可移動簡易機械手的製作方法
2024-03-04 14:40:15 1
本發明涉及工業生產設備，具體地，涉及一種可移動簡易機械手。
背景技術：
在工業生產領域，無論生產過程中或者後續加工、包裝等工序都會使用到各種各樣的工具或組裝件。例如，在塑料件製造工藝過程中，每製造一個產品，操作工人都會需要重複一次取放塑料件的操作，如此往復多次會造成操作人員的身體疲勞，漸漸速度降低，影響了產品的生產效率。同時，有的加工組裝件或者加工工具放置在離操作人員較遠的位置，而取用時操作人員又需要遠距離的操作，費時費力。
為此，操作人員常常藉助一些輔助工具，比如梯子、帶鉤長棍等。但是，這些工具的功能單一，結構不規範，難以快速搬運或移動，使用起來動作反而更加笨拙，適得其反。
因此，急需要提供一種結構簡單、使用方便，能夠快捷夾持並運輸物品的簡易機械手。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種可移動簡易機械手，該可移動簡易機械手結構簡單、移動搬運方便，能夠快捷夾持並運輸多處物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。
為了實現上述目的，本發明提供了一種可移動簡易機械手，該可移動簡易機械手包括基座、延長臂、機械臂、伸縮氣缸、機械爪和移動支撐架；
延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂一端的外部，並且，延長臂與機械臂的連接處通過緊固螺栓固定；
伸縮氣缸內嵌固定在機械臂內部，伸縮氣缸的伸縮杆活動端沿機械臂的長度方向延伸並與置於機械臂另一端的外部的機械爪相連接；
機械爪包括至少兩根爪條，並且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮杆的活動端上，中部通過彈簧連接以使得當伸縮氣缸收縮時，兩根爪條的根部縮入機械臂的另一端且頭部相互靠近；當伸縮氣缸伸展時，兩根爪條的根部伸出機械臂的另一端且頭部相互遠離；其中，
移動支撐架包括安裝在基座底部的支撐架和設置在支撐架底端的移動滾輪，移動滾輪為自鎖輪。
優選地，基座包括底座和設置在底座上的升降臺，延長臂的一端可拆卸地固接在升降臺的頂端。
優選地，升降臺的頂端設有轉軸，延長臂的一端可拆卸地固接在轉軸上且轉軸能夠帶動延長臂繞升降臺的中心軸線轉動。
優選地，升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸。
優選地，多級氣缸為旋轉氣缸且延長臂的一端可拆卸地固接在旋轉氣缸頂端。
優選地，延長臂的一端於豎直平面內鉸接在旋轉氣缸頂端，旋轉氣缸與延長臂中段連接有可伸縮支撐杆。
優選地，兩根爪條為中段向外凸起的v形，並且v形夾角為135°。
優選地，兩根爪條的頭部接觸處分別設有橡膠夾條。
優選地，橡膠夾條的表面形成有凹凸狀鋸齒。
根據上述技術方案，本發明將延長臂的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂一端的外部，並通過緊固螺栓固定；這樣，通過鬆開和重新旋轉鎖緊緊固螺栓可以調節延長臂與機械臂組裝後的總長度，以便於靈活地根據需要調整機械手的取件範圍。再將伸縮氣缸內嵌固定在機械臂內部，伸縮氣缸的伸縮杆活動端沿機械臂的長度方向延伸並與置於機械臂另一端的外部的機械爪相連接；而機械爪包括至少兩根爪條，並且兩根爪條的根部分別鉸接在伸縮氣缸的伸縮杆的活動端上，中部通過彈簧連接，這樣當伸縮氣缸收縮時，兩根爪條的根部與機械臂的壁相互作用而縮入機械臂的另一端，而二者的頭部相互靠近，如此可以實現抓取物品；同樣的，當伸縮氣缸伸展時，擠壓的彈簧為了恢復原狀向外施加力使得兩根爪條的根部伸出機械臂的另一端，而二者的頭部相互遠離，如此就可以實現鬆開抓取的物品。同時，移動支撐架包括安裝在基座底部的支撐架和設置在支撐架底端的移動滾輪，移動滾輪選擇為自鎖輪，這樣，就可以根據使用需要靈活地、方便地、快捷地調整該機械手的安放位置。由此可見，該可移動簡易機械手結構簡單、移動搬運方便，能夠快捷夾持並運輸多處物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。
本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中：
圖1是根據本發明提供的一種實施方式中的可移動簡易機械手的結構示意圖。
附圖標記說明
1-延長臂2-機械臂
3-伸縮氣缸4-緊固螺栓
5-爪條6-底座
7-多級氣缸8-橡膠夾條
9-彈簧10-支撐架
11-移動滾輪12-可伸縮支撐杆
具體實施方式
以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用於說明和解釋本發明，並不用於限制本發明。
在本發明中，在未作相反說明的情況下，「頂、底、內、外」等包含在術語中的方位詞僅代表該術語在常規使用狀態下的方位，或為本領域技術人員理解的俗稱，而不應視為對該術語的限制。
參見圖1，本發明提供一種可移動簡易機械手，該可移動簡易機械手包括基座、延長臂1、機械臂2、伸縮氣缸3、機械爪和移動支撐架；
延長臂1的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂2一端的外部，並且，延長臂1與機械臂2的連接處通過緊固螺栓4固定；
伸縮氣缸3內嵌固定在機械臂2內部，伸縮氣缸3的伸縮杆活動端沿機械臂2的長度方向延伸並與置於機械臂2另一端的外部的機械爪相連接；
機械爪包括至少兩根爪條5，並且兩根爪條5的根部分別鉸接在伸縮氣缸3的伸縮杆的活動端上，中部通過彈簧9連接以使得當伸縮氣缸3收縮時，兩根爪條5的根部縮入機械臂2的另一端且頭部相互靠近；當伸縮氣缸3伸展時，兩根爪條5的根部伸出機械臂2的另一端且頭部相互遠離；其中，
移動支撐架包括安裝在基座底部的支撐架10和設置在支撐架10底端的移動滾輪11，移動滾輪11為自鎖輪。
通過上述技術方案，將延長臂1的一端可拆卸地固接在基座的頂端，另一端套設在機械臂2一端的外部，並通過緊固螺栓4固定；這樣，通過鬆開和重新旋轉鎖緊緊固螺栓4可以調節延長臂1與機械臂2組裝後的總長度，以便於靈活地根據需要調整機械手的取件範圍。再將伸縮氣缸3內嵌固定在機械臂2內部，伸縮氣缸3的伸縮杆活動端沿機械臂2的長度方向延伸並與置於機械臂2另一端的外部的機械爪相連接；而機械爪包括至少兩根爪條5，並且兩根爪條5的根部分別鉸接在伸縮氣缸3的伸縮杆的活動端上，中部通過彈簧9連接，這樣當伸縮氣缸3收縮時，兩根爪條5的根部與機械臂2的壁相互作用而縮入機械臂2的另一端，而二者的頭部相互靠近，如此可以實現抓取物品；同樣的，當伸縮氣缸3伸展時，擠壓的彈簧9為了恢復原狀向外施加力使得兩根爪條5的根部伸出機械臂2的另一端，而二者的頭部相互遠離，如此就可以實現鬆開抓取的物品。同時，移動支撐架包括安裝在基座底部的支撐架10和設置在支撐架10底端的移動滾輪11，移動滾輪11選擇為自鎖輪，這樣，就可以根據使用需要靈活地、方便地、快捷地調整該機械手的安放位置。由此可見，該可移動簡易機械手結構簡單、移動搬運方便，能夠快捷夾持並運輸多處物品，省時省力，大大減輕了操作工人的勞動強度。
為了進一步地擴大該簡易機械手在豎直平面內所能夠觸及的範圍大小，提高其適用性，優選地，基座包括底座6和設置在底座6上的升降臺，延長臂1的一端可拆卸地固接在升降臺的頂端。
同樣的，為了進一步地擴大該簡易機械手在水平平面內所能夠觸及的範圍大小，提高其適用性，優選地，升降臺的頂端設有轉軸，延長臂1的一端可拆卸地固接在轉軸上且轉軸能夠帶動延長臂1繞升降臺的中心軸線轉動。
在實際生產過程中，升降臺會在短時間內頻繁地上下伸縮切換，並且儘可能地加快升降臺的升降速度可以大幅度地縮減生產加工時間，節約寶貴的生產周期，為了能夠實現上述技術效果，優選升降臺為能夠多級伸縮的多級氣缸7。
這樣，為了能夠方便快捷地驅動延長臂1轉向來改變機械手的取件位置，優選地，多級氣缸7為旋轉氣缸且延長臂1的一端可拆卸地固接在旋轉氣缸頂端。
此外，延長臂1的調節範圍有限，而為了進一步地增加該簡易機械手運行過程中的靈活度，並且同時保證調節前後延長臂1的固定穩定性，優選地，延長臂1的一端於豎直平面內鉸接在旋轉氣缸頂端，旋轉氣缸與延長臂1中段連接有可伸縮支撐杆12。
在本實施方式中，優選兩根爪條5為中段向外凸起的v形，並且v形夾角為135°，兩根爪條5的頭部接觸處分別設有橡膠夾條8，同時，橡膠夾條8的表面形成有凹凸狀鋸齒。
如此設計可以增大兩根爪條5在夾持物體時對其表面增大擠壓力和摩擦力，有效防止爪條5抓住物品後脫落而造成的物品損傷，從另一方面節省了生產成本，提高了生產效率。
以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。
另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。