一種被動伸縮式皮帶自移轉載機的製作方法
2024-04-15 14:08:05
1.本發明屬於煤礦井下開採轉載設備技術領域，具體是一種被動伸縮式皮帶自移轉載機。
背景技術：
2.巷道開口施工過程中，出料主要採用梭車或小型刮板機，梭車運輸屬於間斷運輸工藝，且會對底板反覆碾壓，破壞底板，採用刮板機運輸，需要定期延長刮板機，且後期鋪設膠帶運輸機時，刮板機回撤工作量較大。因此，需要開發一種移動伸縮式皮帶轉載機用於解決巷道開口施工過程中的出料難題，該設備一方面需要可以被動行走，方便跟隨掘進設備前後移動，接料、卸料及快速回撤；另一方面運輸皮帶需要在一定長度內自由伸縮，實現拐彎和不同距離的連續出料；同時該設備可多機串聯，滿足不同開口長度的需求。
3.申請號為202123236378.6的中國專利公開了一種移動式材料轉載機，該專利將轉載機設計在移動組件上，但是轉載機本身不具有伸縮的功能，無法實現拐彎和不同距離的連續出料。申請號為201922478228.2的中國專利公開了井下履帶移動式皮帶轉載機，該皮帶轉載機能夠發生位移，使得連採機後方有足夠的空間進行巷道支護，然而該專利仍然不具有伸縮的功能。
技術實現要素：
4.本發明為了解決上述問題，提供一種被動伸縮式皮帶自移轉載機。
5.本發明採取以下技術方案：一種被動伸縮式皮帶自移轉載機，包括行走部，設置在行走部上的迴轉底盤，迴轉底盤上設置主架體，主架體上設置一級伸縮組件，一級伸縮組件的一端連接迴轉卸料部，一級伸縮組件的另一端連接二級伸縮組件，所述二級伸縮組件沿一級伸縮組件滑動，二級伸縮組件前端設置受料部；所述一級伸縮組件以及二級伸縮組件上設置多組用於承載皮帶的託輥組件，一級伸縮組件端部設置有限位裝置，用於限制二級伸縮組件的伸縮長度。
6.在一些實施例中，所述一級伸縮組件包括設置在兩側的側架i，兩側的側架i之間設置有多組連接橫梁i，所述託輥組件設置在連接橫梁i上。
7.在一些實施例中，所述二級伸縮組件包括設置在兩側的側架ii，兩側的側架ii之間設置有多組連接橫梁ii，所述託輥組件設置在連接橫梁ii上。
8.在一些實施例中，所述側架ii安裝在側架i內側，所述側架i內側設置有多個滑輪組件組成的滑道，所述側架ii限定在滑道內滑動。
9.在一些實施例中，所述滑輪組件包括上下兩組滑輪，滑輪安裝在滑輪安裝架上，所述滑輪安裝架固定在側架i內側。
10.在一些實施例中，所述迴轉卸料部包括可以旋轉的卸料鬥，卸料鬥由液壓裝置驅動旋轉。
11.在一些實施例中，所述受料部上設置鉸接連接端，受料部通過鉸接連接端與連採
機卸料部鉸接搭接。
12.在一些實施例中，所述二級伸縮組件前端設置急停按鈕。
13.在一些實施例中，迴轉底盤包括可以相對轉動的上平臺和下平臺，下平臺固定在行走部上，上平臺的兩側設置連接餌用於與主架體鉸接連接，兩個連接餌連線的中軸位置設置有油缸連接座，油缸連接座與主架體底部之間設置伸縮油缸。
14.在一些實施例中，下平臺上設置有第二銷孔，所述的上平臺上設置有第一銷孔，第一銷孔與第二銷孔之間設置銷軸。
15.與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明能夠跟隨掘進設備前進、後退，同時要求受料部跟隨掘進設備卸料部前/後/左/右被動移動，卸料部在指定卸料點相對固定，且要實現多機串聯組合。
16.本發明能夠跟隨掘進設備拐彎進入待掘巷道，因此要求設備初始長度儘可能短，有較好的巷道通過性，另一方面要求整機運輸距離儘可能長，減少設備數量，同時要求運輸距離變化時，無需松/緊皮帶。
17.本發明能夠被動伸縮，以滿足單機作業及多機串聯作業。
附圖說明
18.圖1為本發明被動伸縮式皮帶自移轉載機收回狀態示意圖；圖2為本發明被動伸縮式皮帶自移轉載機伸出狀態示意圖；圖3為本發明迴轉卸料部示意圖；圖4為本發明受料部示意圖；圖5為一級伸縮組件示意圖；圖6為迴轉底盤結構示意圖；圖中1-行走部，1.1-上平臺，1.2-下平臺，1.3-第二銷孔，1.4-銷軸，1.5-第一銷孔，1.6-連接餌，1.7-油缸連接座，2-主架體，3-一級伸縮組件，4-二級伸縮組件，5-迴轉卸料部，6-受料部，7-託輥組件，301-側架i，302-連接橫梁i，303-滑輪組件，401-側架ii，402-連接橫梁ii，601-鉸接連接端，801-驅動鏈輪，802-鏈條組件。
具體實施方式
19.為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例；基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
20.如圖1-2所示，一種被動伸縮式皮帶自移轉載機，包括行走部1，設置在行走部上的迴轉底盤，迴轉底盤上設置主架體2，主架體2上設置一級伸縮組件3，一級伸縮組件3的一端連接迴轉卸料部5，一級伸縮組件3的另一端連接二級伸縮組件4，所述二級伸縮組件4沿一級伸縮組件3滑動，二級伸縮組件4前端設置受料部6；所述一級伸縮組件3以及二級伸縮組件4上設置多組用於承載皮帶的託輥組件7，一級伸縮組件3端部設置有限位裝置，用於限制二級伸縮組件4的伸縮長度。
21.如圖5所示，所述一級伸縮組件3包括設置在兩側的側架i301，兩側的側架i301之
間設置有多組連接橫梁i302，所述託輥組件7設置在連接橫梁i302上。
22.如圖2所示，所述二級伸縮組件4包括設置在兩側的側架ii401，兩側的側架ii401之間設置有多組連接橫梁ii402，所述託輥組件7設置在連接橫梁ii402上。
23.所述側架ii401設置在側架i301內側，所述側架i301內側設置有多個滑輪組件303組成的滑道，所述側架ii401限定在滑道內滑動。
24.所述滑輪組件303包括上下兩組滑輪，滑輪安裝在滑輪安裝架上，所述滑輪安裝架固定在側架i內側。
25.所述迴轉卸料部5包括可以旋轉的卸料鬥，卸料鬥由液壓裝置驅動旋轉。可以旋轉的迴轉卸料部5可以保證卸料角度始終在轉運皮帶上方。
26.所述受料部6上設置鉸接連接端601，受料部6通過鉸接連接端601與連採機卸料部鉸接搭接。鉸接連接端601與連採機卸料部鉸接搭接，可以保證在轉彎時兩者不脫離。
27.伸縮臂可以隨動伸縮，卸料部與受料部結構分離，可以各自旋轉，更好地實現物料的轉運。
28.所述二級伸縮組件4前端設置急停按鈕，同時配備遠距離遙控操作。
29.如圖6所示，迴轉底盤包括可以相對轉動的上平臺1.1和下平臺1.2，下平臺1.2固定在行走部1上，上平臺1.1的兩側設置連接餌1.6用於與主架體2鉸接連接，兩個連接餌1.6連線的中軸位置設置有油缸連接座1.7，油缸連接座1.7與主架體2底部之間設置伸縮油缸。下平臺1.2上設置有第二銷孔1.3，所述的上平臺1.1上設置有第一銷孔1.5，第一銷孔1.5與第二銷孔1.3之間設置銷軸1.4。該結構迴轉地盤可以實現轉載機的隨動旋轉。
30.迴轉地盤採用上述結構，當銷軸2.4插入第一銷孔2.5與第二銷孔2.3內時，可以防止迴轉底盤隨意轉動。當銷軸2.4拔出時，迴轉地盤可以在水平360
°
方向以及豎直180
°
方向轉動。該轉動屬於被動轉動，在轉載機行走過程中，會隨著掘進機的方向進行伴隨式轉動。
31.移動伸縮式皮帶轉載機主要用於物料由掘進設備向運輸皮帶的轉運，特別適用於順槽開口、聯巷貫通、房柱式開採、連採連充等掘進距離較短且需要頻繁轉彎的應用場景，單車最短長度12.7米，轉彎半徑6米，最大運輸距離19米。此外，還可應用於：一、傳統掘進後配套，取代橋式轉載機，縮短巷道準備長度。
32.二、快速掘進後配套，取消橋式轉載機，替代自移機尾，與順槽皮帶共同用一條皮帶，單次循環掘進過程中無需松/緊皮帶且無需增補皮帶機h架。
33.使用移動伸縮式皮帶轉載機，完成完成巷道開口施工過程中煤炭轉運任務，掘進及回撤過程中，整機只需1人操作，相比使用刮板機，大幅減少井下作業人員數量，降低礦井人力成本。實現連續運輸，提高作業效率，進而提高了煤礦的經濟效益。
34.最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。