自動線裝料防卡機構的製作方法

2023-05-20 07:38:26 1

自動線裝料防卡機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動線裝料防卡機構，具有料倉（1），該料倉（1）左右方向的端部設置有工件定位板（2），在所述工件定位板（2）的下端沿前後方式安裝有多組能夠對工件進行定位的防卡裝置（3），各組防卡裝置（3）位於同一條水平線上，兩相鄰組防卡裝置（3）之間的間距相等，並且各組中防卡裝置（3）的數目為兩個。本實用新型通過增設防卡裝置，能有效防止機械手上料時工件被卡住、無法取出的情況發生，在確保取料輕鬆的同時，有效提高了加工效率。
【專利說明】自動線裝料防卡機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於工具機【技術領域】，具體地說，特別涉及工具機上的自動線裝料防卡機構。
【背景技術】
[0002]目前，單機自動化料倉機構均沒有柔性的設計，在生產過程中經常會發生工件被卡住、機械手無法取出的情況，致使整個加工過程被迫停止；再加上加工過程為單機自動化，在無人看管時，因加工過程中斷會浪費大量的加工時間，從而大大降低了加工效率。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種能防止工件卡住的自動線裝料防卡機構。
[0004]本實用新型的技術方案如下:一種自動線裝料防卡機構，具有料倉(1)，該料倉
(I)左右方向的端部設置有工件定位板(2 )，在所述工件定位板(2 )的下端沿前後方式安裝有多組能夠對工件進行定位的防卡裝置(3)，各組防卡裝置(3)位於同一條水平線上，兩相鄰組防卡裝置(3)之間的間距相等，並且各組中防卡裝置(3)的數目為兩個。
[0005]本實用新型在料倉端部的工件定位板上設置多組防卡裝置，每組防卡裝置對應一個工件，當工件被送入到料倉內時，由防卡裝置抵接在工件的一個端面上，對工件進行定位，使工件不發生歪斜，從而有效防止了機械手取料時工件發生卡住無法取出的現象，避免了加工過程中斷而浪費時間。每組防卡裝置的數目為兩個，並位於同一水平線上，通過兩個防卡裝置共同對工件進行定位，定位的可靠性更好。
[0006]所述防卡裝置(3)安裝於工件定位板(2)下端的定位孔內，由鋼珠(3a)、彈簧(3b)和堵頭(3c)構成,其中,鋼珠(3a)安裝在定位孔的內端,堵頭(3c)安裝在定位孔的外端，彈簧(3b)位於鋼珠(3a)與堵頭(3c)之間，且彈簧(3b)的兩端分別與鋼珠(3a)和堵頭(3c)相抵接，鋼珠(3a)的小部分球面位於料倉(I)內。
[0007]以上設計一方面結構簡單、組裝方便；另一方面，利用彈簧和鋼珠來實現工件到位後具有一定的彈性，同時也減小了工件定位面與料倉定位面的接觸面積，使得自動加工過程中，機械手取料輕鬆，不會再出現卡件現象。
[0008]為了對鋼珠進行定位，以防止整個鋼珠進入到料倉內，在所述定位孔的內孔口內壁一體形成有對鋼珠(3a)限位的環形凸臺。
[0009]所述堵頭(3c)為內六角螺釘，該內六角螺釘與工件定位板(2)螺紋連接，並且內六角螺釘完全隱藏於定位孔內。以上結構一方面拆裝方便、快捷，另一方面，內六角螺釘不外露，既不影響外觀，也不會發生掛傷人的情況。
[0010]有益效果:本實用新型通過增設防卡裝置，能有效防止機械手上料時工件被卡住、無法取出的情況發生，在確保取料輕鬆的同時，有效提高了加工效率。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2為圖1防卡裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1、圖2所示，本實用新型具有料倉1，該料倉I的頂部沿前後方向設置有多塊工件擋板4，該工件擋板4為平板結構，兩相鄰工件擋板4之間的距離相等，且兩相鄰工件擋板4之間形成落料口。在所述料倉I左右方向的端部設置有工件定位板2，其中一塊工件定位板2的下端沿前後方式安裝有多組能夠對工件進行定位的防卡裝置3。在本實施例中，防卡裝置組的數目優選為四個，各組防卡裝置3位於同一條水平線上，兩相鄰組防卡裝置3之間的間距相等，並且各組中防卡裝置3的數目為兩個。
[0015]如圖1、圖2所示，所述防卡裝置3安裝於工件定位板2下端的定位孔內，由鋼珠3a、彈簧3b和堵頭3c構成，其中，鋼珠3a安裝在定位孔的內端，在定位孔的內孔口內壁一體形成有對鋼珠3a限位的環形凸臺。堵頭3c安裝在定位孔的外端，所述堵頭3c為內六角螺釘，該內六角螺釘與工件定位板2螺紋連接，並且內六角螺釘完全隱藏於定位孔內。所述彈簧3b位於鋼珠3a與堵頭3c之間，且彈簧3b的兩端分別與鋼珠3a和堵頭3c相抵接，在彈簧3b的作用下，鋼珠3a的小部分球面位於料倉I內。
[0016]本實用新型的工作原理如下:
[0017]每一組的兩個防卡裝置3對應一個工件，當工件進入料倉I內，工件的端面壓迫鋼珠3a，使彈簧3b被進一步壓縮，而鋼珠3a位於料倉I內的體積減小。在彈簧3b的作用下，鋼珠3a始終抵接在工件上，對工件進行定位，以防止其在機械手取料時發生卡住；同時，採用鋼珠3a與工件接觸，大大減小了工件定位面與料倉定位面之間的接觸面積，使得在自動加工過程中,機械手能夠將工件輕鬆取出。
【權利要求】
1.一種自動線裝料防卡機構，具有料倉(I)，該料倉(I)左右方向的端部設置有工件定位板(2)，其特徵在於:在所述工件定位板(2)的下端沿前後方式安裝有多組能夠對工件進行定位的防卡裝置(3)，各組防卡裝置(3)位於同一條水平線上，兩相鄰組防卡裝置(3)之間的間距相等，並且各組中防卡裝置(3)的數目為兩個。
2.根據權利要求1所述的自動線裝料防卡機構，其特徵在於:所述防卡裝置(3)安裝於工件定位板(2)下端的定位孔內，由鋼珠(3a)、彈簧(3b)和堵頭(3c)構成，其中，鋼珠(3a)安裝在定位孔的內端，堵頭(3c)安裝在定位孔的外端，彈簧(3b)位於鋼珠(3a)與堵頭(3c)之間，且彈簧(3b)的兩端分別與鋼珠(3a)和堵頭(3c)相抵接，鋼珠(3a)的小部分球面位於料倉(I)內。
3.根據權利要求2所述的自動線裝料防卡機構，其特徵在於:在所述定位孔的內孔口內壁一體形成有對鋼珠(3a)限位的環形凸臺。
4.根據權利要求2或3所述的自動線裝料防卡機構，其特徵在於:所述堵頭(3c)為內六角螺釘，該內六角螺釘與工件定位板(2)螺紋連接，並且內六角螺釘完全隱藏於定位孔內。
【文檔編號】B23Q7/10GK203611056SQ201320722863
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月15日 優先權日:2013年11月15日
【發明者】葉興, 張孝鋒, 高健, 劉野 申請人:重慶第二工具機廠有限責任公司