處理系統的製作方法
2024-03-04 17:20:15 2
本發明涉及一種用於材料流的模塊化處理系統及用於附接線性制動器的方法。
背景技術：
文件de29920869u1涉及一種用於工作機器的工件底座，其具有用於卡緊工件的可在水平平面中旋轉的圓形底座板，並且具有用於在水平平面中移動底座板的傳送單元。
技術實現要素：
本發明的目的是以快速和靈活的方式組合處理系統的若干線性致動器。
該目的通過根據獨立權利要求的主題來實現。有利的實施方式是從屬權利要求、說明書和附圖的主題。
根據第一方面，該目的通過用於材料流或自動化任務的模塊化處理系統來實現，所述系統包括：具有可移動滑動件的第一線性致動器；設計為附接到第一線性致動器的滑動件上的至少兩個夾持元件；以及具有用於接合夾持元件的至少兩個縱向凹槽的第二線性致動器。從而取得了能夠使處理系統快速和靈活地組合有多個線性致動器的技術優點。
在處理系統的有利實施方式中，第一或第二線性致動器的橫截面具有正方形或矩形形狀。從而例如取得了能夠在平面滑動件的一個或若干個側面上進行附接的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，所述縱向凹槽布置在第二線性致動器上，使得第二線性致動器能夠在橫截面視圖中以不同位置安裝到第一滑動件上。從而例如取得了增加處理系統的靈活性的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽的側面垂直的那些側面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以轉動90°的方式附接第二線性致動器的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，第二線性致動器具有布置在與第一縱向凹槽相同的側面上的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠以相反的取向附接第二線性致動器的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，第二線性致動器包括布置成與第一縱向凹槽相對的另外的縱向凹槽。從而例如取得了能夠藉助夾持元件將第二線性致動器附接到兩側上的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，縱向凹槽沿第二線性致動器延伸。從而例如取得了能夠沿縱向凹槽在不同位置附接線性致動器的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，縱向凹槽具有半圓形剖面或v形剖面。從而例如取得了與夾持元件的穩定且自調節連接的技術優點。半圓形剖面或v形剖面能夠形成底切，夾持元件的一部分可以布置在該底切後。從而進一步提高了機械連接的穩定性。
在處理系統的另一有利實施方式中，夾持元件包括用於藉助螺釘將夾持元件附接在滑動件上的開口。從而例如取得了附接的高穩定性的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，夾持元件包括用於插入在縱向凹槽中的突起。從而例如取得了能夠將第二線性致動器穩固地附接在滑動件上的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，突起布置在夾持元件的側面的邊緣上。從而例如取得了儘可能少地阻礙滑動件的移動的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，突起布置在夾持元件的側面的中部中。從而例如取得了夾持元件對稱並且能夠附接在兩側上的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，突起具有與半圓形剖面或v形剖面對應的剖面。從而例如取得了夾持元件不損傷縱向凹槽並且調準縱向凹槽的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，夾持元件和滑動件包括用於插入定心元件的開口。從而例如取得了能夠精確地使夾持元件定心的技術優點。
在處理系統的另一有利實施方式中，第一和/或第二線性致動器包括紡錘體軸或齒形帶軸。從而例如取得了特別合適的作用器被用於處理系統的技術優點。
根據第二方面，通過一種用於附接線性致動器的方法實現所述目的，所述方法包括藉助接合在第二線性致動器的縱向凹槽中的至少兩個夾持元件，將第二線性致動器附接到第一線性致動器的側面上的步驟。通過該方法，藉助根據第一方面的系統取得了相同的技術優點。
附圖說明
本發明的實施方式在附圖中示出並且在下面詳細描述。
圖1示出了處理系統的立體圖；
圖2示出了處理系統的另一立體圖；
圖3示出了處理系統的另一立體圖；
圖4示出了處理系統的三個橫截面視圖；
圖5示出了具有夾持元件的滑動件的放大視圖；
圖6示出了具有夾持元件的滑動件的側視圖；
圖7示出了具有夾持元件的滑動件的橫截面視圖；以及
圖8示出用於附接線性致動器的方法的框圖。
具體實施方式
圖1示出了處理系統100的立體圖。處理系統100是一種如下的系統：其優選地用於自動化工程技術或驅動技術，並且實現材料從操作位置或到操作位置的流動或實現自動化任務。處理系統100可由若干線性致動器101-1、101-2和101-3以模塊化方式進行組裝。線性致動器101-1、101-2和101-3均包括在導軌121上運行的可移動滑動件103-1和103-2。
滑動件103-1和103-2可例如通過電驅動的紡錘體軸或齒形帶軸來移動，紡錘體軸或齒形帶軸由電動機驅動。滑動件103-1和103-2均包括用於安裝能夠由金屬板製成的另外的部件的界面。線性致動器101-1和101-2在橫截面上具有正方形或矩形的形狀，帶有垂直的側面。
在滑動件103-1和103-2上可附接條形的夾持元件105，如夾持爪。線性致動器101-1、101-2、101-3具有不同地布置的縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，其用於附接到滑動件103-1和103-2上。縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6形成在矩形或正方形異型管的外表面上，所述異型管形成線性致動器101-1、101-2、101-3的外殼。異型管例如由鋁製成。
為此，使用了夾持元件105，其附接到滑動件103-1和103-2上並且用於接合到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中。通過夾持元件105和縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，線性致動器101-2能夠附接到另一線性致動器101-1的滑動件103-1上。
縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6布置在線性致動器101-1和101-2的不同側面上。例如，縱向凹槽107-2和107-3布置在與縱向凹槽107-1的側面垂直的側面上。從而能夠轉動90°將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。
例如，另一縱向凹槽布置在與縱向凹槽107-1相同的側面上，但是在縱向凹槽107-1的另一邊緣上。從而能夠在另一取向上將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。
例如，縱向凹槽布置成相對於第一縱向凹槽107-1。從而能夠藉助接合夾持元件105來將線性致動器101-2附接在兩個相對的表面上。
縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5、107-6沿線性致動器101-2延伸，並且以這種方式使得能夠在不同位置將線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。線性致動器101-1和101-2的附接可在縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5、107-6的每個位置上進行。
圖2示出了處理系統100的另一立體圖。線性致動器101-2藉助於夾持元件105而安裝到線性致動器101-1的滑動件103-1上。
夾持元件105具有兩個開口109，螺釘111擰進兩個開口109中以將夾持元件105和線性致動器101-2附接到滑動件103-1上。為此，夾持元件105接合到位於相對側上的縱向凹槽107-1和107-4中。開口109布置在條形夾持元件105的兩端。
圖3示出了處理系統100的另一立體圖。通過夾持元件105和縱向凹槽107-1、107-4，能改變線性致動器101-2在線性致動器101-1的滑動件103-1上的位置，可在箭頭的方向上重新定位。相應地設計開口和夾持元件105的距離。
另外，線性致動器101-2能夠轉動90°附接到線性致動器101-1的滑動件103-1上。在這種情況下，夾持元件105接合到縱向凹槽107-2和107-6或107-3和107-5中。此外，在這種情況下，能夠改變線性致動器101-2在滑動件103-1上的位置，可在箭頭的方向上重新定位。
圖4示出了處理系統100的橫截面視圖。縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6在橫截面上具有半圓形剖面或v形剖面。夾持元件105包括用於插入到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中的對應的突起113。夾持元件的突起113具有對應的半圓形剖面或v形剖面，藉助所述半圓形剖面或v形剖面它們可接合到縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6中。
由於布置在不同側上的縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6，成組的線性致動器的安裝可在不同位置進行，比如在向左轉動90°的位置(左邊)、在中間位置(中間)或在向右轉動90°的位置(右邊)。
突起113在夾持元件105的側面的上邊緣上延伸。在這種布置中，儘可能少地阻礙了滑動件103-2的移動。
然而，突起113可在夾持元件105的側面的中部延伸，以使得這具有鏡像對稱性。藉此取得了能夠將夾持元件105與滑動件103-2在兩個取向上擰緊的優點。導軌121布置在異型管的內部中，異型管形成具有縱向凹槽107-1、107-2、107-3、107-4、107-5和107-6的線性致動器101的外殼。
圖5示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的放大視圖。夾持元件105藉助於螺釘111從上部附接，螺釘111插入到夾持元件105的開口109中並且擰進滑動件103-1的對應的螺紋119中。
為了定心並定位夾持元件105，提供了開口117，定心元件115插入在開口117中，定心元件115例如由定心銷形成。藉助於定心元件115，夾持元件105在滑動件103-1上的位置可以高精度地進行調節。定心元件115由圓柱體形成。定位的功能還能夠藉助於合適的調準面和對應的配合面來實現，如裝配鍵和開槽螺母。
圖6示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的側視圖。夾持元件105藉助於螺釘111從上部安裝到滑動件103-1上。在安裝之後，夾持元件105接合到縱向凹槽107-1和107-4中並且將線性致動器101-2固定到滑動件103-1上。藉助於定心元件115來執行夾持元件105在滑動件103-1上的位置的精確固定，定心元件115插入到滑動件103-1中對應的開口中。
圖7示出了具有夾持元件105的滑動件103-1的橫截面視圖。夾持元件105通過將螺釘111擰進到螺紋119中而附接到滑動件103-1上。
夾持元件105包括用於定心元件115的一個或多個開口117，並且滑動件103-1包括用於定心元件115的一個或多個開口117。定心元件115同時位於夾持元件105和滑動件103-1的開口117中。開口117位於用於螺釘111的開口109和螺紋119旁邊。夾持元件105的突起113插入到縱向凹槽107-1和107-4中。
圖8示出用於附接線性致動器101的方法的框圖。所述方法包括藉助於至少兩個夾持元件105將一個線性致動器101-2附接在另一個線性致動器101-1的滑動件103-1上的，所述夾持元件105分別接合到所述一個線性致動器101-2的兩個縱向凹槽107-1到107-6中。
通過處理系統100，形成了具有用於附接線性致動器的靈活界面的安裝構思。根據該安裝構思，能夠藉助於夾持元件105分別地可重新定位地將線性致動器101-2在安裝線性致動器101-1上。就此而言，線性致動器101-2能夠被添加在三個位置中，這三個位置每個都轉動90°。
可以在根據本發明的主題中以不同組合提供結合特定實施方式討論或示出的本發明的所有特徵，以同時實現其有利效果。
通過適於執行相應方法的步驟，可以實現所有方法步驟。由目標特徵執行的所有功能可為方法的方法步驟。
由權利要求書給出本發明的保護範圍，本發明的保護範圍並不受限於說明書討論或附圖中示出的特徵。
附圖標記
100處理系統
101線性致動器
103滑動件
105夾持元件
107縱向凹槽
109開口
111螺釘
113突起
115定心元件
117開口
119螺紋
121導軌