一種上料機的遠程控制系統的製作方法

2024-04-10 21:16:05

本實用新型涉及一種上料機的遠程控制系統，特別涉及自動控制領域。

背景技術：

傳統工程機械如裝載機、挖掘機等工作時大都是由駕駛員坐在駕駛室內操作的，長時間的顛簸、振動、噪音等會引起駕駛人員的疲勞和身體不適，如果遇到工況惡劣、危險的情況甚至會有生命危險，如傾翻、塌方、高空墜物、觸電等都會對施工者的人身安全造成一定的隱患。

技術實現要素：

為了上述問題，本實採用新型提供了一種能夠提供多種操作模式、保證操作人員安全的上料機的遠程控制系統。

所述技術方案如下：一種上料機的遠程控制系統，包括上料機和控制設備，所述上料機包括履帶、底盤、進料機構和出料機構，所述控制設備包括遙控器、信號發射器、與所述信號發射器無線連接的信號接收器、天線、以及電控箱，所述信號接收器設置在電控箱的外部，所述電控箱分別與信號接收器、按鍵模塊和電磁閥相連,所述電磁閥連接執行機構，所述電控箱固定在上料機的底盤上。

本實用新型技術方案還包括：所述遙控器上設置有與電控箱連接的接線口。遙控器與電控箱上都留有接線口，當需要時線控時，直接使用配套的電纜連接遙控器與電控箱即可。

本實用新型技術方案還包括：所述信號發射器安裝在遙控器內部。能夠有效節省設備的使用空間，以及製作材料。

本實用新型技術方案還包括：所述遙控器為可攜式遙控器。

本實用新型技術方案還包括：所述遙控器為腰系式或肩背式便攜遙控器。遙控器由背帶繫於腰間，施工人員行動靈活，操作更為方便。

本實用新型技術方案還包括：所述遙控器的操作鍵之間動作互鎖。每次只能進行一個操作動作，能夠有效防止操作失誤。

本實用新型的有益效果為：正常工作時採用遙控遠距離操縱，從根本上解決了駕駛員的安全問題，且免除了駕駛員因長時間在駕駛室操作而引發的如腰椎間盤突出、腰肌勞損等職業病的困擾，保證了駕駛人員的生命健康。如發射器損壞或是接收器損壞，遙控不能操縱時，即可通過電纜連接遙控器與電控箱進行有線操作，必要時直接打開電控箱，通過電控箱上的電氣元件，利用按鍵模塊，直接進行手控操作，在此期間可以進行損壞件的維修，避免設備停工，從而減少損失。本實用新型提供了多種操作模式，可針對不同的工況靈活選擇操作方式，實現了操作方式的多樣性，具有良好的發展前景和社會效益。

附圖說明

圖1為本實用新型遠程控制系統的結構示意圖。

圖2為電控箱左視示意圖。

圖3為電控箱操作界面示意圖。

圖4為電控箱安裝位置示意圖。

圖5為遙控器操作界面示意圖。

其中，1、遙控器，2、信號發射器，3、信號接收器，4、天線，5、電控箱，6、電氣元件，7、按鍵模塊，8、電磁閥，9、履帶，10、底盤，11、進料機構，12、出料機構。

具體實施方式

以下為本實用新型的一種較佳實施例：

一種上料機的遠程控制系統，包括上料機和控制設備，所述上料機包括履帶、底盤、進料機構和出料機構，所述控制設備包括遙控器1、信號發射器2、與所述信號發射器2無線連接的信號接收器3、天線4、以及電控箱5，所述信號接收器3設置在電控箱5的外部，如圖2所示，所述電控箱5分別與信號接收器3、按鍵模塊7和電磁閥8相連,所述電磁閥8連接執行機構，連接圖如圖1所示。

所述電控箱5固定在上料機的底盤10上，如圖4所示。

所述信號發射器2安裝在遙控器1內部，所述遙控器1上設置有與電控箱5連接的接線口，當需要線控操作時，可直接連線操作。

電控箱上設置有電氣元件6。當遇到特殊情況，如信號發射器2損壞或是信號接收器3損壞，遙控和線控都不能操縱機器時，即可打開電控箱5通過直接操作電氣元件6，利用按鍵模塊7手動控制，期間可以進行損壞件的維修，避免設備停工，從而減少損失，如圖3所示。

整機所有動作均布置在遙控器1上，操縱面板及操作手柄採用人性化設計，如圖5所示，符合人的正常操作習慣並採用動作互鎖設計，每次只能進行一個操作動作，能夠有效防止操作失誤。所述遙控器1為腰系式便攜遙控器。遙控器由背帶繫於腰間，施工人員行動靈活，操作更為方便。

本實用新型技術方案所述的一種上料機的遠程控制系統，能夠遠程控制（遙控）和近程有線控制及備用按鈕控制，實現遠、中、近三種操作模式，其工作原理如下：正常工作時，本實用新型採用遙控遠距離操縱，使用遙控器1對上料機進行遠程控制，遙控器的機械操作命令，轉換為信號，通過信號發射器2發射出去，安裝在電控箱5外部的信號接收器3，在天線4的輔助作用下，接收信號發射器2發出的無線電波，並將該無線電波轉換為電信號傳到電控箱5，電控箱5上安裝有電氣元件6，電氣元件6連通電磁閥8，當其中某個電氣元件6開始工作時，電磁閥8通電導通，電路連通對應的執行機構，實現遙控器1所發出的動作的指令，未使用或結束使用的電氣元件6對應的電磁閥8無法導通，電流處於斷開狀態，相應執行機構保持靜止或停止工作。當需要進行線控時，使用在遙控器1與電控箱5上預留的接線口，進行接線操作，遙控器1發出的指令直接轉化為電信號傳輸到電控箱5，再由電控箱5向下一級傳遞信號，進而實現下一步操作完成動作指令。當設備發生故障，如信號發射器2、信號接收器3都發生故障時，為保證施工的順利進行，可打開電控箱5，通過電控箱5上的電氣元件6，利用按鍵模塊7，直接進行手控操作，按鍵模塊7將指令傳遞給電控箱5，再由電控箱5向下一級傳遞信號，進而實現操作指令。

本實用新型技術方案提供了遠、中、近三種操作模式，可針對不同的工況靈活選擇操作方式，實現了操作方式的多樣性。解決了駕駛員的免除了駕駛員因長時間在駕駛室操作而引發的如腰椎間盤突出、腰肌勞損等職業病的困擾，保證了駕駛人員的生命健康，具有良好的發展前景和社會效益。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，並非對本實用新型做任何形式上的限制，凡在本實用新型的精神和原則之內所做任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。