一種可調節式機械臂的製作方法

2024-03-31 12:10:05

本實用新型屬於機械臂領域，具體涉及一種可調節式機械臂。

背景技術：

機械臂是高精度，高速點膠機器手。對應小批量生產方式，提高生產效率。除點膠作業之外，可對應uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作,所以機械臂在現代生產生活中是必不可少的，其一定程度上減少了個人的勞動量。然而，現在多數機械臂組成鬆散，精準度較低，生產生活誤差較大，而且可調節性較差，多數不能進行角度控制，這是亟待解決的重要問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種可調節式機械臂，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種可調節式機械臂，包括底座，所述底座下方兩側連接有滾輪，所述底座內部右下方的表面設有底座鎖緊器，所述底座鎖緊器通過導線與第一控制器電性連接，所述底座鎖緊器下方在底座外部連接有卡位杆，所述底座上方左側連接有第一機械臂，所述第一機械臂右側在底座上方設有伸縮杆，所述伸縮杆下方在底座內部設有左側電機裝置，所述左側電機裝置通過導線與第一控制器電性連接，所述伸縮杆上方與第一機械臂相連接，所述伸縮杆上方在第一機械臂內部設有第一控制器，所述第一控制器右側在第一機械臂內部設有中部電機裝置，所述中部電機裝置通過導線與第一控制器電性連接，所述中部電機裝置上方在第一機械臂外部連接有另一個伸縮杆，所述伸縮杆右側連接有動支點，所述第一機械臂右側連接有第二機械臂，所述第二機械臂上方設有動支點，所述動支點下方在第二機械臂內部設有右側電機裝置，所述右側電機裝置通過導線與第一控制器電性連接，所述第二機械臂左側表面在第一機械臂下方設有角度儀，所述角度儀通過導線與第一控制器電性連接，所述第二機械臂下方連接有另一個伸縮杆，所述伸縮杆下方連接有伺服電機，所述伺服電機通過導線與第二控制器電性連接，所述伺服電機右側表面設有距離傳感器，所述距離傳感器通過導線與第一控制器電性連接，所述伺服電機下方連接有第二控制器，所述第二控制器通過導線與第一控制器電性連接，所述第二控制器下方連接有抓手，所述第二控制器下方表面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導線與第二控制器電性連接。

優選的，所述伺服電機內部設有水平位置感應控制器。

優選的，所述卡位杆下方連接有防滑石。

優選的，所述抓手的展開範圍在30度到90度之間。

本實用新型的技術效果和優點：該種可調節式機械臂，通過距離傳感器和伸縮杆的組合設計，可以使機械臂根據需要自動調節長度，更好的抓取貨物；通過角度儀和伸縮杆的組合設計，可以實現精準的角度轉換，精確的抓取貨物；通過底座緊鎖器和卡位杆的組合設計，可以在需要時實現底座的固定，防止底座後溜；該種可調節式機械臂，具有結構設計合理、操作簡單等優點，可以進行推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

圖中：1底座、2第一機械臂、3第一控制器、4右側電機裝置、5第二機械臂、6中部電機裝置、7角度儀、8伸縮杆、9 壓力傳感器、10 抓手、11距離傳感器、12伺服電機、13第二控制器、14左側電機裝置、15底座緊鎖器、16卡位杆、17滾輪、18動支點。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種可調節式機械臂，包括底座1，所述底座1下方兩側連接有滾輪17，所述底座1內部右下方的表面設有底座鎖緊器15，所述底座鎖緊器15通過導線與第一控制器3電性連接，所述底座鎖緊器15下方在底座1外部連接有卡位杆16，所述卡位杆16下方連接有防滑石，所述底座1上方左側連接有第一機械臂2，所述第一機械臂2右側在底座1上方設有伸縮杆8，所述伸縮杆8下方在底座1內部設有左側電機裝置14，所述左側電機裝置14通過導線與第一控制器3電性連接，所述伸縮杆8上方與第一機械臂2相連接，所述伸縮杆8上方在第一機械臂2內部設有第一控制器3，所述第一控制器3右側在第一機械臂2內部設有中部電機裝置6，所述中部電機裝置6通過導線與第一控制器3電性連接，所述中部電機裝置6上方在第一機械臂2外部連接有另一個伸縮杆8，所述伸縮杆8右側連接有動支點18，所述第一機械臂2右側連接有第二機械臂5，所述第二機械臂5上方設有動支點18，所述動支點18下方在第二機械臂5內部設有右側電機裝置4，所述右側電機裝置4通過導線與第一控制器3電性連接，所述第二機械臂5左側表面在第一機械臂2下方設有角度儀7，所述角度儀7通過導線與第一控制器3電性連接，所述第二機械臂5下方連接有另一個伸縮杆8，所述伸縮杆8下方連接有伺服電機12，所述伺服電機12內部設有水平位置感應控制器，所述伺服電機12通過導線與第二控制器13電性連接，所述伺服電機12右側表面設有距離傳感器11，所述距離傳感器11通過導線與第一控制器3電性連接，所述伺服電機12下方連接有第二控制器13，所述第二控制器13通過導線與第一控制器3電性連接，所述第二控制器13下方連接有抓手10，所述抓手10的展開範圍在30度到90度之間，所述第二控制器13下方表面設有壓力傳感器9，所述壓力傳感器9通過導線與第二控制器13電性連接。

工作原理：該種可調節式機械臂首先將其移動至需要進行作業的地點，開始作業時，第一控制器3將信號傳遞給底座緊鎖器15，卡位杆16伸長至地面，進行固定，然后角度儀7對物體的角度進行檢測後將信號發送給第一控制器3，第一控制器3將信號傳遞給中部電機裝置6，其對應伸縮杆8自動調整到所需角度，然後距離傳感器11對需要抓取的物體進行距離的感知後將信號傳遞給第一控制器3，第一控制器3將執行信號傳遞給右側電機裝置4，其對應的伸縮杆8伸長到設定值，若還未能完成精準定位，第一控制器3將信號傳遞給左側電機裝置14，其伸縮杆8進行調整，即通過調整第一機械臂2的高度來實現精準定位，然後，第二控制器13將電信號傳遞給伺服電機12，抓手10開始對貨物實現抓取，抓取過程中，當壓力傳感器9到達設定值時，壓力傳感器9將信號傳遞給第二控制器13，第二控制器13將電信號傳遞給伺服電機12，抓手10開始閉合，物體抓取成功，整個過程結束。

最後應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。