圖31所示，襯底20朝箭頭記號402方向被搬進來，並且襯底20停在以下位置上，襯底20的第一安裝區域(劃斜線的部分)的X軸方向 的中心位置和元件安裝機22的X軸方向的中心線404 —致的位置上。 停在該停止位置時，元件被安裝在第一安裝區域中。對第一安裝區域 的元件安裝結束後，如圖32所示，襯底20朝箭頭記號402方向被搬 進來，並且襯底20停在以下位置上，襯底20的第二安裝區域(劃斜線 的部分)的X軸方向的中心位置和元件安裝機22的X軸方向的中心線 404 —致的位置上。停在該停止位置時，元件被安裝在第二安裝區域 中。使襯底20停在這樣的位置上安裝元件，可以縮短從中心線404 到元件安裝位置的距離的和。通常，多安裝頭121的初始位置在中心 線404的位置上。因此，能夠縮短多安裝頭121的移動距離，能夠縮 短安裝時間。
利用圖33和圖34來說明襯底的停止位置的第二變形例。首先， 如圖33所示，朝箭頭記號402方向襯底20被搬進來，並且襯底20 停在以下位置上，襯底20的第一安裝區域(劃斜線的部分)的左端和元 件安裝機22的元件可安裝範圍的左端一致的位置上。停在該停止位置 時，元件被安裝在第一安裝區域中。對第一安裝區域的元件安裝結束 後，如圖34所示，朝箭頭記號402方向襯底20被搬進來，並在以下 時刻使襯底20停住，第一安裝區域以外的所有區域(圖33的白色區域 406)包括在元件安裝機22的元件可安裝範圍的時刻。也就是襯底20 停在以下位置上，襯底20的第二安裝區域(劃斜線的部分)的右端和元 件安裝機22的元件可安裝範圍的右端一致的位置上。停在該停止位置 時，元件被安裝在第二安裝區域中。通過使襯底20停在這樣的位置上 進行元件安裝，從而使襯底20從在第一安裝區域安裝元件時的襯底停 止位置搬運到在第二安裝區域安裝元件時的襯底停止位置的距離變得 最短。也就是，在第一安裝區域結束元件安裝到在第二安裝區域開始 元件安裝為止的襯底搬運時間變得最短。另一方面，在第二安裝區域 結束元件安裝後襯底20被搬運的同時，下一個需要安裝元件的襯底 20搬到元件安裝機22內部，所以可以忽視對第二安裝區域的元件安裝結束後襯底20的搬運時間。因此，襯底20接連不斷得搬入元件安 裝機22內部的情況下，如同上述使襯底20從在第一安裝區域結束元 件安裝時到在第二安裝區域開始元件安裝時為止的搬運時間變得最 短，從而使襯底20的搬運所需時間變得最短。
另外，第一變形例適用於與襯底20的搬運時間相比元件的安裝時 間比較長的情況，也就是安裝的元件數量比較多的情況下效果明顯。 而且，第二變形例適用於與襯底20的搬運時間相比元件的安裝時間比 較短的情況，也就是安裝的元件數量比較少的情況下效果明顯。
而且，上述實施例中是從多安裝頭121的可移動範圍求出元件可 安裝範圍，不過，也可以根據多安裝頭121具有的每個吸附噴嘴的類 型來求出元件可安裝範圍。多安裝頭121具有的吸附噴嘴的類型及位 置被預先固定的情況下，根據元件種類的不同，即使是在多安裝頭121 的可移動範圍內也會產生不能安裝元件的區域。例如，圖35所示多安 裝頭121具有的吸附噴嘴的類型從左到右是S、 S、 M、 M的情況下， 這些吸附噴嘴因為被固定在多安裝頭121上，所以是不能卸下的。在 圖36以虛線的長方形示出了多安裝頭121的S類型的吸附噴嘴的元 件可安裝範圍408和M類型的吸附噴嘴的元件可安裝範圍410，將元 件可安裝範圍408錯開規定的距離，就能得到元件可安裝範圍410。 規定距離等於，多安裝頭121的左端的S類型的吸附噴嘴和從左數第 三個M類型的吸附噴嘴之間的距離。S類型的吸附噴嘴位於多安裝頭 121的左側，M類型的吸附噴嘴位於多安裝頭121的右側。因此，多 安裝頭121靠近元件安裝機22左端的狀態下，S類型的吸附噴嘴能夠 在襯底的更靠左側的位置上安裝元件，產生M類型的吸附噴嘴不能安 裝元件的區域。同樣，多安裝頭121靠近元件安裝機22右端的狀態下， M類型的吸附噴嘴能夠在襯底的更靠右側的位置上安裝元件，產生S 類型的吸附噴嘴不能安裝元件的區域。因而，如同上述地元件可安裝 範圍根據每個吸附噴嘴的類型而被確定。因此，例如只使用S類型的 吸附噴嘴在襯底20上安裝元件時，多安裝頭121的元件可安裝範圍設定為S類型的吸附噴嘴的元件可安裝範圍408。而且，只使用M類型 的吸附噴嘴在襯底20上安裝元件時，多安裝頭121的元件可安裝範圍 設定為M類型的吸附噴嘴的元件可安裝範圍410。
在此公開的實施例的所有部分都是例示，應當認為並不是加以限 制的內容。本發明的範圍不在於上述的說明，是根據權利要求而表示 的，並意味著包括與權利要求同等的意思以及在範圍內的所有變更。
本發明可適用於在襯底上安裝元件的元件安裝機，尤其適用於將 襯底固定在兩個止動器位置上，在搬運方向上長的襯底上安裝元件的 元件安裝機等。
權利要求
1、一種元件安裝方法，是在襯底上安裝元件的元件安裝機的元件安裝方法，所述襯底中被規定有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於所述元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍，所述第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記，所述元件安裝方法包括第一校正量計算步驟，識別被設在所述第一安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；第一安裝步驟，根據在所述第一校正量計算步驟所計算出的所述校正量，一邊校正元件的安裝位置，一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；第二校正量計算步驟，在對所述第一安裝區域安裝元件之後，識別被設在所述第二安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；以及第二安裝步驟，根據在所述第二校正量計算步驟所計算出的所述校正量，一邊校正元件的安裝位置，一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
2、 如權利要求l所述的元件安裝方法，所述元件安裝方法還包括移動步驟，在所述第一安裝步驟之後， 使所述襯底移到所述元件安裝機能夠在所述第二安裝區域安裝元件的 位置上。
3、 如權利要求1所述的元件安裝方法，所述第一校正量計算步驟，包括 取得所述安裝頭的元件可安裝範圍的步驟；根據取得的所述元件可安裝範圍，決定所述第一安裝區域中所述 襯底標記的位置的步驟；使攝像機移到被決定的所述襯底標記的位置上，並識別所述襯底 標記的位置的步驟；以及根據識別結果計算元件安裝位置的校正量的步驟。
4、 一種安裝條件決定方法，決定安裝條件，該安裝條件是在襯底 上安裝元件的元件安裝機安裝元件時的安裝條件，所述襯底中被規定有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域， 所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件 可安裝範圍，所述第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述安裝條件決定方法包括第一安裝條件決定步驟，決定第一安裝條件，該第一安裝條件使 所述元件安裝機識別被設在所述第一安裝區域的所述襯底標記的位 置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差 量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；第二安裝條件決定步驟，決定第二安裝條件，該第二安裝條件使所述元件安裝機根據通過執行所述第一安裝條件所計算出的所述校正 量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第一安裝區域安裝該元件;第三安裝條件決定步驟，決定第三安裝條件，該第三安裝條件在 對所述第一安裝區域安裝元件之後，使所述元件安裝機識別被設在所 述第二安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算被識別的位置和預先 被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該偏差量計算元件安裝 位置的校正量；以及第四安裝條件決定步驟，決定第四安裝條件，該第四安裝條件使 所述元件安裝機根據通過執行所述第三安裝條件所計算出的所述校正 量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
5、 如權利要求4所述的安裝條件決定方法，在所述安裝頭的一系列工作的反覆之中，將一次的一系列工作作 為一個循環，所述一系列工作是指元件吸附、元件移動、元件安裝，所述安裝條件決定方法還包括以下步驟，即在所述元件安裝機在 所述第一安裝區域和所述第二安裝區域之中的至少一個安裝區域安裝 元件時，構成所有循環的每一個循環均包含所有吸附噴嘴都吸附有元 件的狀態，所述吸附噴嘴被設在所述安裝頭上。
6、 一種元件安裝機，是在襯底上安裝元件的元件安裝機， 所述襯底中被規定有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件 可安裝範圍，所述第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述元件安裝機包括第一校正量計算單元，識別被設在所述第一安裝區域的所述襯底 標記的位置，並計算被識別的位置和預先被規定的襯底標記的位置之 間的偏差量，根據該偏差量計算元件安裝位置的校正量；一單元，根據在所述第一校正量計算單元所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；第二校正量計算單元，在對所述第一安裝區域安裝元件之後，識 別被設在所述第二安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算被識別的 位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該偏差量計 算元件安裝位置的校正量；以及另一單元，根據在所述第二校正量計算單元所計算出的所述校正 量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
7、 一種安裝條件決定裝置，決定安裝條件，該安裝條件是在襯底 上安裝元件的元件安裝機安裝元件時的安裝條件，所述襯底中被規定有互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域， 所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件 可安裝範圍，所述第一安裝區域中，設有位於該第一安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述第二安裝區域中，設有位於該第二安裝區域的兩端附近的隔 開的一對襯底標記，所述安裝條件決定裝置包括決定第一安裝條件的單元，該第一安裝條件使所述元件安裝機識 別被設在所述第一安裝區域的所述襯底標記的位置，並計算被識別的 位置和預先被規定的襯底標記的位置之間的偏差量，根據該偏差量計 算元件安裝位置的校正量；決定第二安裝條件的單元，該第二安裝條件使所述元件安裝機根 據通過執行所述第一安裝條件所計算出的所述校正量， 一邊校正元件的安裝位置， 一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；決定第三安裝條件的單元，該第三安裝條件使所述元件安裝機識 別被設在所述第二安裝區域的所述襯底標記的位置，從而計算元件安 裝位置的校正量；以及決定第四安裝條件的單元，該第四安裝條件使所述元件安裝機根 據通過執行所述第三安裝條件所計算出的所述校正量， 一邊校正元件 的安裝位置， 一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
8、 一種襯底製造方法，包括區域決定步驟，決定襯底上的互不相同的第一安裝區域及第二安 裝區域，所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝 頭的元件可安裝範圍；第一襯底標記布置步驟，在所述第一安裝區域中布置位於該第一 安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記；以及第二襯底標記布置步驟，在所述第二安裝區域中布置位於該第二 安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記。
9、 如權利要求8所述的襯底製造方法，所述第一襯底標記布置步驟，在所述第一安裝區域的對角線上布 置兩個襯底標記，所述第二襯底標記布置步驟，在所述第二安裝區域的對角線上布 置兩個襯底標記。
10、 如權利要求8所述的襯底製造方法，還包括元件可安裝範圍取得步驟，取得所述安裝頭的元件可安裝 範圍，所述區域決定步驟，決定所述襯底上的互不相同的第一安裝區域 及第二安裝區域，該第一安裝區域及第二安裝區域對應於所述元件可安裝範圍取得步驟所取得的所述元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍。
11、 如權利要求8所述的襯底製造方法，還包括搬運步驟，塗布機分別對所述第一安裝區域及所述第二安裝區域塗布一對襯底標記之後，向所述元件安裝機搬運所述襯底。
12、 一種襯底製造裝置，包括區域決定單元，決定襯底上的互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域，所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍；第一襯底標記布置單元，在所述第一安裝區域中布置位於該第一安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記，該一對襯底標記用於求出元件安裝位置的校正量；以及第二襯底標記布置單元，在所述第二安裝區域中布置位於該第二安裝區域的兩端附近的隔開的一對襯底標記，該一對襯底標記用於求出元件安裝位置的校正量。
13、 一種襯底，是安裝元件的襯底，在該襯底的對應於元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍的互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域中，分別布置有隔開的一對襯底標記，該一對襯底標記位於各個安裝區域的兩端附近。
14、 一種程序，使計算機執行以下步驟；決定襯底上的互不相同的第一安裝區域及第二安裝區域的步驟，所述第一安裝區域及第二安裝區域對應於元件安裝機的安裝頭的元件可安裝範圍；決定在所述第一安裝區域中布置隔開的一對襯底標記的位置的步驟，該一對襯底標記位於該第一安裝區域的兩端附近；以及決定在所述第二安裝區域中布置隔開的一對襯底標記的位置的步 驟，該一對襯底標記位於該第二安裝區域的兩端附近。
全文摘要
即使在元件安裝機的搬運方向上尺寸大的襯底上，也能夠以高精度安裝元件的元件安裝方法，包括第一校正量計算步驟(S4)，識別設在第一安裝區域的襯底標記的位置，計算元件安裝位置的校正量；第一安裝步驟(S6)，根據在第一校正量計算步驟所計算出的校正量，一邊校正元件的安裝位置，一邊在所述第一安裝區域安裝該元件；第二校正量計算步驟(S10)，識別設在第二安裝區域的襯底標記的位置，計算元件安裝位置的校正量；以及第二安裝步驟(S12)，根據在所述第二校正量計算步驟所計算出的校正量，一邊校正元件的安裝位置，一邊在所述第二安裝區域安裝該元件。
文檔編號H05K13/04GK101647333SQ20088000994
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月19日 優先權日2007年4月3日
發明者前西康宏 申請人:松下電器產業株式會社